專利名稱：齒輪箱的制作方法
齒輪箱
背景技術(shù)：
齒輪箱已被使用了許多年，并且具有許多不同應(yīng)用。通常，齒輪箱包括四個主要元件致動器、傳動系、殼體和輸出裝置。致動器將力和運動傳入傳動系內(nèi)。致動器可以是通過合適的傳動齒輪(例如正齒輪、錐齒輪、螺旋齒輪或蝸輪)連接到傳動系的馬達。傳動系可以根據(jù)由致動器提供的輸入的運動和力來控制輸出的運動和力。傳動系通常包括多個具有變化的參數(shù)(例如不同的尺寸、齒數(shù)、齒的類型和用途)的齒輪，例如，正齒輪、螺旋齒輪、蝸輪和/或內(nèi)齒齒輪或外齒齒輪。齒輪箱殼體是使齒輪箱以正確方式保持內(nèi)部工作的裝置。例如，齒輪箱殼體允許將致動器、傳動系和輸出裝置保持正確的關(guān)系，以實現(xiàn)所需的齒輪箱操作。輸出裝置與傳動系相關(guān)聯(lián)，并且允許為了應(yīng)用而施加來自傳動系的力和運動。通常，輸出裝置離開齒輪箱殼體。輸出裝置通?？梢赃B接到物體，從而將來自傳動系的所得輸出運動和力經(jīng)輸出軸傳輸?shù)轿矬w，以將輸出軸的運動和力施加到物體上?；蛘?，輸出裝置可以將來自傳動系的輸出運動和力施加到齒輪箱殼體，從而充分保持輸出裝置，以允許齒輪箱殼體旋轉(zhuǎn)。齒輪箱的設(shè)計和/或選擇可能需要考慮許多變量。這些變量可以影響四個主要元件，因此每個變量可以具有相等或不相稱的重要性?？梢钥紤]的一些變量是應(yīng)用將允許和 /或要求的空間量、振動、噪音、重量、安全參數(shù)、功耗、效率、使用壽命和成本。將致動器連接到傳動系的一種已知方式是通過蝸桿傳動裝置連接，其中致動器進行工作以旋轉(zhuǎn)與蝸輪嚙合的蝸桿。蝸桿傳動裝置可以與連接到輸出齒輪(例如設(shè)置在輸出軸上的輸出齒輪)的傳動系內(nèi)的第一齒輪嚙合。蝸桿傳動裝置提供的扭矩將取決于致動器產(chǎn)生的扭矩和蝸桿/蝸輪的尺寸和/或特性，并且輸出也將取決于傳動系內(nèi)的齒輪。對于蝸桿傳動來說，如果需要高扭矩輸出，則將需要具有大扭矩和大蝸輪的致動器。如果減小了蝸輪的尺寸，則需要具有更大輸出的致動器來提供相同的輸出扭矩。這意味著，包括用于為傳動系提供傳動的蝸桿傳動裝置的齒輪箱通常比較大。具體地講，相對輸出輸入受到齒輪箱尺寸的限制。如果要改變齒輪箱的輸出，則由于蝸桿傳動裝置的工作能力范圍非常窄，需要更換蝸桿傳動裝置和傳動系。這意味著蝸桿傳動的齒輪箱不夠靈活，因為其操作時的輸出范圍較窄。蝸桿傳動的齒輪箱必須制造成具有精密的公差，這使其造價不菲，并且具有產(chǎn)生大量過熱的趨勢，從而使其效率低下且易受磨損。蝸桿傳動的齒輪箱是自鎖定的，因為向齒輪箱輸出側(cè)施加力不會導(dǎo)致蝸桿傳動裝置旋轉(zhuǎn)。這也意味著齒輪箱不能在“飛輪”模式下工作。這意味著蝸桿傳動的齒輪箱總是完全嚙合的，因而不能有選擇地嚙合或脫離嚙合。 蝸桿傳動的齒輪箱也是雙向的，因為傳動裝置在兩個方向上同等地工作，也就是說，當(dāng)升高或降低負荷時，負荷的有效重量始終由蝸桿傳動裝置傳動。用于將致動器連接到傳動系的一種替代方式是通過使用一個或多個規(guī)則齒輪，例如錐齒輪。在這種情況下，輸出與輸入的比例取決于致動器和傳動系之間的變速比以及傳動系自身內(nèi)部的變速比。這意味著齒輪箱的尺寸(從而重量)與齒輪箱的比例性有關(guān)，并且具有高輸出輸入比的齒輪箱將具有較大尺寸。對于這種齒輪箱，如果要改變輸出輸入比， 通常需要更換整個傳動系。這種齒輪箱易受磨損。與蝸桿傳動的齒輪箱不同，依靠錐齒輪之類齒輪的齒輪箱不是自鎖定的，因此向輸出端施加力可以在輸入端引起旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種齒輪箱，其包括致動器；導(dǎo)螺桿，所述導(dǎo)螺桿被布置成由所述致動器使所述導(dǎo)螺桿圍繞所述導(dǎo)螺桿的軸線旋轉(zhuǎn)；齒條螺母，所述齒條螺母螺紋與導(dǎo)螺桿螺紋配合，并且被布置成使得導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)縱向地相對于所述導(dǎo)螺桿驅(qū)動所述齒條螺母；帶齒部分，所述帶齒部分與齒條螺母是一體的或相聯(lián)接的，以隨著齒條螺母縱向移動；軸；和齒輪，所述齒輪與軸一體的或相聯(lián)接的，并且被布置為使得齒輪的旋轉(zhuǎn)引起軸的旋轉(zhuǎn)，其中，所述帶齒部分被布置為與所述齒輪嚙合，使得所述帶齒部分的縱向移動引起所述齒輪的旋轉(zhuǎn)。采用根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱時，導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致與導(dǎo)螺桿嚙合的帶齒部分縱向移動，并引起軸的旋轉(zhuǎn)。這樣，該齒輪箱的比例性(即輸入致動和輸出之間的關(guān)系)不像常規(guī)齒輪箱(例如具有蝸桿傳動裝置或多個齒輪的齒輪箱)那樣限制齒輪箱的尺寸。對于通過旋轉(zhuǎn)大致線性地移動與其嚙合的驅(qū)動齒條螺母從而對軸的進行驅(qū)動導(dǎo)螺桿來說，由于導(dǎo)螺桿與驅(qū)動齒條螺母的嚙合構(gòu)造防止了在導(dǎo)螺桿不旋轉(zhuǎn)的情況下驅(qū)動齒條螺母的移動，因此通過使用該導(dǎo)螺桿提供了一種自鎖定齒輪箱。可以將導(dǎo)螺桿、齒條螺母、帶齒部分和齒輪設(shè)置在殼體內(nèi)。致動器可以是馬達(例如電動機)，或者可以是某些其他形式的驅(qū)動裝置，其可包括手動驅(qū)動裝置，例如，通過手動旋轉(zhuǎn)手柄以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿。雖然可以使用單個致動器來旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿，但應(yīng)當(dāng)理解，也可以使用多個致動器，例如多個電機。驅(qū)動齒條螺母可包括與其一體的帶螺紋部分，例如，與導(dǎo)螺桿的螺紋嚙合的內(nèi)螺紋孔。或者，驅(qū)動齒條螺母可包括帶螺紋的插入物，其與導(dǎo)螺桿的螺紋嚙合并使驅(qū)動齒條螺母產(chǎn)生大致線性的運動。帶齒部分可以連接到驅(qū)動齒條螺母或與驅(qū)動齒條螺母是一體的。當(dāng)帶齒部分連接到驅(qū)動齒條螺母時，可以有助于組裝齒輪箱。此外，例如，通過在驅(qū)動齒條螺母和帶齒部分之間加入彈簧，可以使帶齒部分優(yōu)選地相對于驅(qū)動齒條螺母可彈性地偏置。這樣可以將帶齒部分偏置成與和軸相關(guān)聯(lián)的齒輪嚙合或脫離嚙合。這樣可以有助于確保帶齒部分與齒輪在正常操作期間可靠嚙合，以使磨損和/或振動最小化。優(yōu)選的是，驅(qū)動齒條螺母和/或帶齒部分被保持為允許在大致平行于導(dǎo)螺桿軸線的方向上大致縱向地運動，但防止它們相對于導(dǎo)螺桿扭轉(zhuǎn)，例如，防止它們在導(dǎo)螺桿圍繞軸線旋轉(zhuǎn)時圍繞導(dǎo)螺桿的軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)置有殼體時，這可以通過鄰接驅(qū)動齒條螺母和/或帶齒部分的表面(例如殼體的內(nèi)表面)實現(xiàn)，或者可以通過提供桿或管來實現(xiàn)，所述桿或管與驅(qū)動齒條螺母和/或帶齒部分的所需運動方向大致對齊，并且被接納到驅(qū)動齒條螺母和 /或帶齒部分的凹陷部內(nèi)。例如，驅(qū)動齒條螺母和/或帶齒部分可包括接納管或桿的通孔。軸可以是齒輪箱的最終輸出軸，或者可以連接到另一個輸出軸。在這種情況下，該軸可以直接連接到輸出軸，例如，通過將輸出軸作為延伸連接到該軸，或者可以通過合適的傳動裝置連接，例如使用包括一系列齒輪的傳動系。當(dāng)設(shè)置有這樣的另一個傳動裝置時，這樣可以在該軸的旋轉(zhuǎn)和傳動軸的旋轉(zhuǎn)之間引入另一個比例關(guān)系。齒輪箱可包括蓄能裝置，該蓄能裝置被布置用于在軸的至少一部分旋轉(zhuǎn)過程中儲存能量，以便在軸的另一部分旋轉(zhuǎn)過程中釋放能量。蓄能裝置可以具有彈簧的形式。例如， 蓄能裝置可以在軸在一個方向旋轉(zhuǎn)時儲存能量，并在軸在相反方向旋轉(zhuǎn)時釋放能量，以有助于軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)。作為另外一種選擇或除此之外，還可以提供能量轉(zhuǎn)化裝置，以儲存或轉(zhuǎn)化軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能量，以供外部使用。這種轉(zhuǎn)化裝置的一個實例是發(fā)電機，它通過軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并由此產(chǎn)生可用來輔助齒輪箱的傳動或用于齒輪箱外部的其他用途的電能。本發(fā)明的齒輪箱允許從蓄能裝置輸入添加的能量，以有助于驅(qū)動。具體地講，通過在帶齒部分或驅(qū)動齒條螺母和/或齒輪和/或軸上施加力/運動，可以減少為了驅(qū)動導(dǎo)螺桿以使驅(qū)動齒條螺母沿導(dǎo)螺桿移動以及旋轉(zhuǎn)齒輪和軸而必須施加的力的量。這與蝸桿傳動裝置不同，在蝸桿傳動裝置中，在蝸輪上施加力不會有助于傳動裝置的工作，實際上通常會導(dǎo)致在蝸桿和蝸輪之間施加力，所施加的力需要被克服以操作蝸桿傳動裝置，因而會增加操作蝸桿傳動裝置所需要的力的量。雖然其他齒輪箱裝置可能能夠利用添加的能量來幫助傳動輸出，但這些齒輪箱裝置通常不是自鎖定的。因此，優(yōu)選齒輪箱的優(yōu)點是其既能夠自鎖定，又能夠利用添加的傳動或能量。可以提供第二或另一致動器、導(dǎo)螺桿、驅(qū)動齒條螺母、帶齒部分和/或與軸相關(guān)的齒輪，以允許對軸進行額外的驅(qū)動。在這種情況下，添加的致動器、導(dǎo)螺桿、驅(qū)動齒條螺母、 帶齒部分和/或齒輪可以與所述致動器、導(dǎo)螺桿、驅(qū)動齒條螺母、帶齒部分和/或齒輪相同或不同。根據(jù)本發(fā)明的多個齒輪箱可以連接到一起，以形成集合體。在這種情況下，齒輪箱可以相同或不同，例如，具有不同輸出性質(zhì)和/或內(nèi)部部件。根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱可具有一個或多個傳感器，以檢測齒輪箱的工作參數(shù)。齒輪箱也可包括用于控制齒輪箱的運作的處理器裝置，處理器可以使用來自傳感器(如有)的數(shù)據(jù)，以有助于控制齒輪箱。當(dāng)齒輪箱是集合體和/或網(wǎng)絡(luò)的一部分時，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送至集合體和/或網(wǎng)絡(luò)的其他齒輪箱或其他裝置，和/或從其他齒輪箱或其他裝置接收數(shù)據(jù)。齒輪箱殼體可以是一體式殼體，但優(yōu)選地殼體包括可連接到一起的多個部件。在這種情況下，優(yōu)選的是，殼體的一個或多個部件可替換成具有不同性質(zhì)(例如不同尺寸)的其他部件。這樣可以根據(jù)將要容納在齒輪箱內(nèi)的部件的尺寸改變殼體的總尺寸。


現(xiàn)在將以舉例方式僅結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施例，在附圖中圖1繪示出了齒輪箱的第一實施例的平面圖；圖2繪示出了圖1的齒輪箱的側(cè)視圖3繪示出了軸對軸雙齒輪箱的平面圖；圖4繪示出了背對背雙齒輪箱的平面圖；圖5A繪示出了齒輪箱的第二實施例的平面圖；圖5B繪示出了圖5A的齒輪箱的側(cè)視圖；圖6繪示出了雙齒輪箱的平面圖；圖7繪示出了具有至少一個聯(lián)合輸出裝置的齒輪箱的平面圖；圖8繪示出了具有帶兩個輸出軸的聯(lián)合輸出裝置的雙齒輪箱的平面圖；圖9繪示出了具有單個輸出裝置的雙齒輪箱的平面圖；圖10繪示出了具有兩個致動器的齒輪箱的側(cè)視圖；圖11繪示出了雙齒輪箱的主視圖；圖12繪示出了具有延伸裝置的齒輪箱的側(cè)視圖；圖13繪示出了具有連接裝置的雙齒輪箱的平面圖；圖14繪示出了安裝管的能量裝置的側(cè)視圖；圖15繪示出了傳動系裝置能量裝置的側(cè)視圖；圖16示出了具有能量裝置的傳動齒輪裝置的側(cè)視圖；圖17示出了具有能量裝置的齒輪裝置的側(cè)視圖；圖18示出了具有能量裝置的殼體的側(cè)視圖；圖19示出了具有磨損的調(diào)節(jié)和最小化的裝置的內(nèi)部齒輪箱管能量裝置的側(cè)視圖；圖20示出了致動裝置儲存和釋放能量的可擴展性的側(cè)視圖，其以磨損調(diào)節(jié)和最小化裝置為特征；圖21示出了具有能量和快速釋放裝置的齒輪箱的側(cè)視圖；
具體實施例方式在以下描述中，除非另外說明或由上下文顯而易見，對所連接的部件的任何引用應(yīng)當(dāng)理解為涵蓋永久性連接(例如，通過焊接或通過使用結(jié)合劑或粘合劑連接)和可移除連接(例如，使用諸如摩擦件、螺栓、螺釘之類的機械連接)。此外，除非由上下文顯而易見， 永久性連接可包括一體地形成的部件。在下文中，當(dāng)提到軸承時，軸承可以是可包括滾柱軸承、滾珠軸承、滑動軸承或滾針軸承的任何合適的軸承。用于任何部件的軸承可以相同，或者可以具有不同尺寸和/或類型。圖1和2示出了具有殼體2的齒輪箱1。殼體2可以是一體式殼體，或者可包括多個部分，所述多個部分可以被連接和/或密封，例如，使用粘合劑、結(jié)合劑、通過焊接和/或使用機械固定方式連接和/或密封。齒輪箱殼體2可具有一個或多個部分，例如三個部分。當(dāng)殼體2包括多個部分時， 這些部分可以以倒置形狀、錐形和唇緣構(gòu)件為特征，以使得當(dāng)這些部分被布置在一起時，通過形狀、輪廓、唇緣或錐形的互鎖實現(xiàn)有效連接。齒輪箱殼體2可以具有防磁和/或隔熱能力，既為了保護齒輪箱的內(nèi)部部件，也為了將對外部環(huán)境的任何熱和/或電磁的影響最小化。齒輪箱殼體2也可包括結(jié)構(gòu)構(gòu)件，該結(jié)構(gòu)構(gòu)件防爆和/或耐高壓并充分密封，以使其本質(zhì)上是安全的。齒輪箱可以充滿用于具體用途和要求(例如提供防火保護)的合適的惰性氣體、 偽惰性氣體或它們的混合物，并且可包括耐火或阻燃材料、防彈或防高速射彈裝甲、或裝甲層。應(yīng)當(dāng)理解，齒輪箱1可以設(shè)置成沒有專用殼體，例如，殼體是另一個裝置的一部分，而在該裝置中設(shè)置了齒輪箱1。在這種情況下，其他裝置可以提供任何特征，以允許齒輪箱的部件發(fā)揮所需功能。所示齒輪箱1包括致動器6、導(dǎo)螺桿8、驅(qū)動齒條螺母9、帶齒部分12、齒輪13和輸出軸5。致動元件包括至少一個齒輪13，齒輪13連接到軸5或與軸5是一體的。齒輪13 的特征是可以具有至少一個與其是一體的齒輪齒表面。當(dāng)齒輪13旋轉(zhuǎn)時，軸5將旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪13與軸5是一體的時，齒輪13可以刻到軸5上。當(dāng)齒輪13連接到軸5時， 齒輪13可以以任何合適方式固定到軸5。軸5可以在至少一個軸承14上安裝到殼體2內(nèi)。軸承14可以位于軸5兩側(cè)。在這種情況下，軸5也可以形成齒輪箱的輸出裝置。輸出裝置也可以包括可拆卸地或永久性地連接到軸5的另一個軸部分。當(dāng)軸5和/或其他輸出裝置從齒輪箱延伸時，優(yōu)選地包括密封件，以允許軸5和/ 或其他輸出裝置旋轉(zhuǎn)，同時避免了污染物進入或離開齒輪箱的風(fēng)險。例如，提供了端蓋4，使軸5和/或其他輸出裝置延伸穿過端蓋4，端蓋包括用于接納0形環(huán)或星形圈之類密封件3 的凹槽，或包括唇密封之類的一體化密封件。致動器6在該實例中為馬達，例如，電動機。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用多個致動器(例如，多個馬達)，并且可以使用其他致動器，例如，手柄之類的手動致動器、發(fā)動機等。致動器連接到導(dǎo)螺桿8。這種連接可以通過可連接到導(dǎo)螺桿8和/或致動器6的聯(lián)接器實現(xiàn)。致動器6可以用緩沖裝置保持，以使得最大化地抵抗施加到齒輪箱上的沖擊和振動載荷。該緩沖裝置可包括至少一層合適的材料、密封的流體卡圈和/或機械彈簧裝置。導(dǎo)螺桿8用至少一個軸承(優(yōu)選地兩個軸承7、10)保持。這些軸承安裝在殼體2 內(nèi)。圖中所示軸承位于導(dǎo)螺桿8兩側(cè)。該軸承允許牢固地保持導(dǎo)螺桿8，同時允許其低摩擦旋轉(zhuǎn)。可以通過軸承7、10在導(dǎo)螺桿8和齒輪箱殼體2之間傳遞力。驅(qū)動齒條螺母9具有帶螺紋部分，帶螺紋部分可以與驅(qū)動齒條螺母9 一體地形成， 或者可以作為單獨的帶螺紋部分提供，例如，作為帶螺紋的插入物提供。帶螺紋部分與導(dǎo)螺桿8上的螺紋嚙合，使得導(dǎo)螺桿8的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動齒條螺母9的縱向移動。驅(qū)動齒條螺母9連接到帶齒部分12。帶齒部分12與齒輪13嚙合。因此，致動器 6的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致導(dǎo)螺桿8的旋轉(zhuǎn)，進而引起驅(qū)動齒條螺母9的縱向移動和帶齒部分12的相應(yīng)移動。帶齒部分12的移動引起齒輪13的旋轉(zhuǎn)。齒輪13的旋轉(zhuǎn)引起軸5的旋轉(zhuǎn)。齒輪箱殼體2可以將齒輪箱1分成至少一個(典型地兩個)內(nèi)部腔室17。這些腔室17可以容納齒輪箱1的不同部件，例如，一個腔室17可以容納致動器6，另一個腔室則容納導(dǎo)螺桿8和驅(qū)動齒條螺母9。驅(qū)動齒條螺母9和帶齒部分12容納在齒輪箱殼體2內(nèi)，以便縱向滑動。齒輪箱殼體2的一部分可以接觸驅(qū)動齒條螺母9和/或帶齒部分12，以有助于使驅(qū)動齒條9和帶齒部分12相對于導(dǎo)螺桿8的軸線保持正確居中，使得帶齒部分12與齒輪13可操作地相連。 殼體2、驅(qū)動齒條螺母9和/或帶齒部分12可包括低摩擦或有潤滑的表面，以確保接觸導(dǎo)致最小的摩擦，同時防止驅(qū)動齒條螺母9和帶齒部分12圍繞導(dǎo)螺桿8的軸線旋轉(zhuǎn)。這在本文中稱為滑動腔室系留方法，并且可以在任何齒輪箱和本發(fā)明的任何實施例中使用。應(yīng)當(dāng)理解，所述裝置是自鎖的。具體地講，如果在輸出軸5上施加旋轉(zhuǎn)力，則會導(dǎo)致通過齒輪13與帶齒部分12的嚙合在驅(qū)動齒條螺母9上施加縱向力。然而，由于驅(qū)動齒條螺母9與導(dǎo)螺桿8螺紋連接，驅(qū)動齒條螺母9無法縱向移動。驅(qū)動齒條螺母9的縱向移動只能通過導(dǎo)螺桿8的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。因此，在不存在引起導(dǎo)螺桿8的旋轉(zhuǎn)的任何傳動的情況下，即使存在施加到輸出上的旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動齒條螺母9也不能移動，因此軸5或齒輪箱的其他部件將不會移動。在圖1和2所示實例中，提供了可選的管或桿15。帶齒部分12可以安裝在管或桿 15上，以引導(dǎo)帶齒部分12的移動。管或桿15可以容納在齒輪箱殼體2內(nèi)。為了有助于帶齒部分12沿管或桿15自由移動，管或桿15和/或帶齒部分12可包括低摩擦或有潤滑的表面，例如，管或桿15被拋光，和/或帶齒部分12可包括位于帶齒部分12和管或桿15之間的軸承16。這樣有助于帶齒部分12可滑動地移動，使得在管或桿15上的摩擦最小。管或桿15可以有助于或單獨實現(xiàn)帶齒部分12和齒輪13之間的嚙合關(guān)系，以及驅(qū)動齒條螺母9和帶齒部分12與導(dǎo)螺桿8之間的所希望的關(guān)系。管或桿15允許帶齒部分12 可滑動地縱向移動，同時將帶齒部分12保持在正確的幾何位置，并使其與齒輪13保持接觸關(guān)系，以將力和運動傳遞到齒輪13。管或桿15和帶齒部分12之間的這種關(guān)系可以預(yù)先設(shè)定，以產(chǎn)生正確的接觸壓力，和/或可以連續(xù)地優(yōu)化，以便在帶齒部分12和齒輪13之間實現(xiàn)所需的接觸壓力。管或桿15與帶齒部分12 (進而與驅(qū)動齒條螺母9)的相互作用也可以抑制二者圍繞導(dǎo)螺桿8的旋轉(zhuǎn)，并且就其嚙合構(gòu)造而言，可以在驅(qū)動齒條螺母9和導(dǎo)螺桿8之間建立和 /或保持正確的接觸壓力。齒輪箱殼體2和導(dǎo)螺桿8在所示實例中的關(guān)系提供了帶齒部分12和齒輪13之間的直接關(guān)聯(lián)。通過改變齒輪箱殼體2、致動器6、導(dǎo)螺桿或齒輪箱的其他部件的幾何形狀，可以改變帶齒部分12和齒輪13之間的壓力。以上引用的相互作用中的至少一種確?？梢杂沈?qū)動齒條螺母9將力和運動經(jīng)帶齒部分12傳遞到齒輪13。齒輪箱殼體2具有至少一個部分，而典型地，殼體2具有至少三個部分，其中包括至少一個左部、一個右部和一個中部。用于不同應(yīng)用的齒輪箱1之間的主要區(qū)別是齒輪的寬度和致動器的數(shù)量。例如，通常，力越大，齒輪13越寬，致動器6越多。因此，齒輪箱殼體 2可以被構(gòu)造成使力較大的齒輪箱和力較小的齒輪箱之間的唯一區(qū)別是齒輪的寬度，因而也是殼體2的中部的寬度。當(dāng)齒輪箱殼體2包括多個腔室17時，這些腔室可以在單個部分或多個部分內(nèi)形成，并且可以根據(jù)需要用另外的部件限定。還可以提供另外的部分，這些部分可以與齒輪箱腔室無關(guān)?？梢蕴峁﹥?nèi)部邊帶以形成腔室17。齒輪箱1可包括電子或計算機控制或監(jiān)視裝置，該裝置可以使用硬件、固件、軟件或它們的組合實現(xiàn)。齒輪箱1可通過有線或無線通信方式與其他齒輪箱或其他部件(例如服務(wù)器或計算機)通信，并且可以利用這種通信交換包括新程序和/或其他軟件更新在內(nèi)的數(shù)據(jù)。齒輪箱1可包括合適的電氣裝置18，例如，傳感裝置、電氣連接、電子電路、接線器、可編程或不可編程的電路板、微芯片和/或其他部件或組合能力。在提供了傳感裝置的情況下，傳感裝置可包括傳感器或傳感器陣列，用來感測扭矩、功耗之類參數(shù)和/或電氣特性。傳感器還可能包括潤滑傳感器，用于使得齒輪箱1可以將潤滑油轉(zhuǎn)移到所需位置。齒輪箱殼體2可裝入可視數(shù)據(jù)屏和LED或其他發(fā)光部件或組件，以顯示有關(guān)齒輪箱1的信息。電子控制器和/或傳感裝置允許在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)置多個齒輪箱和/或其他裝置，并允許一起有效地操作這些裝置。根據(jù)本發(fā)明的實施例的多個齒輪箱可以有利地連接到一起，以形成集合體。在最簡單的構(gòu)造中，可以將兩個類似的齒輪箱連接到一起，但也可以根據(jù)需要將任何數(shù)量和類型的齒輪箱連接到一起。當(dāng)處于網(wǎng)絡(luò)中時，齒輪箱能夠為其他齒輪箱、裝置、計算機裝置、電子裝置和/或電氣人際交互裝置或與這些裝置處理、交換和/或存儲程序和數(shù)據(jù)。齒輪箱可具有唯一的計算機可讀地址、名稱和/或其他唯一的標(biāo)識符，這些地址、 名稱和/或標(biāo)識符不僅可用來辨識齒輪箱的能力，而且可以用來鑒定和驗證齒輪箱。齒輪箱可具有計算機可讀數(shù)據(jù)存儲裝置，該裝置可存儲信息，例如，齒輪箱的能力、齒輪箱的最后維修和/或檢查時間、齒輪箱的制造時間和認為相關(guān)的任何和/或全部其他參數(shù)和/或程序。齒輪箱能夠?qū)⑴c齒輪箱或其操作有關(guān)的信息發(fā)送到其他齒輪箱或其他裝置(例如計算機)，例如，以允許其他齒輪箱或其他裝置確定應(yīng)如何操作或確定齒輪箱本身應(yīng)如何操作。齒輪箱還能夠例如從齒輪箱的傳感器或外部源(例如其他齒輪箱或計算機之類其他裝置)接收信息，以基于該信息控制齒輪箱的操作。齒輪箱能夠根據(jù)至少一種已安裝的程序評估其被要求完成的操作，并且根據(jù)任何參數(shù)、它們的位置、至少一個操作、至少一個主體和/或其它它們正在對其發(fā)生作用和/或相互作用和/或相關(guān)聯(lián)的事物，比較和/或修改它們的操作，所述任何參數(shù)與至少一個網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)，并且它們被保持在所述至少一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)和/或連接至所述至少一個網(wǎng)絡(luò)。齒輪箱能夠發(fā)送和接收錯誤報文，從而能夠在編程的參數(shù)和/或機械系統(tǒng)已經(jīng)被溢出、制定、實現(xiàn)或未實現(xiàn)時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。齒輪箱能夠發(fā)送和接收有關(guān)警告和/或報警的數(shù)據(jù)，齒輪箱可以發(fā)送有關(guān)溫度和 /或空氣質(zhì)量的數(shù)據(jù)和/或接收信息，并依據(jù)各自的位置或提供人和/或機器可讀的警告。 就人機交互而言，該警告將為例如聲音和/或視覺警告。任何齒輪箱或其他相連的裝置(例如計算機)可被布置用于負責(zé)網(wǎng)絡(luò)和作為中央數(shù)據(jù)處理、發(fā)送和接收通信節(jié)點，或者負責(zé)子網(wǎng)絡(luò)和作為該子網(wǎng)絡(luò)的中央數(shù)據(jù)處理、發(fā)送和接收通信節(jié)點。如果任何參數(shù)和/或機械系統(tǒng)已經(jīng)被溢出、制定、實現(xiàn)或未實現(xiàn)，則除非使用超馳鍵，齒輪箱可以限制使用。
圖3示出了將兩個根據(jù)本發(fā)明第一實施例的齒輪箱1彼此相連的集合體。在這種情況下，齒輪箱1通過軸5和/或其他輸出裝置相連，以形成集合體輸出裝置20。每個齒輪箱可以獨立工作，但通常齒輪箱一起工作。齒輪箱可以共用同一殼體2，或者可以具有單獨的殼體2。即使這些齒輪箱1的各自的內(nèi)部部件(例如傳動系、致動元件、和/或輸出裝置)以及運動和力的輸入與輸出不同，甚至這些齒輪箱1是不同的，這些齒輪箱1也可以一起協(xié)調(diào)工作。這是其他已知齒輪箱無法匹敵的優(yōu)點。每個齒輪箱1可具有不同的輸出裝置，不但在力和運動方面不同，而且在尺寸和形狀方面不同。齒輪箱1可以以關(guān)于輸出裝置5以軸向?qū)R的方式彼此連接到一起(如圖 3所示)，或者可以以非軸向?qū)R方式或彼此成角度地相連。如所有齒輪箱一樣，輸出裝置20的特征在于，可以沿其長度在任何位置具有不同形狀和/或構(gòu)造。例如，輸出裝置可以是六邊形或橢圓形的。輸出裝置也可以帶有用于在設(shè)備之間耦合數(shù)據(jù)和/或電力的電氣裝置18。這種電氣連接也可以用來確認齒輪箱連接到一起。圖4示出了不同的集合體配置。該集合體可以具有與圖3的集合體完全相同的功能、特征和能力，但在該配置中，齒輪箱1背對背設(shè)置，使得軸5關(guān)于部分21相連。在一些實施例中，軸5并不連接到一起。如同圖3所示構(gòu)造一樣，圖4的齒輪箱1可以以軸向?qū)R或偏離方式相連，并且能夠根據(jù)需要彼此連通?？梢赃B接另一個齒輪箱1，例如，可以將添加的齒輪箱以圖3所示方式連接到圖4 所示齒輪箱之一，以形成至少一個三單元的集合體。可以將另一個齒輪箱1以圖3所示方式連接到如圖4所示集合體的其他齒輪箱，以形成至少四個齒輪箱1的集合體?？梢砸匀鐖D3和4所示變化的方式增加另外的齒輪箱，以形成一長串齒輪箱，例如形成在圖3的構(gòu)造和圖4的構(gòu)造之間交替變化的一串齒輪箱1。這樣會形成傳動鏈和/或傳動凸輪軸。來自一個齒輪箱的輸出裝置5可以獨立于另一個齒輪箱1的輸出裝置或獨立地可移動，并且在后一種情況下，輸出裝置5可以可運動地連接。如果齒輪箱1要單獨工作，則其可以具有不連接到部分21的單獨的輸出裝置5。當(dāng)輸出裝置5被布置為用于在相連情況下獨立工作時，可以利用系留軸承實現(xiàn)這一點。在這種形式下，將以允許齒輪箱1的輸出裝置 5在不同的運動和力下、在不同方向上和軸向或非軸向?qū)R地不同地旋轉(zhuǎn)的方式，使用齒輪箱1的輸出裝置5。例如，輸出裝置5可以相連，因而移動是兩個致動器和傳動系的總和，并且在相連情況下，輸出裝置可以連接到中部21處。圖5A和5B示出了第二實施例的齒輪箱100。圖5A示出了平面圖，圖5B示出了側(cè)視圖。齒輪箱100類似于結(jié)合圖1和2所示出和描述的齒輪箱。因此，對于相同部件的所用編號與圖1和2中相同，并且如結(jié)合圖1和2所描述的基本齒輪箱的說明、可選特征和功能將不再重復(fù)。齒輪箱100與圖1和2所示齒輪箱的主要區(qū)別是傳動系，例如將從動軸5連接到單獨的輸出軸105的附加的齒輪。在圖示實例中，齒輪13設(shè)置在軸5上，其包括傳動系的第一齒輪傳動齒輪22。傳動齒輪22與設(shè)置在軸25上的中間齒輪23嚙合，中間齒輪23又與設(shè)置在輸出軸105上的輸出齒輪M (此時為傳動系的最末齒輪)嚙合。輸出軸105可以延伸穿過與第一實施例的端蓋4類似的端蓋104，并且根據(jù)需要具有密封件3，例如，如結(jié)合第一實施例所述那樣。齒輪可以分別一體地形成到其各自的軸上，或者連接到軸上。由于齒輪22和齒輪13共用相同的軸，導(dǎo)致齒輪13旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒條螺母9和相應(yīng)的帶齒部分12的線性移動會引起齒輪22的旋轉(zhuǎn)。齒輪22與齒輪23嚙合，因此齒輪22的旋轉(zhuǎn)又導(dǎo)致與齒輪M嚙合的齒輪23的旋轉(zhuǎn)。因此，齒輪M旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致其所處的輸出軸105的旋轉(zhuǎn)。軸5、25、105中每一個都可以安裝到合適的軸承上。如第一實施例中那樣，應(yīng)當(dāng)理解，齒輪箱100可包括傳感器和其他電氣裝置，可包括軟件、用于以有線或無線方式通信的通信系統(tǒng)，可包括指示燈、制動系統(tǒng)和蓄能系統(tǒng)。類似所有實施例，齒輪箱100可以成為多個齒輪箱的集合體的一部分，例如，以與結(jié)合圖3和圖4所示出和描述的相似的方式連接。這些布置分別在圖7和8中示出。圖6示出了使用根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的齒輪箱100的另一個集合的布置。在這種情況下，齒輪箱100連接到齒輪箱殼體2的邊緣27處。多個齒輪箱的導(dǎo)螺桿8和致動器6不連接和/或接觸，因此每個齒輪箱100可以獨立操作。至少一個齒輪箱100可以包含電氣裝置18，從而每個齒輪箱1可以一起工作，因為它們可以彼此相關(guān)但獨立地操作。集合體顯示為每個齒輪箱100在相同平面內(nèi)，但一齒輪箱100可以與其他齒輪箱100在不同平面內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，可以利用這種布置方式連接另外的齒輪箱100。圖9所示布置方式與圖8中的大致相同，但在齒輪箱100 —側(cè)只有單個輸出裝置 105。這種布置方式可以與本發(fā)明的其他實施例一起使用，并且顯示至少一個輸出裝置可以被蓋住，而另一個輸出裝置則沒有被蓋住。沒有被蓋住的輸出裝置可以根據(jù)需要連接到連接件觀、另一個齒輪箱1、主體和/或其他部件上。無出口和/或被蓋住的一側(cè)可以通過至少一個軸承為齒輪和/或齒輪軸M和/或13和/或軸105提供支撐。圖10示出了第三實施例的齒輪箱200。該齒輪箱200的基本特征和操作與第二實施例的相同，因此為清楚起見省略了與這些共同特征相關(guān)的描述。第三實施例的齒輪箱200與第二實施例的齒輪箱100的主要區(qū)別是提供了附加的致動器206、導(dǎo)螺桿208、驅(qū)動齒條螺母209和作用在齒輪13上的帶齒部分212。附加的致動器206、導(dǎo)螺桿208、驅(qū)動齒條螺母209和帶齒部分212均大體上如結(jié)合本發(fā)明的第一實施例所描述的，但應(yīng)當(dāng)理解，在該布置方式中，第一致動器6可以不同于第二致動器206，第一導(dǎo)螺桿8可以不同于第二導(dǎo)螺桿208，第一驅(qū)動齒條螺母9可以不同于第二驅(qū)動齒條螺母 209，和/或第一帶齒部分12可以不同于第二帶齒部分212。具體地講，當(dāng)?shù)谝缓偷诙X部分12、211與齒輪13的相對側(cè)嚙合時，這些帶齒部分將被布置為用于在相對的方向上移動，以旋轉(zhuǎn)齒輪13。例如，第二致動器只是反向的第一致動器。當(dāng)提供時，諸如為將部件保持位置而與殼體2的接合、管或桿15的添加、用于導(dǎo)螺桿和/或軸的軸承、蓄能裝置、潤滑裝置和/或制動器之類特征對于齒輪箱兩側(cè)可以不同， 并且可以包括如結(jié)合本專利申請的第一和第二實施例所述或如下文所述的一些或全部特征。圖11示出了包括連接成如圖3和7中所示的大致布置方式的第二實施例的兩個齒輪箱200的總體的端視圖。應(yīng)當(dāng)理解，可以在總體內(nèi)連接其他齒輪箱200，并且可以以如結(jié)合本發(fā)明的第一和第二實施例所述的任何合適方式連接這些齒輪箱。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的第一實施例也可包含兩套致動器、導(dǎo)螺桿、驅(qū)動齒條螺母和帶齒部分，以便以與結(jié)合圖10所述類似的方式作用在齒輪13上。齒輪箱可包括聯(lián)接器，以允許從齒輪箱殼體2外部致動齒輪箱。這種布置方式的一個實例結(jié)合本發(fā)明第二實施例的齒輪箱100在圖12中示出。應(yīng)當(dāng)理解，可以結(jié)合上述第一或第三實施例使用類似的布置方式。延伸軸四從致動器6延伸到允許連接到外部致動器的聯(lián)接器32。如圖12所示，可以提供軸承30，以有助于軸四和聯(lián)接器32自由旋轉(zhuǎn)。聯(lián)接器32可以設(shè)置在殼體2內(nèi)部或外部，例如，設(shè)置在殼體的開放延伸部31內(nèi)，該殼體可包括具有密封件34的端蓋35。類似的延伸軸四和聯(lián)接器32可以與齒輪箱的任何致動器6 相連，和/或與齒輪箱的任何導(dǎo)螺桿8相連。該延伸裝置允許在系統(tǒng)內(nèi)加入額外的驅(qū)動力，例如，通過將馬達(例如電動機)連接到延伸軸四來加入驅(qū)動力。或者，可以將外部致動器作為唯一的致動器使用，在這種情況下，不需要設(shè)置內(nèi)部致動器。致動可以是手動致動，例如，用于輸入人力或手動運動的手柄。此外，致動可以由另一個齒輪箱提供，例如，通過如本申請中所述的另一個齒輪箱的輸出裝置5來提供。圖13示出了一對如圖12所示的齒輪箱100，這對齒輪箱連接到一起，形成如圖8 所示的集合體，其中每個齒輪箱100都包括用于外部致動的聯(lián)接器。此外，提供了連接器 400，以便通過各自的聯(lián)接器同時向兩個齒輪箱施加致動，從而允許由一個旋轉(zhuǎn)點進行手動和/或電動操作。應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)需要將該概念用于致動更多齒輪箱。連接器400具有輸入軸450和兩個輸出軸451、452，這些輸出軸被布置成一個輸出軸451在與另一個輸出軸452相反的方向上旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，在其他實施例中，這兩個輸出軸可以被布置成在同一方向上旋轉(zhuǎn)，而在另外的實施例中，提供了可以在與其他輸出軸相同或相反的方向上旋轉(zhuǎn)的另外的輸出軸。例如，連接器400可包括四個輸出軸，其中兩個在一方向上旋轉(zhuǎn)，其他兩個在相反方向上旋轉(zhuǎn)。在圖13所示實例中，連接器包括連接器殼體431，從該連接器殼體延伸出輸入軸 450和兩個輸出軸451、452。如上文結(jié)合從齒輪箱殼體伸出的軸所述，可以提供包括密封件 413,403和423的端蓋414、404和424，各自的軸450、451和452延伸穿過這些端蓋，同時密封連接器殼體。傳動齒輪434與輸入軸450相連。傳動齒輪與第一中間齒輪435嚙合， 第一中間齒輪435又與和第一輸出軸451相連的第一輸出齒輪433嚙合。因此，當(dāng)輸入軸 450在順時針方向上旋轉(zhuǎn)時，會導(dǎo)致中間齒輪435在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，這又會導(dǎo)致第一輸出齒輪433和第一輸出軸451在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。同時，傳動齒輪434與第二輸出軸436 的嚙合會導(dǎo)致第二輸出齒輪進而第二輸出軸452在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。通過添加額外的中間齒輪，可以引起輸出軸的不同旋轉(zhuǎn)，并且可以通過添加齒輪來使額外的輸出軸旋轉(zhuǎn)。如上文結(jié)合齒輪箱的齒輪所述，齒輪可以與軸一體地形成，或者可以連接到軸上。 此外，連接器殼體431可以將部件保持在適當(dāng)位置，以確保這些部件根據(jù)需要嚙合以工作。 可以為軸提供軸承。如結(jié)合齒輪箱所述，連接器400可包括合適的潤滑，以有助于齒輪平滑地旋轉(zhuǎn)；可包括蓄能單元，以儲存用于幫助連接器進一步移動的能量；并且可包括如結(jié)合齒輪箱所述的電子裝置、傳感器、指示燈、網(wǎng)絡(luò)部件等。傳動齒輪434通常將大于輸出齒輪433和436，因此輸出軸451、452將比輸入軸450旋轉(zhuǎn)得更快。輸出軸451、452可以與齒輪箱的延伸部分31是一體的。輸入軸450的末端被制備成可以將致動器連接到其上，例如，以便連接電氣旋轉(zhuǎn)裝置或手動旋轉(zhuǎn)輔助裝置，例如手柄。圖14至18示出了蓄能裝置的實例。雖然蓄能裝置是在第二實施例的齒輪箱的背景下示出，但應(yīng)當(dāng)理解，蓄能裝置可以與本發(fā)明的任何實施例的齒輪箱一起使用。在至少一個應(yīng)用中，齒輪箱1可包括用于從一個方向的移動中回收和/或儲存能量的裝置，所儲存的能量可以在相反方向的移動過程中和/或在相同方向的繼續(xù)移動過程中釋放。能量的儲存和/或釋放可以在旋轉(zhuǎn)過程中的某些點處進行，例如，能量可以在旋轉(zhuǎn)中間儲存，以便在旋轉(zhuǎn)開始或結(jié)束處釋放，從而提供初始或最終的能量增強。相比沒有任何能量回收和/或儲存和/或后續(xù)釋放的致動器本來會消耗的總能量，這樣可以減少致動器消耗的總能量。這樣可以另外地或替代地允許利用所儲存的能量而與致動器無關(guān)地增加輸出裝置的力、運動和加速度，而不增加致動器的能耗。如結(jié)合第一和第二實施例所述，齒輪箱1的特征在于可以具有與帶齒部分12相連的至少一個管或桿15。如圖14所示，管或桿15可以與蓄能裝置41相連。圖中示出了具有彈簧形式的機械能裝置，但可以采用流體能裝置，例如液壓、氣動或電動裝置。當(dāng)致動器工作并通過導(dǎo)螺桿8和驅(qū)動齒條螺母9使帶齒部分12在一方向移動時， 蓄能裝置41儲存能量。當(dāng)帶齒部分12在另一方向上移動時，蓄能裝置41內(nèi)儲存的能量被釋放，以有助于移動。例如，當(dāng)蓄能裝置為壓縮彈簧時，如圖所示，帶齒部分12向左側(cè)的移動會壓縮彈簧，從而將能量儲存在彈簧中。當(dāng)帶齒部分12在相反方向上移動時，隨著彈簧的伸展，儲存在彈簧中的能量被釋放。當(dāng)蓄能裝置41為拉伸彈簧時，帶齒部分12向右側(cè)的移動會使儲存能量的彈簧延伸，從而當(dāng)帶齒部分12在相反方向上移動時釋放所儲存的能量。當(dāng)齒輪箱在一個方向上驅(qū)動時利用蓄能裝置41儲存能量，并且當(dāng)齒輪箱在相反方向上驅(qū)動時釋放該能量，這種做法在有外部能量可用于儲存時尤其有用。例如，齒輪箱可用于驅(qū)動提升機構(gòu)。在這種情況下，在一個方向上驅(qū)動齒輪箱將升高重物，而在相反方向上驅(qū)動則會降低重物。蓄能裝置可以在降低重物過程中儲存能量(此時重力有助于降低)，所儲存的能量在升高操作過程中釋放(此時重力的作用和齒輪箱的運作相反)。圖15示出了可選的蓄能裝置51。圖示蓄能裝置在根據(jù)第二實施例的齒輪箱內(nèi)，但應(yīng)當(dāng)理解，其可以與本發(fā)明的其他實施例一起使用。蓄能裝置51可以單獨工作或與另一個蓄能裝置一起工作。蓄能裝置51連接在齒輪(例如齒輪24)和殼體2的部分42或管或桿15之間。蓄能裝置51可以連接到任何齒輪，但為了在圖中繪示出的目的，顯示為連接到齒輪對。當(dāng)齒輪M移動至第一位置時，蓄能裝置儲存來自系統(tǒng)的能量。當(dāng)齒輪M移動至第二位置時，已經(jīng)儲存的能量被釋放到系統(tǒng)內(nèi)。例如，如果蓄能裝置51為拉伸彈簧，齒輪M 在逆時針方向上的移動將拉伸彈簧，以將能量儲存在彈簧內(nèi)，并可以在齒輪在順時針方向上旋轉(zhuǎn)時釋放該能量。在這種情況下，蓄能裝置可以是任何電氣、機械和/或流體裝置，例如液壓或氣動裝置。由于既能儲存又能釋放能量，蓄能裝置51可以將系統(tǒng)內(nèi)的游隙或嚙合間隙最小化，使得系統(tǒng)在具有響應(yīng)能力的同時有效而準確，并且可以有助于為齒輪箱內(nèi)的部件提供最佳嚙合。這樣可以減少系統(tǒng)的磨損，并且還可以最小化系統(tǒng)的噪音。在齒輪M旋轉(zhuǎn)時蓄能裝置51連接到管或桿15的情況下，來自蓄能裝置51的力將以相對于移動增加的方式施加到管或桿15上。因此，當(dāng)齒輪M逆時針移動時，管或桿15 施加到帶齒部分12和齒輪13之間嚙合的結(jié)構(gòu)上的力增加。應(yīng)當(dāng)理解，通過選擇蓄能裝置或位置可以為齒輪M的不同移動儲存和釋放能量。蓄能裝置51與傳動系和致動器的關(guān)系還確保輸出裝置的準確性和響應(yīng)能力始終最佳，并且在齒輪箱的壽命期內(nèi)可以保持其最佳性能。如同圖14的實施例那樣，由蓄能裝置51施加的力使嚙合間隙和/或游隙最小化， 并且可以減少噪音和磨損。圖15示出了第二蓄能裝置。在該實例中，在軸上設(shè)置有盤149，盤149具有多個爪齒148。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使盤149的中部旋轉(zhuǎn)時，爪齒的外端可以被相對于殼體固定的阻擋件所阻留。通過這種方式，能量被儲存在類似于片簧的爪齒148內(nèi)。當(dāng)軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)時，由于爪齒148內(nèi)端相對于爪齒148外端的先前的移動而儲存在爪齒148內(nèi)的能量，將在爪齒148內(nèi)端相對于爪齒148外端朝其初始位置往回移動時被釋放。圖16至17示出了蓄能系統(tǒng)的其他實例，這些系統(tǒng)在軸在一個方向上旋轉(zhuǎn)的過程中儲存能量，并在軸在相反方向上移動時釋放能量。這些系統(tǒng)可以與上述任何蓄能裝置聯(lián)合使用或單獨使用。蓄能裝置(例如彈簧49)連接到可旋轉(zhuǎn)部件和固定部件之間。如蓄能裝置51 — 樣，可旋轉(zhuǎn)部件在一個方向上的旋轉(zhuǎn)將在蓄能裝置49內(nèi)儲存能量，并且可以在可旋轉(zhuǎn)部件在相反方向上旋轉(zhuǎn)時釋放能量。例如，可旋轉(zhuǎn)部件在一個方向上的旋轉(zhuǎn)可以拉伸彈簧，而當(dāng)可旋轉(zhuǎn)部件在相反方向上旋轉(zhuǎn)時壓縮彈簧，以釋放拉伸過程中儲存在彈簧內(nèi)的能量。在優(yōu)選實例中，彈簧49或其他蓄能裝置連接到內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間，內(nèi)環(huán)和外環(huán)中一個可相對于另一個旋轉(zhuǎn)。在圖16中，內(nèi)環(huán)73相對于齒輪箱殼體2保持在軸5周圍，外環(huán)74固定到相對于軸5固定的齒輪22。在圖17中，齒輪M通過軸承50相對于軸可旋轉(zhuǎn)地安裝，因此，內(nèi)環(huán) 73可以與軸一體化或相對于軸固定，同時將外環(huán)74固定到齒輪24。在圖18所示實例中， 內(nèi)環(huán)73被成形為齒輪箱殼體2的一部分，外環(huán)74被成形為相對于齒輪箱殼體2可旋轉(zhuǎn)地安裝的凸輪盤52的一部分。凸輪盤52可以通過凸輪表面53選擇性地連接到齒輪13，這使得凸輪盤52能夠與齒輪13 —起選擇性地旋轉(zhuǎn)，例如，以使得齒輪13的初始旋轉(zhuǎn)不會導(dǎo)致凸輪盤52的移動，但齒輪13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)會影響凸輪盤52的旋轉(zhuǎn)。更具體地，考慮圖16所示實施例，軸5包括在上面放置內(nèi)環(huán)73的外軸承76。軸承 76允許軸自由旋轉(zhuǎn)。圖示軸延伸穿過齒輪箱殼體2的開口，內(nèi)環(huán)73連接到該開口，以防止內(nèi)環(huán)73和齒輪箱殼體2之間相對移動。但應(yīng)當(dāng)理解，軸5不需要離開殼體2。外環(huán)74連接到與軸5相連接的齒輪22。這樣，軸5、齒輪22、齒輪13和外環(huán)74將相對于內(nèi)環(huán)73 —起旋轉(zhuǎn)。具有彈簧75的形式的蓄能裝置連接到內(nèi)環(huán)73和外環(huán)74之間。軸5、齒輪22、齒輪13 和外環(huán)74在一個方向上的旋轉(zhuǎn)將拉伸彈簧75。軸5、齒輪13、齒輪22和外環(huán)74在相反方向上的旋轉(zhuǎn)將壓縮彈簧75。彈簧的拉伸將使能量儲存在彈簧內(nèi)，儲存的能量可以在壓縮彈簧時釋放。在這種情況下，軸5、齒輪13、齒輪22和外環(huán)74在第一方向上的旋轉(zhuǎn)將把能量儲存在彈簧75內(nèi)，儲存的能量將用來幫助軸5、齒輪22和外環(huán)74在第二方向上旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，可以選擇彈簧或其他儲能復(fù)合物，以便在壓縮時儲存能量，拉伸時釋放能量。在圖17中，內(nèi)環(huán)73 —體地形成或連接到軸，以便隨軸移動。齒輪M利用軸承50 可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸上。外環(huán)74連接到齒輪對，以便隨齒輪M旋轉(zhuǎn)。如同圖16的實例一樣，彈簧75連接在內(nèi)環(huán)73和外環(huán)74之間。齒輪M和軸在一個方向上的相對旋轉(zhuǎn)將拉伸彈簧75，在相反方向上的相對旋轉(zhuǎn)將壓縮彈簧75。如結(jié)合圖16所述，彈簧75的拉伸和壓縮可以儲存和釋放能量。又如，彈簧75可以由固定端爪齒組成，該爪齒如上所述類似于片簧那樣工作。爪齒連接內(nèi)環(huán)73和外環(huán)74，使得內(nèi)環(huán)連接到軸，外環(huán)74連接到齒輪。齒輪和軸可以是傳動系和/或致動元件內(nèi)的任何齒輪，在本例中可以是連接到外環(huán)和其連接到內(nèi)環(huán)的各自的軸的齒輪13和/或22和/或23和/或M。根據(jù)應(yīng)用情況，齒輪或可旋轉(zhuǎn)部件可以連接到可旋轉(zhuǎn)或固定的軸。如果軸固定，則例如齒輪22和齒輪13通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸。當(dāng)齒輪22和 13旋轉(zhuǎn)時，連接齒輪的元件的外環(huán)74也旋轉(zhuǎn)。爪齒具有至少一種成角度的形狀例如方向的變化或至少一個折邊。在這種情況下，齒輪22和13在一個方向上旋轉(zhuǎn)，能量被存入爪齒內(nèi)，并且在齒輪 22和13在相反方向上旋轉(zhuǎn)時釋放。如果可旋轉(zhuǎn)地安裝軸，則可以將齒輪(例如齒輪22)如上所述可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸上，這樣軸和齒輪就可以相對于彼此移動。當(dāng)齒輪13(在本例中可以與可旋轉(zhuǎn)地安裝的軸是一體的)由于帶齒的驅(qū)動齒條的運動而旋轉(zhuǎn)時，將軸連接到齒輪22的爪齒將開始吸收齒輪13輸入的運動和力。一旦所吸收的運動和力充分增加，齒輪22將開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪22在相反方向上旋轉(zhuǎn)時，軸和齒輪13可以保持靜止和/或在相同或相反方向上旋轉(zhuǎn)，并因此通過爪齒向系統(tǒng)內(nèi)增加和釋放張力。又如，可以將具有內(nèi)環(huán)和外環(huán)的爪齒應(yīng)用到可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸5的齒輪M上。外環(huán)連接到齒輪24，內(nèi)環(huán)連接到軸5，軸5能夠在與齒輪相同或相反的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)致動元件向傳動系內(nèi)增加力和運動時，齒輪M將被旋轉(zhuǎn)，以允許爪齒吸收能量和張緊。一旦張力克服了使軸5旋轉(zhuǎn)所需的作用力，軸5將在與齒輪相同的方向上旋轉(zhuǎn)。然而，如果使軸旋轉(zhuǎn)所需的作用力發(fā)生變化，則軸會停止旋轉(zhuǎn)，直到齒輪M已充分旋轉(zhuǎn)直至向爪齒內(nèi)增加了更多的能量和這種張力為止。因此，齒輪箱可用來提供張緊的輸出，從而保持自鎖，但不同于軸保持靜止，軸能夠根據(jù)爪齒內(nèi)相對于軸上的負荷的張力移動。因此，可以說齒輪箱在可調(diào)極限內(nèi)也是自鎖的。通過致動元件的輸入，齒輪箱可用來如上所述將張力輸入系統(tǒng)和從系統(tǒng)中移除。 這使得齒輪箱能夠在需要張力和/或控制張力的能力的應(yīng)用中使用。以上一切可以應(yīng)用于任何齒輪，并且可以在齒輪箱1內(nèi)發(fā)揮積極作用，從而移除游隙和嚙合間隙，并提高精度和優(yōu)化嚙合布置及磨損。在圖18中，內(nèi)環(huán)73被成形為齒輪箱殼體2的一部分。軸M固定地安裝在內(nèi)環(huán)73 內(nèi)。具有凸輪邊緣53和外環(huán)74的凸輪盤52可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸M上。應(yīng)當(dāng)理解，外環(huán)74可以與凸輪盤一體化或連接到凸輪盤。如結(jié)合圖16和17的實例一樣，彈簧75之類蓄能元件連接在內(nèi)環(huán)73和外環(huán)74之間，使得內(nèi)環(huán)和外環(huán)在一個方向上的相對旋轉(zhuǎn)將拉伸彈簧，而在相反方向上的相對旋轉(zhuǎn)則會壓縮彈簧。這可以用來儲存和釋放能量。凸輪邊緣53與齒輪13的凸輪邊緣配合，齒輪13能夠獨立于凸輪盤52旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)計齒輪13的凸輪邊緣，使得當(dāng)其在第一方向上移動時可以通過凸輪邊緣53在任何位置處與凸輪盤52接合，在預(yù)定位置處，齒輪13的凸輪邊緣可以接觸凸輪盤52的凸輪邊緣 53，以開始旋轉(zhuǎn)凸輪盤52。這與圖16和17所示布置不同，在圖16和17中，軸和/或齒輪的向前運動引起內(nèi)環(huán)73和外環(huán)74的相對移動以及彈簧的相應(yīng)拉伸或壓縮。在圖18所示實例中，凸輪盤僅僅在齒輪的旋轉(zhuǎn)的某些部分上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪盤在相反方向上旋轉(zhuǎn)或在相同方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，可以將所儲存的能量釋放到齒輪13。這可以被用來在齒輪13上增加制動效應(yīng)，并且儲存可以被放回以有助于旋轉(zhuǎn)的所得能量。因此，這樣可以得到在循環(huán)開始和結(jié)束時尤其有益的制動和助力系統(tǒng)。圖16至18的蓄能裝置可以單獨使用或與其他蓄能裝置結(jié)合使用。圖19示出了齒輪箱1的一個實例，其包括偏置裝置，例如用于偏置齒輪箱1內(nèi)的部件(例如，管或桿15和帶齒部分12)的彈簧43、44、46。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用除彈簧之外的偏置裝置(例如，氣動或液壓偏置裝置)，該偏置裝置可用來選擇性地偏置齒輪箱1內(nèi)的一些或所有部件，而不僅僅是圖19中示出的那些部件，并且偏置裝置可以在本發(fā)明的任何實施例中使用。在圖19所示實施例中，在驅(qū)動齒條螺母9和帶齒部分12之間設(shè)置有彈簧46。該彈簧46用來將帶齒部分12朝齒輪13偏置并與齒輪13嚙合，但也可以布置為用于將帶齒部分12偏置成與齒輪13脫離嚙合。在該實例中，帶齒部分12安裝在管或桿15上。管或桿15也利用設(shè)置在任一端處的彈簧43、44安裝，以允許管或桿15橫向運動。彈簧43、44安裝在管或桿15的部分45和齒輪箱殼體2之間。如圖所示，可以在管或桿15的一端或兩端處設(shè)置輥子70，以防止管或桿15縱向運動，同時允許所期望的橫向運動。例如，管或桿15 可以與導(dǎo)螺桿8的中心或軸線保持平行。應(yīng)當(dāng)理解，每一個偏置裝置都可以根據(jù)操作需要連接到齒輪箱的部件，并且每一個偏置裝置在所提供的力或其類型方面可以相同或不同。在圖19所示實例中，偏置裝置用于確保在帶齒部分12和齒輪13之間以及驅(qū)動齒條螺母9和導(dǎo)螺桿8之間施加恒定的力。這樣確保這些部件在操作過程中保持在理想的嚙合構(gòu)造中。偏置裝置還有助于減小齒輪箱部件的振動，并有助于減小通過齒輪箱殼體2或輸出軸5在部件上向外傳遞的任何振動。偏置也可以減小噪音。通過使用偏置裝置在部件之間施加的恒定壓力可以有助于系統(tǒng)的性能、響應(yīng)和準確性，并且也可以通過減少磨損幫助延長部件的壽命。偏置能夠除去系統(tǒng)內(nèi)過大的游隙，并可以幫助避免部件受損。同時在操作過程中，如果齒輪箱內(nèi)產(chǎn)生過大的力，則偏置裝置的力可以被克服，以避免部件受損。例如，如果在帶齒部分12和齒輪13之間施加了過大的力，則偏置裝置的力可以被克服，以使帶齒部分12從齒輪13上分離，并允許帶齒部分12和齒輪13分離，而不是損壞各自的齒。因此，至少一個能量裝置能夠回收、儲存和利用能量，并且擴展和提高至少一個齒輪箱1的性能。然而，至少一個能量裝置可以與本文所述所有至少一個能量裝置整體上和/ 或部分地一起作用。因此，就至少一個能量裝置和至少一個管15的相互作用而言，如圖19所示的至少一個上能量裝置43和下能量裝置44可以變化，使得至少一個能量裝置不僅可以進一步提高性能和上文引用的其他方面，例如優(yōu)化至少一種嚙合關(guān)系和/或不管系統(tǒng)負荷如何，都可以連續(xù)地根據(jù)磨損情況進行調(diào)整，而且在添加或不添加至少一個能量裝置46 的情況下，可以在至少一個軸線上優(yōu)化帶齒部分12和至少一個齒輪13以及導(dǎo)螺桿8和驅(qū)動齒條螺母9之間的對齊，并且在合適的情況下通常在多個軸線上進行優(yōu)化。這樣通過同樣在整個傳動系裝置和致動器中使用已優(yōu)化的多軸線能力，以使得例如所述的至少一個齒輪中的每一個可以相對于至少一個另外的齒輪和/或帶齒部分12在多個軸線上對齊和嚙合，從而對具體操作和壽命周期內(nèi)的操作進一步優(yōu)化對磨損的減少和 /或系統(tǒng)的性能，而與負荷和/或移動關(guān)系無關(guān)。如本文所述，所有能量裝置之間的關(guān)系整體上和/或部分地可以直接和/或間接增加和/或減小與齒輪箱1的至少一種嚙合關(guān)系中的接觸壓力，并且如此處所引用的。圖20示出了用于至少一個齒輪箱1的可伸展裝置。該裝置可以應(yīng)用于本發(fā)明的所有變型。如結(jié)合圖12和13所述，所示齒輪箱1包括兩個延伸裝置31，以允許將兩個外部致動器40連接到致動器6和/或?qū)輻U8。外部致動器40可以為齒輪箱1提供力(例如，當(dāng)外部致動器40為馬達時)，或者可以從齒輪箱1回收能量(例如，當(dāng)外部致動器為發(fā)電機時)。當(dāng)設(shè)置有多個外部致動器40時，這些致動器可以是相同類型或不同類型。例如， 可以設(shè)置兩個外部致動器，一個是用來向齒輪箱1輸入能量的馬達，另一個是用于儲存能量的發(fā)電機。在圖20中，蓄能裝置61位于導(dǎo)螺桿8周圍，并且作用在驅(qū)動齒條螺母9上。因此， 如前所述，當(dāng)驅(qū)動齒條螺母9在第一方向上移動時，蓄能裝置61可以儲存能量，并且當(dāng)驅(qū)動齒條螺母9在相反方向上移動時釋放能量。在本例中，設(shè)置有第二下部致動系統(tǒng)(包括驅(qū)動齒條螺母9和帶齒部分1 。第二系統(tǒng)沒有活動導(dǎo)螺桿8，相反其具有以蓄能裝置55為特征的假導(dǎo)螺桿56。當(dāng)上系統(tǒng)在第一方向上移動以移動齒輪13時，下系統(tǒng)由于與旋轉(zhuǎn)的齒輪13的相互作用而在相反方向上移動。下驅(qū)動齒條螺母9以齒條部分59為特征。齒條部分59連接到驅(qū)動齒條螺母9，并且當(dāng)驅(qū)動齒條螺母9移動時，齒條部分59也因此而移動。齒條部分 59活動安裝在軸57上，軸57又保持在齒輪箱殼體2內(nèi)。齒條部分59和/或軸57的特征可以在于，具有潤滑和/或軸承裝置，以使得齒條部分59沿軸部分57的軸線優(yōu)選地以低摩擦方式滑動?？梢栽谳S57上方設(shè)置另一個蓄能裝置58，例如彈簧。該系統(tǒng)使得當(dāng)上部帶齒的齒條部分12移動至第一位置時，下驅(qū)動齒條螺母9移動至第二位置，從而通過蓄能裝置55儲存和/或回收能量。因此，下驅(qū)動齒條螺母9移動至第二位置，齒條部分59移動，從而能量裝置58儲存和/或回收能量。因此，當(dāng)上部帶齒的驅(qū)動齒條9和相關(guān)的帶齒部分12移動至第二位置時，下部帶齒的驅(qū)動齒條螺母9和相關(guān)的帶齒部分12移動至第一位置，從而使已經(jīng)由蓄能裝置55和 58儲存和/或回收的能量被釋放，并能夠在齒條部分59和下部帶齒的驅(qū)動齒條螺母9上施加力，從而將力和運動施加到系統(tǒng)內(nèi)，以減小總功耗。
這也意味著，系統(tǒng)還會積極地變化，從而根據(jù)至少一個齒輪箱1的壽命內(nèi)的磨損情況而連續(xù)地調(diào)節(jié)，以經(jīng)過至少一個齒輪箱1的壽命。此外，該系統(tǒng)允許優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)的至少一種嚙合關(guān)系，并且減小和/或消除系統(tǒng)內(nèi)的間隙和/或游隙。本文所述蓄能裝置可以與本文中的其他蓄能裝置一起使用。圖21示出了可用于例如在緊急情況下斷開系統(tǒng)的連接的斷開裝置。當(dāng)齒輪箱用于醫(yī)療應(yīng)用(例如在CPR設(shè)備或需要/希望緊急斷開的任何其他裝置內(nèi))時，該裝置尤其有用。該實施例可包括所述任何齒輪箱的所有功能和特征。斷開裝置可以用于本發(fā)明的任何實施例中。斷開裝置位于圖21的右手側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用多個斷開裝置，例如，管或桿15 的每一端各一個。斷開裝置包括用于將支撐帶齒部分12的管或桿15遠離齒輪13移動的裝置，以使帶齒部分12與齒輪13脫離嚙合，從而將輸出軸5與致動裝置斷開。管或桿15可任選地通過偏置裝置66活動連接到斷開螺母19。管或桿15保持這樣的方式，以便例如使用如結(jié)合圖19所述的輥子70在至少一個軸線上阻止移動，但應(yīng)當(dāng)理解，管或桿15可以僅僅由螺母 19支撐，并且相對于部分68和/或偏置裝置66被限制，而在帶有或不帶有輥子的殼體上沒有軸承。部分68也像圖19的部分45那樣作用，因此也允許偏置裝置44連接到管或桿 15，從而使偏置裝置44有助于管或桿66的功能。斷開導(dǎo)螺桿18由軸承64、67保持，并系留在齒輪箱殼體2的至少一部分內(nèi)。斷開導(dǎo)螺桿18以與第二錐齒輪63嚙合的布置方式連接到第一錐齒輪65，其中錐齒輪63具有作為單獨部件和/或連接或一體化部件的軸承部分 62。第二錐齒輪63連接到延伸軸四，延伸軸四由軸承62保持在齒輪箱殼體2內(nèi)，如圖12 所示。如圖20所示，可以是電氣和/或手動致動器(例如手柄和/或其他合適裝置)的外部致動器40連接到延伸裝置31，以旋轉(zhuǎn)延伸軸，這引起第二斷開錐齒輪63旋轉(zhuǎn)，繼而使第一錐齒輪65旋轉(zhuǎn)，并進而導(dǎo)致斷開導(dǎo)螺桿18旋轉(zhuǎn)。當(dāng)斷開導(dǎo)螺桿18旋轉(zhuǎn)時，斷開螺母 9豎直移動，從而提升管或桿15。當(dāng)管或桿15移動時，帶齒部分12與齒輪13斷開。
權(quán)利要求
1.一種齒輪箱，包括致動器；導(dǎo)螺桿，所述導(dǎo)螺桿被布置成由所述致動器使所述導(dǎo)螺桿圍繞所述導(dǎo)螺桿的軸線旋轉(zhuǎn)；齒條螺母，所述齒條螺母與所述導(dǎo)螺桿螺紋配合，并且被布置成使得所述導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)縱向地相對于所述導(dǎo)螺桿驅(qū)動所述齒條螺母；帶齒部分，所述帶齒部分與所述齒條螺母是一體的或相聯(lián)接的，以便隨所述齒條螺母縱向移動；軸；和齒輪，所述齒輪與所述軸是一體的或相聯(lián)接的，并且被布置成使得所述齒輪的旋轉(zhuǎn)引起所述軸的旋轉(zhuǎn)，其中，所述帶齒部分被布置成與所述齒輪嚙合，使得所述帶齒部分的縱向移動引起所述齒輪的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其中所述致動器包括馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪箱，其中所述馬達包括電動機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其中所述致動器包括手動驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，所述齒輪箱包括多個用于驅(qū)動所述導(dǎo)螺桿的致動器。
6.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，其中所述驅(qū)動齒條螺母包括與所述導(dǎo)螺桿的螺紋相嚙合的一體的帶螺紋部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的齒輪箱，其中所述驅(qū)動齒條螺母包括與所述導(dǎo)螺桿的螺紋相嚙合的帶螺紋插入物。
8.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，其中所述帶齒部分可拆卸地連接到所述驅(qū)動齒條螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪箱，其中所述帶齒部分相對于所述驅(qū)動齒條螺母被彈性地偏置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，其中所述驅(qū)動齒條螺母和/或所述帶齒部分被保持為允許在大致平行于所述導(dǎo)螺桿的所述軸線的方向上大致縱向移動，但防止它們相對于所述導(dǎo)螺桿的扭轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的齒輪箱，其中細長構(gòu)件與所述驅(qū)動齒條螺母和/或所述帶齒部分的所需要的移動方向大致對齊，并且被接納到所述驅(qū)動齒條螺母和/或所述帶齒部分的凹陷部內(nèi)。
12.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，還包括將所述軸聯(lián)接到輸出軸的輸出傳動裝置。
13.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，其中所述齒輪箱包括蓄能裝置，所述蓄能裝置被布置成在所述軸的至少一部分旋轉(zhuǎn)過程中儲存能量，以便在所述軸的另一部分旋轉(zhuǎn)過程中釋放能量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的齒輪箱，其中所述蓄能裝置包括彈簧。
15.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，還包括第二或另外的致動器、導(dǎo)螺桿、驅(qū)動齒條螺母、帶齒部分，和/或可以提供與所述軸相關(guān)聯(lián)的齒輪，以允許對所述軸的額外的驅(qū)動。
16.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，還包括用于檢測所述齒輪箱的運作參數(shù)的一個或多個傳感器。
17.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，還包括用于控制所述齒輪箱的運作的處理器裝置。
18.根據(jù)在前的權(quán)利要求中的任一項所述的齒輪箱，其中所述殼體包括多個可連接到一起的部件。
全文摘要
一種齒輪箱(1)，其具有殼體(2)、致動器(6)、由致動器(6)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)螺桿(8)、與導(dǎo)螺桿(8)螺紋配合以在導(dǎo)螺桿(8)旋轉(zhuǎn)時縱向移動的齒條螺母(9)、隨齒條螺母(9)移動的帶齒部分(12)、軸(5)和與軸(5)是一體的或相連的齒輪(13)，并且被布置成使齒輪(13)的旋轉(zhuǎn)引起軸(5)的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F16H25/20GK102317650SQ201080008812
公開日2012年1月11日 申請日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者史蒂文·科科倫 申請人:科克斯特有限公司