專利名稱：車輛操作方法提示設(shè)備和方法以及車輛控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛操作方法提示設(shè)備和車輛控制設(shè)備。具體地，本發(fā)明涉及向車輛 的駕駛員提示控制開關(guān)(該控制開關(guān)被設(shè)置用于切換車輛的控制狀態(tài))的操作方法的車輛 操作方法提示設(shè)備和方法，并涉及在該控制開關(guān)的操作時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)的車輛控制 設(shè)備。
背景技術(shù)：
例如，日本專利申請公報(bào)No. 11-344109 (JP-A-11-344109)公開了一種在車輛行 駛時(shí)選擇行駛模式并根據(jù)所選擇的行駛模式限制預(yù)定控制開關(guān)的操作的設(shè)備。例如，在此 設(shè)備中，當(dāng)通過操作開關(guān)選擇SNOW模式作為行駛模式時(shí)，可通過使用換檔桿選擇的變速器 的檔位被限制為非“第一速度檔”的檔位。在此情況下，作用在雪地上的車輪上的驅(qū)動(dòng)力受 到限制，使得可以防止輪胎打滑的發(fā)生，并確保車輛的適當(dāng)行駛。簡單地通過操作模式開關(guān)來允許車輛的控制狀態(tài)立即切換到期望狀態(tài)的構(gòu)造使 得車輛的駕駛員不需要執(zhí)行控制切換操作，因而在簡單和容易地切換車輛的控制狀態(tài)方面 較為理想。然而，存在這樣的情況車輛的控制狀態(tài)不僅僅通過操作模式開關(guān)來切換，而是 為了將車輛切換到期望的控制狀態(tài)，需要車輛的駕駛員在操作模式開關(guān)之后進(jìn)一步執(zhí)行控 制切換操作。這樣情況例如要求轉(zhuǎn)換桿、中心差速器鎖定開關(guān)等的操作。即，在該系統(tǒng)中， 有時(shí)發(fā)生這樣的情況除非車輛的駕駛員在按壓模式開關(guān)之外還執(zhí)行控制切換操作，否則 車輛不能切換到期望的控制狀態(tài)，并且難以確保車輛的適當(dāng)行駛。此外，在一些情況下，車輛除了配備有用于切換行駛模式的模式開關(guān)之外還配備 有個(gè)別功能開關(guān)，該個(gè)別功能開關(guān)每個(gè)均與模式開關(guān)分立地設(shè)置，以用于開啟和關(guān)閉在行 駛模式中所包含的功能。個(gè)別功能開關(guān)的示例是第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)，其用于使車輛的變 速器的可用速度檔范圍以“第二速度檔”而不是“第一速度檔”開始。在通過模式開關(guān)將 SNOW模式選擇作為行駛模式的情況下，切換車輛的控制狀態(tài)以限制車輛的變速器的可用速 度檔的檔數(shù)。然而，如果系統(tǒng)被構(gòu)造成使得在執(zhí)行此切換之后，可以通過按壓第二速度檔啟 動(dòng)開關(guān)來解除對(duì)變速器的速度檔的檔數(shù)的限制，則有時(shí)發(fā)生不能實(shí)現(xiàn)與所選擇的行駛模式 匹配的控制狀態(tài)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種車輛操作方法提示設(shè)備和方法，其提高了通過操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)與 所選擇的模式匹配的車輛的控制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。此外，本發(fā)明還提供了一種車輛控制設(shè) 備，其防止在能執(zhí)行與特定行駛模式的選擇相關(guān)的自動(dòng)切換和與開關(guān)的操作相關(guān)的手動(dòng)切 換兩者的車輛的控制狀態(tài)中控制干涉的發(fā)生。本發(fā)明的第一方面提供了一種車輛操作方法提示設(shè)備，其包括行駛模式選擇裝 置，其用于選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態(tài)切換裝置，其在控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)針 對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態(tài)；以及開關(guān)操作方法提示裝置，其用于當(dāng)所述
4行駛模式選擇裝置選擇了所述行駛模式時(shí)，向駕駛員提示由所述控制狀態(tài)切換裝置實(shí)現(xiàn)所 推薦的控制狀態(tài)所需要的所述控制開關(guān)的操作方法。在此方面，當(dāng)選擇行駛模式時(shí)，向駕駛員提示為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于所選擇的控制模式而 推薦的控制狀態(tài)所用的控制開關(guān)的操作方法。如果向駕駛員提示該操作方法，則駕駛員容 易操作控制開關(guān)，使得實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態(tài)。因而，通過操作控制 開關(guān)更容易地實(shí)現(xiàn)與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀態(tài)，因而，提高了所推薦的控 制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。前述車輛操作方法提示設(shè)備還可以包括判定裝置，其用于判定所推薦的控制狀態(tài) 和實(shí)際控制狀態(tài)彼此是否一致。如果所述判定裝置判定為所推薦的控制狀態(tài)和所述實(shí)際控 制狀態(tài)不一致，則所述開關(guān)操作方法提示裝置可以向所述駕駛員提示由所述控制狀態(tài)切換 裝置實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的所述控制開關(guān)的操作方法。結(jié)果，在針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態(tài)和實(shí)際控制狀態(tài)之間存在偏差 的情況下，向駕駛員提示為了實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的控制開關(guān)的操作方法。這在 實(shí)際控制狀態(tài)與所選擇的行駛模式不匹配的情況下提高了與所選擇的行駛模式匹配的車 輛的控制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。此外，當(dāng)引導(dǎo)開關(guān)被操作為接通狀態(tài)時(shí)，所述判定裝置可以判定所推薦的控制狀 態(tài)和所述實(shí)際控制狀態(tài)是否一致。結(jié)果，當(dāng)引導(dǎo)開關(guān)被操作為接通狀態(tài)時(shí)，判定針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控 制狀態(tài)和實(shí)際控制狀態(tài)之間是否存在偏差。然后，如果判定為兩者之間存在偏差，則向駕駛 員提示為了實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)而需要的控制開關(guān)的操作方法。因而，此構(gòu)造提高了在 當(dāng)預(yù)定的引導(dǎo)開關(guān)被操作為接通狀態(tài)時(shí)實(shí)際控制狀態(tài)與所選擇的行駛模式不匹配的情況 下與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。此外，所述車輛操作方法提示設(shè)備還可以包括車輛操作方法提示裝置，如果在由 所述開關(guān)操作方法提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關(guān)的操作方法之后經(jīng)過了第一 預(yù)定時(shí)間時(shí)所述控制狀態(tài)切換裝置沒有實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)，則所述車輛操作方法提示 裝置用于向所述駕駛員提示容易由所述控制狀態(tài)切換裝置在所述控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)所 推薦的控制狀態(tài)的、所述車輛的操作方法。結(jié)果，如果即使在提示了為了實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)而需要的控制開關(guān)的操作方 法之后經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態(tài)，則向駕駛 員提示容易實(shí)現(xiàn)控制狀態(tài)的用于車輛的操作方法。如果向駕駛員提示該操作方法，則駕駛 員易于執(zhí)行為了容易在所述控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)而應(yīng)該執(zhí)行的車輛的 操作。因而，通過操作控制開關(guān)容易地形成有效實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)的車輛狀況。因而， 將進(jìn)一步提高所推薦的控制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。此外，在所述車輛操作方法提示設(shè)備中，如果在由所述開關(guān)操作方法提示裝置向 所述駕駛員提示所述控制開關(guān)的操作方法之后經(jīng)過了第二預(yù)定時(shí)間時(shí)所述控制狀態(tài)切換 裝置沒有實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)，則可以由所述行駛模式選擇裝置將所選擇的行駛模式返 回為通常行駛模式。結(jié)果，如果即使在向駕駛員提示了用于實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)的控制開關(guān)的操作 方法之后經(jīng)過第二預(yù)定時(shí)間時(shí)仍沒有實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態(tài)，則行
5駛模式自動(dòng)切換回到通常行駛模式。因而，本發(fā)明防止了由于在選擇行駛模式之后控制開 關(guān)不適當(dāng)?shù)乇徊僮魇沟闷渲熊囕v的控制狀態(tài)沒有切換到所提示的控制開關(guān)的操作方法針 對(duì)的狀態(tài)或者沒有切換到所推薦的控制狀態(tài)的情況持續(xù)較長的時(shí)間。在前述所述車輛操作方法提示設(shè)備中，如果車速大于預(yù)定車速，則所述行駛模式 選擇裝置可以將所選擇的所述行駛模式返回為通常行駛模式。結(jié)果，如果車輛的車速超過預(yù)定車速，則行駛模式自動(dòng)地切換回到通常行駛模式。 因而，此構(gòu)造防止在車速升高之后車輛的控制狀態(tài)切換到直到該時(shí)間點(diǎn)推薦的控制狀態(tài)的 情況發(fā)生。 所述控制開關(guān)可以是用于切換車輪的驅(qū)動(dòng)方法的轉(zhuǎn)換開關(guān)或者差速器鎖定開關(guān)。本發(fā)明的第二方面提供了一種車輛控制設(shè)備，其包括手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置，其 用于在至少一個(gè)控制開關(guān)操作時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)；行駛模式選擇裝置，其用于選擇所 述車輛行駛所用的行駛模式；自動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置，其用于在所述行駛模式選擇裝置選 擇了除通常行駛模式以外的第一行駛模式時(shí)，自動(dòng)切換所述車輛的控制狀態(tài)；以及手動(dòng)切 換限制裝置，如果已經(jīng)由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行駛模式，則所述手動(dòng)切 換限制裝置用于限制所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置在作為所述至少一個(gè)控制開關(guān)中的一個(gè) 的第一控制開關(guān)操作時(shí)切換所述車輛的控制狀態(tài)。在第二方面，在操作控制開關(guān)時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)，并且如果選擇非通常模式 的第一行駛模式，則自動(dòng)地切換為預(yù)定控制狀態(tài)。然而，在選擇第一行駛模式的情況下，限 制在操作控制開關(guān)時(shí)控制狀態(tài)的進(jìn)一步切換。因而，可以進(jìn)行與特定行駛模式的選擇相關(guān) 的車輛的控制狀態(tài)的自動(dòng)切換和與開關(guān)的操作相關(guān)的手動(dòng)切換之間的配置，因而能防止在 自動(dòng)切換和手動(dòng)切換之間的控制干涉的發(fā)生。 在前述車輛控制設(shè)備中，即使當(dāng)已經(jīng)由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行 駛模式時(shí)，仍可以允許所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置在作為所述至少一個(gè)控制開關(guān)中除所述 第一控制開關(guān)以外的一個(gè)的可切換開關(guān)操作時(shí)切換所述車輛的控制狀態(tài)。結(jié)果，當(dāng)選擇非通常行駛模式的行駛模式時(shí)，限制當(dāng)操作除可切換開關(guān)之外的控 制開關(guān)時(shí)車輛的控制狀態(tài)的切換，而是允許當(dāng)操作可切換開關(guān)時(shí)車輛的控制狀態(tài)的切換。所述車輛控制設(shè)備還可以包括限制開關(guān)通知裝置，其用于當(dāng)由所述手動(dòng)控制狀態(tài) 切換裝置進(jìn)行的所述控制狀態(tài)的切換受到所述手動(dòng)切換限制裝置限制時(shí)，將所述第一控制 開關(guān)通知給所述駕駛員。結(jié)果，當(dāng)選擇特定行駛模式時(shí)，通知駕駛員其切換車輛的控制狀態(tài)的功能受到限 制的控制開關(guān)。因而，根據(jù)本發(fā)明，可以將特定行駛模式期間不執(zhí)行其功能的控制開關(guān)通知 給駕駛員。所述限制開關(guān)通知裝置在所述第一控制開關(guān)被操作時(shí)可以將所述第一控制開關(guān) 通知給所述駕駛員。此構(gòu)造防止如下事件的發(fā)生額外執(zhí)行向駕駛員通知在特定行駛模式期間不執(zhí)行 其功能的控制開關(guān)的動(dòng)作。本發(fā)明的第三方面提供了一種車輛操作方法提示方法，其包括以下步驟選擇車 輛行駛所用的行駛模式；在控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制 狀態(tài)；并且當(dāng)選擇所述行駛模式時(shí)，向駕駛員提示為了實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的、所述控制開關(guān)的操作方法。此方法有助于在操作控制開關(guān)時(shí)實(shí)現(xiàn)與所選擇的行駛模式匹配的車輛的控制狀 態(tài)，并提高控制狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)能力。此外，此方法防止了與特定行駛模式的選擇相關(guān)的車輛的 控制狀態(tài)的自動(dòng)切換和與開關(guān)的操作相關(guān)的手動(dòng)切換之間的控制干涉的發(fā)生。


本發(fā)明的前述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下參照附圖對(duì)示例實(shí)施例的描述中 變得清楚，其中類似的編號(hào)用來表示類似的元件，其中圖1是作為本發(fā)明實(shí)施例的車載系統(tǒng)的構(gòu)造圖；圖2是表示在配備有實(shí)施例的車載系統(tǒng)的車輛中所安裝的各種開關(guān)的安裝位置 的圖；圖3是表示能在實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)中選擇的行駛模式的圖；圖4是示出在實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)中執(zhí)行的控制例程的示例的流程圖；圖5是推薦的車輛驅(qū)動(dòng)方式(或者位置)、輸入的數(shù)據(jù)狀態(tài)、和為各種行駛模式而 顯示的內(nèi)容之間的關(guān)系的圖；圖6是表示在車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有處于所推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下輸入的數(shù)據(jù) 狀態(tài)和顯示內(nèi)容之間的關(guān)系的圖；圖7是行駛模式的切換的示例的時(shí)序圖；圖8是在實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)中執(zhí)行的控制例程的示例的流程圖；并且圖9是表示用于使在執(zhí)行越野引導(dǎo)的控制期間個(gè)別功能開關(guān)中每個(gè)的輸入操作 無效的條件、和無效時(shí)要顯示的內(nèi)容之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。圖1是作為本發(fā)明實(shí)施例的車載系統(tǒng)的構(gòu)造圖。圖2示出了表示安裝在配備有本 實(shí)施例的車載系統(tǒng)的車輛中的各種開關(guān)的安裝位置的圖。本實(shí)施例的車載系統(tǒng)包括根據(jù)車 輛的行駛狀態(tài)(諸如越野行駛等)適當(dāng)?shù)厍袚Q車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、 以及向不習(xí)慣于越野行駛的駕駛員提供操作輔助的越野引導(dǎo)系統(tǒng)12。此外，在此實(shí)施例中， 車輛是全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10具有切換車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的4WD-E⑶14、執(zhí) 行車輛的行為控制的VSC-E⑶16、和執(zhí)行第二速度檔啟動(dòng)控制的傳動(dòng)系E⑶18。E⑶14至 18各主要由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成并經(jīng)由通信總線19互連。4WD-E⑶14電連接到轉(zhuǎn)換開關(guān)20、中心差速器鎖定開關(guān)22、后差速器鎖定開關(guān) 24、顯示系統(tǒng)26和致動(dòng)器28。轉(zhuǎn)換開關(guān)20是撥盤類型的開關(guān)，其用于選擇適合于車輛的 普通行駛的高范圍(H4)和適合于要求比普通行駛更大的驅(qū)動(dòng)力的行駛的低范圍(L4)中 的一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法。轉(zhuǎn)換開關(guān)20將表示H4狀態(tài)或者L4狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到 4WD-ECU 14。此外，轉(zhuǎn)換開關(guān)20不限于撥盤類型的開關(guān)，而是還可以是轉(zhuǎn)換桿類型的。此 夕卜，中心差速器鎖定開關(guān)22是用于選擇中心差速器的鎖定狀態(tài)(H4L或者L4L)或者解鎖 狀態(tài)的接通/關(guān)斷開關(guān)。中心差速器鎖定開關(guān)22將表示接通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到4WD-ECU 14。后差速器鎖定開關(guān)24是用于選擇后差速器鎖定的鎖定狀態(tài)或者解鎖狀態(tài)的 接通/關(guān)斷開關(guān)，并將表示接通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到4WD-E⑶14。顯示系統(tǒng)26包括L4致動(dòng)指示燈、中心差速器鎖定(DL)致動(dòng)指示燈和后差速器鎖 定(RDL)致動(dòng)指示燈，并設(shè)置在布置于駕駛員座椅前方的組合儀表內(nèi)。顯示系統(tǒng)26的L4致 動(dòng)指示燈、中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈和后差速器鎖定致動(dòng)指示燈各自通過來自4WD-ECU 14的命令而點(diǎn)亮或者閃爍。此外，致動(dòng)器28包括將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法在H4和L4之間切 換的轉(zhuǎn)換致動(dòng)器、將中心差速器鎖定在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換的中心差速器鎖定致 動(dòng)器、將后差速器鎖定在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換的后差速器鎖定致動(dòng)器，并各自被 來自4WD-E⑶14的命令致動(dòng)。VSC-ECU 16電連接到VSC停止開關(guān)30、A-TRC停止開關(guān)32、AVS開關(guān)34、爬行主 開關(guān)36、爬行拔盤開關(guān)38、顯示系統(tǒng)40和致動(dòng)器42。VSC停止開關(guān)30是用于選擇確保車 輛轉(zhuǎn)彎行為的穩(wěn)定性的控制(VSC控制)的動(dòng)作的停止的接通/關(guān)斷開關(guān)，并將表示接通/ 關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)提供到VSC-ECU 16。A-TRC停止開關(guān)32是用于選擇確保伴隨加速器操作 而加速時(shí)的行為穩(wěn)定性的控制(A-TRC控制)的動(dòng)作的停止的接通/關(guān)斷開關(guān)，并將接通/ 關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到VSC-E⑶16。此外，AVS開關(guān)34是用于從適于普通行駛的通常模式 和適于運(yùn)動(dòng)行駛的運(yùn)動(dòng)模式中選擇一者作為減振器的阻尼力控制模式的接通/關(guān)斷開關(guān)， 并將表示接通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到VSC-E⑶16。爬行主開關(guān)36是用于選擇在沒有伴隨著駕駛員執(zhí)行的加速器操作或者制動(dòng)操作 的情況下使車輛以恒定的低車速(例如，lkm/h至5km/h)行駛并且將車輪的空轉(zhuǎn)或者鎖死 限制到最小程度的控制(爬行控制)的接通/關(guān)斷開關(guān)，并將表示接通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào) 供應(yīng)到VSC-ECU 16。此外，爬行撥盤開關(guān)38是用于將爬行控制期間的車速在多個(gè)水平(例 如，三個(gè)水平lkm/h的低模式、3km/h的中等模式和5km/h的高模式)當(dāng)中切換的撥盤類型 的開關(guān)，并將表示開關(guān)的狀態(tài)度信號(hào)供應(yīng)到VSC-ECU 16。顯示系統(tǒng)40包括VSC-0FF指示燈、打滑指示燈、AVS運(yùn)動(dòng)指示燈和爬行控制致動(dòng) 指示燈，并設(shè)置在布置于駕駛員座椅前方的組合儀表內(nèi)。顯示系統(tǒng)40的指示燈分別由來 自VSC-ECU 16的命令而點(diǎn)亮或者閃爍。致動(dòng)器42包括改變?nèi)剂蠂娚淞炕蛘哌M(jìn)氣量的發(fā)動(dòng) 機(jī)致動(dòng)器、改變制動(dòng)量的制動(dòng)致動(dòng)器、和改變減振器的硬度的減振器致動(dòng)器，并分別由來自 VSC-ECU 16的命令而致動(dòng)。傳動(dòng)系EOT 18電連接到第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50、顯示系統(tǒng)52和致動(dòng)器54。第二 速度檔啟動(dòng)開關(guān)50是用于選擇車輛的第二速度檔起步啟動(dòng)的接通/關(guān)斷開關(guān)，并將表示接 通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)供應(yīng)到傳動(dòng)系ECU 18。顯示系統(tǒng)52包括第二速度檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈， 并設(shè)置在布置于駕駛員座椅前方的組合儀表內(nèi)。顯示系統(tǒng)52的指示燈通過來自傳動(dòng)系ECU 18的命令而點(diǎn)亮。致動(dòng)器54包括車輛的變速器，并分別通過來自傳動(dòng)系ECU 18的命令而 致動(dòng)。此處，將在下面描述前述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的操作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止開關(guān)處于點(diǎn)火接通模式并且變速器選擇桿處于空檔位置且 車輛處于停止時(shí)，4WD-E⑶14判定轉(zhuǎn)換開關(guān)20是處于H4還是處于L4。然后，根據(jù)判定的 結(jié)果，即，轉(zhuǎn)換開關(guān)20的判定位置(H4或者L4)，4WD-ECU 14使轉(zhuǎn)換致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得 車輛的驅(qū)動(dòng)方法變成H4或者L4。
在駕駛員將轉(zhuǎn)換開關(guān)20從H4切換到L4的情況下，4WD-E⑶14判定為轉(zhuǎn)換開關(guān) 20已經(jīng)從H4切換到L4，并且使轉(zhuǎn)換致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得車輛的驅(qū)動(dòng)方法從H4切換到L4。 在此情況下，轉(zhuǎn)換致動(dòng)器的致動(dòng)將車輛的驅(qū)動(dòng)方法從H4切換到L4。同樣，當(dāng)駕駛員將轉(zhuǎn)換 開關(guān)20從L4切換到H4時(shí)，4WD-E⑶14判定為轉(zhuǎn)換開關(guān)20已經(jīng)從L4切換到H4，并使轉(zhuǎn)換 致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)使得車輛的驅(qū)動(dòng)方法從L4切換到H4。在此情況下，轉(zhuǎn)換致動(dòng)器的致動(dòng)將車 輛的驅(qū)動(dòng)方法從L4切換到H4。 此外，在判定為轉(zhuǎn)換致動(dòng)器正在執(zhí)行H4和L4之間的切換動(dòng)作時(shí)，4WD-E⑶14使顯 示系統(tǒng)26的L4致動(dòng)指示燈閃爍。在判定為轉(zhuǎn)換致動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)方法從H4切換到L4已經(jīng)完 成時(shí)，4WD-ECU 14使L4致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。此外，在判定為轉(zhuǎn)換致動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)方法從L4切換 到H4已經(jīng)完成時(shí)，4WD-E⑶14使L4致動(dòng)指示燈熄滅。因而，在H4和L4之間的切換的動(dòng)作 過程中，L4致動(dòng)指示燈閃爍。然后，在切換到L4完成之后，L4致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮?；蛘?，也可 以是，在切換到H4完成之后，L4致動(dòng)指示燈熄滅。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止開關(guān)處于點(diǎn)火_接通模式并且車速小于或者等于預(yù)定 值(例如，100km/h)時(shí)，4WD-E⑶14判定中心差速器鎖定開關(guān)22處于關(guān)斷狀態(tài)還是處于接 通狀態(tài)，并還判定后差速器鎖定開關(guān)24是處于關(guān)斷狀態(tài)還是處于接通狀態(tài)。如果作為結(jié)果 判定為中心差速器鎖定開關(guān)22處于關(guān)斷狀態(tài)或者判定為其處于接通狀態(tài)，則4WD-E⑶14 使中心差速器鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得中心差速器進(jìn)入解鎖狀態(tài)或者鎖定狀態(tài)。此外，如 果判定為后差速器鎖定開關(guān)24處于關(guān)斷狀態(tài)或者判定為其處于接通狀態(tài)，則4WD-E⑶14 使后差速器鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得后差速器進(jìn)入解鎖狀態(tài)或者鎖定狀態(tài)。在當(dāng)中心差速器處于解鎖狀態(tài)時(shí)駕駛員接通中心差速器鎖定開關(guān)22的情況下， 4WD-E⑶14判定為中心差速器鎖定開關(guān)22已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，并且使中心 差速器鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得中心差速器從解鎖狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)。在此情況下，中 心差速器鎖定致動(dòng)器的致動(dòng)將中心差速器鎖定，使得前輪和后輪直接耦合以整體轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在當(dāng)中心差速器處于鎖定狀態(tài)時(shí)駕駛員關(guān)斷中心差速器鎖定開關(guān)的情 況下，4WD-E⑶14判定為中心差速器鎖定開關(guān)22已經(jīng)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)，并使中 心差速器鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得中心差速器從鎖定狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)。在此情況下， 中心差速器鎖定致動(dòng)器的致動(dòng)將中心差速器解鎖，使得前輪和后輪的直接耦合被解除。此外，在當(dāng)后差速器處于解鎖狀態(tài)時(shí)駕駛員接通后差速器鎖定開關(guān)24的情況下， 4WD-E⑶14判定為后差速器鎖定開關(guān)24已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，并使后差速器 鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得后差速器開關(guān)從解鎖狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)。在此情況下，后差速 器鎖定致動(dòng)器的致動(dòng)將后差速器鎖定，使得左右后輪直接耦合以整體轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在當(dāng)后差速器處于鎖定狀態(tài)時(shí)駕駛員關(guān)斷后差速器鎖定開關(guān)24的情 況下，4WD-E⑶14判定為后差速器鎖定開關(guān)24已經(jīng)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)，并使后差 速器鎖定致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得后差速器從鎖定狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)。在此情況下，后差速 器鎖定致動(dòng)器的致動(dòng)將后差速器解鎖，使得左右后輪的直接耦合被解除。此外，在判定為中心差速器鎖定致動(dòng)器或者后差速器鎖定致動(dòng)器正在執(zhí)行解鎖狀 態(tài)和鎖定狀態(tài)之間的切換動(dòng)作時(shí)，4WD-ECU 14使顯示系統(tǒng)26的中心差速器鎖定致動(dòng)指示 燈或者后差速器鎖定致動(dòng)指示燈閃爍。在判定為中心差速器鎖定致動(dòng)器將中心差速器切換 到鎖定狀態(tài)或者后差速器鎖定致動(dòng)器將后差速器切換到鎖定狀態(tài)已經(jīng)完成時(shí)，4WD-ECU 14使中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者后差速器鎖定致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。此外，在判定為中心差 速器鎖定致動(dòng)器將中心差速器切換到解鎖狀態(tài)或者后差速器鎖定致動(dòng)器將后差速器切換 到解鎖狀態(tài)已經(jīng)完成時(shí)，4WD-ECU 14使中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者后差速器鎖定致動(dòng) 器指示燈熄滅。因而，在中心差速器或者后差速器的解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間的切換動(dòng)作期間， 中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者后差速器鎖定致動(dòng)指示燈閃爍。然而，在中心差速器或者 后差速器切換到鎖定狀態(tài)的動(dòng)作已經(jīng)完成之后，中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者后差速器 鎖定致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮?；蛘?，也可以是，在中心差速器或者后差速器切換到解鎖狀態(tài)的動(dòng)作 完成之后，中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者后差速器鎖定致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止開關(guān)處于點(diǎn)火-接通模式時(shí)，VSC-E⑶16判定VSC停止開關(guān) 30是否接通以及A-TRC停止開關(guān)32是否接通，并還判定AVS開關(guān)34是處于與通常模式對(duì) 應(yīng)的狀態(tài)還是與運(yùn)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。在VSC控制能夠進(jìn)行動(dòng)作時(shí)駕駛員下壓VSC停止開關(guān)30的情況下，VSC-E⑶16 判定為VSC停止開關(guān)30已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，并限制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng) 器的致動(dòng)，使得VSC控制不執(zhí)行而是停止，并使顯示系統(tǒng)40的VSC-0FF指示燈點(diǎn)亮。因而， 此后，停止使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行的VSC控制的動(dòng)作，并使VSC-0FF指示燈點(diǎn)殼。另一方面，在當(dāng)VSC控制已經(jīng)停止不能進(jìn)行動(dòng)作時(shí)駕駛員下壓VSC停止開關(guān)30的 情況下，VSC-E⑶16判定為VSC停止開關(guān)30已經(jīng)從接通狀態(tài)切換為關(guān)斷狀態(tài)，并解除對(duì)發(fā) 動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)的限制，使得VSC控制將再次進(jìn)行動(dòng)作，并還使VSC-0FF指 示燈熄滅。因此，此后，允許使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行的VSC控制的動(dòng)作，并使 VSC-0FF指示燈熄滅。在當(dāng)A-TRC控制可進(jìn)行動(dòng)作時(shí)駕駛員下壓A-TRC停止開關(guān)32的情況下，VSC-E⑶ 16判定為A-TRC停止開關(guān)32已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換為接通狀態(tài)，并限制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng) 致動(dòng)器的致動(dòng)，使得A-TRC控制不執(zhí)行而是停止，并且使打滑指示燈點(diǎn)亮。因而，此后，停止 使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行的A-TRC控制的配合，并且使打滑指示燈點(diǎn)亮。另一方面，在當(dāng)A-TRC控制停止而不能進(jìn)行動(dòng)作時(shí)駕駛員下壓A-TRC停止開關(guān)32 的情況下，VSC-E⑶16判定為A-TRC停止開關(guān)32已經(jīng)從接通狀態(tài)切換為關(guān)斷狀態(tài)，并解除 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)的限制，使得A-TRC控制能再次進(jìn)行動(dòng)作，并且使打 滑指示燈熄滅。因而，此后，允許使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行的A-TRC控制的動(dòng) 作，并且使打滑指示燈熄滅。此外，在當(dāng)減振器的阻尼力控制處于通常模式時(shí)駕駛員下壓AVS開關(guān)34的情況 下，VSC-ECU 16判定為AVS開關(guān)34的切換已經(jīng)完成，并使減振器的致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，使得 阻尼力控制從通常模式切換到運(yùn)動(dòng)模式，并且使AVS運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。在此情況下，減振器 致動(dòng)器的致動(dòng)將減振器的阻尼力控制切換到運(yùn)動(dòng)模式，并使AVS運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。另一方面，在當(dāng)減振器的阻尼力控制處于運(yùn)動(dòng)模式時(shí)駕駛員下壓AVS開關(guān)34的情 況下，VSC-ECU 16判定為AVS開關(guān)34的切換操作已經(jīng)完成，并使減振器致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)使 得阻尼力控制從運(yùn)動(dòng)模式切換到通常模式，并還使AVS運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅。在此情況下，減振 器致動(dòng)器的致動(dòng)將減振器的阻尼力控制切換到通常模式，并還使AVS運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅。
此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行、變速器的選擇桿處于除停車位置和空檔位置以外的位 置、轉(zhuǎn)換開關(guān)20處于L4、第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50不處于第二速度檔起步啟動(dòng)模式、并且停 車制動(dòng)器已經(jīng)松開時(shí)，VSC-E⑶16判定爬行主開關(guān)36是否接通，并還判定與低模式(適 于在巖石、石頭等上行駛)、中模式(適于在碎石坡道等上進(jìn)行下坡行駛或者在雪塊等上行 駛)和高模式(適合于在碎石坡道等上進(jìn)行上坡行駛或者在雪地、泥路、泥潭、砂礫、草地等 上行駛)對(duì)應(yīng)的模式位置中的哪一者是爬行拔盤開關(guān)38的當(dāng)前位置。然后，在駕駛員接通爬行主開關(guān)36的情況下，VSC-E⑶16判定為爬行主開關(guān)36 已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換到接通狀態(tài)。此后，VSC-E⑶16使發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行致 動(dòng)，使得將執(zhí)行爬行控制，并且還使爬行控制致動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，并使打滑指示燈閃爍。在此 情況下，使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行的爬行控制進(jìn)行動(dòng)作，并且爬行控制致動(dòng)指 示燈點(diǎn)亮，而打滑指示燈閃爍。此外，VSC-E⑶16以與爬行拔盤開關(guān)38的模式位置對(duì)應(yīng)的 恒定車速使爬行控制進(jìn)行動(dòng)作。另一方面，在爬行控制的動(dòng)作期間駕駛員關(guān)斷爬行主開關(guān)36的情況下，VSC-E⑶ 16判定為爬行主開關(guān)36已經(jīng)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)。此后，VSC-E⑶16限制發(fā)動(dòng)機(jī) 致動(dòng)器的致動(dòng)和制動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)，使得爬行控制停止，并且還使爬行控制致動(dòng)指示燈熄 滅，并使打滑指示燈熄滅。此外，還當(dāng)在爬行控制的動(dòng)作期間變速器選擇桿切換到停車位 置或者轉(zhuǎn)換開關(guān)20切換到H4時(shí)，VSC-ECU 16限制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)，使 得爬行控制停止，并且使爬行控制致動(dòng)指示燈熄滅，并使打滑指示燈熄滅。在此情況下，停 止使用發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和制動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行的爬行控制的動(dòng)作，并且使爬行控制致動(dòng)指示燈熄 滅，并使打滑指示燈熄滅。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止開關(guān)處于點(diǎn)火-接通模式狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)系EOT 18判定第二速 度檔啟動(dòng)開關(guān)50是處于關(guān)斷狀態(tài)還是處于接通狀態(tài)。如果作為結(jié)果判定為第二速度檔啟 動(dòng)開關(guān)50處于關(guān)斷狀態(tài)，則傳動(dòng)系ECU 18使致動(dòng)器54進(jìn)行致動(dòng)，使得如通常那樣(S卩，以 第一速度檔作為初始速度檔)執(zhí)行車輛的起步啟動(dòng)。然后，在駕駛員接通第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50的情況下，傳動(dòng)系ECU18判定為第二 速度檔啟動(dòng)開關(guān)50已經(jīng)從關(guān)斷狀態(tài)切換到接通狀態(tài)，并且使致動(dòng)器54進(jìn)行致動(dòng)，使得車輛 的起步啟動(dòng)以第二速度檔開始，并且使顯示系統(tǒng)52的第二速度檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈點(diǎn)亮。在 此情況下，執(zhí)行使用致動(dòng)器54進(jìn)行的第二速度檔起步啟動(dòng)(第二速度檔啟動(dòng)控制)，并且使 第二速度檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈點(diǎn)亮。另一方面，在第二速度檔啟動(dòng)模式期間駕駛員關(guān)斷第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50的情 況下，傳動(dòng)系ECU 18判定為第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50已經(jīng)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)，并且 解除第二速度檔啟動(dòng)模式的動(dòng)作，使得車輛的起步啟動(dòng)以第一速度檔開始，并且還使顯示 系統(tǒng)52的第二速度檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈熄滅。此外，還當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止開關(guān)切換到附屬 模式狀態(tài)或者鎖定模式狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)系ECU 18解除第二速度檔啟動(dòng)模式，并且使第二速度 檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈熄滅。在此情況下，執(zhí)行作為通常啟動(dòng)的、使用致動(dòng)器54進(jìn)行的第一速 度檔起步啟動(dòng)，并且使第二速度檔啟動(dòng)動(dòng)作指示燈熄滅。圖3示出了表示在本實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)12中能夠選擇的行駛模式的圖。此 外，圖3示出了對(duì)允許駕駛員選擇期望的行駛模式的選擇開關(guān)進(jìn)行顯示的觸摸顯示屏。如圖1所示，越野引導(dǎo)系統(tǒng)12具有主要由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的越野引導(dǎo)ECU 60。越野
11引導(dǎo)EOT 60經(jīng)由通信總線19與前述EOT 14至18連接以進(jìn)行通信，使得E⑶向彼此輸出 通信數(shù)據(jù)和從彼此接收通信數(shù)據(jù)。越野引導(dǎo)EOT 60電連接到模式選擇開關(guān)62和越野引導(dǎo)開始開關(guān)64。如圖3所 示，模式選擇開關(guān)62和越野引導(dǎo)開始開關(guān)64以所顯示的開關(guān)能通過觸摸這些開關(guān)而被操 作的方式顯示在多用途顯示屏上，該多用途顯示屏例如設(shè)置在中央面板上并能被駕駛員視 覺地識(shí)別和操作。此外，開關(guān)62、64不限于顯示在顯示屏上以通過觸摸而被操作的那些開 關(guān)，而是還可以設(shè)置為中央面板或者中控臺(tái)等中的硬件設(shè)備。模式選擇開關(guān)62是用于在車輛行駛時(shí)選擇多個(gè)行駛模式中的僅一者的開關(guān)，其 例如是，允許從六個(gè)行駛模式中進(jìn)行選擇的開關(guān)，所述六個(gè)行駛模式包括適于通常行駛的 通常模式、食欲在厚雪或泥濘道路上行駛的深雪/泥濘道路模式、適于在沙漠中行駛的沙 漠模式、適合于在雪、泥或沙地爬坡行駛的雪/沙/泥爬坡模式、適于在雪塊上行駛的雪塊 模式、和適于在巖石和石塊上行駛的巖石/石塊模式。此外，越野引導(dǎo)開始開關(guān)64是駕駛 員為了開始越野引導(dǎo)而按壓的開關(guān)，并且例如是圖3中的“確定”按鈕。開關(guān)62、64的信號(hào) 被供應(yīng)到越野引導(dǎo)ECU 60。此外，圖3示出了厚雪/泥路模式已經(jīng)選擇作為行駛模式的狀 態(tài)。越野引導(dǎo)EOT 60還電連接到顯示系統(tǒng)66。顯示系統(tǒng)66是前述多用途顯示屏，并 且適當(dāng)?shù)靥崾厩笆鲇糜谠揭耙龑?dǎo)的顯示。多用途顯示屏的顯示屏幕可以任何類型的，只要 屏幕以分級(jí)方式進(jìn)行工作。例如，開關(guān)62、64可以顯示在高級(jí)層，并且顯示系統(tǒng)66的屏幕 可以顯示在低級(jí)層。以下，將參照圖4至圖7描述越野引導(dǎo)系統(tǒng)12的基本操作。圖4是示出由本實(shí)施 例的越野弓丨導(dǎo)系統(tǒng)12中的越野弓|導(dǎo)ECU 60執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)基本操作的控制例程的示例的流程 圖。圖5是表示針對(duì)各個(gè)行駛模式的推薦的車輛驅(qū)動(dòng)方式(或者位置)、輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)和顯 示內(nèi)容之間關(guān)系的圖。圖6是表示在車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不是處于所推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下 輸入的數(shù)據(jù)狀態(tài)和顯示內(nèi)容之間的關(guān)系的圖。圖7是行駛模式的切換的示例的時(shí)序圖。在此實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止開關(guān)從關(guān)斷模式切換到點(diǎn)火_接通模式時(shí)啟 動(dòng)越野引導(dǎo)ECU 60。在啟動(dòng)之后，越野引導(dǎo)ECU 60在多用途顯示屏上顯示模式選擇開關(guān)62 和越野引導(dǎo)開始開關(guān)64，使得開關(guān)能通過觸摸而操作。在啟動(dòng)之后的早期，模式選擇開關(guān) 62處于已經(jīng)選擇了通常模式的狀態(tài)，并且所選擇的通常模式在黑白反色的狀態(tài)進(jìn)行顯示。在車速小于或者等于預(yù)定值(例如，8km/h)的前提下，越野引導(dǎo)ECU 60判定是否 已經(jīng)通過操作模式選擇開關(guān)62切換了所選擇的行駛模式，并且是否在該切換之后越野引 導(dǎo)開始開關(guān)64被按壓(步驟100)。如果這導(dǎo)得到了否定的判定結(jié)果，則不進(jìn)行任何進(jìn)一步 的處理就結(jié)束當(dāng)前例程的執(zhí)行。然而，如果得到肯定的判定結(jié)果，則認(rèn)為車輛處于需要執(zhí)行 越野引導(dǎo)的控制的狀態(tài)，并且隨后判定車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否處于所推薦的驅(qū)動(dòng)方式(步驟 102)。越野引導(dǎo)ECU 60具有其中預(yù)先存儲(chǔ)如圖5所示每個(gè)行駛模式的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的推薦驅(qū)動(dòng)方式、輸入的數(shù)據(jù)狀態(tài)和顯示內(nèi)容之間的關(guān)系的存儲(chǔ)裝置。例如，當(dāng)當(dāng)前的行 駛模式是沙漠模式時(shí)，推薦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法是H4模式，并且中心差速器處于鎖定狀態(tài) (H4L)。當(dāng)行駛模式是雪/沙/泥地爬坡模式時(shí)，推薦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法是L4模式，并且 中心差速器處于鎖定狀態(tài)(L4L)。
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越野引導(dǎo)ECU 60基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的針對(duì)當(dāng)前選擇的行駛模式的前述關(guān)系 和從4WD-E⑶14經(jīng)由通信總線19供應(yīng)并表示輸入開關(guān)20至24的狀態(tài)和致動(dòng)器28的狀 態(tài)的信號(hào)，來判定所推薦的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式是否與實(shí)際驅(qū)動(dòng)方式相同，即，車輛的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)是否處于推薦的驅(qū)動(dòng)方式(步驟102)。例如，在當(dāng)前選擇的行駛模式是雪塊模式的情況下，判定是否滿足以下情況轉(zhuǎn)換 器(或者轉(zhuǎn)換裝置)未處于L4模式(L4狀態(tài)信號(hào)為關(guān)斷)、中心差速器處于解鎖狀態(tài)(中 心差速器鎖定狀態(tài)是關(guān)斷)或者后差速器鎖定處于鎖定狀態(tài)(后差速器鎖定狀態(tài)是接通)。 此外，在選擇的行駛模式是巖石/石塊模式的情況下，判定是否滿足以下情況轉(zhuǎn)換未處于 L4模式(L4狀態(tài)信號(hào)是關(guān)斷)、中心差速器處于解鎖狀態(tài)(中心差速器鎖定狀態(tài)信號(hào)是關(guān) 斷)或者后差速器鎖定處于解鎖狀態(tài)(后差速器鎖定狀態(tài)是關(guān)斷)。在判定為車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未處于所推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下，越野引導(dǎo)ECU 60 將顯示系統(tǒng)66的多用途顯示屏的屏幕切換為低級(jí)層，并且在多用途顯示屏上顯示與推薦 的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式相關(guān)的信息(即，為了實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)方式對(duì)輸入開關(guān)20至24 的操作方法)，由此向駕駛員提示信息和操作方法(步驟104)。例如，在當(dāng)厚雪/泥濘道路 模式已經(jīng)被選擇為行駛模式時(shí)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于中心差速器處于解鎖狀態(tài)而沒有處于 所推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下，越野引導(dǎo)EOT 60使顯示系統(tǒng)66顯示“請選擇H4L”的文字作 為引導(dǎo)顯示，使得作為推薦驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法變成H4模式，并且中心差速器 進(jìn)入鎖定狀態(tài)，即，使得轉(zhuǎn)換開關(guān)20被選擇性地操作到H4模式狀態(tài)，并且中心差速器鎖定 開關(guān)22被選擇性地操作到鎖定狀態(tài)。在判定為車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未處于推薦驅(qū)動(dòng)方式的情況下，考慮到行駛模式的切換 尚未完成，因而越野引導(dǎo)ECU 60使顯示系統(tǒng)66通過閃爍方式來顯示所選擇的行駛模式，并 向通信總線19發(fā)出表示行駛模式處于過渡狀態(tài)的模式過渡信號(hào)。在開始與所推薦的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式相關(guān)的信息的引導(dǎo)顯示(開關(guān)20至24的 操作方法)之后，越野引導(dǎo)ECU 60啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)引導(dǎo)計(jì)數(shù)器，并繼續(xù)引導(dǎo)顯示達(dá)預(yù)定的時(shí) 間(例如，60秒)T1。然后，越野引導(dǎo)E⑶60基于在預(yù)定時(shí)間T1內(nèi)在從4WD-E⑶14經(jīng)由通 信總線19供應(yīng)的輸入開關(guān)20至24的狀態(tài)中的任一者是否發(fā)生變化來判定是否已經(jīng)開始 對(duì)切換到所推薦的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式的切換操作。4WD-E⑶14使顯示系統(tǒng)26的L4致動(dòng)指示燈、中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈或者 后差速器鎖定致動(dòng)指示燈在致動(dòng)器28中相應(yīng)的一個(gè)或者多個(gè)執(zhí)行切換操作時(shí)進(jìn)行閃爍。 然后，在判定為前述切換操作已經(jīng)開始時(shí)，越野引導(dǎo)ECU 60停止驅(qū)動(dòng)切換引導(dǎo)計(jì)數(shù)器的計(jì) 數(shù)，并停止在多用途顯示屏上的引導(dǎo)顯示，并基于在預(yù)定時(shí)間T1內(nèi)從4WD-E⑶14經(jīng)由通信 總線19供應(yīng)并表示致動(dòng)器28的狀態(tài)的信號(hào)是否發(fā)生變化來判定切換到推薦的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)方式是否已經(jīng)完成(步驟S106)。越野引導(dǎo)ECU 60的存儲(chǔ)裝置預(yù)先存儲(chǔ)在如圖6所示的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有處于推 薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下輸入的數(shù)據(jù)狀態(tài)和顯示內(nèi)容之間的關(guān)系。例如，如果車輛加速或者 減速或者后退，則更容易實(shí)現(xiàn)中心差速器的鎖定狀態(tài)，并且如果車輛停止并且變速器換檔 桿操作到空檔位置，則更容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換器的L4模式，并且如果車輛略微向前直線移動(dòng)然后 停止，則更容易實(shí)現(xiàn)后差速器的鎖定狀態(tài)。在步驟106判定為在預(yù)定時(shí)間T1內(nèi)沒有完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向推薦的驅(qū)動(dòng)方式的切換
13時(shí)，基于尚未實(shí)現(xiàn)的推薦驅(qū)動(dòng)方法，通過參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的前述關(guān)系，越野引導(dǎo)ECU 60在多用途顯示屏上顯示在便于實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)方式的操作方面的技術(shù)或者技巧(用于 車輛的操作方法)，由此向駕駛員提示技術(shù)或者技巧(步驟108)。例如，當(dāng)盡管需要使中心 差速器鎖定但是顯示系統(tǒng)26的中心差速器鎖定致動(dòng)指示燈正在閃爍并且切換到中心差速 器的鎖定狀態(tài)尚未完成時(shí)(當(dāng)DL指示器閃爍要求為接通時(shí))，越野引導(dǎo)ECU 60在顯示系統(tǒng) 66上顯示“請使車輛加速或者減速或者后退”的文字作為引導(dǎo)。當(dāng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式的切換操作開始時(shí)，越野引導(dǎo)ECU 60啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換期 間閃爍計(jì)數(shù)器。然后，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式的切換操作開始之后的預(yù)定時(shí)間 (例如，300秒)T2內(nèi)，越野引導(dǎo)EOT 60基于在示出致動(dòng)器28的狀態(tài)并從4WD-E⑶14經(jīng)由 通信總線19供應(yīng)的信號(hào)中任一者中是否發(fā)生變化來判定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式 的切換操作是否已經(jīng)完成(步驟110)。如果作為結(jié)果判定為在預(yù)定時(shí)間T2內(nèi)沒有完成驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式，則越野引導(dǎo)ECU 60將選擇的行駛模式返回到通常模式(步 驟112)，并使顯示系統(tǒng)66通過發(fā)光顯示來表示通常模式，并向通信總線19發(fā)送表示當(dāng)前行 駛模式是通常模式的模式信號(hào)。此外，在步驟102判定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況下，在步驟106或者 108中判定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)完成的情況下，越野引導(dǎo)ECU 60可靠地 確定行駛模式是所選擇的行駛模式，并使顯示系統(tǒng)66通過發(fā)光顯示來表示行駛模式，并向 通信總線19發(fā)出表示行駛模式的模式信號(hào)。因而，在此實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)12中，針對(duì)經(jīng)由模式選擇開關(guān)62選擇的各個(gè)行 駛模式單獨(dú)地設(shè)定通過操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12中的開關(guān)20至24來實(shí)現(xiàn)推薦的車輛驅(qū)動(dòng)方式。在 當(dāng)已經(jīng)按壓越野引導(dǎo)開始開關(guān)64時(shí)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上未處于推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況 下，認(rèn)為需要將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式，因而，向駕駛員提示開關(guān)20至24的操作 方法。例如，在厚雪/泥濘道路模式已經(jīng)選擇為行駛模式的情況下，如果當(dāng)按壓越野引 導(dǎo)開始開關(guān)64時(shí)，車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)換器處于L4模式狀態(tài)或者中心差速器處于解鎖 狀態(tài)中而沒有處于推薦的驅(qū)動(dòng)方式，則在顯示系統(tǒng)66中顯示“請選擇H4L”的文字作為引 導(dǎo)，使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法設(shè)定為H4模式，并且中心差速器設(shè)置在鎖定狀態(tài)，即，使得轉(zhuǎn) 換開關(guān)20被選擇性地操作到H4模式狀態(tài)，并且中心差速器鎖定開關(guān)22被選擇性地操作到 鎖定狀態(tài)。利用所產(chǎn)生的這樣的引導(dǎo)顯示，即使駕駛員不知道需要實(shí)現(xiàn)哪個(gè)驅(qū)動(dòng)方式，駕駛 員也可以容易地僅通過觀看引導(dǎo)顯示來操作開關(guān)20至24以實(shí)現(xiàn)需要例如在厚雪道路或者 沙漠道路上實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式(轉(zhuǎn)換器、中心差速器和后差速器的操作位置)。因 而，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，通過操作開關(guān)20至24能容易地實(shí)現(xiàn)與經(jīng)由模式選擇開關(guān)62選 擇的行駛模式相符的推薦的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，因而，將提高與選擇的行駛模式對(duì) 應(yīng)的推薦驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)能力。此外，在本實(shí)施例中，在車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于針對(duì)選擇的行駛模式而推薦的驅(qū)動(dòng) 方式中的情況下，駕駛員不需要執(zhí)行開關(guān)操作，因而不產(chǎn)生如上所述的引導(dǎo)顯示。因而，可 以防止不必要地執(zhí)行引導(dǎo)顯示，即，僅僅當(dāng)需要時(shí)(即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有處于推薦的驅(qū)動(dòng)方 式時(shí))才執(zhí)行引導(dǎo)顯示。因而，將提高推薦的驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)能力。
此外，在本實(shí)施例的越野引導(dǎo)系統(tǒng)12中，如果在如上所述為了實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)方 式而開始向駕駛員提示開關(guān)20至24的操作方法之后，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向推薦的驅(qū)動(dòng)方式的切 換沒有完成的情況下從提示的開始時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間T1，則向駕駛員提示車輛的操 作方法以幫助實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)方式。例如，當(dāng)盡管需要鎖定中心差速器但是中心差速器到 鎖定狀態(tài)的切換沒有完成時(shí)(當(dāng)DL指示器閃爍的請求為接通時(shí))，在顯示系統(tǒng)66上顯示 “請使車輛加速或者減速或者后退”的文字作為引導(dǎo)。利用所產(chǎn)生的這樣的引導(dǎo)顯示，即使駕駛員不具有車輛操作技術(shù)方面(例如，在 將中心差速器從解鎖狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)方面)的知識(shí)或者技巧，駕駛員也能夠相對(duì)容易 地通過觀看引導(dǎo)顯示，基于操作開關(guān)20至24來執(zhí)行為了幫助實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng) 方式而要執(zhí)行的車輛操作。因而，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，可以通過操作開關(guān)20至24便于形 成有效地實(shí)現(xiàn)推薦的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式的車輛狀況。因而，將進(jìn)一步提高根據(jù)選擇 的行駛模式實(shí)現(xiàn)推薦驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)能力。在本實(shí)施例中，如果在為了實(shí)現(xiàn)推薦的驅(qū)動(dòng)方式將對(duì)開關(guān)20至24的操作方法提 示給駕駛員之后從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向推薦的驅(qū)動(dòng)方式的切換操作開始之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T2，則選 擇的行駛模式自動(dòng)地返回到通常模式。這防止了其中在已經(jīng)向駕駛員提示對(duì)為實(shí)現(xiàn)與由已 經(jīng)選擇的行駛模式相稱的推薦驅(qū)動(dòng)方式要進(jìn)行的開關(guān)20至24的操作方法之后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒 有切換到推薦的驅(qū)動(dòng)方式的狀態(tài)(未完成的狀態(tài))持續(xù)較長時(shí)間。此外，在本實(shí)施例中，如果當(dāng)車速大于預(yù)定值時(shí)按壓越野引導(dǎo)開始開關(guān)64，則越野 引導(dǎo)ECU 60不接受切換操作，而是判定為車輛沒有處于需要控制和執(zhí)行越野引導(dǎo)的狀態(tài)。 如果在按壓越野引導(dǎo)開始開關(guān)64時(shí)越野引導(dǎo)控制開始之后的行駛模式過渡過程中車速大 于預(yù)定值，則所選擇的行駛模式可以自動(dòng)地返回到通常模式。此外，在此情況下，越野引導(dǎo) E⑶60還可以在多用途顯示屏上顯示例如“請使車輛停止，并再次操作越野引導(dǎo)開始開關(guān)” 的文字作為引導(dǎo)，以促使駕駛員再次經(jīng)歷越野引導(dǎo)。根據(jù)本構(gòu)造，可以防止其中在車速上升到一定水平之后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到緊接在車 速上升之前的時(shí)間點(diǎn)所推薦的驅(qū)動(dòng)方式的情況的發(fā)生，并且還可以促進(jìn)新的越野引導(dǎo)。參照圖8和圖9，將描述與前述基本操作不同的越野引導(dǎo)系統(tǒng)12的操作。圖8示 出了本實(shí)施例的越野弓丨導(dǎo)系統(tǒng)12中的越野弓丨導(dǎo)ECU 60執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)操作的控制例程的示例 的流程圖。圖9示出了分別針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中的個(gè)別功能開關(guān)30至38以及50中的每個(gè) 表示在執(zhí)行越野引導(dǎo)的控制過程中使輸入操作無效的條件和在無效時(shí)要顯示的內(nèi)容之間 的關(guān)系的圖。在本實(shí)施例中，VSC-E⑶16和傳動(dòng)系EOT 18各在它們的存儲(chǔ)裝置中分別針對(duì)每 個(gè)行駛模式預(yù)先存儲(chǔ)與VSC控制、A-TRC控制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動(dòng)控制 中的每個(gè)控制的動(dòng)作允許的有/無相關(guān)的信息和與該動(dòng)作允許對(duì)應(yīng)的控制的內(nèi)容。例如， 當(dāng)當(dāng)前行駛模式是厚雪/泥濘道路模式時(shí)，禁止VSC控制和A-TRC控制兩者，并允許阻尼力 控制的通常模式，并且允許第二速度檔啟動(dòng)控制。另一方面，當(dāng)當(dāng)前行駛模式是沙漠模式 時(shí)，禁止VSC控制、A-TRC控制和第二速度檔啟動(dòng)控制，并允許阻尼力控制的通常模式。此外，VSC-ECU 16的存儲(chǔ)裝置預(yù)先存儲(chǔ)與爬行控制的動(dòng)作允許的有/無相關(guān)的信 息和與對(duì)應(yīng)于該動(dòng)作允許的設(shè)定車速相關(guān)的信息。例如，當(dāng)當(dāng)前的行駛模式是厚雪/泥濘 道路模式時(shí)，禁止爬行控制本身。當(dāng)行駛模式是雪/沙/泥地爬坡模式時(shí)，允許爬行控制的高模式進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)行駛模式是巖石/石塊模式時(shí)，允許爬行控制的低模式進(jìn)行動(dòng)作。在由于選擇非通常模式的行駛模式而開始越野引導(dǎo)控制時(shí)，越野引導(dǎo)ECU 60經(jīng) 由通信總線19向ECU 16、18的每個(gè)發(fā)送表示所選擇的行駛模式的模式信號(hào)或者表示行駛 模式處于過渡的模式過渡信號(hào)。當(dāng)EOT 16、18正在從越野引導(dǎo)E⑶60接收模式信號(hào)，即表示非通常模式的行駛 模式的模式信號(hào)時(shí)(當(dāng)在步驟200做出肯定的判定時(shí))，認(rèn)為正在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制，因而 EOT 16、18使來自個(gè)別功能開關(guān)30至34、50的信號(hào)的輸入無效(步驟202)。例如，即使執(zhí) 行操作，動(dòng)力系ECU 16也不接受第二速度檔啟動(dòng)開關(guān)50的切換-接通操作。結(jié)果，VSC-ECU 16維持第二速度檔啟動(dòng)控制的執(zhí)行的停止。在執(zhí)行與個(gè)別功能開關(guān)30至34、50中任一者的操作相關(guān)的控制(VSC控制、A-TRC 控制、減振器在運(yùn)動(dòng)模式中的阻尼力控制、和第二速度檔啟動(dòng)控制)過程中ECU 16、18從越 野引導(dǎo)EOT 60接收模式過渡信號(hào)的情況下，認(rèn)為已經(jīng)開始越野引導(dǎo)控制，因而，EOT 16、18 停止與個(gè)別功能開關(guān)30至34、50的操作相關(guān)的控制，并從那時(shí)起，使來自個(gè)別功能開關(guān)30 至34、50的信號(hào)輸入無效(步驟202)。在此構(gòu)造中，當(dāng)沒有執(zhí)行越野引導(dǎo)控制時(shí)，個(gè)別功能開關(guān)30至34、50的輸入操作 如通常的操作中那樣有效，使得可以通過每個(gè)輸入操作進(jìn)行接通/關(guān)斷控制切換。另一方 面，當(dāng)執(zhí)行越野引導(dǎo)的控制時(shí)，個(gè)別功能開關(guān)30至34、50的輸入操作變成無效，使得不能通 過每個(gè)輸入操作進(jìn)行的接通/關(guān)斷控制切換。在從越野引導(dǎo)ECU 60接收到表示非通常模式的行駛模式的模式信號(hào)的情況下， ECU 16,18的每個(gè)參照預(yù)先存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)裝置中的、與該行駛模式中的VSC控制、A-TRC控 制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動(dòng)控制中的每個(gè)控制的動(dòng)作允許的有/無相關(guān)的 信息，并區(qū)分在該行駛模式過程中允許動(dòng)作的控制和在該行駛模式過程中限制動(dòng)作的控 制，并從那時(shí)起，執(zhí)行允許動(dòng)作的控制并維持對(duì)動(dòng)作受到限制的控制的動(dòng)作限制。例如，當(dāng) 當(dāng)前行駛模式是厚雪/泥濘道路模式時(shí)，執(zhí)行第二速度檔啟動(dòng)控制。在前述構(gòu)造中，每次選擇任何一個(gè)行駛模式時(shí)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到與所選擇的行 駛模式相關(guān)聯(lián)的推薦驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)完成之后執(zhí)行越野引導(dǎo)控制過程中，即使不存在個(gè)別功 能開關(guān)30至34、50的任意一者的輸入操作，也以預(yù)定的控制內(nèi)容執(zhí)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的各種 控制(VSC控制、A-TRC控制、減振器的阻尼力控制和第二速度檔啟動(dòng)控制)或者限制這些 控制的執(zhí)行。因而，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到與所選擇的除通常模式以外的行 駛模式相關(guān)聯(lián)的推薦驅(qū)動(dòng)方式之后執(zhí)行越野引導(dǎo)控制的過程中，根據(jù)行駛模式能自動(dòng)執(zhí)行 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的前述控制或者限制執(zhí)行該控制，并且能禁止基于個(gè)別功能開關(guān)30至34、50 的輸入操作進(jìn)行控制的切換。因而，在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制的過程中，可以防止通過基于個(gè)別功能開關(guān)30至34、 50的輸入操作進(jìn)行控制的切換造成非常不適于行駛模式的車輛行駛狀態(tài)的情況的發(fā)生，并 可以實(shí)現(xiàn)與所選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的最佳行駛狀態(tài)。此外，在此情況下，可以使得可以進(jìn) 行與所選擇的除通常模式以外的行駛模式相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)控制切換和與個(gè)別功能開關(guān)30至 34、50的輸入操作相關(guān)聯(lián)的手動(dòng)切換之間的配置，并且因而，可以防止在自動(dòng)切換和手動(dòng)切 換之間發(fā)生控制干涉。
此外，在ECU 16從越野引導(dǎo)ECU 60接收到表示除通常模式以外的行駛模式的模 式信號(hào)的情況下，ECU 16參照預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的與爬行控制的動(dòng)作允許的有/無相 關(guān)的信息，并判定對(duì)于模式信號(hào)表示的行駛模式是否允許爬行控制的動(dòng)作。然后，如果作出 肯定的判定結(jié)果，則ECU16參照已經(jīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的與爬行控制的設(shè)定車速模式相關(guān) 的信息，并選擇爬行控制執(zhí)行時(shí)的設(shè)定車速模式，并且建立其中允許設(shè)定車速模式下的爬 行控制進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)。例如，當(dāng)行駛模式是巖石/石塊模式時(shí)，允許低模式中的爬行控制 進(jìn)行動(dòng)作。在EOT 16已經(jīng)從越野引導(dǎo)EOT 60接收到表示除通常模式以外的行駛模式的模式 信號(hào)的情況下，無論該信號(hào)表示哪個(gè)行駛模式，ECU 16均使來自爬行撥盤開關(guān)38的信號(hào)輸 入無效。在所表示的行駛模式是禁止爬行控制的動(dòng)作的模式的情況下，ECU 16使來自爬行 主開關(guān)36的信號(hào)輸入無效。另一方面，當(dāng)行駛模式是允許爬行控制的動(dòng)作的模式時(shí)，ECU 16使來自爬行主開關(guān)36的信號(hào)輸入有效。在此構(gòu)造中，在所選擇的行駛模式是允許爬行控制的動(dòng)作的模式并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切 換到與行駛模式相關(guān)的推薦驅(qū)動(dòng)方式完成的情況下，當(dāng)在隨后執(zhí)行越野引導(dǎo)控制過程中爬 行主開關(guān)36切換到接通狀態(tài)時(shí)，爬行控制將在針對(duì)該行駛模式預(yù)定的設(shè)定車速模式下執(zhí) 行。因而，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，在選擇的行駛模式是允許爬行控制的動(dòng)作的模式并 且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切換到與行駛模式相關(guān)的推薦驅(qū)動(dòng)方式完成的情況下，能允許在切換到推薦驅(qū) 動(dòng)方式完成之后執(zhí)行越野引導(dǎo)控制的過程中基于爬行主開關(guān)36的輸入操作進(jìn)行的爬行控 制的切換，因而能執(zhí)行爬行控制。因而，即使在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制的過程中，也可以取決于 所選擇的行駛模式，通過爬行控制能使車輛以恒定的低車速行駛。此外，在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制過程中，爬行撥盤開關(guān)38的輸入操作變得無效，并且 禁止通過該輸入操作進(jìn)行的爬行控制的模式切換。因而，防止在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制過程中 執(zhí)行的爬行控制受到基于爬行撥盤開關(guān)38的輸入操作而進(jìn)行的任意設(shè)定，并能在與所選 擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的最佳模式下執(zhí)行。在本實(shí)施例中，在如上所述執(zhí)行越野引導(dǎo)控制的過程中個(gè)別功能開關(guān)30至38、50 的輸入操作無效的狀況下，當(dāng)為輸入而操作個(gè)別功能開關(guān)30至38、50中輸入操作無效的任 一者時(shí)(步驟204)，EOT 16、18檢測個(gè)別功能開關(guān)30至38、50中被操作的一者，并經(jīng)由通 信總線19向越野引導(dǎo)EOT 60發(fā)送表示該開關(guān)30至38、50的識(shí)別信息和表示開關(guān)的輸入 操作無效的操作禁止信號(hào)。如圖9所示，越野引導(dǎo)EOT 60的存儲(chǔ)裝置分別針對(duì)個(gè)別功能開關(guān)30至38、50中 的每個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)使開關(guān)30至38、50的輸入操作無效的條件和無效時(shí)要顯示的內(nèi)容之間的關(guān)系。在從ECU 16、18接收到操作禁止信號(hào)時(shí)，越野引導(dǎo)ECU 60首先基于包含在操作禁 止信號(hào)中的與個(gè)別功能開關(guān)30至38、50相關(guān)的識(shí)別信息來特定地確定開關(guān)30至38中輸入 操作無效的一者。然后，基于特定地確定的開關(guān)30至38、50和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的關(guān)系， 越野引導(dǎo)EOT 60特定地確定針對(duì)輸入操作已經(jīng)無效的個(gè)別功能開關(guān)30至38、50而要顯示 的內(nèi)容，并在顯示系統(tǒng)66的多用途顯示屏上顯示該顯示內(nèi)容，由此向駕駛員提示內(nèi)容(步 驟206)。例如，“由于越野引導(dǎo)為接通，不能操作開關(guān)”的文字作為引導(dǎo)來顯示。
因而，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，在執(zhí)行越野引導(dǎo)控制過程中個(gè)別功能開關(guān)30至38、 50中輸入操作無效而使得與該開關(guān)相關(guān)的控制的切換受到限制的那些開關(guān)能經(jīng)由顯示系 統(tǒng)66的多用途顯示屏通知給駕駛員。因而，駕駛員可以通過觀看顯示屏幕來獲知在執(zhí)行越 野引導(dǎo)控制過程中個(gè)別功能開關(guān)30至38、50中已經(jīng)停止發(fā)揮作用的一個(gè)或多個(gè)開關(guān)。此外，向駕駛員提示操作已經(jīng)無效的個(gè)別功能開關(guān)30至38、50的操作僅在駕駛員 按壓該個(gè)別功能開關(guān)作為輸入操作時(shí)才執(zhí)行，并且針對(duì)開關(guān)30至38、50中其輸入操作已經(jīng) 被實(shí)際執(zhí)行的一個(gè)開關(guān)執(zhí)行。因而，可以防止過度地執(zhí)行向駕駛員提示個(gè)別功能開關(guān)30至 38,50,并無論是否存在實(shí)際輸入操作均防止了與開關(guān)30至38、50中的兩個(gè)以上的開關(guān)的 同時(shí)提示相關(guān)的問題(造成麻煩或者造成難以理解)。此外，在前述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換開關(guān)20、中心差速器鎖定開關(guān)22和后差速器鎖定開 關(guān)24各可以視為本發(fā)明的“控制開關(guān)”，車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法、中心差速器和后差速器 各可以視為本發(fā)明的“車輛的控制狀態(tài)”，越野引導(dǎo)開始開關(guān)64可以視為本發(fā)明的“引導(dǎo)開 關(guān)”，預(yù)定時(shí)間T1可以視為本發(fā)明的“第一預(yù)定時(shí)間”，預(yù)定時(shí)間T2可以視為本發(fā)明的“第 二預(yù)定時(shí)間”，通常模式可以視為本發(fā)明的“通常行駛模式”。此外，在前述實(shí)施例中，本發(fā)明的“控制狀態(tài)切換裝置”可以由在操作轉(zhuǎn)換開關(guān)20 時(shí)切換車輛的驅(qū)動(dòng)方法，或者在操作中心差速器鎖定開關(guān)22時(shí)將車輛的中心差速器在鎖 定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換，或者在操作后差速器鎖定開關(guān)24時(shí)將車輛的后差速器在鎖 定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換的4WD-ECU 14來實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)地或者在模式選擇開關(guān)62操作時(shí) 選擇行駛模式的越野引導(dǎo)ECU 60可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“行駛模式選擇裝置”。此外，越野引導(dǎo) EOT 60可以通過執(zhí)行圖4所示的例程中的步驟102的處理來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的“判定裝置”， 并且可以通過執(zhí)行步驟104的處理來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“切換操作方法提示裝置”，并可以通過 執(zhí)行步驟108的處理來實(shí)現(xiàn)“車輛操作方法提示裝置”。此外，在前述實(shí)施例中，個(gè)別功能開關(guān)30至38、50各可以對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“控制 開關(guān)”，并且開關(guān)30至34、38、50各對(duì)應(yīng)于要求專利保護(hù)的權(quán)利要求中描述的“第一控制開 關(guān)”，并且爬行主開關(guān)36對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“可切換開關(guān)”，并且VSC控制、A-TRC控制、減振 器的阻尼力控制、爬行控制和第二速度檔啟動(dòng)控制的動(dòng)作允許和動(dòng)作限制各對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 中的“車輛控制狀態(tài)”。在前述實(shí)施例中，EOT 16、18可以通過在個(gè)別功能開關(guān)30至38、50中的一個(gè)或者 多個(gè)操作時(shí)在每個(gè)控制的動(dòng)作允許和動(dòng)作限制之間切換來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“手動(dòng)控制狀態(tài)切 換裝置”。此外，越野引導(dǎo)ECU 60可以通過自動(dòng)地或者在模式選擇開關(guān)62操作時(shí)選擇行 駛模式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的“行駛模式選擇裝置”。此外，ECU 16、18可以通過來自越野引導(dǎo) ECU60的命令而在每個(gè)控制的動(dòng)作允許和動(dòng)作限制之間切換來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的“自動(dòng)控制 狀態(tài)切換裝置”。EOT 16、18還可以通過執(zhí)行圖8所示的例程中的步驟202的處理來實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明中的“手動(dòng)切換限制裝置”，并可以通過執(zhí)行步驟206的處理來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的“限制 開關(guān)通知裝置”。此外，在前述實(shí)施例中，能由模式選擇開關(guān)62選擇的行駛模式是包括通常模式在 內(nèi)的六個(gè)行駛模式。然而，使用至少兩個(gè)行駛模式就足夠了，并且還可以增加和使用六個(gè)模 式之外的其他模式。此外，在前述實(shí)施例中，輸入操作被適當(dāng)?shù)責(zé)o效的個(gè)別功能開關(guān)是VSC停止開關(guān)
1830、A-TRC停止開關(guān)32、AVS開關(guān)34、爬行主開關(guān)36、爬行撥盤開關(guān)38和第二速度檔啟動(dòng)開 關(guān)50。然而，還可以采用其中僅使用這些開關(guān)中的一個(gè)或者多個(gè)的構(gòu)造，或者還可以增加和 使用執(zhí)行其他功能的其他開關(guān)。此外，在前述實(shí)施例中，通過在顯示系統(tǒng)66的多用途顯示器中顯示文字來執(zhí)行越 野引導(dǎo)。然而，還可以通過在多用途顯示器上顯示例如轉(zhuǎn)換器的圖像或者立體圖、表示推薦 的驅(qū)動(dòng)方式或者其中轉(zhuǎn)換器需要設(shè)定的位置的箭頭或者操作方向等來執(zhí)行越野引導(dǎo)。此外，盡管在前述實(shí)施例中通過使用顯示系統(tǒng)66的多用途顯示屏可視地執(zhí)行越 野引導(dǎo)，但是還可以通過獨(dú)立于視覺顯示器的使用或與視覺顯示器的同時(shí)使用組合地使用 揚(yáng)聲器來以聽覺的方式執(zhí)行越野引導(dǎo)。例如，可以以聽覺的方式產(chǎn)生“請選擇L4L”等的引 導(dǎo)，并且此外，還可以以聽覺的方式產(chǎn)生“請將轉(zhuǎn)換器設(shè)定到L4模式，并且將中心差速器鎖 定開關(guān)設(shè)定到鎖定狀態(tài)”等的引導(dǎo)。盡管以上已經(jīng)解釋示了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是應(yīng)該理解本發(fā)明不限于所解釋 的實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而是可以在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下以本領(lǐng)域的技術(shù)人員可 以進(jìn)行的各種變化、修改或者改進(jìn)來實(shí)施。
權(quán)利要求
一種車輛操作方法提示設(shè)備，包括行駛模式選擇裝置，其用于選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態(tài)切換裝置，其在控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態(tài)；以及開關(guān)操作方法提示裝置，其用于當(dāng)所述行駛模式選擇裝置選擇了所述行駛模式時(shí)，向駕駛員提示由所述控制狀態(tài)切換裝置實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的所述控制開關(guān)的操作方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛操作方法提示設(shè)備，還包括判定裝置，其用于判定所推 薦的控制狀態(tài)和實(shí)際控制狀態(tài)彼此是否一致，其中，如果所述判定裝置判定為所推薦的控制狀態(tài)和所述實(shí)際控制狀態(tài)不一致，則所 述開關(guān)操作方法提示裝置向所述駕駛員提示由所述控制狀態(tài)切換裝置實(shí)現(xiàn)所推薦的控制 狀態(tài)所需要的所述控制開關(guān)的操作方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛操作方法提示設(shè)備，其中，當(dāng)引導(dǎo)開關(guān)被操作為接通狀 態(tài)時(shí)，所述判定裝置判定所推薦的控制狀態(tài)和所述實(shí)際控制狀態(tài)是否一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛操作方法提示設(shè)備，還包括車輛操作方法 提示裝置，如果在由所述開關(guān)操作方法提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關(guān)的操作方 法之后經(jīng)過了第一預(yù)定時(shí)間時(shí)所述控制狀態(tài)切換裝置沒有實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)，則所述 車輛操作方法提示裝置用于向所述駕駛員提示容易由所述控制狀態(tài)切換裝置在所述控制 開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)的、所述車輛的操作方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛操作方法提示設(shè)備，其中，如果在由所述開關(guān)操作方法 提示裝置向所述駕駛員提示所述控制開關(guān)的操作方法之后經(jīng)過了第二預(yù)定時(shí)間時(shí)所述控 制狀態(tài)切換裝置沒有實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)，則由所述行駛模式選擇裝置將所選擇的行駛 模式返回為通常行駛模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛操作方法提示設(shè)備，其中，如果車速大于預(yù) 定車速，則所述行駛模式選擇裝置將所選擇的所述行駛模式返回為通常行駛模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛操作方法提示設(shè)備，其中，所述控制開關(guān)是 用于切換車輪的驅(qū)動(dòng)方法的轉(zhuǎn)換開關(guān)或者差速器鎖定開關(guān)。
8.—種車輛控制設(shè)備，包括手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置，其用于在至少一個(gè)控制開關(guān)操作時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)；行駛模式選擇裝置，其用于選擇所述車輛行駛所用的行駛模式；自動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置，其用于在所述行駛模式選擇裝置選擇了除通常行駛模式以外 的第一行駛模式時(shí)，自動(dòng)切換所述車輛的控制狀態(tài)；以及手動(dòng)切換限制裝置，如果已經(jīng)由所述行駛模式選擇裝置選擇了所述第一行駛模式，則 所述手動(dòng)切換限制裝置用于限制所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置在作為所述至少一個(gè)控制開 關(guān)中的一個(gè)的第一控制開關(guān)操作時(shí)切換所述車輛的控制狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制設(shè)備，其中，即使當(dāng)已經(jīng)由所述行駛模式選擇裝置 選擇了所述第一行駛模式時(shí)，仍允許所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置在作為所述至少一個(gè)控制 開關(guān)中除所述第一控制開關(guān)以外的一個(gè)的可切換開關(guān)操作時(shí)切換所述車輛的控制狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制設(shè)備，還包括限制開關(guān)通知裝置，其用于當(dāng)由所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換裝置進(jìn)行的所述控制狀態(tài)的切換受到所述手動(dòng)切換限制裝置限制時(shí)，將 所述第一控制開關(guān)通知給所述駕駛員。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛控制設(shè)備，其中，所述限制開關(guān)通知裝置在所述第一 控制開關(guān)被操作時(shí)將所述第一控制開關(guān)通知給所述駕駛員。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制設(shè)備，其中，所述可切換開關(guān)包括用于選擇爬行 控制的爬行主開關(guān)，并且所述第一控制開關(guān)包括用于在爬行過程中設(shè)定車速的爬行撥盤開 關(guān)。
13.—種車輛操作方法提示方法，包括以下步驟 選擇車輛行駛所用的行駛模式；在控制開關(guān)操作時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的車輛控制狀態(tài)；并且 當(dāng)選擇所述行駛模式時(shí)，向駕駛員提示為了實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的、所述控 制開關(guān)的操作方法。
14.一種車輛操作方法提示設(shè)備，包括行駛模式選擇部分，其選擇車輛行駛所用的行駛模式；控制狀態(tài)切換部分，其在控制開關(guān)的操作時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的車輛 控制狀態(tài)；以及開關(guān)操作方法提示部分，其在所述行駛模式選擇部分選擇所述行駛模式時(shí)，向駕駛員 提示由所述控制狀態(tài)切換部分實(shí)現(xiàn)所推薦的控制狀態(tài)所需要的、所述控制開關(guān)的操作方法。
15.一種車輛控制裝置，包括手動(dòng)控制狀態(tài)切換部分，其在至少一個(gè)控制開關(guān)的操作時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)； 行駛模式選擇部分，其選擇所述車輛行駛所用的行駛模式；自動(dòng)控制狀態(tài)切換部分，其在所述行駛模式選擇部分選擇除了通常行駛模式之外的第 一行駛模式時(shí)，自動(dòng)切換所述車輛的控制狀態(tài)；以及手動(dòng)切換限制部分，如果已經(jīng)由所述行駛模式選擇部分選擇了所述第一行駛模式，則 所述手動(dòng)切換限制部分限制所述手動(dòng)控制狀態(tài)切換部分以避免在操作作為所述至少一個(gè) 控制開關(guān)中的一個(gè)的第一控制開關(guān)時(shí)切換所述車輛的控制狀態(tài)。
全文摘要
在控制開關(guān)(20)操作時(shí)切換車輛的控制狀態(tài)。此外，操作行駛模式選擇部分(62)的操作來選擇車輛行駛所用的行駛模式。然后，判定針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的推薦控制狀態(tài)和實(shí)際控制狀態(tài)是否一致。如果判定為它們不同，即，推薦控制狀態(tài)和實(shí)際控制狀態(tài)之間存在偏差，則向駕駛員提示對(duì)用于實(shí)現(xiàn)針對(duì)所選擇的行駛模式而推薦的控制狀態(tài)的控制開關(guān)的操作方法。
文檔編號(hào)F16H63/42GK101878387SQ200880117104
公開日2010年11月3日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者二瓶壽久, 小林泰 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社