專利名稱：自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化手動(dòng)變速器，其中通過(guò)自動(dòng)離合器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，使用來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的機(jī)油作為工作介質(zhì)，通過(guò)自動(dòng)-離合器接合/ 脫離接合控制和用于變速器傳動(dòng)系中進(jìn)行切換的換檔來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的檔位，并 且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的速度根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的檔位進(jìn)行改變，然后輸出已改變速 度的轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地說(shuō)，涉及一種在自動(dòng)離合器保持不期望接合的異常狀態(tài)下 執(zhí)行異常期間的自動(dòng)換檔控制。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，已經(jīng)提出并且開(kāi)發(fā)出各種自動(dòng)化手動(dòng)變速器，其中的每種變速 器都采用自動(dòng)進(jìn)行換檔而不是由司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)換檔操作(手動(dòng)離合器操作) 的機(jī)構(gòu)。
一個(gè)這種自動(dòng)化手動(dòng)變速器已經(jīng)在日本專利臨時(shí)出版物
No.2007-040408 (下文稱為"JP2007-040408")中公開(kāi)，其已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明 的受讓人。在JP2007-040408中公開(kāi)的自動(dòng)化手動(dòng)變速器(通?？s寫為 "AMT，，)中，由于會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)化離合器保持不期望接合的AMT系統(tǒng)故障， 所以在AMT不能切換為中間位置的異常狀態(tài)下會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)停車的風(fēng)險(xiǎn)。
在這種異常狀態(tài)下(即，自動(dòng)離合器仍然保持接合時(shí))，在下一次發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)將在AMT推入特定檔位(特定檔齒輪位置)的狀態(tài)下 起動(dòng)。這一狀態(tài)在下文將被稱為"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"。因此， JP2007-040408所公開(kāi)的AMT具有下述缺陷。
假定沒(méi)有出現(xiàn)先前討論的自動(dòng)離合器保持不期望接合的AMT系統(tǒng)故 障。在這種正常狀態(tài)下(即，沒(méi)有出現(xiàn)AMT系統(tǒng)故障)，即使當(dāng)在AMT仍 然推入特定檔位的狀態(tài)下起動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)，自動(dòng)離合器可通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之 后使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵排出的機(jī)油作為工作介質(zhì)而被釋放，另外，可沿著 AMT跳出"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行變速，換句話說(shuō)，"起動(dòng)期 間檔位推入狀態(tài)"纟皮^F又消。在這種情況下，^L動(dòng)車輛不可能在發(fā)動(dòng);f幾起動(dòng)的頁(yè)
同時(shí)違背司機(jī)的意志而開(kāi)始移動(dòng)。
相反，假定先前討論的自動(dòng)離合器不期望地保持接合的AMT系統(tǒng)故障 已經(jīng)出現(xiàn)。在這種異常狀態(tài)下(即，存在AMT系統(tǒng)故障)，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)泵排出的機(jī)油作為工作介質(zhì)的自動(dòng)離合器的釋放無(wú)法進(jìn)行，因此自動(dòng)離合 器仍然保持處于其接合狀態(tài)。因此，即使先前討論的換檔沿著"起動(dòng)期間檔 位推入狀態(tài)"被取消的方向進(jìn)行，車輛也有可能在從換檔已經(jīng)終結(jié)的時(shí)刻到 AMT已經(jīng)切換至中間位置的時(shí)刻的時(shí)間段(例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的短 暫時(shí)刻)中違背司機(jī)的意志開(kāi)始移動(dòng)。這種車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間違背司機(jī) 意志開(kāi)始移動(dòng)的異常情況意味著下述狀態(tài)，即，即使當(dāng)司機(jī)不想使車輛移動(dòng) 并且因此司機(jī)選擇的AMT操作范圍處于中間位置(N檔)，車輛仍然違背司 機(jī)的意志開(kāi)始移動(dòng)。該異常情況也意味著下述狀態(tài)，即，即使當(dāng)司機(jī)想要使 車輛向前移動(dòng)并且因此司機(jī)選擇的AMT操作范圍是驅(qū)動(dòng)前進(jìn)(D檔)，車輛 仍然開(kāi)始向后移動(dòng)(即，沿與基于司機(jī)意愿的方向相反的向后方向)。異常 情況也意味著下述狀態(tài)，即，即使當(dāng)司機(jī)想要使車輛向后移動(dòng)并且因此司機(jī) 選擇的AMT操作范圍是后退(R檔)，車輛仍然開(kāi)始向前移動(dòng)(即，沿與基 于司機(jī)意愿的方向相反的向前方向)。
日本專利臨時(shí)出版物No. 62-122825 (下文稱為"JP62-122825")中已經(jīng)
提出并公開(kāi)一種車輛控制技術(shù)，該技術(shù)用于避免先前指出的異常情況。根據(jù) JP62-122825中公開(kāi)的技術(shù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前，變速器自動(dòng)地切換至中間 位置(精確地說(shuō)，空檔位置)，所有的齒輪都脫離接合，變速器不能傳遞動(dòng) 力，或者自動(dòng)離合器被自動(dòng)地釋放。在JP62-122825中公開(kāi)的車輛控制裝置 的情況下，采取先前的措施以應(yīng)對(duì)自動(dòng)離合器保持不期望接合的離合器系統(tǒng) 故障。具體地說(shuō)，當(dāng)出現(xiàn)自動(dòng)離合器保持不期望接合的離合器系統(tǒng)故障時(shí)， 在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前，(精確地說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)之前)，變速器自動(dòng)地切 換至中間位置(N檔)。

發(fā)明內(nèi)容
在先前討論的自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT)系統(tǒng)構(gòu)成的情況下，其中使用 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的機(jī)油作為工作介質(zhì)，所需的檔位通過(guò)自動(dòng)離合器接合/脫離接 合控制和用于在變速器傳動(dòng)系中切換的換檔來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之 前，才幾油不/人發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵排出。因此，不可能通過(guò)才幾油將AMT自動(dòng)地切換至中間位置(N檔)。即，不可能實(shí)際地采取先前討論的措施應(yīng)對(duì)自動(dòng)離 合器保持不期望接合的離合器系統(tǒng)故障。這種自動(dòng)離合器系統(tǒng)故障將在下文 稱為"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"。為了實(shí)現(xiàn)先前討論的措施，在 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前實(shí)現(xiàn)機(jī)油供給的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵必須安裝在車輛上，與發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)泵分離。但是，這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)安裝時(shí)間和成本增加以及整個(gè)系統(tǒng)占用空 間擴(kuò)大的問(wèn)題。
為了在先前討論的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"存在的情況下
以及當(dāng)AMT處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，時(shí)防止在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛違 背司機(jī)的意志移動(dòng)，可采用禁止發(fā)動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)操作的措施。通過(guò)禁止發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)操作，可在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)防止或避免機(jī)動(dòng)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi) 始移動(dòng)。但是，根據(jù)這種禁止發(fā)動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)操作的措施，不可能在先前討 論的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"出現(xiàn)的情況下并且當(dāng)AMT處于
"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，時(shí)、在發(fā)動(dòng)機(jī)停車之后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。即， 一旦已 經(jīng)采取該措施，那么不可能重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，由此使得車輛停止移動(dòng)。使得 禁止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)操作的措施是不方便的。
因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)的先前所述的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng) 車輛的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，用以即使在出現(xiàn)
"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的情況下以及當(dāng)自動(dòng)化手動(dòng)變速器處 于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，時(shí)使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)，也用以能夠采取措施 來(lái)防止車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)，由此避免在發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)期間車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)這一異常情況以及由此帶來(lái)的不 方便。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前迷和其他目的，自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng) 換檔控制裝置包括控制器，該控制器包括第一狀態(tài)檢測(cè)部分，所述第一
所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器被推入檔位的第一狀態(tài)；第二狀態(tài)檢測(cè)部分，所述第 二狀態(tài)檢測(cè)部分用以檢測(cè)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于出現(xiàn)由用于傳遞 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器使用的自動(dòng)離合器保持不期望接合的 離合器故障的第二狀態(tài)；空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分，所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部 分用以阻止從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，供給作為用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控 制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)的機(jī)油，以在選定操作檔是空檔時(shí)，在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的狀態(tài)下，防止機(jī)動(dòng)車輛開(kāi)始移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面、 一種機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間 自動(dòng)換檔控制裝置，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)自動(dòng)離合器輸入，使用發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)泵的機(jī)油作為工作介質(zhì)，所需的檔位通過(guò)自動(dòng)離合器接合和脫離接合控 制以及用于在變速器傳動(dòng)系中進(jìn)行切換的自動(dòng)換檔而實(shí)現(xiàn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所 述輸入轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的檔位而改變速度，然后輸出所述速度改變的轉(zhuǎn)動(dòng)，
包括控制器，該控制器包括起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分，所述起動(dòng) 期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分用以檢測(cè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手 動(dòng)變速器是否處于所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器被推入檔位的起動(dòng)期間檔位推入 狀態(tài)；不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分，所述不期望保持接合的 自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分用以檢測(cè)是否出現(xiàn)所述自動(dòng)離合器保持不期望接 合的離合器故障；空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分，所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分用以 阻止供給用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)，以 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器處于所述起動(dòng)期間檔位推 入狀態(tài)并且出現(xiàn)所述自動(dòng)離合器保持不期望接合的狀態(tài)下，在選定操作檔處 于禁止通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器傳遞動(dòng)力以及變速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有 采用機(jī)械方式受到限制的空檔時(shí)，防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
本發(fā)明的其他目的和特征將參照附圖通過(guò)下述^^明得以了解。


圖l是示出采用異常期間自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速 器的實(shí)施例的系統(tǒng)方框圖。
圖2是示出當(dāng)結(jié)合在該換檔控制系統(tǒng)中的順序螺線管保持在其斷開(kāi)(關(guān) 閉)狀態(tài)時(shí)的該實(shí)施例的雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器的換檔控制系統(tǒng)的工作 狀態(tài)的液壓線路圖。
圖3是示出當(dāng)結(jié)合在該換檔控制系統(tǒng)中的順序螺線管保持在其斷開(kāi)(開(kāi) 啟)狀態(tài)時(shí)的該實(shí)施例的雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器的換檔控制系統(tǒng)的工作 狀態(tài)的液壓線路圖。
圖4是示出在出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的情況下在結(jié) 合于該實(shí)施例的雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器的換檔控制系統(tǒng)中的自動(dòng)化-手 動(dòng)-變速器(AMT)控制器中執(zhí)行的異常期間自動(dòng)換檔控制程序的流程圖。圖5是示出在出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，的情況下在
AMT控制器中執(zhí)行的改進(jìn)的異常期間自動(dòng)換檔控制程序的改進(jìn)流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖，尤其參照?qǐng)D1，該實(shí)施例的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置 的實(shí)例是采用設(shè)置六個(gè)前進(jìn)速度級(jí)和倒檔速度級(jí)的變速器傳動(dòng)系的所謂雙 離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT)。更具體地說(shuō)，該實(shí)施例的AMT用以采 用容納在變速器殼體l中的下述變速器傳動(dòng)系。
扭矩緩沖器3安裝在變速器殼體1的前端(圖1中的左手側(cè))，用于將 從發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸2 (即，曲柄軸)輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至兩個(gè)離合器，即， 與奇數(shù)檔位(即，第一速度級(jí)、第三速度級(jí)、第五速度級(jí)和倒檔速度級(jí))關(guān) 聯(lián)的第一離合器CA,以及與偶數(shù)檔位(即，第二速度級(jí)、第四速度級(jí)以及 第六速度級(jí))關(guān)聯(lián)的第二離合器CB，并具有緩沖和扭矩振動(dòng)減小的效果。 與奇數(shù)檔位(第一、第三、第五和后退級(jí))關(guān)聯(lián)的第一離合器CA和與偶數(shù) (第二、第四和第六級(jí))關(guān)聯(lián)的第二離合器CB中的每一個(gè)由自動(dòng)濕式轉(zhuǎn)動(dòng) 離合器構(gòu)成。
油泵4也設(shè)置在變速器殼體1的前端(圖1中的左手側(cè))，用于排出機(jī) 油作為工作介質(zhì)以使雙離合器的自動(dòng)化手動(dòng)變速器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔控制。油泵 4經(jīng)由扭矩緩沖器3連接至發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄軸2。換句話說(shuō)，油泵4驅(qū)動(dòng)連接于 發(fā)動(dòng)機(jī)E。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)E的操作期間，油泵4一直由發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)，以 排出機(jī)油作為工作介質(zhì)，用于第 一和第二離合器CA-CB的自動(dòng)離合器接合/ 脫離接合控制以及在變速器傳動(dòng)系中進(jìn)行換檔操作。
同樣設(shè)置在變速器殼體1中的是兩個(gè)輸入軸，即，(i)比較長(zhǎng)的第一輸 入軸5，與奇數(shù)檔位(第一、第三、第五和后退級(jí))關(guān)聯(lián)并且從變速器殼體 1的前端延伸至后端，(ii)比較短的柱狀中空第二輸入軸6，與偶數(shù)檔位(第 二、第四和第六級(jí))關(guān)聯(lián)并且從變速器殼體1的前端延伸大概至中點(diǎn)。
第二輸入軸6具有第一輸入軸5能夠插入的柱狀中空結(jié)構(gòu)。前滾針軸承 7和后滾針軸承8置于第 一輸入軸5的外周與柱狀中空第二輸入軸6的內(nèi)周 之間，使得第一和第二輸入軸5-6之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保持第一和第二 輸入軸5-6的同軸布局。
第一和第二輸入軸5-6的前端連接至第一和第二離合器CA-Cb的相應(yīng)從動(dòng)側(cè)。另一方面，第一和第二離合器CA-CB的驅(qū)動(dòng)側(cè)都經(jīng)由扭矩緩沖器3 連孑妄至發(fā)動(dòng)片幾曲柄軸2。
采用先前討論的布置結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝浑x合器CA接合時(shí)，第一離合器CA 允許發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由扭矩緩沖器3輸入至第一輸入軸5。采用類似的方 式，當(dāng)?shù)诙x合器CB接合時(shí)，第二離合器CB允許發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由扭 矩緩沖器3輸入至第二輸入軸6。
第二輸出軸6借助滾珠軸承9可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在變速器殼體1的前部分隔 壁la上。
第一輸入軸5用以進(jìn)一步從第二輸入軸6的后端伸出。第一輸入軸5所 伸出的后端部分5a用以穿過(guò)變速器殼體1的中間分隔壁ib。所伸出的后端 部分5a借助滾^朱軸承IO可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中間分隔壁lb上。
變速器輸出軸11與第一輸入軸5到后端部分5a同軸地對(duì)齊。變速器輸 出軸11借助軸承12 (例如，錐形滾柱軸承)和軸向軸承13可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 變速器殼體1的后端壁lc上。變速器輸出軸11也借助滾針軸承14可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承在第一輸入軸5的后端部分5a上。
雖然圖1沒(méi)有清楚地示出，但是變速器輸出軸11經(jīng)由主傳動(dòng)軸(未示 出)和差速齒輪(未示出)以及左和右車軸(未示出)連接至左和右驅(qū)動(dòng)車 輪(未示出)，從而將AMT的變速器輸出軸11的經(jīng)變速的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至驅(qū)動(dòng) 車輪，以實(shí)現(xiàn)車輛的移動(dòng)。
中間軸15布置成平行于第一輸入軸5和第二輸入軸6的每個(gè)以及變速 器輸出軸ll。中間軸15經(jīng)由三個(gè)滾柱軸承16、 17和18由變速器殼體1的 前部分隔壁la、中間分隔壁lb和后端壁lc可轉(zhuǎn)動(dòng)地支^^。
中間齒輪19整體地剛性連接至中間軸15的后端，由此變速器輸出齒輪 20安裝在變速器輸出軸11上。當(dāng)中間齒輪19和輸出齒輪20保持彼此嚙合 接合時(shí)，中間軸15和變速器輸出軸11驅(qū)動(dòng)地連接至彼此，從而將中間軸15 的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速傳送至變速器輸出軸11。
同樣設(shè)置在中間軸15和第一輸入軸5的后端部分5a之間的是多個(gè)齒輪 組，這些齒輪組屬于一組奇數(shù)檔位(第一、第三、第五以及倒檔齒輪)，即， 第一速度齒輪組G1、倒檔速度齒輪組GR以及第三速度齒輪組G3。如圖1 所示，第一速度齒輪組G1、倒檔速度齒輪組GR和第三速度齒輪組G3以該 順序布置，A^第一輸入軸后端部分5a的前側(cè)到后側(cè)。第一速度齒輪組G1由彼此嚙合接合的第一速度輸入齒輪21和第一速度 輸出齒輪22構(gòu)成。第一速度輸入齒輪21固定地連接至第一輸入軸后端部分 5a,第一速度輸出齒輪22安裝在中間軸15上。
倒檔速度齒輪組GR由倒檔速度輸入齒輪23、倒檔速度輸出齒輪24和 倒檔速度空載齒輪25構(gòu)成。倒檔速度輸入齒輪23固定地連接至第一輸入軸 后端部分5a。倒檔速度輸出齒輪24安裝在中間軸15上。倒檔速度空載齒輪 25與倒檔速度輸入齒輪23和倒檔速度輸出齒輪24 二者嚙合接合。倒檔速度 空載齒輪25可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在倒檔空載軸25a上，該軸從變速器殼體1的中 間分隔壁lb沿軸向伸出并且布置成平行于第一輸入軸后端部分5a的軸線。
第三速度齒輪組G3由彼此嚙合接合的第三速度輸入齒輪26和第三速度 輸出齒輪27構(gòu)成。第三速度輸入齒輪26安裝在第一輸入軸后端部分5a上， 第三速度輸出齒輪27固定地連接至中間軸15 。
第一倒檔同步嚙合裝置(筒單地說(shuō)，l-R同步器)28沿軸向方向布置在 第一速度齒輪組Gl和倒檔速度齒輪組GR之間，并且安裝在中間軸15上。 當(dāng)l-R同步器28的聯(lián)接軸套28a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)時(shí)，并 且與離合器齒輪28b嚙合接合時(shí)，第一速度輸出齒輪22驅(qū)動(dòng)地連接至中間 軸15，由此實(shí)現(xiàn)換檔至第一檔(第一速度)。相反地，當(dāng)1-R同步器28的聯(lián) 接軸套28a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至右側(cè)并且與離合器齒輪28c嚙合接 合時(shí)，倒檔速度輸出齒輪24驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15,由此實(shí)現(xiàn)切換至倒檔。
第三-第五同步。齒合裝置(簡(jiǎn)單地說(shuō)，3-5同步器)29沿軸向方向布置在 第三速度齒輪組G3和輸出齒輪20之間，并且安裝在第一輸入軸后端部分 5a上。當(dāng)3-5同步器29的聯(lián)接軸套29a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè) 并且與離合器齒輪29b嚙合接合時(shí)，第三速度輸入齒輪26驅(qū)動(dòng)連接至第一 輸入軸5，由此實(shí)現(xiàn)切換至第三檔(第三速度)。相反地，當(dāng)3-5同步器29 的聯(lián)結(jié)軸套29a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至右側(cè)并且與離合器齒輪29c嚙 合接合時(shí)，第一輸入軸5和輸出齒輪20直接地彼此連接，由此實(shí)現(xiàn)切換至 第五檔(第五速度)。
同樣設(shè)置在第二輸入軸6與中間軸15之間的是多個(gè)齒輪組，這些齒輪 組屬于一組偶數(shù)檔位(第二、第四和第六級(jí))，即，第六速度齒輪組G6、第 二速度齒輪組G2和第四速度齒輪組G4。如圖l所示，第六速度齒輪組G6、 第二速度齒輪組G2和第四速度齒輪組G4按照該順序布置，從第二輸入軸6的前側(cè)至后側(cè)。
第六速度齒輪組G6由彼此嚙合接合的第六速度輸入齒輪30和第六速度 輸出齒輪31構(gòu)成。第六速度輸入齒輪30安裝在第二輸入軸6上，第六速度 輸出齒輪31安裝在中間軸15上。
第二速度齒輪組G2由彼此嚙合接合的第二速度輸入齒輪32和第二速度 輸出齒輪33構(gòu)成。第二速度輸入齒輪32安裝在第二輸入軸6上，第二速度 輸出齒輪33安裝在中間軸15上。
第四速度齒輪組G4由彼此嚙合接合的第四速度輸入齒輪34和第四速度 輸出齒輪35構(gòu)成。第四速度輸入齒輪34安裝在第二輸入軸6上，第四速度 輸出齒輪35安裝在中間軸15上。
第六中間同步嚙合裝置(簡(jiǎn)單地說(shuō)，6-N同步器)37布置在第六速度齒 輪組G6的右手側(cè)并且安裝在中間軸15上。當(dāng)6-N同步器37的聯(lián)接軸套37a 從圖1所示的中間位置移動(dòng)到左側(cè)并且與離合器齒輪37b嚙合接合時(shí)，第六 速度輸出齒輪31驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15,由此實(shí)現(xiàn)切換至第六檔(第六速 度)。
第二—第四同步嚙合裝置(簡(jiǎn)單地說(shuō)，2-4同步器)38沿軸向方向布置在 第二速度齒輪組G2和第四速度齒輪組G4之間并且安裝在中間軸l5上。當(dāng)
2- 4同步器38的聯(lián)接軸套38a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)并且與離合 器齒輪38b嚙合接合時(shí)，第二速度輸出齒輪33驅(qū)動(dòng)連接至中間軸15,由此 實(shí)現(xiàn)切換至第二檔(第二速度)。相反地，當(dāng)2-4同步器38的聯(lián)接軸套38a 從圖1所示的中間位置移動(dòng)至右側(cè)并且與離合器齒輪38c嚙合接合時(shí)，第四 速度輸出齒輪35驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15，由此實(shí)現(xiàn)切換至第四檔(第四速 度)。
下文將說(shuō)明雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT )的換檔控制系統(tǒng)的詳細(xì) 內(nèi)容，具體地說(shuō)，下文將詳細(xì)地說(shuō)明搡作第一和第二離合器CA-CB的自動(dòng) 離合器接合/嚙合控制以及每個(gè)同步器28、 29、 37和38的換檔控制系統(tǒng)。
操作每個(gè)同步器28、 29、 37和38的換檔控制系統(tǒng)包括3-5換檔撥叉41 、 l-R換檔撥叉42、 6-N換檔撥叉43、 2-4換檔撥叉44以及致動(dòng)器單元45。
3- 5換檔撥叉41裝配入聯(lián)接軸套29a的外周中的環(huán)形換檔撥叉凹槽，以通過(guò) 3-5同步器29進(jìn)刊-換檔。l-R換檔撥叉42裝配入聯(lián)接軸套28a的外周中的環(huán) 形換檔撥叉凹槽中，以通過(guò)1-R同步器28進(jìn)行換檔。6-N換檔撥叉43裝配入聯(lián)接軸套的外周中的環(huán)形換檔撥叉凹槽，以通過(guò)6-N同步器37進(jìn)行 換檔。2-4換檔撥叉44裝配入聯(lián)接軸套38a的外周中的環(huán)形換檔撥叉凹槽， 以通過(guò)2-4同步器38進(jìn)行換檔。致動(dòng)器單元45設(shè)置成產(chǎn)生換檔所需的每個(gè) 換檔撥叉41-44的行程。
操作第一和第二離合器CA-CB的自動(dòng)離合器接合/脫離接合控制的控制 系統(tǒng)包括離合器液壓模塊46。第一離合器CA的接合/脫離接合和第二離合 器CB的接合/脫離接合控制為響應(yīng)于從離合器液壓模塊46產(chǎn)生的相應(yīng)離合 器控制壓力。離合器液壓模塊46和致動(dòng)器單元45的操作通過(guò)公共自動(dòng)化手 動(dòng)變速器(AMT)控制器47進(jìn)行控制(如下文所述)。
3-5換檔撥叉41固定地連接至第一換檔桿48,使得通過(guò)3-5同步器29 進(jìn)行換檔，并且第一換檔桿48移動(dòng)一個(gè)行程(第一換檔桿48沿其縱向方向 的滑動(dòng)移動(dòng))。為此原因，第一換檔桿48的兩端由變速器殼體1的前部分隔 壁la和中間分隔壁lb沿軸向滑動(dòng)地支承。同樣，3-5換檔支架49固定地在 一端連接至第一換檔桿48。 3-5換檔支架49的其他端松弛地裝配入3-5換檔 致動(dòng)器50的凹槽的閥芯連接的軸部分。因此，3-5換檔撥叉41可根據(jù)3-5 換檔致動(dòng)器50的閥芯的滑動(dòng)移動(dòng)而從圖1所示的中間位置向左(為了實(shí)現(xiàn) 切換至第三檔)或向右(為了實(shí)現(xiàn)切換至第五檔)移動(dòng)。
l-R換檔撥叉42安裝在布置成平行于第一換檔桿48的第二換檔桿51 上，使得l-R換檔撥叉42可以相對(duì)于第二換檔桿51進(jìn)行移動(dòng)。第二換檔桿 51的兩端固定地連接至變速器殼體1的前部分隔壁la和中間分隔壁lb。l-R 換檔撥叉42與l-R換檔支架柱狀-中空部分42a和l-R換檔支架連桿部分42b 形成整體。l-R換檔支架柱狀中空部分42a可滑動(dòng)地裝配至第二換檔桿51 上。l-R換檔支架連桿部分42b的一端固定至l-R換檔支架柱狀-中空部分 42a的外周，l-R換檔支架連桿部分42b的其他端松弛地裝配入l-R換檔致 動(dòng)器52的凹槽的閥芯連接的軸部分。因此，l-R換檔撥叉42可根據(jù)l-R換 檔致動(dòng)器52的閥芯的滑動(dòng)移動(dòng)從圖1所示中間位置向左(為了實(shí)現(xiàn)切換至 第一)或向右(為了實(shí)現(xiàn)切換至向后)移動(dòng)。
6-N換檔撥叉43安裝在第二換檔桿51上，其兩端固定地連接至變速器 殼體1的前部分隔壁la和中間分隔壁lb,使得6-N換檔撥叉43可相對(duì)于第 二換檔桿51進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。6-N換檔撥叉43與6-N換檔支架柱狀-中空部分 43a和6-N換檔支架連桿部分43b形成整體。6-N換檔支架柱狀-中空部分43a可滑動(dòng)地裝配至第二換檔桿51上。6-N換檔支架連桿部分43b的一端固定 至6-N換檔支架柱狀-中空部分43a的外周，6-N換檔支架連桿部分43b的其 他端松弛地裝配入6-N換檔致動(dòng)器53的凹槽的閥芯連接的軸部分中。因此， 6-N換檔撥叉43可根據(jù)6-N換檔致動(dòng)器53的滑動(dòng)移動(dòng)而從圖1所示的中間 位置向左(為了實(shí)現(xiàn)切換至第六)移動(dòng)。
2-4換檔撥叉44安裝在第二換檔桿51上，其兩端固定地連接至變速器 殼體1的前部分隔壁la和中間分隔壁lb,使得2-4換檔撥叉44可相對(duì)于第 二換檔桿51進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。2-4換檔撥叉44與2-4換檔支架柱狀-中空部分 44a和2-4換檔支架連桿部分44b形成整體。2-4換檔支架柱狀-中空部分44a 可滑動(dòng)地裝配至第二換檔桿51上。2-4換檔支架連桿部分44b的一端固定至 2-4換檔支架柱狀-中空部分44a的外周，2-4換檔支架連桿部分44b的其他 端松他地裝配入2-4換檔致動(dòng)器54的凹槽的閥芯連接的軸部分。因此，2-4 換檔撥叉44可根據(jù)2-4換檔致動(dòng)器54的閥芯的滑動(dòng)移動(dòng)而從圖1所示的中 間位置向左(為了實(shí)現(xiàn)切換至第二檔)或向右(為了實(shí)現(xiàn)切換至第四檔)移 動(dòng)。
致動(dòng)器單元45安裝在變速器殼體1并且包括3-5換檔致動(dòng)器50、 l-R 換檔致動(dòng)器52、 6-N換檔致動(dòng)器53和2-4換檔致動(dòng)器54,它們都彼此形成 整體。
致動(dòng)器單元45也設(shè)置有用于3-5換檔致動(dòng)器50的3_5檔位傳感器55、 用于l-R換檔致動(dòng)器52的l-R檔位傳感器56、用于6-N換檔致動(dòng)器53的 6-N檔位傳感器57、用于2-4換檔致動(dòng)器54的2-4檔位傳感器以及致動(dòng)器液 壓模塊59。
致動(dòng)器液壓模塊59用以產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe和奇數(shù)檔位壓力Po，同 時(shí)使用由離合器液壓模塊46產(chǎn)生的調(diào)節(jié)管線壓力PL作為初始?jí)毫?。致?dòng)器 液壓模塊59也用以將致動(dòng)器工作壓力供給至與對(duì)應(yīng)于待實(shí)現(xiàn)檔位的換檔致 動(dòng)器相關(guān)的換檔壓力管線。
離合器液壓沖莫塊46用以將從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排出的機(jī)油的液體壓力 調(diào)節(jié)為預(yù)定管線壓力PL。離合器液壓模塊46也用以根據(jù)致動(dòng)器液壓模塊59 的偶數(shù)檔位壓力Pe產(chǎn)生待供給至第二離合器CB的離合器控制壓力，并且 根據(jù)致動(dòng)器液壓模塊59的奇數(shù)檔位壓力Po產(chǎn)生待供給至第一離合器CA的 離合器控制壓力。AMT控制器47用以產(chǎn)生應(yīng)用至致動(dòng)器液壓模塊59的每個(gè)螺線管的檔 位控制命令(實(shí)現(xiàn)所需檔位而需要的)。AMT控制器47也用以產(chǎn)生應(yīng)用至 離合器液壓模塊46的每個(gè)螺線管的離合器-接合控制命令(包含管線-壓力控 制命令)。
為了上述原因，AMT控制器47的輸入接口電路接收來(lái)自各種發(fā)動(dòng)機(jī)/ 車輛傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入信息，即，車速傳感器、油門開(kāi)度傳感器(油門位 置傳感器)、檔位傳感器和其他傳感器(例如，3-5檔位傳感器55、 l-R檔位 傳感器56、 6-N檔位傳感器57、 2-4檔位傳感器58、偶數(shù)檔位離合器壓力傳 感器83 (下文所述)、奇數(shù)檔位離合器壓力傳感器84 (下文所述)等)以及 開(kāi)關(guān)(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等)。車速傳感器產(chǎn)生表示車速的信號(hào)。油門開(kāi)度傳 感器產(chǎn)生表示油門踏板下壓量的信號(hào)。檔位傳感器產(chǎn)生表示司機(jī)選定檔位 (或者AMT的司機(jī)意圖檔位)的信號(hào)，其根據(jù)車輛的駕駛情況由司機(jī)手動(dòng) 地選擇，例如停車檔(P檔)、倒檔(用于向后行駛的R檔)、空檔(用于停 車的N檔)、驅(qū)動(dòng)檔(用于向前行駛的D檔)等。AMT控制器47通常包括 微電腦。AMT控制器47包括輸入/輸出接口 (1/0)、內(nèi)存(RAM、 ROM) 以及微處理器或者中央處理單元(CPU)。 AMT控制器47的輸入/輸出接口 (I/O)接收發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛傳感器和開(kāi)關(guān)的先前指出的輸入信息。在AMT控 制器47中，中央處理單元(CPU)允許通過(guò)I/O接口訪問(wèn)來(lái)自先前討論的發(fā) 動(dòng)才幾/車輛開(kāi)關(guān)和傳感器的輸入信息教:據(jù)信號(hào)。AMT控制器47的CPU用于 承載保存在內(nèi)存中的預(yù)定控制程序并且能夠執(zhí)行必要的數(shù)學(xué)和邏輯搡作，包 含自動(dòng)離合器控制管理進(jìn)程和換檔控制管理進(jìn)程。計(jì)算結(jié)果(數(shù)學(xué)計(jì)算結(jié) 果)，即，計(jì)算所得的輸出信號(hào)(即，實(shí)現(xiàn)所需檔位和包含管線壓力控制命 令的離合器接合控制命令所需的檔位控制命令)經(jīng)由AMT控制器47的輸出 接口電路傳送至輸出級(jí)，即，致動(dòng)器液壓模塊59的螺線管以及離合器液壓 模塊46的螺線管。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2-3,示出致動(dòng)器液壓模塊59和離合器液壓模塊46的詳細(xì) 結(jié)構(gòu)。圖2是說(shuō)明當(dāng)結(jié)合入致動(dòng)器液壓模塊59中的順序螺線管75保持在斷 開(kāi)(關(guān)閉)狀態(tài)時(shí)致動(dòng)器液壓模塊59和離合器液壓模塊46的工作狀態(tài)的液 壓線路圖。相反，圖3是說(shuō)明當(dāng)順序螺線管75保持處于接通(開(kāi)啟)狀態(tài) 時(shí)致動(dòng)器液壓模塊59和離合器液壓模塊46的工作狀態(tài)的液壓線路圖。
如圖2-3所示，致動(dòng)器液壓模塊59具有用于四個(gè)換檔致動(dòng)器50、 52、53和54的每個(gè)的雙液壓管線系統(tǒng)，具體地說(shuō)總共為八個(gè)液壓管線61、 62、 63、 64、 65、 66、 67和68。即，致動(dòng)器液壓模塊59是用以借助四個(gè)致動(dòng)器 螺線管71、 72、 73和74以及只有一個(gè)順序螺線管75修改或改變八個(gè)液壓 線路61-68的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)的致動(dòng)器液壓線路。
在這些液壓管線61-68中，液壓管線61對(duì)應(yīng)于第三速度壓力液壓管線。 液壓管線62對(duì)應(yīng)于第五速度壓力液壓管線，液壓管線63對(duì)應(yīng)于第 一速度壓 力液壓管線，液壓管線64對(duì)應(yīng)于倒檔速度壓力液壓管線，液壓管線65對(duì)應(yīng) 于第二速度壓力液壓管線，液壓管線66對(duì)應(yīng)于第四速度壓力液壓管線，液 壓管線67對(duì)應(yīng)于第六速度壓力液壓管線，液壓管線68對(duì)應(yīng)于中間壓力液壓 管線。
在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，第一和第二致動(dòng)器螺線管71-72的每個(gè) 包括確定一組偶數(shù)檔位(第二、第四和第六級(jí))的偶數(shù)檔位壓力Pe的輸出 存在或不存在的開(kāi)-關(guān)螺線管。另一方面，第三和第四致動(dòng)器螺線管73-74的 每個(gè)包括確定一組奇數(shù)檔位(第一、第三、第五和向后級(jí))的奇數(shù)檔位壓力 Po的輸出存在或不存在的開(kāi)-關(guān)螺線管。
單一順序螺線管75具有閥芯76。當(dāng)順序螺線管斷開(kāi)時(shí)(關(guān)閉)，閥芯 76保持在圖2所示的初始閱芯位置(即，未被激活的閥芯位置)。當(dāng)閥芯76 保持在初始位置(參見(jiàn)圖2)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)包含第一速度級(jí)和倒檔速度級(jí)的低 速檔位，更具體地說(shuō)，第一速度、第二速度、第四速度和倒檔速度級(jí)。
相反地，當(dāng)順序螺線管接通(開(kāi)啟)時(shí)，閥芯76保持處于圖3所示的 激活閥芯位置。當(dāng)閥芯76保持在激活位置(參見(jiàn)圖3)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高速度檔 位，即，第三速度、第五速度和第六速度檔位。
致動(dòng)器液壓模塊59還包括偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位壓力螺線 管78。偶數(shù)檔位壓力螺線管77用以產(chǎn)生待供給至第一和第二致動(dòng)器螺線管 71-72中的每一個(gè)的偶數(shù)檔位壓力Pe。奇數(shù)檔位壓力螺線管78用以產(chǎn)生待 供給至第三和第四致動(dòng)器螺線管73-74中的每一個(gè)的奇數(shù)檔位壓力Po。在所 示實(shí)施例中，偶數(shù)檔位壓力螺線管77包括連續(xù)可變的放氣電磁閥(VBS)， 其用以連續(xù)地控制或改變偶數(shù)檔位壓力Pe。采用類似的方式，奇數(shù)檔位壓力 螺線管78包括連續(xù)可變的放氣電,茲閥(VBS),其用以連續(xù)地控制或改變奇 ^:檔位壓力Po。
離合器液壓模塊46具有管線壓力螺線管(未示出)，其將從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)具有離合器控制壓力螺線管81，用以根據(jù)致動(dòng)器液壓模塊59的偶數(shù)檔位壓 力Pe來(lái)產(chǎn)生待供給至第二離合器CB的偶數(shù)檔位離合器控制壓力。同樣， 離合器液壓模塊46具有離合器控制壓力螺線管82,用以根據(jù)致動(dòng)器液壓模 塊59的奇數(shù)檔位壓力Po產(chǎn)生待供給至第 一 離合器CA的奇數(shù)檔位離合器控 制壓力。
此外，離合器液壓模塊46具有用于檢測(cè)供給至第二離合器CB的偶數(shù) 檔位離合器控制壓力的偶數(shù)檔位離合器壓力傳感器83,以及檢測(cè)待供給至第 一離合器CA的奇數(shù)檔位離合器控制壓力的奇數(shù)檔位離合器壓力傳感器84。 在所示實(shí)施例中，離合器控制壓力螺線管81包括連續(xù)可變力電磁閥(VFS), 其用以連續(xù)地控制或改變偶數(shù)檔位離合器控制壓力。采用類似的方式，離合 器控制壓力螺線管82包括連續(xù)可變的力電磁閥(VFS)，其用以連續(xù)地控制 或改變奇數(shù)檔位離合器控制壓力。
該實(shí)施例的雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器的自動(dòng)換檔(自動(dòng)換檔)通過(guò)圖 1的AMT控制器47實(shí)現(xiàn)，如下所述。
當(dāng)司機(jī)選擇中間位置(N檔)或停車(P檔)時(shí)，因?yàn)闆](méi)有產(chǎn)生偶數(shù)檔 位離合器控制壓力或奇數(shù)檔位離合器控制壓力，所以第一和第二離合器 CA-CB 二者都被釋放，。另外，3-5換檔致動(dòng)器50、 l-R換檔致動(dòng)器52、 6-N 變速離合器53和2-4換檔致動(dòng)器54都保持在圖l所示的中間位置，致動(dòng)器 螺線管71-74斷開(kāi)。
當(dāng)換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54保持在其中間位置時(shí)，l-R同步器28 的聯(lián)接軸套28、 3-5同步器29的聯(lián)接軸套29a、 6-N同步器37的聯(lián)接軸套 37a和2-4同步器38的聯(lián)接軸套38a都保持在圖1所示的中間位置。
因此，該實(shí)施例的雙離合器AMT保持在禁止AMT傳遞動(dòng)力的中間狀態(tài)。
因此，當(dāng)選擇N或P檔時(shí)，雙離合器CA-CB 二者被釋放，雙離合器 AMT使得發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)不能被傳送到變速器輸出軸11。
另外，當(dāng)選4奪P檔時(shí)，AMT所處的狀態(tài)為變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)借助 停車鎖定卡齒以機(jī)械方式受到限制。另一方面，當(dāng)選擇N檔時(shí)'AMT所處 的狀態(tài)為變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有以機(jī)械方式受到限制，采用與選#^動(dòng)力能夠通過(guò)AMT的變速器輸出軸11傳送至驅(qū)動(dòng)車輪的行駛檔(D或R檔) 相同的方式。N和P檔的每個(gè)都是動(dòng)力無(wú)法通過(guò)AMT的變速器輸出軸11 傳送至驅(qū)動(dòng)車輪的非行駛檔。
在選擇行駛檔(D或R檔)或手動(dòng)檔(=由司機(jī)進(jìn)行的手動(dòng)換檔模式) 的情況下，相同的方式(D或R檔)或者手動(dòng)模式(=司機(jī)的手動(dòng)切換模式)， 自動(dòng)換檔控制基本上根據(jù)下述步驟進(jìn)行。 (第一速度)
當(dāng)實(shí)現(xiàn)第一速度級(jí)位置時(shí)，順序螺線管75斷開(kāi)(關(guān)閉)，因此閥芯76 保持處于其初始閥芯位置(即，未被激活的閥芯位置)，如圖2所示。另一 方面，致動(dòng)器螺線管74接通(開(kāi)啟)從而將奇數(shù)檔位壓力Po供給至l-R換 檔致動(dòng)器52，因此1-R換檔致動(dòng)器52移動(dòng)至左側(cè)(參見(jiàn)圖1)。 l-R同步器 28的聯(lián)接軸套28a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)，因此第一速度輸出齒 輪22驅(qū)動(dòng)連接至中間軸15。此后，第一離合器CA使用奇數(shù)檔位壓力Po 作為初始?jí)毫?、通過(guò)離合器控制壓力螺線管82產(chǎn)生并調(diào)節(jié)的奇數(shù)檔位離合 器控制壓力的壓力累積控制相接合。因此，第一離合器CA允許發(fā)動(dòng)機(jī)E的 轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至第一輸入軸5。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第一輸入軸5、第一速度齒 輪組Gl、中間軸15和輸出齒輪組(中間齒輪19+輸出齒輪20)到達(dá)變速器 輸出軸11。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)切換至第一速度級(jí)位置的狀態(tài)。 (第二速度)
當(dāng)從第一檔以1-2向上換檔的方式切換為第二檔時(shí)，在AMT已經(jīng)推入 第一速度級(jí)位置的狀態(tài)下，致動(dòng)器螺線管72接通(開(kāi)啟)以將偶數(shù)檔位壓 力Pe供給至2-4換檔致動(dòng)器54。因此，2-4換檔致動(dòng)器54移動(dòng)至左側(cè)(參 見(jiàn)圖1 )。 2-4同步器38的聯(lián)接軸套38a從圖1所示的中間位置移動(dòng)到左側(cè)， 因此第二速度輸出齒輪33驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15。此后，供給至第一離合 器CA的奇數(shù)檔位離合器控制壓力由離合器控制壓力螺線管82減小以釋放 第一離合器CA。同時(shí)，第二離合器CB使用偶數(shù)檔位壓力Pe作為初始?jí)毫Α?通過(guò)離合器控制壓力螺線管81產(chǎn)生并調(diào)節(jié)的偶數(shù)檔位離合器控制壓力的壓 力累積控制相接合。也就是說(shuō)，離合器接合狀態(tài)從第一離合器CA切換至第 二離合器CB (換句話說(shuō)，離合器脫離接合狀態(tài)從第二離合器CB切換至第 一離合器CA),并由此實(shí)現(xiàn)l-2的向上換檔。因此，第二離合器CB允許發(fā) 動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至第二輸入軸6。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第二輸入軸6、第二速度齒輪組G2、中間軸15和輸出齒輪組(中間齒輪19+輸出齒輪20)到 達(dá)變速器輸出軸ll。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)切換至第二速度齒輪 位置的狀態(tài)。另外，就在先前討論的l-2向上換檔操作之后，致動(dòng)器螺線管 73接通(開(kāi)啟)以將奇數(shù)檔位壓力Po供給至l-R換檔致動(dòng)器52，由此4吏得 l-R換檔致動(dòng)器52從第一速度級(jí)實(shí)現(xiàn)位置(換檔至第一速度剛剛完成之后的 l-R換檔致動(dòng)器52的位置)返回至圖1所示的中間位置并且使得第一速度輸 出齒輪22從中間軸15斷開(kāi)。 (第三速度)
當(dāng)從第二檔以2-3向上換檔的方式切換至第三檔時(shí)，順序螺線管75接 通(開(kāi)啟)，因此閥芯76保持在圖3所示的激活閥芯位置。致動(dòng)器螺線管74 也接通(開(kāi)啟)以將奇數(shù)檔位壓力Po供給至3-5換檔致動(dòng)器50，因此3-5 換檔致動(dòng)器50移動(dòng)至左側(cè)(參見(jiàn)圖1 )。 3-5同步器29的聯(lián)接軸套29a從圖 1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)，由此第三速度輸出齒輪26驅(qū)動(dòng)地連接至第一 輸入軸5。此后，供給至第二離合器CB的偶數(shù)檔位離合器控制壓力由離合 器控制壓力螺線管81減小以釋放第二離合器CB。同時(shí)，第一離合器CA使 用奇數(shù)檔位壓力Po作為初始?jí)毫?、通過(guò)離合器控制壓力螺線管82產(chǎn)生并調(diào) 節(jié)的奇數(shù)檔位離合器控制壓力的壓力累積控制相接合。也就是說(shuō)，離合器接 合狀態(tài)從第二離合器CB切換至第一離合器CA (換句話說(shuō)，離合器脫離接 合狀態(tài)從第 一 離合器CA切換至第二離合器CB )，由此實(shí)現(xiàn)2-3的向上換檔。 因此，第一離合器CA使得發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳送至第一輸入軸5。動(dòng)力 從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第一輸入軸5、第三速度齒輪組G3、中間軸15和輸出齒輪 組(中間齒輪19+輸出齒輪20)至變速器輸出軸11。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn) AMT已經(jīng)切換至第三速度齒輪位置的狀態(tài)。
(第四速度)
當(dāng)從第三檔以3-4向上換檔的方式至第四檔時(shí)，順序螺線管75斷開(kāi)(關(guān) 閉)，并由此閥芯76保持在圖2所示的未被激活的閥芯位置。致動(dòng)器螺線管 71接通(開(kāi)啟)以將偶數(shù)檔位壓力Pe供給至2-4換檔致動(dòng)器54,并由此2-4 換檔致動(dòng)器54移動(dòng)至右側(cè)(參見(jiàn)圖1 )。在進(jìn)行1-2向上換檔之后其內(nèi)齒保 持與第二速度輸出齒輪33的離合器齒輪38b上的外齒接合的2-4同步器38 的聯(lián)接軸套38a移動(dòng)至右側(cè)(參見(jiàn)圖1)，由此第四速度輸出齒輪35驅(qū)動(dòng)地 連接至中間軸15。此后，供給至第一離合器CA的奇數(shù)級(jí)離合器控制壓力由離合器控制壓力螺線管72減小以釋放第一離合器CA。同時(shí)，第二離合器
CB利用通過(guò)離合器控制壓力螺線管81調(diào)節(jié)的偶數(shù)檔位離合器控制壓力的壓
力累積控制相接合。也就是說(shuō)，離合器接合狀態(tài)從第一離合器CA切換至第
二離合器CB (換句話說(shuō)，離合器脫離接合狀態(tài)從第二離合器CB切換至第
一離合器CA),由此實(shí)現(xiàn)3-4向上換檔。因此，第二離合器CB使得發(fā)動(dòng)機(jī)
E的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至第二輸入軸6。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第二輸入軸6、第四速
度齒輪組G4、中間軸15和輸出齒輪組(中間齒輪19+輸出齒輪20)至變速
器輸出軸ll。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)推入第四速度齒輪位置的狀 太
心o
(第五速度)
當(dāng)從第四檔以4-5向上換檔的方式換檔至第五檔時(shí)，順序螺線管75接 通(開(kāi)啟)并且由此閥芯76保持在圖3所示的激活閥芯位置。致動(dòng)器螺線 管73接通(開(kāi)啟)以將奇數(shù)級(jí)壓力Po供給至3-5換檔致動(dòng)器50,由此3-5 換檔致動(dòng)器50移動(dòng)至右側(cè)(參見(jiàn)圖1 )。在進(jìn)行2-3向上換檔之后其內(nèi)齒保 持與第三速度輸出齒輪26的離合器齒輪29b上的外齒接合的3-5同步器29 的聯(lián)接軸套29a移動(dòng)至右側(cè)(參見(jiàn)圖1)，由此第一輸入軸5直接地連接至變 速器輸出軸ll。此后，供給至第二離合器CB的偶數(shù)檔位離合器控制壓力由 離合器壓力螺線管81減小以釋放第二離合器CB。同時(shí)，第一離合器CA利 用通過(guò)離合器控制壓力螺線管82調(diào)節(jié)的奇數(shù)級(jí)離合器控制壓力的壓力累積 控制相接合。也就是說(shuō)，離合器接合狀態(tài)從第二離合器CB切換至第一離合 器CA (換句話說(shuō)，離合器脫離接合狀態(tài)從第一離合器CA切換至第二離合 器CB),由此實(shí)現(xiàn)4-5向上換檔。因此，第一離合器CA允許發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn) 動(dòng)傳送至第一輸入軸5。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流動(dòng)過(guò)第一輸入軸5和3-5同步器 29的聯(lián)接軸套29a至變速器輸出軸11。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)被 推入變速比為"1"的第五速度級(jí)位置的狀態(tài)。
(第六速度)
當(dāng)從第五檔以5-6向上換檔的方式換檔至第六檔時(shí)，順序螺線管75接 通(開(kāi)啟)并由此閥芯76保持在圖3所示的激活閥芯位置。致動(dòng)器螺線管 72接通(開(kāi)啟)以將偶數(shù)檔位壓力Pe供給至6-N換檔致動(dòng)器53，由此6-N 換檔致動(dòng)器53從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)。6-N同步器37的聯(lián)接軸 套37a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至左側(cè)，由此第六速度輸出齒輪31驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15。此后，供給至第一離合器CA的奇數(shù)檔位離合器控制壓 力由離合器控制壓力螺線管82減小以釋放第一離合器CA。同時(shí)，第二離合 器CB利用通過(guò)離合器控制壓力螺線管81調(diào)節(jié)的偶數(shù)檔位離合器控制壓力 的壓力累積控制相接合。也就是說(shuō)，離合器接合狀態(tài)從第一離合器CA切換 至第二離合器CB (換句話說(shuō)，離合器脫離接合狀態(tài)從第二離合器CB切換 至第一離合器CA),由此實(shí)現(xiàn)5-6的向上換檔。由此，第二離合器CB允許 發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至第二輸入軸6。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第二輸入軸6、 第六速度齒輪組G6、中間軸15.和輸出齒輪組(中間齒輪19+輸出齒輪20) 至變速器輸出軸ll。采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)推入第六速度齒輪位 置的狀態(tài)。另外，就在先前討論的5-6向上換檔操作之后，致動(dòng)器螺線管74 接通(開(kāi)啟)以將奇數(shù)檔位壓力Po供給至3-5換檔致動(dòng)器50，由此使得3-5 換檔致動(dòng)器50從第五速度級(jí)實(shí)現(xiàn)位置(在4-5向上換檔剛剛已經(jīng)完成之后 的3-5換檔致動(dòng)器50的位置)返回至圖1所示的中間位置，使得輸出齒輪 20與第一輸入軸5的后端部5a斷開(kāi)。
先前討論的自動(dòng)換檔控制的例子為從第一檔位自動(dòng)向上換檔經(jīng)過(guò)第二、 第三、第四和第五檔位至第六檔位，順序如上所述?？筛鶕?jù)與如上所述的向 上換檔相反的自動(dòng)換檔控制程序執(zhí)行自動(dòng)向下?lián)Q檔，從第六檔位向下?lián)Q檔過(guò) 第五、第四、第三和第二檔位至第一檔位。 (倒檔速度檔位)
當(dāng)司機(jī)已經(jīng)想要使車輛向后行駛并且AMT切換至向后(R檔)時(shí)，順 序螺線管75斷開(kāi)(關(guān)閉)并由此閥芯76保持在圖2所示的未被激活閥芯位 置。致動(dòng)器螺線管73接通(開(kāi)啟)從而將奇數(shù)檔位壓力Po供給至l-R換檔 致動(dòng)器52,由此1-R換檔致動(dòng)器52移動(dòng)至右側(cè)(參見(jiàn)圖1)。 l-R同步器28 的聯(lián)接軸套28a從圖1所示的中間位置移動(dòng)至右側(cè)，由此倒檔速度輸出齒輪 24驅(qū)動(dòng)地連接至中間軸15。此后，第一離合器CA使用奇數(shù)檔位壓力Po作 為初始?jí)毫?、通過(guò)離合器控制壓力螺線管產(chǎn)生和調(diào)節(jié)的奇數(shù)檔位離合器控制 壓力的壓力累積控制相接合。因此，第一離合器CA允許發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)動(dòng)傳 送至第 一輸入軸5。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E流過(guò)第 一輸入軸5 、倒檔速度齒輪組GR、 中間軸15和輸出齒輪組(中間齒輪19+輸出齒輪20)至變速器輸出軸ll。 采用這種方式，可實(shí)現(xiàn)AMT已經(jīng)切換至倒檔速度齒輪位置的狀態(tài)。例如，假定出現(xiàn)與第一離合器CA相關(guān)的離合器控制壓力螺線管82的 故障或者與第 一離合器CA相關(guān)的離合器控制系統(tǒng)的故障，因此奇數(shù)級(jí)離合 器控制壓力繼續(xù)供給至第一離合器CA,由此第一離合器CA保持不期望地 接合。在所示實(shí)施例中，由于離合器控制壓力螺線管故障或者離合器控制系 統(tǒng)故障造成的離合器控制壓力持續(xù)供給至離合器(第一離合器CA或第二離 合器CB)以及由此離合器保持不期望接合的異常狀態(tài)定義為或稱為"不期 望保持接合的自動(dòng)離合器故障"。下面將詳細(xì)說(shuō)明出現(xiàn)"不期望保持接合的 自動(dòng)離合器故障"時(shí)該實(shí)施例的AMT的換檔控制裝置執(zhí)行的異常期間控制 動(dòng)作。
假定，在車輛行駛并且AMT切換至特定奇數(shù)換檔步驟期間，由于關(guān)聯(lián) 離合器控制壓力螺線管中的故障或者關(guān)聯(lián)離合器控制系統(tǒng)中的故障而出現(xiàn) 與奇數(shù)檔位關(guān)聯(lián)的第一離合器CA中的故障。在這種情況下，通常地，因?yàn)?AMT由于"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"而不能切換至中間位置(N 檔)，所以會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停車的風(fēng)險(xiǎn)。
在這種異常狀態(tài)下，在下一發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)將在AMT保持推 入特定奇數(shù)檔位的狀態(tài)下起動(dòng)。這里，傳統(tǒng)AMT會(huì)受到下述因素的影響。
例如，在正常狀態(tài)下，即，沒(méi)有出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故
油泵4排出的機(jī)油(作為工作介質(zhì))而產(chǎn)生的奇數(shù)檔位壓力Po作為離合器 控制壓力。即，在正常狀態(tài)下，借助與第一離合器CA關(guān)聯(lián)的離合器控制壓 力螺線管82，奇數(shù)檔位離合器控制壓力可保持為零，由此，第一離合器CA 可被連續(xù)地保持釋放。另一方面，致動(dòng)器螺線管73-74中的任何一個(gè)響應(yīng)于 AMT控制器47的控制命令信號(hào)而接通，使得換檔沿著AMT離開(kāi)"起動(dòng)期 間檔位推入狀態(tài)，，的方向進(jìn)行，換句話說(shuō)，通過(guò)施加經(jīng)與被推入的奇數(shù)檔位 關(guān)聯(lián)的導(dǎo)通致動(dòng)器螺線管(73或74)供給的奇數(shù)檔位壓力Po,取消"起動(dòng) 期間檔位推入狀態(tài)"。在從用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的先前指出 的換檔開(kāi)始至完成換檔的時(shí)間段中，在正常狀態(tài)下，第一離合器CA由于從 離合器控制壓力螺線管82產(chǎn)生的零奇數(shù)檔位離合器控制壓力而被連續(xù)地保 持釋放，由此沒(méi)有動(dòng)力通過(guò)AMT傳送至驅(qū)動(dòng)車輪。因此，沒(méi)有出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的異常情況，即使當(dāng)司機(jī)選擇N檔以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E時(shí)。
相比較地，在異常狀態(tài)下，即，出現(xiàn)與奇數(shù)檔位關(guān)聯(lián)的第一離合器CA 保持不期望接合的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)剛 剛起動(dòng)之后從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排出的機(jī)油(作為工作介質(zhì))產(chǎn)生奇數(shù)檔位
壓力Po。此時(shí)，由于故障離合器控制系統(tǒng)，離合器控制壓力螺線管82趨向 于不期望地將所產(chǎn)生的奇數(shù)檔位壓力Po導(dǎo)向至第一離合器CA作為離合器 控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)之前，通常，第一離合器CA必 須保持釋放。但是，通過(guò)由于"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，而不期 望地導(dǎo)向至第一離合器CA的奇數(shù)檔位壓力Po，換句話說(shuō)，由于將奇數(shù)檔位 離合器控制壓力從離合器控制壓力螺線管82連續(xù)地供給至第一離合器CA, 第一離合器仍然保持在接合狀態(tài)。另一方面，致動(dòng)器離合器73-74中的任何 —個(gè)響應(yīng)于AMT控制器47的控制命令信號(hào)而接通，使得通過(guò)施加經(jīng)與被推 入的奇數(shù)檔位關(guān)聯(lián)的接通的致動(dòng)器螺線管(73或74)供給的奇數(shù)檔位壓力 Po沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行換檔。在從用于取消"起 動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的先前指出的換檔開(kāi)始至完成換檔的時(shí)間段中，在異 常正常狀態(tài)下(由于"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障")，第一離合器 CA連續(xù)地保持接合，由此使得動(dòng)力通過(guò)AMT傳送至驅(qū)動(dòng)車輪。因此，在 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)，車輛可能違背司機(jī)的意愿而開(kāi)始移動(dòng)，即使當(dāng)司機(jī)選擇 N檔以起動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾E時(shí)。 為了避免先前討論的異常情況，即，為了防止在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)車輛 違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)，在該實(shí)施例的換檔控制系統(tǒng)中，AMT控制器47 執(zhí)行如下文參照?qǐng)D4的流程圖詳細(xì)說(shuō)明的異常期間自動(dòng)換檔控制。
一旦司機(jī)開(kāi)啟點(diǎn)火開(kāi)關(guān)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E時(shí)，則執(zhí)行圖4的異常期間換檔 控制程序。在圖5的異常期間換檔控制程序已經(jīng)終止的時(shí)間點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的 起動(dòng)搡作也已完成(參見(jiàn)步驟S113、 S123、 S213、 S223和S233 )，如后文 所述。
在步驟S110,就在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟(ON位置)之后執(zhí)行，換句話說(shuō)，在 發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，進(jìn)行檢查以判定是否出現(xiàn)先前討論的第一離合器CA或 第二離合器保持不期望接合的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"。同時(shí)， 進(jìn)行檢查以根據(jù)四個(gè)檔位傳感器55-58判定AMT是否已經(jīng)切換至特定檔位，換句話說(shuō)，是否AMT已經(jīng)處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)的早期階段。因此，步驟S110作為不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢 測(cè)裝置(或者不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分)和起動(dòng)期間檔位 推入狀態(tài)檢測(cè)裝置(或者起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分)。
當(dāng)步驟S110的響應(yīng)是肯定性的(是)時(shí)，即，出現(xiàn)"不期望保持接合 的自動(dòng)離合器故障"以及當(dāng)即使在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的早期階段、AMT處于"起 動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"時(shí)，AMT控制器47判定存在即使在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間 車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的可能性。因此，為了避免即使在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 期間車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)這種異常情況，控制程序從步驟S110前 進(jìn)至步驟SiH,然后前進(jìn)至隨后的步驟。
在步驟Slll，進(jìn)行檢查以根據(jù)來(lái)自檔位傳感器的信號(hào)判定是否在發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)期間選擇N檔。
在AMT控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)下，當(dāng)選擇N檔時(shí)，AMT換檔至禁止通 過(guò)AMT傳遞動(dòng)力的中間狀態(tài)，但是變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)并沒(méi)有由停車鎖 定卡齒以機(jī)械方式限制。
當(dāng)步驟Slll的響應(yīng)是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)AMT控制器W判定 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間選定的操作范圍處于N檔時(shí)，程序從步驟Slll前進(jìn)至步驟 S112。
在步驟S112,奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都斷開(kāi) (關(guān)閉)。在步驟S112之后，步驟S113開(kāi)始。
在步驟S113,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)ON (開(kāi)啟位置)到達(dá)START (起動(dòng)位 置)，以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E。在發(fā)動(dòng)機(jī)E已經(jīng)起動(dòng)之后，司機(jī)松開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(即， 點(diǎn)火鑰匙)，然后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從START自我返回至ON，使得發(fā)動(dòng)機(jī)E繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E已經(jīng)起動(dòng)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排出機(jī)油，因此AMT控 制系統(tǒng)可使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵排放的機(jī)油作為工作介質(zhì)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)換檔(自 動(dòng)換檔控制)。
如上所述，通過(guò)步驟S112，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺 線管77 二者被斷開(kāi)(關(guān)閉)，因此，不會(huì)由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇 數(shù)檔位壓力Po,同時(shí)，沒(méi)有由偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe, 即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4在通過(guò)步驟S113而完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后排出機(jī)油時(shí)。
因此，即使當(dāng)在致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，， 相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)從而將奇數(shù)檔位壓力 Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53 和54中的任一個(gè))，也不能沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的方向進(jìn)行 自動(dòng)換檔，因?yàn)槠鏀?shù)檔位壓力螺線管78沒(méi)有產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,偶數(shù)檔 位壓力螺線管77也沒(méi)有產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe。因此，不可能將AMT從"起 動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器控 制壓力螺線管(螺線管82或者螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或者 偶數(shù)檔位Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA 或者第二離合器CB)作為離合器控制壓力。但是，因?yàn)槠鏀?shù)檔位壓力螺線 管78斷開(kāi)(關(guān)閉)而沒(méi)有產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po，偶數(shù)檔位壓力螺線管77 斷開(kāi)(關(guān)閉)也沒(méi)有產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe，所以不存在下述風(fēng)險(xiǎn)，即，與故 障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)不期
望地保持處于接合狀態(tài)。也就是說(shuō)，采用與發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)類似的方式，與 故障(異常)離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的自動(dòng)離合器(第 一和第二離合器CA-CB
其中任一個(gè))可采用與相關(guān)于無(wú)故障(正常)離合器控制系統(tǒng)的其他自動(dòng)離 合器相同的方式而切換至并保持處于脫離接合狀態(tài)。
因此，即使當(dāng)由于沒(méi)有產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po并且沒(méi)有產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓 力Pe而無(wú)法沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行自動(dòng)換檔并由 此AMT保持處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"時(shí)，通過(guò)步驟S113起動(dòng)的發(fā)動(dòng) 機(jī)E產(chǎn)生的動(dòng)力不可能傳送至變速器輸出軸11。因此，可避免在發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)的同時(shí)即使當(dāng)司機(jī)選擇用于停止的N檔時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng) 的異常情況。
如上所述，步驟Slll、 S112和S113與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù) 檔位壓力螺線管78共同地用作空檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者空檔期間異常 應(yīng)對(duì)部分)。
相反地，當(dāng)AMT控制器47判定AMT的選定操作檔并非N檔時(shí)，通過(guò) 包含步驟S110-S113的N檔控制方框I的步驟Slll,程序前進(jìn)至包含步驟S121-S124的P檔控制方框II的步驟S121。
在步驟S121,進(jìn)行檢查以判定AMT的選定操作檔在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間是 否為P檔。
在AMT控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)下，當(dāng)選擇P檔時(shí)，AMT切換至禁止動(dòng)力 通過(guò)AMT傳送的停車狀態(tài)，變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)受到停車鎖定卡齒以機(jī) 械方式的限制。
當(dāng)步驟S121的響應(yīng)是肯定性的(是)，即，當(dāng)AMT控制47判定在發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)期間選定操作檔是P檔時(shí)，程序從步驟S121前進(jìn)至步驟S122。相反 地，當(dāng)步驟S121的響應(yīng)是否定性的(否)，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間沒(méi)有選擇 P檔時(shí)，程序從步驟S121返回至步驟Slll,從而使得AMT控制系統(tǒng)處于 等待狀態(tài)，直到選定的是非行駛檔(P或N檔)。
在步驟S122，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者 接通(開(kāi)啟)。在步驟S122,進(jìn)行步驟S123。
在步驟S123，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)ON(開(kāi)啟位置)至START(起動(dòng)位置)， 乂人而起動(dòng)發(fā)動(dòng)沖幾E。
如前所述，通過(guò)步驟S122,奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺 線管77都接通(開(kāi)啟)，可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力 Po，同時(shí)通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe,如通常那樣， 在通過(guò)步驟S123完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排放的機(jī) 油作為工作介質(zhì)。在步驟S123之后，進(jìn)行步驟S124。
在步驟S124，四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)" 相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后將奇數(shù)檔位壓力 Po或偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53 和54中的任一個(gè))，使得沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行自 動(dòng)換檔。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間 狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，所以與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合 器控制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或 偶數(shù)檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器 CA或第二離合器CB),作為離合器控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)之前，通常，自動(dòng)離合器必須保持釋放。但是，通過(guò)不期望地導(dǎo)向至與 故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)的
檔位壓力(奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù)檔位壓力Pe)，由于"不期望保持接合 的自動(dòng)離合器故障"，換句話說(shuō)，由于離合器控制壓力(奇數(shù)檔位離合器控 制壓力或者偶數(shù)檔位離合器控制壓力)連續(xù)地從離合器控制壓力螺線管(螺 線管82或螺線管81 )供給至故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB), 與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器仍然保持處于接合狀態(tài)。
在從用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的前述換檔開(kāi)始到完成換檔的 時(shí)間段，當(dāng)故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)保持不期望接 合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可能未按意愿地傳送至變速器輸出軸11。
但是，在P檔，變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)受到安裝在AMT中的停車鎖定 卡齒以機(jī)械方式進(jìn)行的F艮制，由此，傳送至變速器輸出軸11的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)沒(méi)
有輸送至驅(qū)動(dòng)車輪。因此，可避免即使當(dāng)司機(jī)選擇停車的P檔時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的異常情況。
如上所述，在P檔，"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，被取消(參見(jiàn)步驟S124 ), 并且AMT切換至禁止通過(guò)AMT進(jìn)行動(dòng)力傳送的中間狀態(tài)。因此，如參照 步驟S161 (如后文所述)詳細(xì)說(shuō)明的那樣，當(dāng)從P檔切換至行駛檔，例如D 或R檔(參見(jiàn)從步驟S124至步驟S161的流程)，可通過(guò)使用與包含在不存 在"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú)故障離合器控制系統(tǒng)中的離合 器(第一離合器CA或第二離合器CB)關(guān)聯(lián)的檔位組(奇數(shù)檔位組或偶數(shù) 檔位組)進(jìn)行自動(dòng)換檔。因此，可避免車輛不能行駛的不期望情況。
如從上文可以理解的那樣，步驟S121-S122與偶數(shù)檔位壓力螺線管77 和奇數(shù)檔位螺線管78共同用作停車檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者停車檔期間 異常應(yīng)對(duì)部分)。
在通過(guò)N檔控制方框I的步驟S113而完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，程序前進(jìn) 至包含步驟S131-S135的N-〉D， R-控制方框III的步驟S131。
在步驟S131，進(jìn)行檢查以判定在完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后是否發(fā)生從N檔 切換至行駛檔(D或R檔)。換句話說(shuō)，進(jìn)行檢測(cè)以判定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成之 后AMT的選定操作范圍是否變?yōu)樾旭倷n(D或R檔)。當(dāng)步驟S131的響應(yīng) 是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)作發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成之后選擇行駛檔時(shí)，程序從 步驟S131前進(jìn)至步驟S132。在步驟S132,進(jìn)行檢查以判定異常期間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變速器的方向，該方 向根據(jù)下述組合而判定，即(i)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，(不 期望保持接合的第一離合器CA故障或者不期望保持接合的第二離合器CB 故障)和(ii)"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"(起動(dòng)期間前進(jìn)檔推入狀態(tài)或者起 動(dòng)期間倒檔推入狀態(tài))，{ (i) + (ii) }已經(jīng)經(jīng)由步驟S110得以判定，相對(duì) 于從N檔切換的車輛行駛檔(向前行駛檔，即，驅(qū)動(dòng)(D)檔，或者向后行 駛檔，即，向后(R)檔)，是"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向"或是"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向"。
這里，"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向"意味著(l)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合 器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速 器的方向與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器的方向相同，且從N檔切換的選定行駛檔是向 前行馬史檔(即，D檔)，或者(2 )根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障" 和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器的方向 與向后轉(zhuǎn)動(dòng)變速器的方向相同，且從N檔切換的選定行駛檔是向后行駛檔 (即，R檔)。
相比較地，"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向"意味著(3)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng) 離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 變速器的方向與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器的方向相同，而從N檔切換的選定行駛檔 是向后行駛檔(即，R檔)，或者(4)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器 故障，，和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器 的方向與向后轉(zhuǎn)動(dòng)變速器的方向相同，而從N檔切換的選定行駛檔是向前行 駛檔(即，D檔)。
當(dāng)步驟S132的響應(yīng)是否定性的(不)時(shí)，即，當(dāng)從N檔切換的選定行 駛檔是向前行駛檔(即，D檔)但是根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故 障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)變速器的方向是 向后轉(zhuǎn)動(dòng)變速器的方向時(shí)，或者當(dāng)從N檔切換的選定行駛檔是向后行駛檔 (即，R檔)但是根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期 間檔位推入狀態(tài)"判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器的方向是向前轉(zhuǎn)動(dòng)變速器 的方向時(shí)，程序從步驟S132前進(jìn)至步驟S134。
在步驟S134，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都是 斷開(kāi)的(關(guān)閉)。
如前所述，通過(guò)步驟S134，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都是斷開(kāi)(關(guān)閉)的并且由此沒(méi)有通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生 奇數(shù)檔位壓力Po,同時(shí)也沒(méi)有通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓 力Pe，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4是通過(guò)步驟S113完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后排放 機(jī)油時(shí)Q
因此，采用與選擇N檔類似的方式(參見(jiàn)在圖4的N檔控制方框I中從 步驟S1U至S112的流程)，在出現(xiàn)切換至行駛檔(D或R檔)和判定結(jié)果 為"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向"的情況下，即使當(dāng)四個(gè)致動(dòng)器螺線管中與"起動(dòng)期間檔 位推入狀態(tài)"相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)從而將奇 數(shù)檔位壓力Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器 50、 52、 53和54中的任一個(gè))，因?yàn)闆](méi)有由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇 數(shù)檔位壓力Po,也沒(méi)有由偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生的偶數(shù)檔位壓力Pe, 自動(dòng)換檔不能沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的方向進(jìn)行。因此，不 可能將AMT從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，，所以與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合 器控制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或 者偶數(shù)檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合 器CA或第二離合器CB)，作為離合器控制壓力。但是，因?yàn)闆](méi)有通過(guò)斷開(kāi) (關(guān)閉)的奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,也沒(méi)有通過(guò)斷開(kāi) (關(guān)閉)的偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe,所以沒(méi)有下述風(fēng) 險(xiǎn)，即與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器 CB)不期望地保持在其接合狀態(tài)。也就是說(shuō)，以類似于發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)的 方式，與故障(異常)離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的自動(dòng)離合器(第一和第二離合 器CA-CB中的任一個(gè))可采用與相關(guān)于非故障(正常)離合器控制系統(tǒng)的 其他自動(dòng)離合器相同的方式切換并且保持在脫離接合狀態(tài)。
因此，即使當(dāng)由于未產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po也未產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe時(shí)， 自動(dòng)換檔不能沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的方向進(jìn)行，因此AMT 仍然保持處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不可能傳送至變速器 輸出軸11。因此，可避免即使當(dāng)司機(jī)選擇用于向前行駛的D檔時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始向后移動(dòng)的異常情況，以及當(dāng)司機(jī)選擇 用于向后行駛的R檔時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始向前移動(dòng)的異常情況。
如上所述，步驟S132和S134與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位壓 力螺線管78共同地作為行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)措施(或者行駛檔選擇期 間異常應(yīng)對(duì)部分)。
如從步驟S134返回至S132的流程所述，步驟S134重復(fù)地執(zhí)行，從而 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)司機(jī)選擇的行駛檔避免車輛開(kāi)始沿著相反于車輛行駛方 向的方向移動(dòng)，直到通過(guò)在兩種不同行駛檔即驅(qū)動(dòng)(D)和向后(R)之間 切換選定行駛檔而從"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向"的判定結(jié)果切換至"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向" 的判定結(jié)果。
當(dāng)經(jīng)由步驟S132獲得的判定結(jié)果表示"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向，，即異常期間轉(zhuǎn)
地說(shuō)，(1)當(dāng)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位 推入狀態(tài)"的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速方向與向前轉(zhuǎn)動(dòng)變速的方向 相同，并且從N檔切換的選定行駛檔是向前行駛檔(即，D檔)，或者(2) 當(dāng)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)" 的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速的方向與向后轉(zhuǎn)動(dòng)變速的方向相同，并 且從N檔切換的選定行駛檔是向后行駛檔(即，R檔)，程序從步驟S132 前進(jìn)至步驟S133。
在步驟S133，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者 接通(開(kāi)啟)。因此，奇數(shù)檔位壓力Po可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生， 同時(shí)偶數(shù)檔位壓力Pe可通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生，如通常那樣，在 發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后(參見(jiàn)S133)。在步驟S133，進(jìn)行步驟S134。
在步驟S134,在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)，，相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后奇數(shù)檔位壓 力Po或偶數(shù)檔位Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和 54中的任一個(gè))，使得自動(dòng)換檔可沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的 方向進(jìn)行。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中 間狀態(tài)。
如從上面的描述可以理解到的，步驟S132和S134-S135與偶數(shù)檔位壓 力螺線管77和奇數(shù)檔位壓力螺線管78共同用作行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)裝 置(或者行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)部分)。另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器控 制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù) 檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA 或第二離合器CB)作為離合器控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng) 之前，自動(dòng)離合器必須被保持釋放。但是，通過(guò)不期望地導(dǎo)向至與故障離合 器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)的檔位壓力 (奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù)檔位壓力Pe),由于"不期望保持接合的自動(dòng)離 合器故障"，換句話說(shuō)，由于將離合器控制壓力(奇數(shù)檔位離合器控制壓力 或者偶數(shù)檔位離合器控制壓力)從離合器控制壓力螺線管(螺線管82或螺 線管81)連續(xù)地供給至故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB ),與 故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器仍然保持在接合狀態(tài)。
在從用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的先前所述的變速開(kāi)始到完成 變速(參見(jiàn)步驟S135)的時(shí)間段中，當(dāng)故障離合器(第一離合器CA或第二 離合器CB)仍然不期望接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可能意外地傳送至變速器輸出 軸11,由此使得車輛臨時(shí)地沿著異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)變速的方向向前或向后移 動(dòng)，其根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)"的組合而判定。
的"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向，，(參見(jiàn)從步驟S132至S133的流程)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)期間，司機(jī)已經(jīng)預(yù)料到車輛開(kāi)始從司機(jī)選擇行駛檔(D或R檔)代替N 檔的時(shí)間點(diǎn)向前或向后移動(dòng)。車輛的行駛移動(dòng)和行駛方向以司機(jī)的選定或想 要的行駛檔為基礎(chǔ)。這樣可消除司機(jī)經(jīng)歷的未預(yù)料的車輛行駛情況的任何不 自然的感覺(jué)。
返回N—〉D, R控制方框m的步驟S131，當(dāng)步驟S131的答案是否定 性的(不)，即，當(dāng)AMT控制器47判定在通過(guò)步驟S113的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成 之后選定的操作檔并非行駛檔時(shí)，程序從步驟S131前進(jìn)至包含步驟 S141-S143的N—〉P控制方框IV的步驟S141。
在步驟S141,進(jìn)行檢查以判定在發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后N檔是否切換至P 檔。換句話說(shuō)，進(jìn)行檢查以判定發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后AMT的選定操作范圍 是否變成停車檔(P檔)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后沒(méi)有從N檔切換至P檔時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)
完成起動(dòng)之后沒(méi)有選擇P檔，那么AMT的操作檔保持處于N檔，因此程序 從步驟SMl返回至Sl31,從而使得AMT控制系統(tǒng)待機(jī)，直到從N檔切換 至其他檔(P檔或行駛檔)。
當(dāng)步驟S141的答案是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成之后 從N檔切換至P檔時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成之后選擇P檔，那么 程序從步驟S141前進(jìn)至步驟S142。
在步驟S142,奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都接 通(開(kāi)啟)。因此，奇數(shù)檔位壓力Po可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生， 同時(shí)偶數(shù)檔位壓力Pe可通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生，如通常那樣，在 通過(guò)步驟S113發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排出的機(jī)油 作為工作介質(zhì)。在步驟S142之后，進(jìn)行步驟S143。
在步驟S143,在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)"相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后奇數(shù)檔位壓 力Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54中的任一個(gè))，使得沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn) 行自動(dòng)換檔。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至 中間狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB仍然不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器控 制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù) 檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA 或第二離合器CB),作為離合器控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng) 之前，通常，自動(dòng)離合器必須保持釋放。但是，通過(guò)不期望地導(dǎo)向至與故障 離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)的檔位 壓力(奇數(shù)檔位壓力Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe)，由于"不期望保持接合的 自動(dòng)離合器故障"，換句話說(shuō)，由于離合器控制壓力(奇數(shù)檔位離合器控制 壓力或偶數(shù)檔位離合器控制壓力)從離合器控制壓力螺線管(螺線管82或 螺線管81)連續(xù)地供給至故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)， 與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器仍然保持在接合狀態(tài)。
在從用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的先前所述的變速開(kāi)始至完成變速的時(shí)間段期間，當(dāng)故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)保 持不期望接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可能意外地傳送至變速器輸出軸11。
但是，在P檔中，變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)受到安裝在AMT中的停車鎖 定卡齒的以機(jī)械方式的限制，由此，不會(huì)將傳送至變速器輸出軸11的發(fā)動(dòng) 機(jī)動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)車輪。因此，可避免即使當(dāng)操作檔已經(jīng)從N檔由司機(jī)切換 至P檔進(jìn)行停車時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿而開(kāi)始移動(dòng)的異常情況。
如上所述，當(dāng)選擇從P檔切換至N檔時(shí)，"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，被 取消(參見(jiàn)步驟S143 )， AMT被切換至禁止通過(guò)AMT傳遞動(dòng)力的中間狀態(tài)。 因此，如參照步驟S161詳細(xì)說(shuō)明的那樣(如后文所迷)，當(dāng)進(jìn)一步從P檔切 換至行駛檔，例如D或R檔(參見(jiàn)從S143至S161的流程)，自動(dòng)換檔可通 過(guò)使用與包括在未出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú)故障離合 器控制系統(tǒng)中的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)相關(guān)的檔位組 (奇數(shù)檔位組或偶數(shù)檔位組)而進(jìn)行。因此，可避免車輛不能行駛的不期望 情況。
如上所述，步驟S141-S142與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位壓力 螺線管78共同用作停車檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者停車檔選擇期間異 常應(yīng)對(duì)部分)。
在用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的自動(dòng)換檔已經(jīng)完成并且由此 AMT已經(jīng)切換至中間狀態(tài)之后，通過(guò)P檔控制方框II的步驟S124, N-〉D, R控制方框III的步驟S135,或者N—〉P控制方框IV的步驟S143，程序前 進(jìn)至異常期間變速控制方框VI的步驟S16L
在步驟S161 ，在選擇用于向前行駛或向后行駛的行駛檔(D或R檔) 的情況下，通過(guò)使用與包括在未出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障" 的無(wú)故障離合器控制系統(tǒng)中的正常自動(dòng)離合器(第一離合器CA或第二離合 器CB)相關(guān)的檔位組(奇數(shù)檔位組或偶數(shù)檔位組)進(jìn)行自動(dòng)換檔。
因此，利用與包括在未出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú) 故障離合器控制系統(tǒng)中的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)相關(guān) 的檔位組(奇數(shù)檔位組(第一、第三、第五和倒檔齒輪)或偶數(shù)檔位組(第 二、第四和第六齒輪)}實(shí)現(xiàn)車輛行駛。因此，可避免車輛不能行駛的不期 望情況。
如上文所述，步驟S161用作一部分行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)部分)。
在所示實(shí)施例中，如可從圖4所示的步驟S112、 S122、 S133、 S134和 S"2中理解的那樣，通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 的開(kāi)-關(guān)設(shè)置來(lái)控制是否產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po以及是否產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力 Pe。也就是，可僅通過(guò)現(xiàn)有的螺線管(即，檔位壓力螺線管78和77)的開(kāi)-關(guān)設(shè)置而不是用額外的電磁閥來(lái)控制奇數(shù)檔位壓力Po和偶數(shù)檔位Pe的每個(gè) 是否產(chǎn)生。這將減小系統(tǒng)的安裝時(shí)間和成本，并且減小整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。
返回至步驟SllO,當(dāng)步驟S110的答案是否定性的(不)時(shí)，即，不存 在"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"或者當(dāng)AMT不處于"起動(dòng)期間檔 位推入狀態(tài)，，時(shí)，程序從步驟S110前進(jìn)至步驟S210。
在步驟S210，檢測(cè)是否出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"。當(dāng) 步驟S210的答案是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)"不期望保持接合的自動(dòng)離 合器故障，，出現(xiàn)時(shí)，程序從步驟S210前進(jìn)至步驟S211。相反地，當(dāng)步驟S210 的答案是否定性的(不)時(shí)，即，當(dāng)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障" 不出現(xiàn)時(shí)，程序從步驟S210前進(jìn)至步驟S220。
在步驟S220,進(jìn)行檢查以判定AMT是否處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"。 當(dāng)步驟S220的答案是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)AMT處于"起動(dòng)期間檔位 推入狀態(tài)"時(shí)，程序從步驟S220前進(jìn)至步驟S221。相反地，當(dāng)步驟S220 的答案是否定性的(不)時(shí)，即，當(dāng)AMT不處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)" 時(shí)，程序從步驟S220前進(jìn)至步驟S231 。
如所理解的，從步驟S110經(jīng)由步驟S210至步驟S211的流程意味著出 現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，。從步驟S110經(jīng)由步驟S210和S220 至步驟S221的流程意味著AMT處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"。從步驟S110 經(jīng)由步驟S210和S220至步驟S231意味著沒(méi)有出現(xiàn)"不期望保持接合的自 動(dòng)離合器故障，，并且AMT沒(méi)有處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"。
在步驟S211 ，進(jìn)行檢查以根據(jù)檔位傳感器的信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的 AMT的選定操作檔是否處于非行駛檔(P或N檔)。當(dāng)步驟S211的答案是 否定性的(不)時(shí)，即，沒(méi)有選擇非行駛檔(P或N檔)，程序返回至步驟 S211,從而使得AMT控制系統(tǒng)處于待機(jī)，直到選擇非行駛檔(P或N檔)。 相反地，當(dāng)步驟S211的答案是肯定性的(是)時(shí)，即，選擇非行駛檔(P 或N檔)時(shí)，程序從步驟S211前進(jìn)至步驟S212。在步驟S212，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都斷 開(kāi)(關(guān)閉)。在步驟S212之后，進(jìn)行步驟S213。
在步驟S213,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)ON(開(kāi)啟位置)至START(起動(dòng)位置)， 以起動(dòng)發(fā)動(dòng)一幾E。
如前文所述，通過(guò)步驟S212,奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力 螺線管77 二者都斷開(kāi)(關(guān)閉)，因此，沒(méi)有由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生 奇數(shù)檔位壓力Po，同時(shí)沒(méi)有由偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe, 即使當(dāng)發(fā)動(dòng)才幾起動(dòng)通過(guò)步驟S213完成之后發(fā)動(dòng)才幾驅(qū)動(dòng)油泵4排出機(jī)油時(shí)。
因此，即使出現(xiàn)第 一 離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"時(shí)，也不會(huì)有下述風(fēng)險(xiǎn)，即與故障離合器 控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)不期望地保持 在其接合狀態(tài)，這是因?yàn)閿嚅_(kāi)(關(guān)閉)的奇數(shù)檔位壓力螺線管78沒(méi)有產(chǎn)生 奇數(shù)檔位壓力Po并且斷開(kāi)(關(guān)閉)的偶數(shù)檔位壓力螺線管77沒(méi)有產(chǎn)生偶數(shù) 檔位壓力Pe。也就是說(shuō)，以與發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)類似的方式，與故障(異常) 離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的自動(dòng)離合器(第一離合器CA和第二離合器CB中的 任一個(gè))可以與相關(guān)于無(wú)故障(正常)離合器控制系統(tǒng)的其他自動(dòng)離合器相 同的方式切換并且保持在脫離接合狀態(tài)。
在步驟S213之后，程序前進(jìn)至步驟S161。例如，當(dāng)司機(jī)已經(jīng)選擇用于 向前行駛的D檔時(shí)，經(jīng)由步驟S161,可通過(guò)使用與包括在未出現(xiàn)"不期望 保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú)故障離合器控制系統(tǒng)中的離合器(第一離 合器CA或第二離合器CB)相關(guān)的檔位組進(jìn)行自動(dòng)換檔。因此，可使用與 包括在未出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú)故障離合器控制系 統(tǒng)中的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)關(guān)聯(lián)的檔位組來(lái)實(shí)現(xiàn)車 輛行駛。因此，可避免車輛不能行駛的不期望情況。
采用類似于步驟S211的方式，在步驟S221,進(jìn)行檢查以判定發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)期間AMT的選定操作檔是否為非行駛檔(P或N檔)。當(dāng)步驟S221的答 案是否定的(不)時(shí)，即，沒(méi)有選擇非行駛檔(P或N檔)，程序返回至步 驟S221,從而使得AMT控制系統(tǒng)待機(jī)，直到選擇非行駛檔(P或N檔)。 相反地，當(dāng)步驟S221的答案是肯定的(是)，即，選4奪非行駛檔(P或N檔)> 程序前進(jìn)至步驟S221至步驟S222。
在步驟S222，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都接通(開(kāi)啟)。在步驟S222之后，進(jìn)4亍步驟S223。
在步驟S223,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切換經(jīng)過(guò)ON(開(kāi)啟位置)至START(起動(dòng)位置)， 以起動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾E。
如前文所述，通過(guò)步驟S222，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力 螺線管77 二者接通(開(kāi)啟)。因此，奇數(shù)檔位壓力Po可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力 螺線管78產(chǎn)生，同時(shí)可通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe， 如通常那樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)通過(guò)步驟S223完成之后，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油 泵4排出的機(jī)油作為工作介質(zhì)。在步驟S223之后，進(jìn)行步驟S224。
在步驟S224,在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)"相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后奇數(shù)檔位壓 力Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54中的任一個(gè))，使得可沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn) 行自動(dòng)換檔。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至 中間狀態(tài)。
在從步驟S110通過(guò)步驟S210和S220-S223至步驟S224的流程中，沒(méi) 有出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，因此沒(méi)有任何因素經(jīng)由步驟 S224通過(guò)取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"而干擾自動(dòng)換檔。因此，在步驟 S224之后，程序前進(jìn)至步驟S225。
在步驟S225，使用奇數(shù)檔位組(第一、第三、第五和倒檔齒輪)和偶 數(shù)檔位組(第二、第四和第六齒輪)執(zhí)行正常期間的自動(dòng)換檔控制(通常的 自動(dòng)換檔控制)。這里，正常期間自動(dòng)換檔控制意味著根據(jù)車速傳感器和油 門開(kāi)度傳感器的輸入信息數(shù)據(jù)信號(hào)參照預(yù)編程序的變速圖表(或預(yù)編程序的 變速順序或預(yù)編程序變速計(jì)劃)判定或獲取所需的變速步驟，并且自動(dòng)進(jìn)行 從當(dāng)前變速步驟至所需變速步驟的變速(向上變速或向下變速)。
當(dāng)步驟S210的判定結(jié)果是否定性的(即，沒(méi)有出現(xiàn)"不期望保持接合 的自動(dòng)離合器故障")并且步驟S220的判定結(jié)果是否定性的(即，當(dāng)AMT 沒(méi)有處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，)，即，當(dāng)在AMT控制系統(tǒng)中沒(méi)有出現(xiàn) 異常時(shí)，程序前進(jìn)至步驟S231。
采用類似于步驟S211和S221的方式，在步驟S231,進(jìn)行檢查以判定 AMT的選定操作檔是否在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間為非行駛檔(P或N檔)。當(dāng)步驟 S231的答案是否定性的(不)，即，沒(méi)有選擇非行駛檔(P或N檔)，程序返回至步驟S231,從而使AMT控制系統(tǒng)處于待機(jī)的狀態(tài)，直到非行駛檔(P 或N檔)被選擇。相反地，當(dāng)步驟S231的答案是肯定性的(是)時(shí)，即， 選擇非行駛步驟(P或N檔)時(shí)，程序從步驟S231前進(jìn)至步驟S232。
在步驟S232，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者 接通(開(kāi)啟)。在步驟S232之后，進(jìn)行步驟S233。
在步驟S233，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)ON(開(kāi)啟位置)至START(起動(dòng)位置)， 以起動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾E。
如前所述，通過(guò)步驟S222，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺 線管77 二者接通(開(kāi)啟)。因此，奇數(shù)檔位壓力Po可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺 線管78產(chǎn)生，同時(shí)偶數(shù)檔位壓力Pe可通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生， 如通常那樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)步驟S223起動(dòng)完成之后，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油 泵4排出的機(jī)油作為工作介質(zhì)。在步驟S233之后，程序前進(jìn)至步驟S225, 從而執(zhí)行正常期間自動(dòng)換檔控制。
為了避免先前所述的異常情況，即，為了防止車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)違背 司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)，在改進(jìn)的變速控制系統(tǒng)中，AMT控制器47可如下文 所述參照?qǐng)D5的流程圖詳細(xì)地執(zhí)行改進(jìn)的異常期間自動(dòng)換檔控制。
圖5的改進(jìn)異常期間變速控制程序一旦在司機(jī)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) E時(shí)即纟丸4亍。
在步驟Sll，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至ON(開(kāi)啟位置)，進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)ON(開(kāi) 啟位置)至START (起動(dòng)位置)，從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E。在發(fā)動(dòng)機(jī)E已經(jīng)起動(dòng) 之后，司機(jī)松開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(即，點(diǎn)火鑰匙)，然后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從START自我返 回至ON，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)E持續(xù)運(yùn)行。在步驟S11之后，進(jìn)行步驟S12。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E已經(jīng)起動(dòng)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排出機(jī)油，因此AMT控 制系統(tǒng)可使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵排放的機(jī)油作為工作介質(zhì)執(zhí)行自動(dòng)換檔(自動(dòng) 換檔控制)。
在步驟S12，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至ON (開(kāi)啟位置)，換句話說(shuō)，在圖5的 改進(jìn)異常期間變速控制程序的初始階段，進(jìn)行檢查以根據(jù)四個(gè)檔位傳感器 55-58的信號(hào)判定AMT是否已經(jīng)切換至特定檔位，換句話說(shuō)，AMT已經(jīng)處 于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"。
假定AMT在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間AMT未處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"，沒(méi)有出現(xiàn)本發(fā)明將要解決的問(wèn)題，精確地說(shuō)，沒(méi)有出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間車輛 違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的異常情況。因此，當(dāng)步驟S12的答案是否定性的
(否)，即，當(dāng)判定AMT在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間沒(méi)有處于"起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)"，精確地說(shuō)，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)至ON (開(kāi)啟位置)，程序從步驟S12前進(jìn) 至步驟S13。步驟S12用作起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)裝置。
在步驟S13,使用奇數(shù)檔位組(第一、第三、第五和倒檔齒輪)以及奇 數(shù)檔位組(第二、第四和第六齒輪)執(zhí)行正常期間自動(dòng)換檔控制(通常的自 動(dòng)換檔控制)。這里，正常期間自動(dòng)換檔控制意味著根據(jù)車速傳感器和油門 開(kāi)度傳感器的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)信號(hào)參照預(yù)編程的變速圖表(或者預(yù)編程的變速 順序或者預(yù)編程的變速計(jì)劃)判定或獲取所需的變速步驟，并且自動(dòng)地從當(dāng) 前變速步驟切換至所需變速步驟。
相反地，當(dāng)步驟S12的答案是肯定性的(是)時(shí)，即，當(dāng)判定AMT在 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"，精確地說(shuō)，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn) 動(dòng)至ON(開(kāi)啟位置)時(shí)，程序從步驟S12前進(jìn)至步驟S14。
在步驟S14,進(jìn)行檢測(cè)以判定是否出現(xiàn)先前討論的第一離合器CA或第 二離合器CB保持不期望接合的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"。
假定在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間沒(méi)有出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"， 沒(méi)有出現(xiàn)將由本發(fā)明解決的問(wèn)題，精確地說(shuō)，沒(méi)有出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間車輛 違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的異常情況。因此，當(dāng)步驟S14的答案是否定性的 (否)時(shí)，即，當(dāng)判定沒(méi)有出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"時(shí)， 程序從步驟S14前進(jìn)至步驟S13，從而執(zhí)行正常期間自動(dòng)換檔控制。步驟Sl4 用作不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)裝置。
當(dāng)步驟S12的判定結(jié)果是肯定性的(即，當(dāng)AMT處于"起動(dòng)期間檔位 推入狀態(tài)，，時(shí))并且步驟S14的判定結(jié)果是肯定性的(即，出現(xiàn)"不期望保 持接合的自動(dòng)離合器故障")，那么AMT控制器47判定甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期 間車輛有可能違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)。因此，為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間這
種車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)的異常情況，控制程序從步驟S14前進(jìn)至步 驟S15,然后流程到達(dá)隨后的步驟。
在步驟S15，進(jìn)行才企查以判定AMT的選定操作檔在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間是 否為P檔。
在步驟S16,進(jìn)行檢查以判定AMT的選定搡作檔在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間是否為N檔。
在AMT控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)下，當(dāng)選擇P檔時(shí)，AMT切換至禁止通過(guò) AMT傳遞動(dòng)力的停車狀態(tài)，變速器輸出軸ll的轉(zhuǎn)動(dòng)受到停車鎖定卡齒以機(jī) 械方式的限制。在AMT控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)下，選擇N檔時(shí)，AMT切換 至禁止通過(guò)AMT傳遞動(dòng)力的中間狀態(tài)，并且變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)受 到停車鎖定卡齒以機(jī)械方式的限制。
當(dāng)步驟S15的答案是肯定性的(是)，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間選擇P檔 時(shí)，程序從步驟S15前進(jìn)至步驟S17。
在步驟S17,奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者接 通(開(kāi)啟)。因此，奇數(shù)檔位壓力Po可由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生，同 時(shí)可通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe,如通常那樣，在發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成之后使用從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排放的機(jī)油作為工作介質(zhì)。
一方面，在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，， 相關(guān)的致動(dòng)器螺線管通過(guò)AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后奇數(shù)檔位壓力 Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53 和54中的任一個(gè))，使得沿著取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行自 動(dòng)換檔。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間 狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB仍然不期望接合的"不 期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，所以與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合 器控制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或 偶數(shù)檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器 CA或第二離合器CB)，作為離合器控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài) 起動(dòng)之前，通常，自動(dòng)離合器必須保持釋放。但是，通過(guò)不期望地導(dǎo)向至與 故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)檔 位壓力(奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù)檔位壓力Pe),由于"不期望保持接合的 自動(dòng)離合器故障"，換句話說(shuō)，由于將離合器控制壓力(奇數(shù)檔位離合器控 制壓力或偶數(shù)檔位離合器控制壓力)從離合器控制壓力螺線管(螺線管82 或螺線管81)連續(xù)地供給至故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB), 與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器仍然保持處于接合狀態(tài)。
在從先前所述的用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的變速開(kāi)始至變速完成的時(shí)間段期間，當(dāng)故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)保
持不期望接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可能會(huì)意外地傳送至變速器輸出軸11。
但是，在P檔中，變速器輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)受到安裝在AMT中的停車鎖 定卡齒的機(jī)械方式的限制，由此，傳送至變速器輸出軸11的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力無(wú) 法輸送至驅(qū)動(dòng)車輪。因此，可避免下述異常情況，即，即使當(dāng)司機(jī)選擇用于 停車的P檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)。
如上所述,在P檔中，"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，被取消(經(jīng)由步驟S17 )， AMT切換至禁止通過(guò)AMT進(jìn)行動(dòng)力傳送的中間狀態(tài)。因此，如參照步驟 S21詳細(xì)說(shuō)明的那樣(如后文所述)，當(dāng)從P檔切換至行駛檔時(shí)，例如，D 或R檔(參見(jiàn)從步驟S15至步驟S16的流程，以及S19-S20 (后文所述)至 步驟S21)，可通過(guò)使用與包括在沒(méi)有產(chǎn)生"不期望保持接合的自動(dòng)離合器 故障"的無(wú)故障離合器控制系統(tǒng)中的離合器(第一離合器CA或第二離合器 CB)關(guān)聯(lián)的檔位組(奇數(shù)檔位組或偶數(shù)檔位組)進(jìn)行自動(dòng)換檔。因此，可 避免車輛不能行駛的不期望情況。
如從上文可以理解到的，步驟S15和S17與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和 奇數(shù)檔位壓力螺線管78共同地作為停車檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者停車檔 期間異常應(yīng)對(duì)部分)。
返回至步驟S16，當(dāng)步驟S16的答案是肯定性的(是)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)期間選擇N檔時(shí)，程序從步驟S16前進(jìn)至步驟S18。
在步驟S18，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者斷 開(kāi)(關(guān)閉)。通過(guò)使奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者
也沒(méi)有由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,沒(méi)有由偶數(shù)檔位壓 力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe。
因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間選擇N檔時(shí)，即使當(dāng)四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74 中的與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47 接通(開(kāi)啟)從而將奇數(shù)檔位壓力Po或者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至相應(yīng)的換 檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54中的任一個(gè))，可沿著取消"起動(dòng) 期間檔位推入狀態(tài)"的方向進(jìn)行自動(dòng)換檔，因?yàn)闆](méi)有通過(guò)奇數(shù)檔位螺線管78 產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,也沒(méi)有通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓 力Pe。因此，不可能使得AMT從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不
期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器控
制壓力螺線管(或者螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或 偶數(shù)檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器 CA或第二離合器CB)，作為離合器控制壓力。但是，由于沒(méi)有通過(guò)斷開(kāi)(關(guān) 閉)的奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,也沒(méi)有通過(guò)斷開(kāi)(關(guān) 閉)的偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe，所以沒(méi)有下述風(fēng)險(xiǎn)， 即與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB ) 不期望地保持在其接合狀態(tài)。也就是說(shuō)，以類似于發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)的方式， 與故障(異常)離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的自動(dòng)離合器(第一離合器CA和第二 離合器CB中任一個(gè))可采用相同于與非故障(正常)離合器控制系統(tǒng)相關(guān) 的其他自動(dòng)離合器相同的方式切換并且保持在脫離接合狀態(tài)。
因此，即使當(dāng)由于沒(méi)有產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po也沒(méi)有產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力 Pe,無(wú)法沿著取消(起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài))的方向進(jìn)行自動(dòng)換檔，由此 AMT仍然保持處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"，也不可能將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳送 至變速器輸出軸ll。因此，可避免下述異常情況，即，即使當(dāng)司機(jī)選擇用于 停車的N檔時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)。
如上所述，步驟S16和S18與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位壓力 螺線管78共同用作空檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分)。
返回至步驟S16，當(dāng)步驟S16的答案是否定性的(否)時(shí)，即，當(dāng)判定 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間AMT的選定操作檔既非N檔也非P檔，換句話說(shuō)，當(dāng)AMT 的選定4喿作檔是行駛檔(D或R檔)時(shí)，程序從步驟S16前進(jìn)至S19。
在步驟S19,進(jìn)行檢查以判定異常期間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變速器的方向，該方向 根據(jù)下述組合而判定(i)"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"(起動(dòng)期間向前檔位推入 狀態(tài)或者起動(dòng)期間向后檔位推入狀態(tài))和(ii)"不期望保持接合的自動(dòng)離合 器故障，，(不期望保持接合的第一離合器CA故障或者不期望保持接合的第 二離合器CB故障)，{ (i) + (ii))已經(jīng)經(jīng)由相應(yīng)步驟SU和SM得以判定， 相對(duì)于選定車輛行駛檔(向前行駛檔，即，驅(qū)動(dòng)(D)檔，或者向后行駛檔， 即，向后(R)檔)是"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向"或"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向"。
當(dāng)步驟S19的響應(yīng)是否定性的(不)時(shí)，即，當(dāng)選定行駛檔是向前行駛檔(即，D檔)但是根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，和"起動(dòng)期
變速器的方向時(shí)，或者當(dāng)選定行駛檔是向后行駛檔(即，R檔)但是根據(jù) "不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，，的組合 判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器的方向是向前轉(zhuǎn)動(dòng)變速的方向時(shí)，程序從步
驟S19前進(jìn)至步驟S18。如前所述，通過(guò)步驟S18，奇數(shù)檔位壓力螺線管78 和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都是斷開(kāi)(關(guān)閉)的。當(dāng)奇數(shù)檔位壓力螺線管78 和偶數(shù)檔位壓力螺線管77都是斷開(kāi)(關(guān)閉)的時(shí)，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4 是通過(guò)步驟S1313完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后排放機(jī)油時(shí)，沒(méi)有通過(guò)奇l史檔位壓力 螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po，同時(shí)也沒(méi)有通過(guò)偶數(shù)檔位壓力螺線管77 產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe。
因此，采用與選擇N檔類似的方式(參見(jiàn)圖5中從步驟S16至S18的 流程)，在選擇行駛檔(D或R檔)和判定結(jié)果為"相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向，，的情況 下，即使當(dāng)四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"相關(guān)的 致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47而接通(開(kāi)啟)從而將奇數(shù)檔位壓力Po或 者偶數(shù)檔位壓力Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54 中的任一個(gè))，自動(dòng)換檔也不能沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的方 向進(jìn)行，這是因?yàn)闆](méi)有由奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po，也 沒(méi)有由偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生的偶數(shù)檔位壓力Pe。因此，不可能將AMT 從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間狀態(tài)。
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不
期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，所以與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合 器控制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或 者偶數(shù)檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合 器CA或第二離合器CB)作為離合器控制壓力。但是，因?yàn)闆](méi)有通過(guò)斷開(kāi) (關(guān)閉)的奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po,也沒(méi)有通過(guò)斷開(kāi) (關(guān)閉)的偶數(shù)檔位壓力螺線管77產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe,所以沒(méi)有下述風(fēng) 險(xiǎn)，即，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合 器CB)不期望地保持在其接合狀態(tài)。也就是說(shuō)，以類似于發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài) 的方式，與故障(異常)離合器控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的自動(dòng)離合器(第一和第二離 合器CA-CB中的任一個(gè))可采用與關(guān)聯(lián)于非故障(正常)離合器控制系統(tǒng)的其他自動(dòng)離合器相同的方式切換并且保持在脫離接合狀態(tài)。
因此，即使在由于未產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po也未產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe而 自動(dòng)換檔不能沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的方向進(jìn)行并因此AMT 仍然保持處于"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力也不會(huì)傳送至變速 器輸出軸11。因此，可避免即使當(dāng)司機(jī)選擇用于向前行駛的D檔，而在發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿開(kāi)始向后移動(dòng)的異常情況，以及當(dāng)司機(jī) 選擇用于向后行駛的R檔，而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)車輛違背司機(jī)的意愿向前 移動(dòng)的異常情況。
如上所述，步驟S19和S18與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位壓力 螺線管78共同地作為行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者行駛檔選擇期間 異常應(yīng)對(duì)部分)。
相反地，當(dāng)步驟S19的答案是肯定性的(是)，即，當(dāng)經(jīng)由步驟S19獲 得的判定結(jié)果表示"正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向"，即，異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)變速的方向與 司機(jī)選定行駛檔的方向相同，更具體地說(shuō)，(1)當(dāng)4艮據(jù)"不期望保持接合的 自動(dòng)離合器故障"和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)變速器的方向與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器的方向相同，并且選定行駛檔是向前 行駛檔(即，D檔)，或者(2)當(dāng)根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障" 和"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的組合判定的異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器的方向 與向后轉(zhuǎn)動(dòng)變速器的方向相同，并且選定行駛檔是向后行駛檔(即，R檔) 時(shí)，程序從步驟S19前進(jìn)至步驟S20。
在步驟S20，奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77 二者接 通(開(kāi)啟)。因此，如通常那樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)之后，奇數(shù)檔位壓力Po 可通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78產(chǎn)生，同時(shí)偶數(shù)檔位壓力Pe可通過(guò)偶數(shù)檔位 壓力螺線管77產(chǎn)生。
一方面，在四個(gè)致動(dòng)器螺線管71-74中，與"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"
相關(guān)的致動(dòng)器螺線管由AMT控制器47接通(開(kāi)啟)，然后奇數(shù)檔位壓力Po
或偶數(shù)檔位Pe供給至對(duì)應(yīng)的換檔致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器50、 52、 53和54中
的任一個(gè))，使得自動(dòng)換檔可沿著"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"被取消的方向
進(jìn)行。采用這種方式，AMT可從"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"切換至中間狀 太
心o
另一方面，由于第一離合器CA或第二離合器CB保持不期望接合的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"，與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器控
制壓力螺線管(螺線管82或螺線管81 )趨向于將奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù) 檔位壓力Pe導(dǎo)向至與故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA 或第二離合器CB),作為離合器控制壓力。就在發(fā)動(dòng)機(jī)從車輛停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng) 之前，自動(dòng)離合器必須被保持釋放。但是，通過(guò)不期望地導(dǎo)向至與故障離合 器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)的檔位壓力 (奇數(shù)檔位壓力Po或偶數(shù)檔位壓力Pe)，由于"不期望保持接合的自動(dòng)離 合器故障"，換句話說(shuō)，由于將離合器控制壓力(奇數(shù)檔位離合器控制壓力 或者偶數(shù)檔位離合器控制壓力)從離合器控制壓力螺線管(螺線管82或螺 線管81)連續(xù)地供給至故障離合器(第一離合器CA或第二離合器CB),與 故障離合器控制系統(tǒng)相關(guān)的離合器仍然保持在接合狀態(tài)。
在從用于取消"起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)"的先前所述的變速開(kāi)始到完成 變速(參見(jiàn)步驟S135)的時(shí)間段中，當(dāng)故障離合器(第一離合器CA或第二 離合器CB)仍然不期望接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可能意外地傳送至變速器輸出 軸11,由此使得車輛臨時(shí)地沿著異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)變速的方向向前或向后移 動(dòng)，其根據(jù)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障，，和"起動(dòng)期間檔位推入狀
態(tài)，'的組合而判定。
但是，異常期間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速器的方向與相對(duì)于所選擇的行駛檔的"正
常轉(zhuǎn)動(dòng)方向，，(參見(jiàn)從步驟S19至S20的流程)相同。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 期間，司機(jī)已經(jīng)預(yù)料到車輛開(kāi)始從司機(jī)選擇行駛檔(D或R檔)的時(shí)間點(diǎn)向 前或向后移動(dòng)。車輛的行駛移動(dòng)和行駛方向以司機(jī)的選定或想要的行駛檔為 基礎(chǔ)。這樣可消除司機(jī)經(jīng)歷的未預(yù)料的車輛行駛情況的任何不自然的感覺(jué)。
如上所述，步驟S19和S20與偶數(shù)檔位壓力螺線管77和奇數(shù)檔位78共 同地用作行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)部分)。
在隨后的步驟S21，如前所述，AMT已經(jīng)通過(guò)取消"起動(dòng)期間檔位推入 狀態(tài)，，而切換至中間狀態(tài)，因此可通過(guò)在變速步驟之間切換而進(jìn)行自動(dòng)換檔， 所述檔位處于與包括在未出現(xiàn)"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的無(wú)故 障離合器控制系統(tǒng)中的離合器(第一離合器CA或第二離合器CB)關(guān)聯(lián)的 檔位組(奇數(shù)檔位組或偶數(shù)檔位組)中。因此，可避免車輛不能行駛的不期 望情況。
因此，步驟S21也用作行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)裝置(或者行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)部分)。
在改進(jìn)的變速控制系統(tǒng)中，如從圖5所示的步驟S17、 S18和S20中理 解的那樣，通過(guò)奇數(shù)檔位壓力螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77的開(kāi)-關(guān) 設(shè)置控制是否產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po以及是否產(chǎn)生偶數(shù)檔位壓力Pe。即，可 僅通過(guò)現(xiàn)有螺線管(即，檔位壓力螺線管78和77 )的開(kāi)-關(guān)設(shè)置而不是用其 他電石茲閥來(lái)控制是否產(chǎn)生奇數(shù)檔位壓力Po和偶數(shù)檔位壓力Pe的每一個(gè)。這 會(huì)降低系統(tǒng)安裝時(shí)間和成本，并且減小整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。
在所述實(shí)施例的異常期間自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)(參見(jiàn)圖4)以及改進(jìn)異常 期間自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)(參見(jiàn)圖5)中，相對(duì)于自動(dòng)離合器保持不期望接合 的"不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障"的應(yīng)對(duì)措施是以雙離合器自動(dòng)化手 動(dòng)變速器為例描述的，其中，第一離合器CA或第二離合器CB在發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)之前保持不期望地接合。如從上文所理解的，本發(fā)明的基本概念可應(yīng)用至 單離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器以及雙離合器自動(dòng)化手動(dòng)變速器，從而避免或防 止機(jī)動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)違背司機(jī)的意愿開(kāi)始移動(dòng)。但是，單離合器自動(dòng)
化手動(dòng)離合器(AMT)具有唯一一個(gè)與所有變速步驟相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)離合器和 唯一一個(gè)用于單一自動(dòng)離合器的離合器控制系統(tǒng)。因此，當(dāng)將本發(fā)明的基本
概念應(yīng)用至這種單離合器AMT中時(shí)，圖5的步驟S19和S21 (圖4的步驟 S132和S161)就不再必要。另外，圖5的步驟S17、 S18和S20所示(圖4 的S112、 S122、 S133-S134、 S142、 S212、 S222和S232)的奇數(shù)檔位壓力 螺線管78和偶數(shù)檔位壓力螺線管77采用唯一一個(gè)通用檔位壓力螺線管代替。
曰本專利申請(qǐng)No.2007-302400(2007年11月22日提交)和2008-1S3S23 (2008年7月15日提交)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
雖然上述內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，但是應(yīng)該理解的是， 本發(fā)明并不局限于這里所示和所述的具體實(shí)施例，而可在不脫離由隨后的權(quán) 利要求限定的本發(fā)明的范圍或精髓的情況下進(jìn)行各種改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，包括控制器(47)，該控制器包括(a)第一狀態(tài)檢測(cè)部分(S110；S12)，所述第一狀態(tài)檢測(cè)部分用以檢測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器被推入檔位的第一狀態(tài)；(b)第二狀態(tài)檢測(cè)部分(S110；S14)，所述第二狀態(tài)檢測(cè)部分用以檢測(cè)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于出現(xiàn)自動(dòng)離合器(CA；CB)保持不期望接合的離合器故障的第二狀態(tài)，所述自動(dòng)離合器是在用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器中采用的；(c)空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(S111-S113、77-78；S16、S18、77-78)，所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分用以阻止來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(4)的機(jī)油作為用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)而供給，用來(lái)在選定操作檔是空檔時(shí)，在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的狀態(tài)下，防止機(jī)動(dòng)車輛開(kāi)始移動(dòng)。
2、 一種機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置， 其中，發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)自動(dòng)離合器(CA; CB)輸入，使用來(lái)自發(fā) 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵(4)的機(jī)油作為工作介質(zhì)，所需的檔位通過(guò)自動(dòng)離合器接合和 脫離接合控制以及用于在變速器傳動(dòng)系中進(jìn)行切換的自動(dòng)換檔而實(shí)現(xiàn)，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的所述輸入轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的檔位而改變速度，然后輸出經(jīng)速 度改變的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述裝置包括控制器(47)，該控制器包括(a) 起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分(S110; S12),所述起動(dòng)期間檔 位推入狀態(tài)檢測(cè)部分用以檢測(cè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng) 變速器是否處于所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器被推入檔位的起動(dòng)期間檔位推入狀 態(tài)；(b) 不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分(S110; SM),所述 不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分用以檢測(cè)是否出現(xiàn)所述自動(dòng)離 合器(CA; CB)保持不期望接合的離合器故障；(c) 空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(Slll-S113、 77-78; S16、 S18、 77-78)，所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分用以阻止供給用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合 控制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)，以在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的起動(dòng)期間所述自動(dòng) 化手動(dòng)變速器處于所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)并且出現(xiàn)所述自動(dòng)離合器(CA; CB)保持不期望接合的離合器故障的條件下，在選定操作檔處于禁 止通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器傳遞動(dòng)力以及變速器輸出軸(ii)的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有 采用機(jī)械方式受到限制的空檔時(shí)，防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所迷的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，其中 所述控制器(47)還包括(d) 停車檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(S121-S122、 77-78; S15、 S17、 77-78), 所述停車檔期間異常應(yīng)對(duì)部分用以允許供給用于自動(dòng)離合器接合和脫離接 合控制以及自動(dòng)換檔的機(jī)油，從而，在下述條件下，在選定的操作檔是禁止 通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器傳遞動(dòng)力并且變速器輸出軸(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)受到機(jī) 械方式的限制的停車檔的同時(shí)，取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，其中所述 狀態(tài)為所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分(S110; S12)判定在所述發(fā) 動(dòng)機(jī)(E)起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器處于所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài) 并且所述不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分(S110; Sl4)判定出 現(xiàn)離合器控制壓力保持在所述自動(dòng)離合器(CA; CB)保持接合的壓力值的 所述離合器故障。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，其中 所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(Slll-S113、 77-78)還用以起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E ),同時(shí)阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的機(jī)油 的供給；以及所述控制器(47)還包括(e) 行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)部分(S132、 S134、 S135、 77-78 )，所 述行駛檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)部分用以在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)之后，當(dāng)從所述空 檔切換至通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器能夠傳遞動(dòng)力的行駛檔并且基于所述 行駛檔判定的行駛方向與基于所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)和所述離合器故 障的組合判定的行駛方向相同時(shí)，允許供給用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合 控制以及自動(dòng)換檔的機(jī)油，以取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，并且在發(fā)動(dòng) 機(jī)已經(jīng)起動(dòng)之后，當(dāng)從所述空檔切換至行駛檔并且基于所述行駛檔判定的行 駛方向與基于所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)和所述離合器故障的組合判定的行駛方向相反時(shí)，用以阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換 檔的所述機(jī)油的供給，以防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，其中 所述空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(Slll-S113、 77-78 )還用以起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E ),同時(shí)阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的機(jī)油 的供給，并且所述控制器(47)還包括(f) 停車檔選擇期間異常應(yīng)對(duì)部分(S141-S142、 77-78)，該停車檔選禁止通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器傳遞動(dòng)力并且變速器輸出軸(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)受 到機(jī)械方式的限制的停車檔時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以 及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，從而取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置， 其中所述控制器(47)還包括(g) 行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(S18-S20、 77-78)，所述行駛檔期間異 常應(yīng)對(duì)部分用以在所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分(S110; SU)判位推入狀態(tài)并且所述不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分(S110; S14)判定出現(xiàn)離合器控制壓力保持在所述自動(dòng)離合器(CA; CB)保持接合 的壓力值的所述離合器故障的條件下，在選定操作檔是通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)和所述離合器故障的組合判定的行駛方向相同 時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供 給，以取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)，并且在所述選定操作檔是行駛檔且 基于所述行駛檔判定的行駛方向與基于所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)和所述 離合器故障的組合判定的行駛方向相反時(shí)，阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離 接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，以防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置， 其中，所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器具有多個(gè)檔位組，并且所述自動(dòng)離合器為每個(gè) 所述檔位組設(shè)置；所述控制器(47)還包括(g)行駛檔期間異常應(yīng)對(duì)部分(S18-S20、 77-78),所述行駛檔期間異 常應(yīng)對(duì)部分用以在所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)檢測(cè)部分(S110; S12)判 定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器處于所述起動(dòng)期間檔 位推入狀態(tài)并且所述不期望保持接合的自動(dòng)離合器故障檢測(cè)部分(S110; S14)判定出現(xiàn)離合器控制壓力保持在所述自動(dòng)離合器(CA; CB)保持接合 的壓力值的所述離合器故障的條件下，在選定梯:作檔是通過(guò)所述自動(dòng)化手動(dòng)所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)和所述離合器故障的組合判定的行駛方向相同 時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供 給，以取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)；并且在所述選定#:作檔是行駛檔并述離合器故障的組合判定的行駛方向相反時(shí)，阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫 離接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，以防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)；并 且所述行駛檔異常應(yīng)對(duì)部分(S18-S21、 77-78 )還用以采用異常應(yīng)對(duì)措施， 在已經(jīng)取消所述起動(dòng)期間檔位推入狀態(tài)之后，通過(guò)在與包括在未出現(xiàn)所述離 合器故障的無(wú)故障離合器控制系統(tǒng)中的所述自動(dòng)離合器相關(guān)聯(lián)的檔位組中 的檔位之間切換來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換檔。
8、根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置， 其中所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器包括(a) 檔位壓力液壓模塊(59),該檔位壓力液壓模塊(59)用以利用來(lái)自 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(4)的機(jī)油作為工作介質(zhì)，產(chǎn)生用來(lái)自動(dòng)換檔的檔位壓力(Po; Pe),來(lái)實(shí)現(xiàn)所需檔位；以及(b) 離合器液壓模塊(46),該離合器液壓模塊用以根據(jù)所述檔位壓力 (Po; Pe)產(chǎn)生離合器控制壓力，該離合器控制壓力用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制，并用于結(jié)合檔位壓力所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)換檔實(shí)現(xiàn)在變速器傳動(dòng)系 中的切換；并且所述異常應(yīng)對(duì)部分借助于在檔位壓力產(chǎn)生狀態(tài)和不產(chǎn)生狀態(tài)之間切換 檔位壓力液壓模塊(59, 77 - 78)的工作模式，通過(guò)允許或阻止所述機(jī)油的供給來(lái)執(zhí)行所述異常應(yīng)對(duì)控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，其中 所述檔位壓力液壓模塊(59、 77-78)包括檔位壓力螺線管(77; 78)，用以通過(guò)接通或斷開(kāi)所述檔位壓力螺線管而允許或阻止所述;^幾油的供給。
10. 一種自動(dòng)化手動(dòng)變速器的異常期間自動(dòng)換檔控制方法，包括手動(dòng)變速器被推入檔位的第一狀態(tài)；檢測(cè)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于出現(xiàn)離合器控制壓力保持在自動(dòng) 離合器(CA; CB)保持不期望地接合的壓力值的離合器故障的第二狀態(tài)，采用的；在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的條件下，在選定的操作檔是空檔時(shí)， 阻止來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(4)的機(jī)油作為用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合 控制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)供給，以防止機(jī)動(dòng)車輛開(kāi)始移動(dòng)；在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的條件下，在選定操作檔是停車檔時(shí)， 允許供給所述機(jī)油，以取消所述第一狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的異常期間自動(dòng)換檔控制方法，還包括 起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E),在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)產(chǎn)生的條件下，在選擇所述空檔時(shí)，阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合以及自動(dòng)換檔的機(jī)油的 供給。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常期間自動(dòng)換檔控制方法，還包括 在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)之后，當(dāng)從所述空檔切換至行駛檔并且基于所述行駛檔判定的行駛方向與基于所述第 一和第二狀態(tài)的組合判定的行駛方向相同 時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的機(jī)油的供給， 以取消所述第一狀態(tài)；以及在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)之后，當(dāng)從所述空檔切換至行合判定的行駛方向相反時(shí)，阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自 動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，以防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常期間自動(dòng)換檔控制方法，還包括 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)之后，當(dāng)從所述空檔切換至停車檔時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，從而取消所述第一狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的異常期間自動(dòng)換檔控制方法，還包括在所述第 一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的條件下，在選定的操作檔是行駛檔并 且基于所述行駛檔判定的行駛方向與基于所述第 一 和第二狀態(tài)的組合判定 的行駛方向相同時(shí)，允許用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的所述機(jī)油的供給，以取消所述第一狀態(tài)；并且在所述選定操作檔是行駛檔 并且基于所述行駛檔判定的行駛方向與基于所述第一和第二狀態(tài)的組合判 定的行駛方向相反時(shí)，阻止用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換 檔的所述機(jī)油的供給，以防止所述車輛開(kāi)始移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT)的異常期間自動(dòng)換檔控制裝置，控制器包括第一狀態(tài)檢測(cè)部分，用以檢測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器被推入檔位的第一狀態(tài)；第二狀態(tài)檢測(cè)部分，用以檢測(cè)所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器是否處于出現(xiàn)自動(dòng)離合器保持不期望接合的離合器故障的第二狀態(tài)，該自動(dòng)離合器用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力而由所述自動(dòng)化手動(dòng)變速器采用；空檔期間異常應(yīng)對(duì)部分，在所述第一和第二狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)的條件下，在選定操作檔是空檔時(shí)，阻止從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵供給作為用于自動(dòng)離合器接合和脫離接合控制以及自動(dòng)換檔的工作介質(zhì)的機(jī)油，以防止機(jī)動(dòng)車輛開(kāi)始移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H61/18GK101440871SQ20081017828
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者二村誠(chéng) 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社