專利名稱：一種擺線齒輪減速器及擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速器技術(shù)，特別涉及一種擺線齒輪減速器、以及一種擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有擺線針輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常釆用內(nèi)嚙合的行星傳動(dòng)方式。參
見圖1,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸ll、偏心套12、針齒銷13、針齒套14、擺線輪15、輸出軸16、柱銷17、柱套18。
^個(gè)針齒銷13分別套接一個(gè)針齒套14，并按照預(yù)設(shè)的針輪分度圓半徑等角度圓周分布并固定，這樣，^個(gè)針齒套14就構(gòu)成了用作行星傳動(dòng)的中心輪的針輪，且該針輪的中心與輸入軸11和輸出軸16的軸線對(duì)齊。
擺線輪15用作行星傳動(dòng)的行星輪，并具有用于與針齒套14多齒嚙合的
^個(gè)齒。
擺線輪15的中心位置具有第一圓孔，用作行星架的偏心套12的一端通過一軸承(圖中未示出)插入在第一圓孔內(nèi)，且偏心套12的另一端套接于輸入軸11，從而實(shí)現(xiàn)擺線輪15與輸入軸11的偏心連接。
擺線輪15還具有環(huán)繞第一圓孔的若干第二圓孔，相應(yīng)地，輸出軸16連接盤19上具有位置與第二圓孔——對(duì)應(yīng)的若干柱銷17，每個(gè)柱銷17分別套接一柱套18，同時(shí)，每個(gè)柱銷17分別插入在每一個(gè)第二圓孔內(nèi)并與第二圓孔偏心配合，從而實(shí)現(xiàn)擺線4侖15與輸出軸16的偏心連接。
這樣，當(dāng)輸入軸11以角速度"繞其軸線正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺線輪15會(huì)在偏心套12的帶動(dòng)下繞輸入軸11的軸線作圓周運(yùn)動(dòng)、并通過其擺線齒與齒套14的多齒嚙合而自轉(zhuǎn)，從而通過輸出軸16連接盤19上的柱套18和柱銷17，帶動(dòng)輸出軸16以角速度"/^反向旋轉(zhuǎn)。
如上所述的現(xiàn)有擺線針輪減速器，雖然能夠通過其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速，
但是卻存在以下問題
1、 傳動(dòng)性能不高、壽命較短
擺線輪15在與針齒銷14嚙合時(shí)，僅有一小段過度圓弧接觸，使得擺線 輪15和針齒銷14的受力較為集中且不均勻，從而使得傳動(dòng)不平穩(wěn)、摩擦和 發(fā)熱量較大、且針齒銷14易損壞，進(jìn)而導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)的壽命較低；
2、 加工效率低
擺線輪15需要利用專用機(jī)床進(jìn)行磨削，工藝復(fù)雜；
3、 加工精度要求高
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含的零部件較多，因而對(duì)每一零部件的加工精度要求比較
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種擺線齒輪減速器、以及一種擺線齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，能夠改善傳動(dòng)性能并提高加工效率。
本發(fā)明提供的一種擺線齒輪減速器，該擺線齒輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括輸入軸、擺線齒圈、擺線輪、以及輸出軸，其中，
所述擺線齒圈的齒廓為外擺線等距曲線，且所述擺線齒圏的中心位置與 所述輸入軸和所述輸出軸的軸線對(duì)齊并固定放置；
所述擺線輪的齒廓為外擺線等距曲線、且與擺線齒圈共軛，用于與所述 擺線齒圈多齒嚙合，且所述擺線輪分別與所述輸入軸和所述輸出軸偏心連 接；
其中，所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程 ，=1 +〖2—2〖cos⑨；
xcos(i—— _ z + l _
z + 2
x cos(-) 5
z + l
6<formula>formula see original document page 7</formula>
所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程 ,=i+i:2—2《cos⑨；
<formula>formula see original document page 7</formula>
上述方程中，K為變幅系數(shù)、"《20.5; C為擺線輪的分度圓半徑；e為
擺線輪與輸入軸之間的偏心距；z為擺線輪的齒數(shù)；-為擺線輪相對(duì)于擺線 齒圈旋轉(zhuǎn)的角度；p為等效針齒半徑。
本發(fā)明提供的一種擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入 軸、擺線齒圈、擺線輪、以及輸出軸，其中，
所述擺線齒圈的齒廓為外擺線等距曲線，且所述擺線齒圏的中心位置與 所述輸入軸和所述輸出軸的軸線對(duì)齊并固定放置；
所述擺線輪的齒廓為外擺線等距曲線、且與擺線齒圏共軛，用于與所述 擺線齒圈多齒嚙合，且所述擺線輪分別與所述輸入軸和所述輸出軸偏心連 接；
其中，所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程 ,=i+《2_2i:c0sw).
<formula>formula see original document page 7</formula>
所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程 ，二l +《2—2《cos⑨.<formula>formula see original document page 8</formula>
上述方程中，〖為變幅系數(shù)、"《》0.5; c為擺線輪的分度圓半徑；e為 擺線輪與輸入軸之間的偏心距；z為擺線輪的齒數(shù)；^為擺線輪相對(duì)于擺線 齒圈旋轉(zhuǎn)的角度；p為等效針齒半徑。
由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明中擺線齒輪減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含擺線輪 和擺線齒圈，其中，擺線輪與擺線齒圈共軛，且擺線輪的齒廓和擺線齒圈的
齒廓均為外擺線等距曲線，因此，擺線輪的在與擺線齒圈的嚙合時(shí)，理論上 無摩擦滑動(dòng)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力較為分散且均勻，從而使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)平穩(wěn)、摩擦和發(fā)熱量也較低，提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，進(jìn)而提高了傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。
而且，由于擺線輪的齒廓和擺線齒圈的齒廓均為外擺線等距曲線，因此， 擺線輪和擺線齒圈均可以利用現(xiàn)有的范成法加工，工藝簡(jiǎn)單且加工速度快、 加工精度高。
圖1為現(xiàn)有擺線針輪減速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)立體示意圖。 圖2為本發(fā)明中擺線齒輪減速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)立體示意圖。 圖3為本發(fā)明中擺線齒輪減速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)正面示意圖。 圖4為本發(fā)明中擺線齒輪齒廓方程的原理圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉 實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本實(shí)施例中擺線齒輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍采用內(nèi)嚙合的行星傳動(dòng)方式。參見圖2和圖3，本實(shí)施例中擺線齒輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入 軸21、擺線齒圈23、擺線輪24、以及輸出軸25。
擺線齒圏23用作行星傳動(dòng)的中心輪，其齒廓為外擺線等距曲線，且擺 線齒圈23的中心位置與輸入軸21和輸出軸25的軸線對(duì)齊并固定放置于擺 線齒輪減速器內(nèi)。其中，擺線齒圈23在擺線齒輪減速器內(nèi)的位置，可以參 照現(xiàn)有技術(shù)中針齒銷13在擺線針齒減速器內(nèi)的位置；且擺線齒圈23的固定 可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所能夠?qū)崿F(xiàn)的各種方式來實(shí)現(xiàn)，在此不再——贅 述。
擺線輪24用作行星傳動(dòng)的行星輪，其齒廓為外擺線等距曲線、且與擺 線齒圈23共輒，擺線輪24用于與擺線齒圈23多齒嚙合；且擺線輪24分別 與輸入軸21和輸出軸25偏心連接。
具體來說，在本實(shí)施例中，擺線齒圈23的齒廓和擺線4侖24的齒廓可以 按照現(xiàn)有技術(shù)中擺線輪15與針齒套14的多齒嚙合原理來設(shè)計(jì)。
如圖4所示，假設(shè)一虛擬的釆用行星傳動(dòng)方式的擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖 4中央的半徑為^的基圓表示作為行星輪的擺線輪24，且將半徑為^的基圓 圓心Og與固定坐標(biāo)系的原點(diǎn)固聯(lián)，構(gòu)成固定坐標(biāo)系XOJ;而圖4中右上方
半徑為p的小圓表示針輪的一個(gè)針齒，半徑為C的大圓為針輪分度圓，且針 輪分度圓與基圓之間具有偏心距e 。
虛擬的采用行星傳動(dòng)方式的擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還具有一半徑為^、 與基圓內(nèi)切的滾圓，該滾圓與針輪分度圓同心、即圓心均為a。
當(dāng)滾圓繞基圓滾動(dòng)使得滾圓與基圓的內(nèi)切點(diǎn)位置由尸。移動(dòng)至P后，表示 針輪分度圓的大圓也隨之滾動(dòng)，使得表示針齒的小圓圓心位置由M。移動(dòng)至 M,從而構(gòu)成了外擺線曲線M。M。將外擺線曲線M。M上的各點(diǎn)等距向基圓 圓心縮近，得到表示擺線輪24齒廓形狀的等距外擺線曲線萬。5，其參數(shù)方程
可以表示為
考)=1 +《2_2《咖(化
9<formula>formula see original document page 10</formula>
X cos(-):
.,z + l 乂、. x sin(-x ，
這樣，由于擺線齒圈23的各等效于半徑為p的針齒、且擺線齒圈23的 分度圓為C + "因此，擺線齒圈23齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù) 方程
<formula>formula see original document page 10</formula>
其中，參見圖4， ^為滾圓相對(duì)于基圓的轉(zhuǎn)角、表示擺線輪24相對(duì)于擺
線齒圏23的轉(zhuǎn)角，- = ^-&， ^為中心線0"g相對(duì)于基圓的轉(zhuǎn)角、^為中心 線^Og相對(duì)于豎直方向的轉(zhuǎn)角；f為變幅系數(shù)、"《^).5; c為擺線輪24的 分度圓半徑；e為擺線輪24與輸入軸21之間的偏心距；z為擺線輪24的齒 數(shù)；p等效于針齒半徑，需要說明的是，由于上述擺線齒圈23的齒廓和擺線 輪24的齒廓是按照現(xiàn)有技術(shù)中擺線輪15與針齒套14的多齒嚙合原理來設(shè) 計(jì)的，因此，參數(shù)p可等效看作為針齒半徑。上述參數(shù)的物理含義可參見機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)。
當(dāng)然，只要擺線齒圈23的齒廓所滿足的參數(shù)方程中，變幅系數(shù)&、偏 心距e、以及參數(shù)p，與擺線輪24的齒廓所滿足的參數(shù)方程中的變幅系數(shù)K、 偏心距e、以及參數(shù)p相等，則擺線齒圈23的齒廓和擺線輪24的齒廓所滿足 的參數(shù)方程在由本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)其參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)后也能夠產(chǎn)生上 述效果，在此不再——列舉。
此外，在本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)擺線輪24與輸入軸21和輸出軸25的偏心 連接方式也可以不同于現(xiàn)有技術(shù)。具體來說，擺線輪24的中心位置具有第一圓孔241;相應(yīng)地，輸入軸 21朝向擺線輪24的一端具有一用作行星架的偏心部210。這樣，偏心部210 通過軸承22插入在擺線輪24的第一圓孔241內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)擺線輪24與輸 入軸21的偏心連沖妄。
此外，本實(shí)施例中，擺線4侖24在朝向輸出軸25的一面還具有環(huán)繞第一 圓孔241的若干第二圓柱形凸起242;相應(yīng)地，輸出軸25的連接盤251上 具有位置與第二圓柱形凸起242——對(duì)應(yīng)的若干第三圓孔252，其中，第三 圓孔252的半徑大于第二圓柱形凸起242的半徑，但具體應(yīng)當(dāng)大于第二圓柱 形凸起242的半徑多少為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。這樣，每 一個(gè)第二圓柱形凸起242分別伸入在一個(gè)第三圓孔252內(nèi)并與第三圓孔252 偏心配合，從而實(shí)現(xiàn)擺線輪24與輸出軸25的偏心連接。
或者，在擺線輪24上設(shè)置如現(xiàn)有技術(shù)所示的環(huán)繞第一圓孔的若干第二 圓孔，并在所述輸出軸25的連接盤251在朝向所述擺線輪24的一面上設(shè)置 位置與所述第二圓孔——對(duì)應(yīng)的若干第一圓柱形凸起，也可實(shí)現(xiàn)線輪24與 輸出軸25的偏心連接。
當(dāng)然，擺線4侖24也可以通過本領(lǐng)域:技術(shù)人員所能夠?qū)崿F(xiàn)的其他方式與 輸入軸21和輸出軸25偏心連4妻，在此均不再——列舉。
可見，在本實(shí)施例中，當(dāng)輸入軸21以角速度"繞其軸線正向^走轉(zhuǎn)時(shí)， 擺線輪24會(huì)繞輸入軸11的軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，并通過其與擺線齒圏23的多 齒嚙合而自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸出軸25以角速度""反向旋轉(zhuǎn)，其中，z為擺線 輪24的齒數(shù)。
本實(shí)施例中擺線齒輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如下有益效果 1、傳動(dòng)性能高、壽命長
擺線輪24與擺線齒圈23共輒、且擺線輪24的齒廓和擺線齒圈23的齒
廓均為外擺線等距曲線，因此，擺線輪24在與擺線齒圈23嚙合時(shí)，在齒力
嚙合理論(例如威利斯理論)上無摩擦滑動(dòng)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力較為分散
且均勻，從而使得傳動(dòng)平穩(wěn)、摩擦和發(fā)熱量也較低，進(jìn)而提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的
ii壽命；
2、 加工效率高
擺線輪24的齒廓和擺線齒圈23的齒廓均為外擺線等距曲線，因此，擺 線輪24和擺線齒圈23均可以利用現(xiàn)有的范成法加工，工藝簡(jiǎn)單且加工速度 快、加工精度高；
3、 加工精度要求低
加工精度要求可適當(dāng)降低。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范 圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種擺線齒輪減速器，其特征在于，該擺線齒輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、擺線齒圈、擺線輪、以及輸出軸，其中，所述擺線齒圈的齒廓為外擺線等距曲線，且所述擺線齒圈的中心位置與所述輸入軸和所述輸出軸的軸線對(duì)齊并固定放置；所述擺線輪的齒廓為外擺線等距曲線、且與擺線齒圈共軛，用于與所述擺線齒圈多齒嚙合，且所述擺線輪分別與所述輸入軸和所述輸出軸偏心連接；其中，所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程S(φ)＝1+K2-2Kcos(φ)；<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>x</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>[</mo><mi>C</mi><mo>+</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>cos</mi><mo>[</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn></mrow><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mi>φ</mi><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>K</mi><mo>×</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>cos</mi><mrow> <mo>(</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn></mrow><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>;</mo> </mrow>]]></math></maths><maths id="math0002" num="0002" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>y</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>[</mo><mi>C</mi><mo>+</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>sin</mi><mo>[</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn></mrow><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mi>φ</mi><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>K</mi><mo>×</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>sin</mi><mrow> <mo>(</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn></mrow><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </mfrac> <mo>×</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>;</mo> </mrow>]]></math></maths>所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程S(φ)＝1+K2-2Kcos(φ)；<maths id="math0003" num="0003" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>x</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>[</mo><mi>C</mi><mo>-</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>cos</mi><mo>[</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow><mi>z</mi> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mi>φ</mi><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>K</mi><mo>×</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>cos</mi><mrow> <mo>(</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow><mi>z</mi> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>;</mo> </mrow>]]></math></maths><maths id="math0004" num="0004" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>y</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>[</mo><mi>C</mi><mo>-</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>sin</mi><mo>[</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow><mi>z</mi> </mfrac> <mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mi>φ</mi><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>K</mi><mo>×</mo><mi>ρ</mi><mo>×</mo><mi>S</mi><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo> </mrow></msup><mo>]</mo><mo>×</mo><mi>sin</mi><mrow> <mo>(</mo> <mfrac><mrow> <mi>z</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow><mi>z</mi> </mfrac> <mo>×</mo> <mi>φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>;</mo> </mrow>]]></math></maths>上述方程中，K為變幅系數(shù)、1≥K≥0.5；C為擺線輪的分度圓半徑；e為擺線輪與輸入軸之間的偏心距；z為擺線輪的齒數(shù)；φ為擺線輪相對(duì)于擺線齒圈旋轉(zhuǎn)的角度；ρ為等效針齒半徑。
2、如權(quán)利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述擺線輪的中心位置具有第一圓孔；所述輸入軸具有一偏心部，所述偏心部通過軸承插入在擺線輪的第一圓孔內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求l或2所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述擺線輪在朝向所述輸出軸的 一 面具有環(huán)繞所述第 一 圓孔的若干第二圓孔;所述輸出軸的連接盤在朝向所述擺線輪的一面上具有位置與所述第二 圓孔——對(duì)應(yīng)的若干第一圓柱形凸起；每一個(gè)第一圓柱形凸起分別伸入在一個(gè)第二圓孔內(nèi)并與該第二圓孔偏 心配合。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的擺線齒輪減速器，其特征在于， 所述擺線輪在朝向所述輸出軸的一面具有環(huán)繞所述第 一 圓孔的若干第二圓柱形凸起；所述輸出軸的連接盤上具有位置與所述第二圓柱形凸起——對(duì)應(yīng)的若 干第三圓孔；每一個(gè)第二圓柱形凸起分別伸入在一個(gè)第三圓孔內(nèi)并與該第三圓孔偏 心配合。
5、 一種擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 輸入軸、擺線齒圈、擺線輪、以及輸出軸，其中，所述擺線齒圏的齒廓為外擺線等距曲線，且所述擺線齒圈的中心位置與 所述輸入軸和所述輸出軸的軸線對(duì)齊并固定》文置；所述擺線輪的齒廓為外擺線等距曲線、且與擺線齒圈共軛，用于與所述 擺線齒圈多齒嚙合，且所述擺線輪分別與所述輸入軸和所述輸出軸偏心連 接；其中，所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程<formula>formula see original document page 3</formula>所述擺線齒圈的齒廓的外擺線等距曲線滿足下列的參數(shù)方程 ，)=1 +《2—2〖cos⑨.<formula>formula see original document page 4</formula>上述方程中，K為變幅系數(shù)、c為擺線輪的分度圓半徑；e為 擺線輪與輸入軸之間的偏心距；z為擺線輪的齒數(shù)；-為擺線輪相對(duì)于擺線 齒圈旋轉(zhuǎn)的角度；p為等效針齒半徑。
6、 如權(quán)利要求5所述的擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述擺線輪的中心位置具有第一圓孔；所述輸入軸具有一偏心部，所述偏心部通過軸岸義插入在擺線4侖的第一圓 孔內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述擺線輪在朝向所述輸出軸的一面具有環(huán)繞所述第 一圓孔的若干第二圓孑L;所述輸出軸的連接盤在朝向所述擺線輪的一面上具有位置與所述第二 圓孔——對(duì)應(yīng)的若干第一圓柱形凸起；每一個(gè)第一圓柱形凸起分別伸入在一個(gè)第二圓孔內(nèi)并與該第二圓孔偏 心配合。
8、 如權(quán)利要求5或6所述的擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述擺線輪在朝向所述輸出軸的一面具有環(huán)繞所述第 一圓孔的若干第二圓柱形凸起；所述輸出軸的連接盤上具有位置與所述第二圓柱形凸起——對(duì)應(yīng)的若 干第三圓孔；每一個(gè)第二圓柱形凸起分別伸入在一個(gè)第三圓孔內(nèi)并與該第三圓孔偏 心配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擺線齒輪減速器。本發(fā)明中擺線齒輪減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含擺線輪和擺線齒圈，其中，擺線輪與擺線齒圈共軛、且擺線輪的齒廓和擺線齒圈的齒廓均為外擺線等距曲線，因此，擺線輪在與擺線齒圈嚙合時(shí)，理論上無摩擦滑動(dòng)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力較為分散且均勻，從而使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)、摩擦和發(fā)熱量也較低，提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，進(jìn)而提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。而且，由于擺線輪的齒廓和擺線齒圈的齒廓均為外擺線等距曲線，因此，擺線輪和擺線齒圈均可以利用現(xiàn)有的范成法加工，工藝簡(jiǎn)單且加工速度快、加工精度高。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101660588SQ20081021051
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者譚國棟, 趙彥宏 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司