專利名稱：無級調(diào)速行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及減速器，尤其是涉及無級調(diào)速行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)生產(chǎn)的礦用提升絞車大都采用繞線電;f幾串電阻結(jié)構(gòu)的調(diào)速方 式進行調(diào)速，因而電能浪費大，且電控部份故障頻繁，又很難解決煤礦井下 生產(chǎn)過程中的防爆問題；有的礦用提升絞車采用液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行調(diào)速，但 液壓系統(tǒng)調(diào)速絞車成本費用高，工作效率低、且容易漏油、維修困難。隨著 科學技術(shù)的發(fā)展，行星齒輪機構(gòu)調(diào)速減速器已在礦用提升絞車中得到了較好 的應用，但現(xiàn)有使用的行星齒輪機構(gòu)減速器調(diào)速和減速枳i構(gòu)分開，其結(jié)構(gòu)復 雜龐大，占地面積大，安裝又不方便，且調(diào)速制動器對內(nèi)齒輪制動的摩擦發(fā) 熱會全部傳遞到齒輪上，提高了調(diào)速制動器的使用溫度，降低了齒輪的使用 壽命，其調(diào)速制動散熱效果不好。實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中礦用提升絞車中行星齒輪機構(gòu)調(diào)速減速器存在的問 題，本實用新型提供了一種不僅結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，且調(diào)速制動散熱效果 好的無級調(diào)速行星齒輪減速器。本實用新型要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它包括機體、調(diào)速 制動器、行星調(diào)速器和行星減速器，所述機體由機殼、機座、大端蓋和小端 蓋組成，所述調(diào)速制動器包括制動輪，所述行星調(diào)速器和行星碑速器設置在機體內(nèi)，所述行星調(diào)速器包括一級行星輪架、輸入軸、小中心輪、小行星輪、 小行星輪軸、小內(nèi)齒圈、小內(nèi)齒圏軸柄，在輸入軸一端裝有小中心輪，在小 中心輪周邊設置有一級行星輪架，小行星輪活動固定在一級行星輪架上，小 行星輪與小中心輪嚙合，并與小內(nèi)齒圏嚙合，小內(nèi)齒圈與小內(nèi)齒圈軸柄固定 相組合，在小內(nèi)齒圈軸柄與一級行星輪架、大端蓋和輸入軸之間設置有軸承，所述小內(nèi)齒圈軸柄一端延伸到機體外的制動輪上；所述^f亍星減速器包括二級 行星輪架、大中心輪、大行星輪、大行星輪軸、大內(nèi)齒圈，所述二級行星輪 架一端為輸出軸，大行星輪活動固定在二級行星輪架上，大行星輪與大中心 輪嚙合，并與大內(nèi)齒圈嚙合，在大內(nèi)齒圈與一級行星輪架以及二級行星輪架 和大端蓋之間設置有軸承，大中心輪一端與一級行星輪架相嚙合，另一端與 大行星輪相嚙合。本實用新型的工作原理是電機啟動前，先松開調(diào)速制動器，閘死絞車 工作制動器，然后啟動電機，電機通過輸入軸上的小中心輪帶動小行星輪旋 轉(zhuǎn)，小行星輪帶動小內(nèi)齒圈并通過小內(nèi)齒圈軸柄繞輸入軸轉(zhuǎn)動，動力不輸出， 實現(xiàn)空轉(zhuǎn)啟動；電機啟動后，逐漸閘死調(diào)速制動器，同時松開絞車工作制動 器，此時，小內(nèi)齒圈不旋轉(zhuǎn)，動力通過二級行星減速器上的大中心輪帶動大 行星輪減速旋轉(zhuǎn)，大行星輪帶動二級行星架旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)二級行星架上的 輸出軸旋轉(zhuǎn)，使與輸出軸相連的絞車進行加速到恒速提升，利用電^JE反轉(zhuǎn)， 在絞車逐漸減速停止提升時，電機還在空轉(zhuǎn)，切斷電源，完成一次提升過程。本實用新型由于將調(diào)速制動器、行星調(diào)速器和行星減速器直接相連裝在 同一個機體上，成為一個獨立的組件，其設計構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積少，安裝方便快捷，同時將行星調(diào)速器上的小內(nèi)齒圈軸柄 延伸到調(diào)速制動器的制動輪上，調(diào)速制動時，調(diào)速制動器不直接制動在小內(nèi) 齒圈上，而是制動與小內(nèi)齒圏相組合的小內(nèi)齒圈軸柄，4吏制動摩擦熱量不傳 到內(nèi)齒輪上，而是通過延伸到機體外部的小內(nèi)齒圈軸柄一端外的制動輪，向 外進行散熱，使小內(nèi)齒圈的工作溫度不會升高，提高了絞車工作的可靠性和 安全性，在井下使用采用普通防爆電機時，能解決了在井下使用時的防爆問 題，有利于井下安全生產(chǎn)。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖^L示意圖。在圖中，1、 一級行星輪架2、小內(nèi)齒圈軸柄3、大端蓋4、小端蓋 5、 軸承 6、密封圏 7、制動輪 8、輸入軸 9、小中心輪 10、機座 11、 觀察孔 12、活動塊 13、定位套 14、限位套 15、 二級行星輪架 16、 機殼 17、大中心輪 18、大行星輪軸 19、大行星輪20、大內(nèi)齒圈 21、 小內(nèi)齒圈22、銷23、小行星輪軸24、小行星輪25、彈簧具體實施方式
在圖1中，所述無級調(diào)速行星齒輪減速器包括機體、調(diào)速制動器、行星 調(diào)速器和行星減速器，所述機體由機殼16、機座IO、大端蓋3和小端蓋4組 成，在機體下端設有觀察孔11，以便觀察機體內(nèi)潤滑油狀況；所述調(diào)速制動 器包括制動輪7，所述行星調(diào)速器和行星減速器設置在機體內(nèi)，所述行星調(diào)速 器包括一級行星輪架1、輸入軸8、小中心輪9、小行星輪24、小行星輪軸23、 小內(nèi)齒圈21、小內(nèi)齒圈軸柄2，在輸入軸一端固定裝有小中心輪9，在小中心輪周邊設置有一級行星輪架，小行星輪通過小行星輪軸23、軸承5和銷22固 定在一級行星輪架上，小行星輪24與小中心輪嚙合，并與小內(nèi)齒圏嚙合，為 便于加工制造，小內(nèi)齒圈與小內(nèi)齒圈軸柄采用熱配合固定相組合形成一個整 體，也可整體進行制造，在小內(nèi)齒圏軸柄與一級行星輪架、大端蓋和輸入軸 之間設置有軸承，使小內(nèi)齒圈軸柄、 一級行星輪架、大端蓋和輸入軸可相互 轉(zhuǎn)動，所述小內(nèi)齒圈軸柄一端延伸到機體外的制動輪7上，大端蓋與小內(nèi)齒 團軸柄之間和輸入軸與小內(nèi)齒圏軸柄之間均裝有小端蓋4，小端蓋內(nèi)裝有密封 圈6;所述行星減速器包括二級行星輪架15、大中心輪17、大行星輪19、大 行星輪軸18、大內(nèi)齒圈20，所述二級行星輪架一端整體帶有輸出軸，大行星 輪通過大行星輪軸、軸承和銷活動固定在二級行星輪架上，大行星輪19與大 中心輪嚙合，并與大內(nèi)齒圈20嚙合，在大內(nèi)齒圈與一級行星輪架、二級行星 輪架之間設置有軸承，在二級行星輪架和大端蓋裝有軸承，大中心輪一端與 一級行星輪架相嚙合，另一端與大行星輪相嚙合，為更好使一級行星輪架能 夠平穩(wěn)地傳到二級行星輪架上，在大中心輪一端與二級行星輪架之間設有耐 磨限位套14，在大中心輪另一端設有定位套13，在定位套內(nèi)設有活動塊12 和彈簧25,活動塊一端頂在輸入軸一端，另一端連接彈簧。
權(quán)利要求1、無級調(diào)速行星齒輪減速器，它包括機體、調(diào)速制動器、行星調(diào)速器和行星減速器，所述機體由機殼(16)、機座(10)、大端蓋(3)和小端蓋(4)組成，所述調(diào)速制動器包括制動輪(7)，其特征是所述行星調(diào)速器和行星減速器設置在機體內(nèi)，所述行星調(diào)速器包括一級行星輪架(1)、輸入軸(8)、小中心輪(9)、小行星輪(24)、小行星輪軸(23)、小內(nèi)齒圈(21)、小內(nèi)齒圈軸柄(2)，在輸入軸一端裝有小中心輪，在小中心輪周邊設置有一級行星輪架，小行星輪活動固定在一級行星輪架上，小行星輪與小中心輪嚙合，并與小內(nèi)齒圈嚙合，小內(nèi)齒圈與小內(nèi)齒圈軸柄固定相組合，在小內(nèi)齒圈軸柄與一級行星輪架、大端蓋和輸入軸之間設置有軸承(5)，所述小內(nèi)齒圈軸柄一端延伸到機體外的制動輪上；所述行星減速器包括二級行星輪架(15)、大中心輪(17)、大行星輪(19)、大行星輪軸(18)、大內(nèi)齒圈(20)，所述二級行星輪架一端為輸出軸，大行星輪活動固定在二級行星輪架上，大行星輪與大中心輪嚙合，并與大內(nèi)齒圈嚙合，在大內(nèi)齒圈與一級行星輪架以及二級行星輪架和大端蓋之間設置有軸承(5)，大中心輪一端與一級行星輪架相嚙合，另一端與大行星輪相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級調(diào)速行星齒輪減速器，其特征是在大中 心輪一端與二級行星輪架之間設有耐磨限位套(14),在大中心輪另一端設有 定位套(13),在定位套內(nèi)設有活動塊(12)和彈簧(25),活動塊一端頂在 輸入軸一端，另一端連接彈簧。
專利摘要本實用新型公開了無級調(diào)速行星齒輪減速器，它包括機體、調(diào)速制動器、行星調(diào)速器和行星減速器，所述行星調(diào)速器和行星減速器設置在機體內(nèi)，在輸入軸一端裝有小中心輪(9)，在小中心輪周邊設置有一級行星輪架(1)，小行星輪活動固定在一級行星輪架上，小行星輪(24)與小中心輪嚙合，并與小內(nèi)齒圈(21)嚙合，小內(nèi)齒圈與小內(nèi)齒圈軸柄固定相組合，所述小內(nèi)齒圈軸柄一端延伸到機體外的制動輪上；大行星輪(19)活動固定在二級行星輪架(15)上，大行星輪與大中心輪嚙合，并與大內(nèi)齒圈嚙合，大中心輪一端與一級行星輪架相嚙合，另一端與大行星輪相嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積少，安裝方便快捷，制動輪制動散熱性好，提高了絞車工作的可靠性和安全性。
文檔編號F16H3/70GK201173275SQ20082000899
公開日2008年12月31日 申請日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者蘇柏才 申請人:蘇柏才