專利名稱：灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械方式控制電磁閥的執(zhí)行器，特別是一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉管路 中電磁閥上的執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
目前，農(nóng)業(yè)灌溉中使用的電磁閥普遍采用電磁頭控制方式，電磁頭包括線圈，鐵 芯、復(fù)位彈簧，工作期間，由外部大于12V電源為電磁頭內(nèi)部的線圈供電，線圈內(nèi)部產(chǎn)生磁 場，吸起鐵芯，閥門開啟，閥門開啟的狀態(tài)下，電磁頭始終處于供電狀態(tài)；當外部電源斷電 時，在復(fù)位彈簧的作用下，鐵芯下降并截斷閥門先導(dǎo)機構(gòu)，閥門關(guān)閉。在工作過程中，電磁頭 啟動電壓大，使用過程中一直處于工作狀態(tài)，能耗較大，發(fā)熱量大且不易散熱，易損壞，縮短 了使用壽命；鐵芯對行程要求高，行程過高使電磁鐵吸起鐵芯的困難。中國專利CN2796222Y在2006年7月12日公開了一種電動執(zhí)行器，包括力矩電 機，電機的輸出軸為空心軸，空心軸內(nèi)裝有絲桿，空心軸的外端有固定在力矩電動機轉(zhuǎn)子上 的螺母且該螺母選套在絲桿上與絲桿同軸，在絲桿的一端連接有便于與被驅(qū)動裝置連接的 連接頭。該電動執(zhí)行器的體積較大，輸出快速直線運動對于農(nóng)業(yè)閥門裝置沖擊過大，絲桿與 空心軸是通過與螺紋旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，在快速直線運動下磨損過大，不易于長期使 用，降低了使用壽命，同時缺少密封裝置，不能使用在液體中，主要用于鐵道車輛中，不適合 農(nóng)業(yè)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供了一種低電壓、低能耗、故障率低、容易啟閉閥門、磨損少、體積 小、便于攜帶和安裝的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)設(shè)備中，越來越多的設(shè)備上使用執(zhí)行器來控制閥門，這就要求執(zhí)行器 要有較好的調(diào)節(jié)性能，安全性能，可靠性和節(jié)省能源。本發(fā)明較好的契合了農(nóng)業(yè)設(shè)備的需 求，提供一種調(diào)節(jié)性能好，安全性能高，可靠性好，節(jié)省能源，操作方便的灌溉管路中電磁閥 上的執(zhí)行器。本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是該執(zhí)行器包括上殼，下殼，微型直流電機， 微型減速箱，密封裝置，調(diào)節(jié)裝置，復(fù)位裝置，開啟和關(guān)閉閥門的啟閉件。上殼上部有頂絲， 微型直流電機置于上殼的內(nèi)部，微型直流電機與微型減速箱固接為一體，頂絲與微型直流 電機有微小的間隙，頂絲防止微型直流電機晃動；復(fù)位彈簧套在微型直流電機外并放在微 型減速箱上，微型減速箱置于固定在上殼上的限位螺釘上；調(diào)節(jié)裝置與微型減速箱下部裸 露軸頭連接在一起，密封裝置置于調(diào)節(jié)裝置和啟閉桿之間或置于啟閉桿上的槽中；上殼與 下殼通過螺紋連接在一起，上殼與下殼之間壓有密封裝置；啟閉桿從下殼上的通孔伸出。所述的調(diào)節(jié)裝置包括連接桿，調(diào)節(jié)桿，滑套，導(dǎo)向槽，調(diào)節(jié)帽。連接桿的一端連接在 微型減速箱下部裸露的軸頭上，另一端連接在十字形調(diào)節(jié)桿的交點處，滑套套在十字形調(diào) 節(jié)桿的另一端并處于調(diào)節(jié)帽上的導(dǎo)向槽內(nèi)。
所述的調(diào)節(jié)裝置也可以是包括連接桿，直齒傘形齒輪a，直齒傘形齒輪b，固定軸， 凸輪。連接桿的一端連接在微型減速箱下部裸露的軸頭上，直齒傘形齒輪a以連接桿的另 一端為軸，套在連接桿的另一端上，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合，直齒傘形齒輪 b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。所述的調(diào)節(jié)裝置也可以是包括調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)絲桿。調(diào)節(jié)螺母連接在微型減速箱 下部裸露的軸頭上，調(diào)節(jié)絲桿置于調(diào)節(jié)螺母的內(nèi)部，調(diào)節(jié)絲桿與啟閉件固接。所述的復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧，限位螺釘，隔膜。復(fù)位彈簧套在微型直流電機上并 置于微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上并位于微型減速箱的下部，隔膜固定在啟 閉桿或調(diào)節(jié)絲桿上并壓在上殼和下殼之間。所述的復(fù)位裝置也可以是包括復(fù)位彈簧，限位套，隔膜。復(fù)位彈簧套在微型直流電 機上部，與上殼的頂部接觸，限位套置于微型減速箱的下部并壓在隔膜上，隔膜固定在啟閉 桿或調(diào)節(jié)絲桿上并壓在上殼和下殼之間。所述的復(fù)位裝置也可以是包括復(fù)位彈簧，限位槽，限位銷，啟閉件。限位槽是在絲 桿或調(diào)節(jié)絲桿下部的通槽，限位銷穿過限位槽并連接在啟閉件上小孔內(nèi)，啟閉件套在絲桿 或調(diào)節(jié)絲桿外部，復(fù)位彈簧位于啟閉件內(nèi)部，壓在啟閉桿或調(diào)節(jié)絲桿底部。所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，啟閉件下端設(shè)有膠頭，啟閉件外壁設(shè)有環(huán) 槽，環(huán)槽內(nèi)設(shè)有密封圈。本發(fā)明的有益效果為執(zhí)行器內(nèi)部的機械運動對行程要求很低，并且在閥門使用 中可靠性能好，不會出現(xiàn)電磁頭因行程長短而產(chǎn)生的開啟或關(guān)閉困難的現(xiàn)象；使用不大于 3V的電壓就能帶動執(zhí)行器運動；執(zhí)行器使用時間很短，只是在閥門開啟或關(guān)閉相互轉(zhuǎn)換時 接通使用，其他時間并不給執(zhí)行器供電，能耗很小。執(zhí)行器由于內(nèi)部微型減速箱的作用，處于慢速運動狀態(tài)下，對農(nóng)業(yè)設(shè)備的沖擊很 小，同時由于轉(zhuǎn)速很慢，磨損很小，提高了執(zhí)行器的使用壽命。密封裝置可以防止液體進入執(zhí)行器內(nèi)部，避免電機的損壞。


圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)圖和局部剖面圖。圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)圖。圖3為實施例3的結(jié)構(gòu)圖。圖4為實施例4的結(jié)構(gòu)圖。圖5為實施例5的結(jié)構(gòu)圖。圖6為實施例1的局部剖面圖。圖中，1為上殼，2為微型直流電機，3為頂絲，4為微型減速箱，5為復(fù)位彈簧，6為 限位螺釘，7為連接桿，8為調(diào)節(jié)桿，9為滑套，10為導(dǎo)向槽，11為調(diào)節(jié)帽，12為隔膜，13為下 殼，14為密封圈，15為啟閉桿，16為調(diào)節(jié)桿，17為直齒傘形齒輪a，18為直齒傘形齒輪b，19 為固定軸，20為限位套，21為調(diào)節(jié)螺母，22為調(diào)節(jié)絲桿，23為固定螺母，24為限位銷，25為 限位槽，26為啟閉件，27為連接螺栓。
具體實施例方式實施例1一種灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器包括上殼1，微型直流電機2，微型減速箱4，調(diào) 節(jié)裝置，復(fù)位裝置，下殼13，密封圈14，啟閉桿15。上殼1上部有頂絲3，微型直流電機2置 于上殼的內(nèi)部，微型直流電機與微型減速箱4固接為一體，頂絲與微型直流電機有微小的 間隙；復(fù)位彈簧套5在微型直流電機外并放在微型減速箱上，微型減速箱置于固定在上殼 上的限位螺釘6上；調(diào)節(jié)裝置與微型減速箱下部裸露軸頭連接在一起，密封裝置置于調(diào)節(jié) 裝置和啟閉桿15之間或置于啟閉桿上的槽中；上殼與下殼13連接在一起，上殼與下殼之間 壓有密封裝置；啟閉桿或啟閉件26從下殼上的通孔伸出。調(diào)節(jié)裝置包括連接桿7，調(diào)節(jié)桿8，滑套9，導(dǎo)向槽10，調(diào)節(jié)帽11，連接桿的一端連接 在微型減速箱下部裸露的軸頭上，另一端連接在十字形調(diào)節(jié)桿的交點處，滑套套在十字形 調(diào)節(jié)桿的另一端并處于調(diào)節(jié)帽上的導(dǎo)向槽內(nèi)；復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧5，限位螺釘6，隔膜 12。復(fù)位彈簧套在微型直流電機上并置于微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上并位 于微型減速箱的下部，隔膜固定在啟閉桿或調(diào)節(jié)絲桿上并壓在上殼和下殼之間；密封圈位 于啟閉桿上的槽內(nèi)。該執(zhí)行器安裝在電磁閥的先導(dǎo)機構(gòu)上，當外部電源向微型直流電機供電時，微型 直流電機帶動微型減速箱運動，微型減速箱帶動連接桿和調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)桿一端的滑套 會在導(dǎo)向槽內(nèi)運動，同時帶動調(diào)節(jié)帽上升或下降；當調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)帽內(nèi)運動到最低點時，調(diào) 節(jié)帽上升到最高點，調(diào)節(jié)帽的上升帶動隔膜和啟閉桿的上升，閥門此時開啟；反之，閥門關(guān) 閉。當外部電源出現(xiàn)故障時，可以通過手動操作執(zhí)行器的方式來啟閉閥門。使用手動 裝置挑起啟閉桿，同時把調(diào)節(jié)裝置，微型直流電機，微型減速箱全部都挑起來，從而達到開 啟閥門的目的；當手動裝置放下時，在復(fù)位裝置的作用下調(diào)節(jié)裝置，微型直流電機，微型減 速箱全部都同時下降，啟閉桿下降截斷先導(dǎo)機構(gòu)，實現(xiàn)了閥門的關(guān)閉。實施例2與實施例1不同的是調(diào)節(jié)裝置包括連接桿，直齒傘形齒輪a，直齒傘形 齒輪b，固定軸，凸輪。連接桿的一端連接在微型減速箱下部裸露的軸頭上，直齒傘形齒輪a 以連接桿的另一端為軸，套在連接桿的另一端上，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合， 直齒傘形齒輪b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。實施例3與實施例2不同的是調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)絲桿。調(diào)節(jié)螺母連接 在微型減速箱的軸頭上，調(diào)節(jié)絲桿置于調(diào)節(jié)螺母的內(nèi)部；復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧，限位套， 隔膜，復(fù)位彈簧套在微型直流電機上部，限位套置于微型減速箱的下部并壓在隔膜上，隔膜 固定在啟閉桿或調(diào)節(jié)絲桿上并壓在上殼和下殼之間。實施例4與實施例3不同的是復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧，限位槽，限位銷，啟閉件。 限位槽是在絲桿或調(diào)節(jié)絲桿下部的通槽，限位銷穿過限位槽并連接在啟閉件上，啟閉見套 在絲桿或調(diào)節(jié)絲桿外部，復(fù)位彈簧位于啟閉件內(nèi)部，壓在啟閉桿或調(diào)節(jié)絲桿底部。實施例5與實施例1，2，3，4不同的是上殼與下殼連接方式是使用螺栓連接。實施例6與實施例1，2，3，4，5不同的是上殼與下殼連接方式是使用自攻螺釘連 接。
權(quán)利要求
一種灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，包括上殼和下殼，上殼內(nèi)設(shè)有微型直流電機和微型減速箱，下殼下端設(shè)有啟閉桿，微型減速電機固接在微型直流電機下端，其特征在于微型減速箱下端設(shè)有控制啟閉桿上下運動的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置和啟閉桿之間設(shè)有密封裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括 連接桿、調(diào)節(jié)桿、滑套、導(dǎo)向槽、調(diào)節(jié)帽，連接桿的一端連接在微型減速箱的軸頭上，另一端 與十字形調(diào)節(jié)桿連接，滑套套在調(diào)節(jié)桿的另一端并處于導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽設(shè)置在調(diào)節(jié)帽上， 調(diào)節(jié)帽固定在啟閉桿上。
3.如權(quán)利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括 連接桿、直齒傘形齒輪a、直齒傘形齒輪b、固定軸、凸輪，連接桿的一端連接在微型減速箱 的軸頭上，另一端與直齒傘形齒輪a連接，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合，直齒傘 形齒輪b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。
4.如權(quán)利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包 括調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)螺母連接在微型減速箱的軸頭上，調(diào)節(jié)絲桿置于調(diào)節(jié)螺母的內(nèi) 部，調(diào)節(jié)絲桿與啟閉桿固接。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于調(diào)節(jié)裝置 后設(shè)置有復(fù)位裝置，包括復(fù)位彈簧、限位螺釘、隔膜，復(fù)位彈簧套在微型直流電機上并置于 微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上并位于微型減速箱的下部，隔膜固定在啟閉桿 的上端。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于調(diào)節(jié)裝置 后設(shè)置有復(fù)位裝置，包括復(fù)位彈簧、限位套、隔膜，復(fù)位彈簧套在微型直流電機上部，限位套 置于微型減速箱的下部并壓在隔膜上，隔膜固定在啟閉桿的上端。
7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于調(diào)節(jié)裝置 后設(shè)置有復(fù)位裝置，包括限位槽、限位銷、啟閉件，限位槽是在啟閉桿上的通槽，限位銷穿過 限位槽并連接在啟閉件上，啟閉見套在絲桿或調(diào)節(jié)絲桿外部，復(fù)位彈簧位于啟閉件內(nèi)部，壓 在啟閉桿下端。
8.如權(quán)利要求5所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于啟閉桿下端設(shè)有膠 頭，啟閉桿外壁設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
9.如權(quán)利要求6所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于啟閉桿下端設(shè)有膠 頭，啟閉桿外壁設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
10.如權(quán)利要求7所述的灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，其特征在于啟閉桿下端設(shè)有 膠頭，啟閉桿外壁設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
全文摘要
一種灌溉管路中電磁閥上的執(zhí)行器，包括上殼和下殼，上殼內(nèi)設(shè)有微型直流電機和微型減速箱，下殼下端設(shè)有啟閉桿，微型減速電機固接在微型直流電機下端，其特征在于微型減速箱下端設(shè)有控制啟閉桿上下運動的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置和啟閉桿之間設(shè)有密封裝置，主要用于農(nóng)業(yè)灌溉控制系統(tǒng)中。
文檔編號F16K41/00GK101839368SQ20091013017
公開日2010年9月22日 申請日期2009年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月22日
發(fā)明者嚴格, 徐濤, 李雙全, 楊銘, 韓李 申請人:新疆天業(yè)(集團)有限公司