專利名稱：用于控制自動化的換檔變速器的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換檔變速器 安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒車檔位， 并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級。
背景技術：
由DE 101 09 662 Al公知了一種用于控制呈雙離合器變速器形式的自 動化的換檔變速器的方法，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器和一 個第二子變速器，給該第一子變速器配置一個第一離合器和第一組檔位， 給該第二子變速器配置一個第二離合器和第二組檔位，其中，在機動車的 前進行駛和倒車行駛進行多次變換的方向變換模式中，配置給一個子變速 器的前進檔位和配置給另一個子變速器的倒車檔位持久地保持掛入，其中， 行駛方向變換通過交替地打開配置給一個子變速器的離合器和閉合配置給 另一個子變速器的離合器來進行。這種方向變換模式例如在調(diào)動到駐車空 位中以及從駐車空位調(diào)動出來或者當在雪地中自由顛簸時是有幫助的。因 為基于持久掛入的檔位在行駛方向變換時僅所述離合器而不是可用以掛入 和退出各個檔位的換檔離合器必須被操作，所以該行駛方向變換可相對快 速且無磨損地進行。由此，用于控制雙離合器變速器的方法有助于行駛舒 適性或者有助于機動車的耐用度。
EP 1 681 497 A2中也描述了一種用于控制雙離合器變速器的方法，該 方法有助于機動車的行駛舒適性。在這里所提出的方法中，在溫度低的情 況下車輛的不期望的蠕動應得到避免。
機動車的不期望的蠕動應這樣避免在雙離合器變速器中，如果對于 雙離合器變速器在機動車靜止時選擇了一個非行駛速度級(駐車速度級或 怠速速度級)，則在子變速器之一中保持掛入一個前進檔位并且在另一個子 變速器中保持掛入一個倒車檔位。通過所掛入的檔位，盡管離合器被打開
7但由于離合器流體在溫度低時粘度高而可施加在離合器上的、可能產(chǎn)生的 拖曳力矩這種程度地相互抵消，使得車輛不轉(zhuǎn)到蠕動狀態(tài)中。
對于機動車的其它或特殊的行駛條件，例如對于在斜坡上上坡起步或 下坡起步，雙離合器變速器的特別的控制是值得期望的。但為此需要傳感 器或前置的方法，以便檢測特殊的行駛條件。在機動車在斜坡上起步時進 行控制的情況下，例如需要坡度傳感器或以行駛阻力曲線為基礎分析處理 車輛加速度。借助于行駛阻力曲線識別坡度時的主要問題是，機動車為此 必須運動。但如果為了控制雙離合器變速器而設置的控制裝置剛剛活動起 來或者如果機動車處于靜止，則不可獲得關于坡度的信息來例如修正在坡 上的起步特性。由此必須提供坡度傳感器，但這會與附加成本相聯(lián)系。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務在于，提供一種用于控制自動化的換檔變速器的 方法，該方法可考慮特殊的行駛條件或行駛狀況，但可用盡可能簡單的手 段實施。
本發(fā)明所基于的任務通過根據(jù)本發(fā)明的方法來解決。優(yōu)選實施例可從 下述技術方案中獲知。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換 檔變速器安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒 車檔位，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級，其 中，在駐車速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指 向的取向時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態(tài) 的、朝下坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。
根據(jù)本發(fā)明的用于控制自動化的換檔變速器的方法的特征在于在駐 車速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向 時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下 坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。如果例如在上坡 姿態(tài)中機動車停車，則可通過在駐車速度級中所掛入的前進檔位推斷出 機動車處于所述的上坡姿態(tài)中。如果在駐車速度級中掛入倒車檔位，則機 動車處于下坡姿態(tài)中。通過這些信息也可在機動車停車或靜止的情況下實施依坡度而定的起步策略，而不必動用坡度傳感器。
在一個優(yōu)選實施例中，在怠速速度級中，當機動車處于上坡姿態(tài)時保 持掛入前進檔位，當機動車處于下坡姿態(tài)時取代前進檔位而保持掛入倒車 檔位。如果例如在上坡姿態(tài)時機動車駕駛員從怠速速度級起選擇一個前進 行駛速度級，以便在坡上前進起步，則前進檔位已經(jīng)掛入，由此，僅須閉 合一個離合器，以便使車輛發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩作用在機動車的驅(qū)動輪上。在坡 上前進起步時不期望地向后溜車由此可降低或完全得到避免。
而如果機動車處于下坡姿態(tài)中并且駕駛員從駐車速度級或怠速速度級 起選擇一個倒車行駛速度級，以便在坡上倒車起步，則可通過在怠速速度 級N中或在駐車速度級P中已經(jīng)掛入的倒車檔位通過閉合離合器而快速地 將轉(zhuǎn)矩引導到驅(qū)動輪上。在此也可使機動車面臨由于坡度而在不期望的方 向上溜車的危險的時間最小化。
為了獲得高的起步舒適性、即車輛發(fā)動機的小的起步轉(zhuǎn)速和小的離合 器磨損、即離合器中的小的轉(zhuǎn)速差，符合目的地在上坡姿態(tài)時保持掛入前 進檔位中的最小前進檔位。相應地，當機動車處于下坡姿態(tài)時，如果設置 有多個倒車檔位，則所掛入的倒車檔位優(yōu)選是多個倒車檔位中的最小倒車 檔位。
在機動車的行車制動器保持被操作期間，當機動車處于上坡姿態(tài)時可 在倒車行駛速度級中保持掛入前進檔位。由此避免在從駐車速度級緩慢 變換到前進行駛速度級時——在該變換時通常換檔桿經(jīng)過一些位置，通過 這些位置首選選擇倒車行駛速度級然后選擇怠速行駛速度級——在上坡姿 態(tài)時短時間地退出前進檔位，這可導致在前進行駛速度級中起步延遲。
該自動化的換檔變速器優(yōu)選是一個雙離合器變速器，該雙離合器變速 器包括一個第一子變速器和一個第二子變速器，給該第一子變速器配置一 個第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個第二離合器和第 二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進檔位配置給第一子變速器。第一子 變速器在此包括奇數(shù)前進檔位(檔位l，檔位3，檔位5以及必要時其它奇
數(shù)檔位)，而第二子變速器具有偶數(shù)前進檔位(檔位2，檔位4，檔位6以
及必要時其它偶數(shù)檔位)。由此，在雙離合器變速器中由于在第一子變速器 中所掛入的檔位(或者最小前進檔位或者倒車檔位)也可單義地確定機動
9車的姿態(tài)。
在一個優(yōu)選實施例中，在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級中以及在怠速速度級中保持掛入配置給第二子變速器的次小前進檔位。當機動車處于下坡姿態(tài)時，如果駕駛員快速地變換到前進行駛速度級，則在駐車速度級中或在怠速速度級中已經(jīng)掛入的次小前進檔位可用于首次起步。在此需要注意的是，由于機動車的取向，重力支持前進起步。
在機動車的行車制動器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級中可保持掛入倒車檔位。如果駕駛員將換檔桿從前進行駛速度級移動到選擇倒車行駛速度級時的位置中，則該措施在機動車處于下坡姿態(tài)時允許快速地倒車起步，而在此情況下不會失去很多時間，在該時間內(nèi)，機動車可能在不期望的方向上溜車。
機動車是處于上坡姿態(tài)中還是處于下坡姿態(tài)中的檢測可借助于在考慮行駛阻力曲線的情況下對車輛加速度的分析處理來進行。在此可以以極限值為基礎，從這些極限值起，機動車應處于下坡姿態(tài)中或處于上坡姿態(tài)中。例如這些極限值對于下坡姿態(tài)和上坡姿態(tài)可大小相等(例如5%斜度或坡
度)，但這些極限值也可彼此不同(例如5%坡度和10%斜度)。如果對于坡度或?qū)τ谛倍惹蟮幂^小的值，則既不存在上坡姿態(tài)也不存在下坡姿態(tài)。在此情況下，機動車應處于水平姿態(tài)中。
在機動車的水平姿態(tài)中可在怠速速度級中保持掛入最小前進檔位和次小前進檔位，由此，在從怠速速度級變換到前進行駛速度級時兩個最小檔位已經(jīng)掛入并且由此允許快速起步。最小預選擇檔位和次小前進檔位的這種預選擇可根據(jù)先前選擇的行駛速度級進行。因此，在一個優(yōu)選實施例中，如果先前選擇了倒車行駛速度級，則兩個第一前進檔位在怠速速度級中保
持掛入。由此考慮這樣的情況選擇順序倒車行駛速度級-怠速行駛速度級-倒車行駛速度級與選擇順序倒車行駛速度級-怠速行駛速度級-前進行駛速度級相比更不可能。
作為替換方案或者附加地，如果先前選擇的行駛速度級是前進行駛速度級，則在機動車的水平姿態(tài)中可在怠速速度級中僅保持掛入次小前進檔位。由此，次小前進檔位在從倒車行駛速度級反復變換到前進行駛速度級時保持掛入。這種變換對于不熟練的駕駛員在交通信號燈處應被考察，以
10便抑制蠕動。
有利的是，在駐車速度級中以及在怠速速度級中所掛入的前進檔位是前進檔位中的最小前進檔位。
有利的是，在行駛速度級中，當機動車處于上坡姿態(tài)時保持掛入前進檔位，當機動車處于下坡姿態(tài)時取代前進檔位而保持掛入倒車檔位。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換檔變速器安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒車檔位，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級，其中，在怠速速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。
有利的是，在行駛速度級中，當機動車處于上坡姿態(tài)時保持掛入前進檔位，當機動車處于下坡姿態(tài)時取代前進檔位而保持掛入倒車檔位。
有利的是，在駐車速度級中以及在怠速速度級中所掛入的前進檔位是前進檔位中的最小前進檔位。
有利的是，如果設置有多個倒車檔位，則所掛入的倒車檔位是多個倒車檔位中的最小倒車檔位。
有利的是，在機動車的行車制動器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時在倒車行駛速度級中保持掛入前進檔位。
有利的是，該自動化的換檔變速器是一個雙離合器變速器，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器和一個第二子變速器，給該第一子變速器配置一個第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個第二離合器和第二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進檔位配置給第一子變速器。
有利的是，配置給第二子變速器的次小前進檔位在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級中以及在怠速速度級中保持掛入。
有利的是，在機動車的行車制動器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級中保持掛入倒車檔位。
有利的是，尤其是如果先前選擇的行駛速度級是倒車行駛速度級，則在機動車的水平姿態(tài)中在怠速速度級中保持掛入最小前進檔位和次小前進檔位。有利的是，如果先前選擇的行駛速度級是前進行駛速度級，則在機動車的水平姿態(tài)中在怠速速度級中保持掛入次小前進檔位。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動化的換檔變速器的方法，該換檔變速器安裝在機動車中，該換檔變速器包括多個前進檔位和至少一個倒車檔位，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級，其中，在行駛速度級中，當機動車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位，當機動車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時取代前進檔位而保持掛入一個倒車檔位。
有利的是，在駐車速度級中以及在怠速速度級中所掛入的前進檔位是前進檔位中的最小前進檔位。
有利的是，如果設置有多個倒車檔位，則所掛入的倒車檔位是多個倒車檔位中的最小倒車檔位。
有利的是，在機動車的行車制動器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時在倒車行駛速度級中保持掛入前進檔位。
有利的是，該自動化的換檔變速器是一個雙離合器變速器，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器和一個第二子變速器，給該第一子變速器配置一個第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個第二離合器和第二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進檔位配置給第一子變速器。
有利的是，配置給第二子變速器的次小前進檔位在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級中以及在怠速速度級中保持掛入。
有利的是，在機動車的行車制動器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級中保持掛入倒車檔位。
有利的是，尤其是如果先前選擇的行駛速度級是倒車行駛速度級，則在機動車的水平姿態(tài)中在怠速速度級中保持掛入最小前進檔位和次小前進檔位。
有利的是，如果先前選擇的行駛速度級是前進行駛速度級，則在機動車的水平姿態(tài)中在怠速速度級中保持掛入次小前進檔位。


要借助于附圖對本發(fā)明進行詳細描述。附圖表示圖l 處于上坡姿態(tài)中的機動車，具有根據(jù)本發(fā)明的用于不同行駛速度級的掛入的檔位的說明，
圖2 處于下坡姿態(tài)中的機動車，具有根據(jù)本發(fā)明的用于不同行駛速度級的掛入的檔位的說明，
圖3 機動車的動力總成系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了一個機動車1，該機動車具有朝上坡指向的取向。機動車1在此處于上升的路面2上，該上升的路面相對于水平面具有坡度角od。根據(jù)圖1的機動車的這種朝上坡指向的取向應涉及機動車1的上坡姿態(tài)。
圖2中也示出了該機動車1，但現(xiàn)在不是處于上升的路面上，而是處于向下指向的路面3上。下降的路面3相對于水平面具有傾斜角ot2。 ^t于機動車l的在圖2中所示的姿態(tài)，機動車l處于下坡姿態(tài)中，即機動車以其前端部(正面)向下指向。
此外，圖1和圖2中示出了分別具有三個欄的表格。借助于這些表格可討論根據(jù)本發(fā)明的方法。稍后對其進行詳細探討。
圖3示意性地示出了機動車1的發(fā)動機4、雙離合器變速器5和輸出部分6。雙離合器變速器5在此是一個自動化的換檔變速器。雙離合器變速器5包括一個第一子變速器10和一個第二子變速器20。給第一子變速器10配置一個第一離合器11和三個前進檔位Gl、 G3、 G5以及一個倒車檔位G—Riick。給第二子變速器20配置一個第二離合器21和三個前進檔位G2、G4、 G6。前進檔位Gl在此應是最小前進檔位，該最小前進檔位具有雙離合器變速器5的最大變速比，而最大前進檔位、即前進檔位G6具有最小變速比。由此，第一子變速器10具有兩個起步檔位，即最小檔位或第一檔位Gl以及倒車檔位G—Riick。
通過雙離合器變速器可在牽引力不中斷的情況下使機動車1加速。當機動車1起步時掛入最小檔位Gl，由此，在第一離合器11閉合的情況下在機動車的發(fā)動機4與輸出部分6或驅(qū)動輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在第一檔位中使機動車加速期間或者已經(jīng)在機動車1起步之前，在第二子變速器20中掛入次小前進檔位或第二前進檔位G2。為了將第一前進檔位Gl轉(zhuǎn)換到第二前進檔位G2，在重疊階段中將第一離合器11打開并且將第二離合器21閉合。在重疊階段中，始終在發(fā)動機4與輸出部分6之間傳遞轉(zhuǎn)矩，這使得在牽引力不中斷的情況下加速。
如上己述，可借助于圖1和圖2的表格來描述根據(jù)本發(fā)明的用于控制雙離合器變速器5的方法。在這些表格的第一欄中分別列出了四個不同的行駛速度級，機動車駕駛員可借助于一個可手動操作的換檔桿來對這些行駛速度級進行選擇。行駛速度級詳細來講涉及駐車速度級P、倒車行駛速度級R、怠速速度級N和前進行駛速度級D。駕駛員通過換檔桿的四個相應位置選擇這些行駛速度級之一。換檔桿的四個位置如分別在表格第一欄中的行駛速度級那樣按照順序設置在一個用于換檔桿的選擇滑槽中。如果例如駕駛員要從駐車速度級P變換到前進行駛速度級D中，則駕駛員必須將換檔桿從配置給駐車速度級P的位置經(jīng)由配置給倒車行駛速度級R的位置和配置給怠速速度級的位置壓到其目標位置中，通過該目標位置最后選擇出前進行駛速度級D。
圖1的表格的第二欄示出了在上坡姿態(tài)(參見圖1)時在雙離合器變速器5的第一子變速器10中在起步時保持掛入的檔位。在駐車速度級P中在此掛入最小前進檔位Gl 。在怠速速度級N中也掛入最小前進檔位Gl 。對于倒車行駛速度級R掛入倒車檔位G_Riick，而在前進行駛速度級中也掛入第一前進檔位G1。
而如果機動車1處于下坡姿態(tài)(參見圖2)中，則對于各個行駛速度級P、 R、 N和D掛入如可從圖2的表格的第二欄中獲知的檔位。不僅對于駐車速度級P而且對于怠速速度級N現(xiàn)在保持掛入倒車檔位G一Riick。
根據(jù)本發(fā)明的方法提供優(yōu)點根據(jù)在駐車速度級P中掛入的檔位G1、G一Rtick可作出判斷機動車l是處于上坡姿態(tài)(圖l)中還是處于下坡姿態(tài)(圖2)中。由此，當機動車1靜止時或當負責控制雙離合器變速器5的控制裝置啟動(Hochfahren)時，可在無坡度傳感器的情況下確定機動車1的基本的傾斜度(斜度或坡度)。
在圖1和圖2的表格的第三欄中分別顯示出在各個行駛速度級中在起步時在第二子變速器20中掛入的檔位。分別涉及次小前進檔位或第二前進檔位G2。
14如果例如機動車1處于上坡姿態(tài)中并且駕駛員要上坡起步或前進起步， 則駕駛員將換檔桿壓到與前進檔位速度級D相應的位置中，其中，換檔桿 在此經(jīng)過配置給怠速速度級N的位置或者在處于該位置的情況下至少從該
位置運動出來。因為在該怠速速度級N中已經(jīng)掛入第一前進檔位G1，所以 在變換到前進檔位速度級D中時可直接將第一離合器11 (參見圖3)閉合， 而不必在第一子變速器中仍操作一個換檔離合器。由此，在無大的延遲的 情況下發(fā)動機4的轉(zhuǎn)矩施加在輸出部分6上，由此可避免在起步時在坡上 不期望地向后溜車。
對于下坡姿態(tài)(圖2)，根據(jù)本發(fā)明的方法在行駛速度級P、 N中分別 設置所掛入的倒車檔位G—Riick。如果現(xiàn)在駕駛員通過其換檔桿選擇出向后 行駛速度級R，則這從駐車速度級P或從怠速速度級N或者說經(jīng)由該駐車 速度級或該怠速速度級進行。由于在行駛速度級P、 N中掛入的倒車檔位 G_Riick，在達到換檔桿的配置給倒車行駛速度級R的位置時可立即將第一 離合器11閉合，由此，在機動車1于是如期望的那樣上坡運行或倒車運行 之前該機動車不會先不期望地下坡溜車。
參考標號清單
1機動車
2上升的路面
3下降的路面
4發(fā)動機
5雙離合器變速器
6輸出部分
10第一子變速器
11第一離合器
20第二子變速器
21第二離合器
1權利要求
1.用于控制自動化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機動車(1)中，該換檔變速器包括多個前進檔位(G1，……，G6)和至少一個倒車檔位(G_Rück)，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(P，R，N，D)，其特征在于在駐車速度級(P)中-當該機動車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位(G1)，以及-當該機動車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時取代該前進檔位(G1)而保持掛入一個倒車檔位(G_Rück)。
2. 根據(jù)權利要求1的方法，其特征在于在怠速速度級(N)中-當該機動車(1)處于上坡姿態(tài)時保持掛入該前進檔位(Gl)，以及 -當該機動車處于下坡姿態(tài)時取代該前進檔位(Gl)而保持掛入該倒 車檔位(G一Riick)。
3. 根據(jù)權利要求1或2的方法，其特征在于在駐車速度級(P)中以 及在怠速速度級(N)中所掛入的前進檔位(Gl)是這些前進檔位(Gl ，……， G6)中的最小前進檔位。
4. 根據(jù)權利要求1至3之一的方法，其特征在于如果設置有多個倒車 檔位，則所掛入的倒車檔位(R)是多個倒車檔位中的最小倒車檔位。
5. 根據(jù)權利要求1至4之一的方法，其特征在于在該機動車(1)的 行車制動器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時在倒車行駛速度級(R)中保持 掛入該前進檔位(Gl)。
6. 根據(jù)權利要求1至5之一的方法，其特征在于該自動化的換檔變速 器是一個雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器(10)和一個第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個第一離合器(11)和第一組檔位(Gl， G3， G5， G—Riick)，給該第二子變速器配置一 個第二離合器(21 )和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Riick) 和該最小前進檔位(Gl)配置給該第一子變速器(10)。
7. 根據(jù)權利要求6的方法，其特征在于配置給該第二子變速器(20) 的次小前進檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級(P)中 以及在怠速速度級(N)中保持掛入。
8. 根據(jù)權利要求6或7的方法，其特征在于在該機動車的行車制動器 保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級(D)中保持掛入該倒車 檔位(G—Riick)。
9. 根據(jù)權利要求6至8之一的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇 的行駛速度級是倒車行駛速度級(R)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在 怠速速度級(N)中保持掛入該最小前進檔位(Gl)和該次小前進檔位(G2)。
10. 根據(jù)權利要求9的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛速度級 是前進行駛速度級(D)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速度級(N) 中保持掛入該次小前進檔位(G2)。
11. 根據(jù)權利要求1至10之一的方法，其特征在于在行駛速度級(D)中-當該機動車(1)處于上坡姿態(tài)時保持掛入該前進檔位(Gl)，以及 -當該機動車處于下坡姿態(tài)時取代該前進檔位(Gl)而保持掛入該倒 車檔位(G—Rtick)。
12. 用于控制自動化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機 動車(1)中，該換檔變速器包括多個前進檔位(Gl，……，G6)和至少 一個倒車檔位(G一Riick)，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同 的行駛速度級(P， R， N， D)，其特征在于在怠速速度級(N)中-當該機動車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位(Gl)，以及 -當該機動車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時取代該前進檔位(Gl)而保持掛入一個倒車檔位(G一Rtick)。
13. 根據(jù)權利要求12的方法，其特征在于在行駛速度級(D)中-當該機動車(1)處于上坡姿態(tài)時保持掛入該前進檔位(Gl)，以及 -當該機動車處于下坡姿態(tài)時取代該前進檔位(GO而保持掛入該倒 車檔位(G_Riick)。
14. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于在駐車速度級(P) 中以及在怠速速度級(N)中所掛入的前進檔位(Gl)是這些前進檔位(Gl，……，G6)中的最小前進檔位。
15. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于如果設置有多個倒車 檔位，則所掛入的倒車檔位(R)是多個倒車檔位中的最小倒車檔位。
16. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于在該機動車(1)的行 車制動器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時在倒車行駛速度級(R)中保持掛 入該前進檔位(Gl)。
17. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于該自動化的換檔變速 器是一個雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器(10) 和一個第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個第一離合器(11) 和第一組檔位(Gl， G3， G5， G_Riick)，給該第二子變速器配置一 個第二離合器(21 )和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Rtick) 和該最小前進檔位(GO配置給該第一子變速器(10)。
18. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于配置給該第二子變速 器(20)的次小前進檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級(P)中以及在怠速速度級(N)中保持掛入。
19. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于在該機動車的行車制 動器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級(D)中保持掛入該 倒車檔位(G—Riick)。
20. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇 的行駛速度級是倒車行駛速度級(R)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在 怠速速度級(N)中保持掛入該最小前進檔位(Gl )和該次小前進檔位(G2)。
21. 根據(jù)權利要求12或13的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛 速度級是前進行駛速度級(D)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速 度級(N)中保持掛入該次小前進檔位(G2)。
22. 用于控制自動化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機 動車(1)中，該換檔變速器包括多個前進檔位(Gl，……，G6)和至少 一個倒車檔位(G—Riick)，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同 的行駛速度級(P， R， N， D)，其特征在于在行駛速度級(D)中-當該機動車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位(Gl)，以及 -當該機動車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時取代該前進檔位(Gl)而保持掛入一個倒車檔位(G—Riick)。
23. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于在駐車速度級(P)中以及 在怠速速度級(N)中所掛入的前迸檔位(Gl)是這些前進檔位(Gl，……， G6)中的最小前進檔位。
24. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于如果設置有多個倒車檔位， 則所掛入的倒車檔位(R)是多個倒車檔位中的最小倒車檔位。
25. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于在該機動車(1)的行車制 動器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時在倒車行駛速度級(R)中保持掛入該 前進檔位(Gl)。
26. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于該自動化的換檔變速器是一 個雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個第一子變速器(10) 和一個第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個第一離合器(11) 和第一組檔位(Gl， G3， G5， G—Riick)，給該第二子變速器配置一個第二 離合器(21)和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Rtick) 和該最小前進檔位(Gl)配置給該第一子變速器(10)。
27. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于配置給該第二子變速器(20) 的次小前進檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時在駐車速度級(P)中 以及在怠速速度級(N)中保持掛入。
28. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于在該機動車的行車制動器保 持被操作期間，在下坡姿態(tài)時在前進行駛速度級(D)中保持掛入該倒車檔 位(G—Rtick)。
29. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇的行駛 速度級是倒車行駛速度級(R)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速 度級(N)中保持掛入該最小前進檔位(Gl)和該次小前進檔位(G2)。
30. 根據(jù)權利要求22的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛速度級 是前進行駛速度級(D)，則在該機動車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速度級(N) 中保持掛入該次小前進檔位(G2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制自動化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機動車(1)中，該換檔變速器包括多個前進檔位(G1，……，G6)和至少一個倒車檔位(G_Rück)，并且對于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(P，R，N，D)。該方法的特征在于在駐車速度級(P)中，當該機動車(1)處于朝上坡指向的取向時保持掛入一個前進檔位(G1)，當該機動車(1)處于朝下坡指向的取向時取代該前進檔位(G1)而保持掛入一個倒車檔位(G_Rück)。
文檔編號F16H59/02GK101660601SQ20091016886
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權日2008年8月25日
發(fā)明者M·萊布蘭特, U·埃格特 申請人:格特拉克·福特傳動系統(tǒng)有限公司