專(zhuān)利名稱：用于操作離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依照在權(quán)利要求I前序部分中詳細(xì)限定類(lèi)型的用于操作連貫連接式離合器(Durchschaltkupplung)的方法。
背景技術(shù)：
由車(chē)輛技術(shù)公知用于在行駛中為了執(zhí)行換檔過(guò)程而打開(kāi)和閉合摩擦離合器的功能和方法。該離合過(guò)程的主要品質(zhì)目標(biāo)之一是可在所述傳動(dòng)系中剩余轉(zhuǎn)矩盡可能少的情況下，執(zhí)行變速器換檔。在存在剩余轉(zhuǎn)矩的情況下打開(kāi)離合器即導(dǎo)致主觀上較差 的評(píng)價(jià)以及在傳動(dòng)系中的振動(dòng)，這些負(fù)面地影響到隨后的換檔。原則上試圖在轉(zhuǎn)矩過(guò)零(Drehmoment-NulIdurchgang)中實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系的分離。這一方面可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響以及另一方面可通過(guò)對(duì)離合器合適的驅(qū)控來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此試圖通過(guò)兩個(gè)過(guò)程的適當(dāng)交叉將在傳動(dòng)系中的轉(zhuǎn)矩沖擊保持得盡可能小。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與摩擦離合器的打開(kāi)的交叉式的驅(qū)控相對(duì)較難被掌控，這是因?yàn)樵撨^(guò)程主要依賴于兩個(gè)通過(guò)對(duì)存在于車(chē)輛中的傳感器信號(hào)的評(píng)估僅能不精確地被確定的影響因素。一方面依賴于摩擦離合器的當(dāng)前的摩擦值(其主要依賴于溫度)，以及另一方面依賴于在傳動(dòng)系中還存在的剩余轉(zhuǎn)矩。此外得出如下問(wèn)題，即，摩擦離合器的行程控制是相對(duì)遲鈍的。尤其地在斜坡處，直至在牽引力矩之后在傳動(dòng)系中形成滑行力矩的時(shí)間窗口是相對(duì)較短的。因此，對(duì)于對(duì)摩擦離合器的驅(qū)控以及對(duì)摩擦離合器本身必須提出非常高的要求。在本申請(qǐng)中，連貫連接式離合器應(yīng)理解是如下的離合器，該離合器在滑轉(zhuǎn)階段期間實(shí)施成摩擦離合器，而在不希望離合器發(fā)生滑轉(zhuǎn)的階段中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間形狀配合的連接來(lái)傳遞。此類(lèi)連貫連接式離合器例如由WO 2006/110945A1公開(kāi)。連貫連接式離合器具有較大的優(yōu)點(diǎn)，S卩，離合器的摩擦部分僅須被設(shè)計(jì)用于對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程所需的轉(zhuǎn)矩，而不必被設(shè)計(jì)用于附帶通常的安全因子的最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，這是因?yàn)樵谡Ｐ旭傔\(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩傳遞以形狀配合方式進(jìn)行。在行駛期間，該離合器如常規(guī)的離合器那樣為了執(zhí)行換檔可通過(guò)離合器的摩擦配合的部分被打開(kāi)和閉合。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的同步過(guò)程在通過(guò)離合器的摩擦部分進(jìn)行換檔之后被完成的話，形狀配合的連接才被連貫連接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于如下任務(wù)，S卩，提出一種先前所介紹類(lèi)屬的方法，憑借所述方法能以最簡(jiǎn)單的方式在驅(qū)控方面實(shí)現(xiàn)舒適性優(yōu)化的換檔過(guò)程，盡可能不使用離合器在調(diào)節(jié)技術(shù)上非常難掌控的摩擦配合的連接。該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求I的特征來(lái)解決，其中，另外的有利的設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求得出。
據(jù)此，提出了一種用于對(duì)車(chē)輛的連貫連接式離合器加以驅(qū)控的方法，在所述方法中，離合器的形狀配合的部分當(dāng)傳動(dòng)系中幾乎無(wú)轉(zhuǎn)矩的情況下被打開(kāi)，緊接著執(zhí)行換檔，并且在換檔之后離合器被再次閉合。根據(jù)本發(fā)明還設(shè)置為通過(guò)離合器的形狀配合的連接來(lái)傳遞的轉(zhuǎn)矩借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)影響，以便實(shí)現(xiàn)在離合器的形狀配合的連接處無(wú)轉(zhuǎn)矩，其中，在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩之前形狀配合的連接被預(yù)緊，并且形狀配合的連接在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)才被立即分離。因此，連貫連接式離合器或者傳動(dòng)系的分離當(dāng)在傳動(dòng)系中剩余轉(zhuǎn)矩非常小的情況下通過(guò)離合器的形狀配合的連接來(lái)進(jìn)行。在此，轉(zhuǎn)矩減少通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)影響來(lái)進(jìn)行，其中，離合器的形狀配合的連接被以斷開(kāi)力來(lái)預(yù)緊。該斷開(kāi)力被如此地確定大小，即，在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩的情況下，形狀配合的連接中的摩擦才可被克服，由此離合器才被立即分離。利用根據(jù)本發(fā)明的方法，換檔過(guò)程的執(zhí)行可在沒(méi)有或者幾乎沒(méi)有對(duì)摩擦配合的聯(lián)接裝置或者摩擦離合器加負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)，以便由此避免離合器的熱負(fù)荷并且簡(jiǎn)化驅(qū)控方案。通過(guò)將形狀配合的連接僅用于轉(zhuǎn)矩傳遞，可實(shí)現(xiàn)最高可能的、可通過(guò)連貫連接式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，其中，離合器的尺寸基于所使用的形狀配合的連接可降得較小。由此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，打開(kāi)和閉合直接地、也就是說(shuō)僅利用離合器的形狀配合的機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。連貫連接式離合器的形狀配合的連接的閉合僅要求在待連接的構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速一致以及構(gòu)件彼此的正確的位置，這例如通過(guò)設(shè)置在車(chē)輛中的傳感器被可靠地檢測(cè)并且可被相應(yīng)地調(diào)整。在打開(kāi)或者說(shuō)分離形狀配合的連接時(shí)或者說(shuō)在打開(kāi)離合器時(shí)，在相連接的構(gòu)件之間需要無(wú)轉(zhuǎn)矩。為了在這時(shí)可特別快速而且簡(jiǎn)單地執(zhí)行這一點(diǎn)，在所提出的方法中設(shè)置有在構(gòu)件之間還存在連接的情況下合適的措施?？杀辉O(shè)置為措施的例如有對(duì)分離機(jī)構(gòu)的預(yù)緊，其中，該預(yù)緊例如利用這樣設(shè)定的力實(shí)現(xiàn)，即，在構(gòu)件之間還加有轉(zhuǎn)矩的情況下，恰還存在連接。當(dāng)基于由過(guò)零不再由轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件之間的保持力時(shí)，可自動(dòng)地使得構(gòu)件分離。因此，形狀配合的連接的打開(kāi)以有利的方式在無(wú)需連貫連接式離合器的摩擦配合的部分的情況下就進(jìn)行。在所提出的方法的范疇中，形狀配合的連接的分離能以如下方式實(shí)現(xiàn)，S卩在離合器的形狀配合的連接處所傳遞的轉(zhuǎn)矩視行駛狀態(tài)而定地被提高或被降低，從而在存在離合器的形狀配合的連接的情況下，在轉(zhuǎn)矩變化曲線中要求的過(guò)零被經(jīng)過(guò)。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或者由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的影響，可實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)無(wú)轉(zhuǎn)矩，這對(duì)于形狀配合的連接根據(jù)本發(fā)明的分離而言是必需的。通過(guò)傳動(dòng)系僅利用對(duì)連貫連接式離合器的形狀配合的連接或者機(jī)械的部分根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)控方案而進(jìn)行的分離，可相比于利用常規(guī)的離合器或者利用離合器的摩擦配合的部分所能實(shí)現(xiàn)的分離時(shí)間而言，以短得多的時(shí)間分離傳動(dòng)系。由此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中同樣滿足了快速通過(guò)無(wú)轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的下個(gè)改進(jìn)方案可作如下設(shè)置，S卩，形狀配合的連接的相連接的構(gòu)件 例如通過(guò)氣動(dòng)的、液壓的或電的力被預(yù)緊，并且同樣可氣動(dòng)地、液壓地或電地當(dāng)在轉(zhuǎn)矩變化曲線中達(dá)到過(guò)零時(shí)被彼此分離。例如，這可通過(guò)對(duì)分離機(jī)構(gòu)的切換缸的加載來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在無(wú)轉(zhuǎn)矩之前的加載，切換缸已被預(yù)緊，并且當(dāng)例如在實(shí)施成牙嵌連接的形狀配合的連接處的摩擦采用小于結(jié)構(gòu)上可確定的量值的值時(shí)，通過(guò)對(duì)切換缸的完全的加載，來(lái)進(jìn)行離合器或者連接非?？焖俚亩移焚|(zhì)方面非常良好的分離。為了在完成的換檔之后同樣能盡可能在不對(duì)離合器的摩擦配合的部分加負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)閉合形狀配合的連接，則在形狀配合的連接的待連接的構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速一致，并且離合器在構(gòu)件正確對(duì)準(zhǔn)的 情況下再次被閉合，以便結(jié)束換檔過(guò)程。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)車(chē)輛的連貫連接式離合器加以驅(qū)控的方法，在所述方法中，所述離合器的形狀配合的部分當(dāng)傳動(dòng)系中幾乎無(wú)轉(zhuǎn)矩的情況下被打開(kāi)，緊接著執(zhí)行換檔，并且在所述換檔之后再次閉合所述離合器，其特征在于，通過(guò)所述離合器的形狀配合的連接傳遞的轉(zhuǎn)矩借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)影響，以便在所述離合器的所述形狀配合的連接處達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩，其中，所述形狀配合的連接在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩之前被預(yù)緊，并且在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)被立即分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述離合器的所述形狀配合的連接處所傳遞的轉(zhuǎn)矩視行駛狀態(tài)而定地被提高或被降低，從而在所述離合器存在形狀配合的連接的情況下，在轉(zhuǎn)矩變化曲線中的過(guò)零被經(jīng)過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述形狀配合的連接的相連接的構(gòu)件被氣動(dòng)地、液壓地或電地預(yù)緊，并且當(dāng)在轉(zhuǎn)矩變化曲線中達(dá)到過(guò)零時(shí)被彼此分離。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述換檔之后，為了閉合所述離合器的所述形狀配合的連接，在所述形狀配合的連接的待連接的構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速ー致，并且所述形狀配合的連接在所述構(gòu)件正確對(duì)準(zhǔn)的情況下被閉合。
全文摘要
提出了一種用于對(duì)車(chē)輛的連貫連接式離合器加以驅(qū)控的方法，在所述方法中，離合器的形狀配合的部分當(dāng)傳動(dòng)系中幾乎無(wú)轉(zhuǎn)矩的情況下被打開(kāi)，緊接著執(zhí)行換檔，并且在換檔之后再次閉合離合器。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)離合器的形狀配合的連接傳遞的轉(zhuǎn)矩借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)影響，以便在離合器的形狀配合的連接處達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩，其中，形狀配合的連接在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩之前被預(yù)緊，并且在達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)才被立即分離。
文檔編號(hào)F16H63/50GK102639894SQ201080052366
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者弗朗茨·彼特澤, 彼得·赫脫, 雷納·佩措爾德, 馬里奧·施泰因博恩 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司