專利名稱：探測車用分離式差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測車用差速器。
背景技術(shù)：
差速器對于采用兩點支承載荷平臺的探測車來說是必不可少的，是移動 系統(tǒng)中的重要組成部分。星球表面地形崎嶇不平，探測車行駛過程中兩側(cè)懸 架擺動幅度不同。要保證行駛過程中載荷平臺的穩(wěn)定性，保證探測車載荷平 臺上科學(xué)儀器的正常工作， 一方面依靠懸架的變形適應(yīng)地形的起伏變化，另 一方面主要依靠差速器來進(jìn)一步平衡兩側(cè)懸架擺動對載荷平臺的影響。目前 研制的探測車多采用對稱式直齒錐齒輪差速器，其結(jié)構(gòu)原理與汽車常用行星 錐齒輪差速器相同，即通過行星錐齒輪繞左右半軸的轉(zhuǎn)動降低兩側(cè)懸架擺動 對載荷平臺的影響。但由于對稱式直齒錐齒輪差速器采用錐齒輪傳動，不僅 加工成本較高，受力不均勻，而且差速器外殼安裝于載荷平臺內(nèi)部，占據(jù)載 荷平臺內(nèi)部存放空間，載荷平臺穩(wěn)定性能差和發(fā)射有效載荷小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的齒輪差速器采用錐齒輪傳動，加工成本 較高，受力不均勻，而且差速器外殼安裝于載荷平臺內(nèi)部，占據(jù)載荷平臺內(nèi) 部存放空間，載荷平臺穩(wěn)定性能差和發(fā)射有效載荷小的問題，進(jìn)而提供一種 探測車用分離式差速器。
本發(fā)明的技術(shù)方案是探測車用分離式差速器由兩齒輪差速單元、三齒 輪差速單元和通軸組成，所述兩齒輪差速單元由直齒輪、第一行星輪、第一 輸入軸和行星架殼體組成，所述直齒輪固裝在第一輸入軸上，所述第一輸入 軸的一端安裝在行星架殼體上，所述直齒輪與第一行星輪嚙合，所述通軸的 一端穿過行星架殼體與第一行星輪固接；所述三齒輪差速單元由第二行星輪、 過渡輪、太陽輪、第二輸入軸和三角形行星架殼體組成，所述太陽輪固裝在 第二輸入軸上，第二輸入軸的一端安裝在三角形行星架殼體上，所述過渡輪 安裝在支撐軸上，所述支撐軸固裝在三角形行星架殼體上，所述通軸的另一端穿過三角形行星架殼體與第二行星輪固接，所述過渡輪分別與其上方的太 陽輪和其下方第二行星輪嚙合，所述第一輸入軸和第二輸入軸在同一軸線上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果 一、提高探測車載荷平臺的 穩(wěn)定性在探測車行駛過程中，會遇到各種復(fù)雜的地形地貌，兩側(cè)懸架所遇 地形可能不盡相同。載荷平臺的穩(wěn)定性主要指運動過程中俯仰角的變化，探 測車遇到崎嶇地形時， 一方面通過懸架主動或被動適應(yīng)地形，減少懸架擺角， 另一方面主要通過差速器進(jìn)一步平衡兩側(cè)懸架擺角對載荷平臺的影響，進(jìn)一 步降低載荷平臺的俯仰角，保證其穩(wěn)定性；二、本發(fā)明采用直齒輪具有更好 的輪齒受力情況舍棄傳統(tǒng)錐齒輪傳動，采用直齒輪傳動，同時還降低了加 工成本；三、降低載荷平臺的空間占用傳統(tǒng)對稱式直齒錐齒輪差速器的外 殼安裝在載荷平臺的內(nèi)部，占據(jù)了載荷平臺中很大的一塊空間。本發(fā)明將差 速器分成兩個差速單元安裝在載荷平臺外部兩側(cè)，中間僅通過一通軸聯(lián)接兩 個差速單元，相比傳統(tǒng)差速器降低了載荷平臺的空間占用，而且根據(jù)需要通 軸甚至可以布置在載荷平臺的底部，不占用載荷平臺的空間，從而增加了發(fā) 射有效載荷；四、應(yīng)用范圍廣本發(fā)明除了可安裝在行星探測車上以外，還 可應(yīng)用到地面探測機(jī)器人、玩具等載荷平臺及車身的平衡上；五、耐磨性能 高、使用壽命長。


圖l是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是三齒輪差速單元的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一結(jié)合圖1 圖2說明本實施方式，本實施方式由兩齒
輪差速單元、三齒輪差速單元、通軸14、第一懸架15、第二懸架9和載荷平 臺10組成，所述兩齒輪差速單元由直齒輪3、第一行星輪1、第一輸入軸2 和行星架殼體5組成，所述直齒輪3固裝在第一輸入軸2上，所述第一輸入 軸2的一端安裝在行星架殼體5上，所述第一輸入軸2的另一端安裝在第一 懸架15上，所述直齒輪3與第一行星輪1嚙合；所述三齒輪差速單元由第二 行星輪l2、過渡輪ll、太陽輪7、第二輸入軸8和三角形行星架殼體6組成， 所述太陽輪7固裝在第二輸入軸8上，第二輸入軸8的一端安裝在三角形行 星架殼體6上，所述第二輸入軸8的另一端安裝在第二懸架9上，所述過渡輪11安裝在支撐軸4上，所述支撐軸4固裝在三角形行星架殼體6上，所述 通軸14的一端穿過行星架殼體5與第一行星輪1固接，所述通軸14的另一 端穿過三角形行星架殼體6與第二行星輪12固接，所述過渡輪11分別與其 上方的太陽輪7和其下方第二行星輪12嚙合，所述行星架殼體5和三角形行 星架殼體6分別安裝在載荷平臺10的兩側(cè)，所述第一輸入軸2和第二輸入軸 8在同一軸線上。
具體實施方式
二本實施方式的兩齒輪差速單元和三齒輪差速單元均由 耐熱合金材料制成。如此設(shè)置，耐磨性能高，使用壽命長。其它組成和連接 關(guān)系與具體實施方式
一相同。
工作原理(參見圖i 圖2)，本發(fā)明的兩齒輪差速單元、三齒輪差速單 元、通軸14和載荷平臺IO共同組成一個兩自由度的行星齒輪差動輪系。第 一輸入軸2和第二輸入軸8分別與第一懸架15和第二懸架9連接，第一懸架 15和第二懸架9因適應(yīng)地形而產(chǎn)生的擺角作為兩齒輪差速單元和三齒輪差速 單元的輸入；行星架殼體5和三角形行星架殼體6分別安裝在載荷平臺10的 兩側(cè)，兩齒輪差速單元和三齒輪差速單元通過通軸14聯(lián)接在一起，使兩側(cè)的 第一行星輪1和第二行星輪12轉(zhuǎn)速相同。這樣由兩齒輪差速單元、三齒輪差 速單元、、載荷平臺和通軸組成的結(jié)構(gòu)整體的俯仰角作為輸出；俯仰角由兩側(cè) 擺角和決定，根據(jù)行星齒輪差動輪系中傳動比的不同，俯仰角變化范圍亦不 同，俯仰角可為兩側(cè)擺角和的0.5倍，這樣載荷平臺的俯仰姿態(tài)變化小，運行 更加平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1、一種探測車用分離式差速器，它由兩齒輪差速單元、三齒輪差速單元和通軸(14)組成，其特征在于所述兩齒輪差速單元由直齒輪(3)、第一行星輪(1)、第一輸入軸(2)和行星架殼體(5)組成，所述直齒輪(3)固裝在第一輸入軸(2)上，所述第一輸入軸(2)的一端安裝在行星架殼體(5)上，所述直齒輪(3)與第一行星輪(1)嚙合，所述通軸(14)的一端穿過行星架殼體(5)與第一行星輪(1)固接；所述三齒輪差速單元由第二行星輪(12)、過渡輪(11)、太陽輪(7)、第二輸入軸(8)和三角形行星架殼體(6)組成，所述太陽輪(7)固裝在第二輸入軸(8)上，第二輸入軸(8)的一端安裝在三角形行星架殼體(6)上，所述過渡輪(11)安裝在支撐軸(4)上，所述支撐軸4固裝在三角形行星架殼體(6)上，所述通軸(14)的另一端穿過三角形行星架殼體(6)與第二行星輪(12)固接，所述過渡輪(11)分別與其上方的太陽輪(7)和其下方第二行星輪(12)嚙合，所述第一輸入軸(2)和第二輸入軸(8)在同一軸線上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述探測車用分離式差速器，其特征在于所述兩齒輪 差速單元和三齒輪差速單元均由耐熱合金材料制成。
全文摘要
探測車用分離式差速器，它涉及一種探測車用差速器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的齒輪差速器采用錐齒輪傳動，加工成本較高，受力不均勻，而且差速器外殼安裝于載荷平臺內(nèi)部，占據(jù)載荷平臺內(nèi)部存放空間，載荷平臺穩(wěn)定性能差和發(fā)射有效載荷小的問題。本發(fā)明的直齒輪(3)固裝在第一輸入軸(2)上，直齒輪(3)與第一行星輪(1)嚙合，通軸(14)的一端穿過行星架殼體(5)與第一行星輪(1)固接，太陽輪(7)固裝在第二輸入軸(8)上，通軸(14)的另一端穿過三角形行星架殼體(6)與第二行星輪(12)固接，過渡輪(11)分別與太陽輪(7)和第二行星輪(12)嚙合。本發(fā)明提高了探測車載荷平臺的穩(wěn)定性，具有更好的輪齒受力情況，降低了加工成本，降低載荷平臺的空間占用，增加了發(fā)射有效載荷，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號F16H48/06GK101307823SQ200810064899
公開日2008年11月19日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者朋 張, 明 胡, 鄧宗全, 陶建國, 高海波 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)