專利名稱：具有彈簧回位活塞的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有彈簧回位活塞的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器特別但不排它地用作流體驅(qū)動(dòng)的閥致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
已公知的單作用致動(dòng)器包括壓力室和與壓力室軸向?qū)?zhǔn)的外室?；钊徽衷趬毫κ抑星以谑芰M(jìn)入壓力室內(nèi)的受壓流體的作用下沿第一方向朝向外室受力?；匚粡椈杀徽衷谕馐抑?，且被安裝在外室端部與活塞之間。當(dāng)活塞沿第一方向受力時(shí)彈簧被壓縮，且當(dāng)壓力室中的壓力降低時(shí)，彈簧使活塞受力沿第二方向返回。安裝在活塞上的齒條和橫向于齒條的齒輪被罩在壓力室中，且由此壓力室有時(shí)被稱作“內(nèi)室”?；钊M(jìn)行的前后移動(dòng)使齒條移動(dòng)，這使齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
單作用致動(dòng)器的這些已公知構(gòu)造存在一些缺點(diǎn)。首先，由于齒輪被罩在壓力室中，因此有必要在齒輪離開壓力室的兩端處設(shè)置壓力密封件。與活塞上的密封件結(jié)合來看，這意味著已公知的致動(dòng)器必須包括三個(gè)密封件。由于這些部件在使用過程中可能出現(xiàn)故障，因此，與如果需要更少密封件的情況相比，失靈的幾率更高。
其次，已公知的致動(dòng)器必須足夠大以便包含壓力室和外室。外室的尺寸由彈簧受到壓縮時(shí)的尺寸決定。致動(dòng)器的尺寸可能是首要關(guān)注的問題，特別是當(dāng)其必須被安裝到有限空間中的閥上時(shí)情況更是如此。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服一些上述問題。
因此，根據(jù)本發(fā)明，一種致動(dòng)器包括汽缸和設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置的彈簧回位活塞，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧與聯(lián)動(dòng)裝置位于活塞的相同側(cè)部上。
(在已公知的致動(dòng)器中，其中設(shè)置有聯(lián)動(dòng)裝置的室被稱作“內(nèi)室”，而其中罩有回位彈簧的室被稱作“外室”。然而，由于聯(lián)動(dòng)裝置和回位彈簧被罩在相同的室中，因此這些術(shù)語不再適用于本發(fā)明的致動(dòng)器。因此，在下面的描述和權(quán)利要求中，術(shù)語“壓力室”指的是在使用過程中受壓的室，且術(shù)語“內(nèi)室區(qū)域”指的是位于與壓力室相對(duì)的活塞側(cè)部上的室區(qū)域，所述室區(qū)域在已公知的致動(dòng)器中出于其并非壓力室的事實(shí)而被稱作“外室”。由于彈簧有必要位于與壓力室相對(duì)的活塞側(cè)部上，因此在本發(fā)明中罩住聯(lián)動(dòng)裝置和一個(gè)或多個(gè)回位彈簧的是“內(nèi)室區(qū)域”。)(術(shù)語“聯(lián)動(dòng)裝置”指的是可將活塞的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出的任何機(jī)械聯(lián)動(dòng)器。閥動(dòng)器中最常見的布置是如下所述的齒條和齒輪，但應(yīng)該意識(shí)到，本發(fā)明不限于這種布置。)因此，由于不需要為被壓縮的彈簧提供額外的軸向長度，因此本發(fā)明的致動(dòng)器可比已公知的布置更小。被壓縮的彈簧現(xiàn)在位于聯(lián)動(dòng)裝置側(cè)部。此外，由于齒輪不再被設(shè)置在受壓室中，因此根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器不需要在齒輪的每個(gè)端部處設(shè)置壓力密封件。
因此，一個(gè)或多個(gè)回位彈簧優(yōu)選可被布置在內(nèi)室區(qū)域內(nèi)，所述內(nèi)室區(qū)域的直徑可與由汽缸限定出的壓力室的直徑軸向?qū)?zhǔn)。一個(gè)或多個(gè)回位彈簧可包括一個(gè)或多個(gè)盤簧，所述一個(gè)或多個(gè)盤簧可與汽缸大體上平行。這是本發(fā)明最簡單且最適宜的布置。
應(yīng)該意識(shí)到，如果使用一個(gè)或多個(gè)盤簧，則它們可需要在長度上相當(dāng)以便提供足夠的回位力。由于上述內(nèi)室區(qū)域相當(dāng)有限，因此可有必要確保一個(gè)或多個(gè)盤簧在使用過程中不會(huì)產(chǎn)生橫向彎曲。因此，在優(yōu)選構(gòu)造中，一個(gè)或多個(gè)回位彈簧可設(shè)有支承裝置，所述支承裝置適于沿一個(gè)或多個(gè)彈簧的部分或所有軸向長度支承所述一個(gè)或多個(gè)彈簧。
在本發(fā)明的一種布置中，支承裝置可包括設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)盤簧的每個(gè)盤簧內(nèi)部的桿。一個(gè)或多個(gè)桿可從內(nèi)室區(qū)域的底部進(jìn)行延伸，且如果這樣的話，則可在一個(gè)或多個(gè)桿與活塞下側(cè)的最低行程位置之間提供間隙，以使得活塞在使用過程中不會(huì)撞擊桿?；钊摹跋聜?cè)”是與壓力室相對(duì)的側(cè)部。
在另一種可選構(gòu)造中，一個(gè)或多個(gè)桿可從活塞的下側(cè)進(jìn)行延伸，且如果這樣的話，則當(dāng)活塞處于其最低行程位置處時(shí)可在一個(gè)或多個(gè)桿與內(nèi)室區(qū)域的底部之間提供間隙，以使得桿在使用過程中不會(huì)撞擊內(nèi)室區(qū)域的底部。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本體可被設(shè)置在內(nèi)室區(qū)域內(nèi)，且支承裝置可包括在所述本體中形成的一個(gè)或多個(gè)室，每個(gè)所述室可適于接收所述一個(gè)或多個(gè)彈簧中的一個(gè)彈簧?？稍诒倔w與活塞的下側(cè)的最低行程位置之間提供間隙，以使得活塞在使用過程中不會(huì)撞擊本體。
無論支承裝置具有什么構(gòu)造，聯(lián)動(dòng)裝置可包括齒條和齒輪布置。齒條可從活塞的下側(cè)進(jìn)行延伸，且其可與安裝在內(nèi)室區(qū)域中且被布置垂直于齒條的可旋轉(zhuǎn)齒輪協(xié)同作用。因此，除了在內(nèi)室區(qū)域內(nèi)的齒條和齒輪布置周圍布置了一個(gè)或多個(gè)彈簧之外，齒條和齒輪布置與在一些已公知構(gòu)造中的布置幾乎一樣。
齒條的節(jié)線可與活塞的中心對(duì)準(zhǔn)，因此使在使用過程中施加到活塞上的力以線性方式被傳遞至齒輪，且反之亦然。這防止了出現(xiàn)活塞在使用過程中向一側(cè)傾斜的情況。齒條本身可向一側(cè)偏置以允許其節(jié)線與活塞的中心對(duì)準(zhǔn)。螺釘可將齒條緊固到活塞上，且螺釘還可與活塞的中心對(duì)準(zhǔn)。這種布置同樣確保了在使用過程中將中心線性負(fù)載施加到螺釘上，這消除了任何潛在的有害橫向負(fù)載。由于布置了活塞和齒條，因此不需要在活塞上設(shè)置軸承。
在內(nèi)室區(qū)域是開放空間的實(shí)施例中，軸承座套可被設(shè)置在所述內(nèi)室區(qū)域中，所述軸承座套部分地圍繞齒條，且軸承本體可被設(shè)置在齒條與軸承座套之間。因此，可實(shí)現(xiàn)平滑且受控的線性運(yùn)動(dòng)。
在內(nèi)室區(qū)域設(shè)有(filed with)本體的實(shí)施例中，本體可設(shè)有軸承室，齒條被設(shè)置在所述軸承室中，且軸承本體可被設(shè)置在齒條與軸承室之間。這同樣確保了可實(shí)現(xiàn)平滑且受控的線性運(yùn)動(dòng)。
齒輪可在每個(gè)端部處設(shè)有軸承以確保其平滑地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，齒條與齒輪之間的分離力被包含在軸承本體與滾柱軸承之間。
活塞從其最高行程位置向其最低行程位置的移動(dòng)優(yōu)選可使齒輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過大體上90度的范圍。換句話說，致動(dòng)器可以是可用于那些閥必須移動(dòng)經(jīng)過90度范圍的所有情況中的90度致動(dòng)器。應(yīng)該意識(shí)到，本發(fā)明不限于這種布置，且其可與提供了90度以上的移動(dòng)過程的致動(dòng)器一起使用。齒輪可設(shè)有三個(gè)或四個(gè)齒部。
應(yīng)該意識(shí)到，本發(fā)明還可采用軛部或任何其它已公知布置代替齒輪齒部。
在本發(fā)明的優(yōu)選布置中，可設(shè)置六個(gè)盤簧。應(yīng)該意識(shí)到，盡管可設(shè)置任何數(shù)量的彈簧，但已經(jīng)發(fā)現(xiàn)六個(gè)彈簧起到了良好的作用，六個(gè)彈簧被布置成在齒條的兩側(cè)上具有成組的三個(gè)彈簧的情況。具體而言，提供六個(gè)彈簧允許在使用過程中存在一定彈性，原因在于可去除兩個(gè)或四個(gè)彈簧以降低彈簧的回位力。因此可易于通過相同的構(gòu)造提供100psi、80psi和60psi的回位力。
為了允許六個(gè)盤簧位于內(nèi)室區(qū)域中，齒條和齒輪的形狀和尺寸必須能夠提供足夠的空間。特別是，齒輪本體的直徑可小于齒輪齒部的外徑。換句話說，齒輪齒部可從齒輪突出。
在一個(gè)實(shí)施例中，活塞可在其冠部上且在其下側(cè)上設(shè)有升高的中心部段。該特征確保當(dāng)活塞與壓力室的頂部和底部接觸時(shí)，活塞的中心同樣如此。如果活塞的確向一側(cè)略微傾斜，則在任何邊緣部分與壓力室的頂部或底部接觸之前，升高的中心部段將仍與壓力室的頂部或底部接觸。這防止了在使用過程中出現(xiàn)在活塞、螺釘或齒條上施加任何不適當(dāng)?shù)臋M向負(fù)載的情況，所述情況可能導(dǎo)致它們失效。
可以任何已公知的方式，包括通過任何流體、液體或氣體為致動(dòng)器提供動(dòng)力，且致動(dòng)器優(yōu)選可以是閥動(dòng)器。


現(xiàn)在將通過實(shí)例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的分解透視圖；圖2是圖1所示的致動(dòng)器的另一個(gè)分解透視圖；圖3是圖1所示的致動(dòng)器的頂視圖；圖4是圖3所示的致動(dòng)器的剖面?zhèn)纫晥D；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二致動(dòng)器的頂視圖；圖6是圖5所示的致動(dòng)器的剖面?zhèn)纫晥D；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三致動(dòng)器的頂視圖；和圖8是圖7所示的致動(dòng)器的剖面?zhèn)纫晥D。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，致動(dòng)器1包括汽缸2和設(shè)有以齒條3和齒輪14的形式存在的聯(lián)動(dòng)裝置的彈簧回位活塞3，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧4與聯(lián)動(dòng)裝置(13、14)位于活塞3的相同側(cè)部上。
(為易于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明起見，圖3中未示出活塞3和蓋板9。下面所述的圖5和圖7中的情況同樣如此。)致動(dòng)器1由塊體6構(gòu)成，所述塊體限定出汽缸2且罩住致動(dòng)器1的活動(dòng)部件。參見圖4，汽缸2包括壓力室7和內(nèi)室區(qū)域8，所述內(nèi)室區(qū)域是布置在壓力室7下面的開放空間。從圖中可以清楚地看到，內(nèi)室區(qū)域8的直徑與壓力室7的直徑軸向?qū)?zhǔn)。
活塞3被罩在壓力室7中，用蓋板9對(duì)所述壓力室進(jìn)行密封?；匚粡椈?包括六個(gè)盤簧，所述盤簧被布置與汽缸2平行且被設(shè)置在內(nèi)室區(qū)域8內(nèi)，位于活塞3下面。每個(gè)彈簧4設(shè)有以桿10的形式存在的支承裝置以防止產(chǎn)生橫向移動(dòng)，所述桿從內(nèi)室區(qū)域8的底部11進(jìn)行延伸。參見圖4，桿10的長度使得當(dāng)活塞3處于其最低行程位置時(shí)在所述桿與活塞3之間提供間隙12。
齒條13從活塞3的下側(cè)5進(jìn)行延伸，且其與橫向安裝在內(nèi)室區(qū)域8中的可旋轉(zhuǎn)齒輪14協(xié)同作用。齒條13和齒輪14僅具有四個(gè)齒部15和16，且活塞3從其最高行程位置向其最低行程位置的移動(dòng)使齒輪14旋轉(zhuǎn)經(jīng)過90度的范圍。
由虛線A所示的齒條的節(jié)線與活塞3的中心對(duì)準(zhǔn)，以使得在使用過程中施加到活塞3上的力以線性方式被傳遞至齒輪14，且反之亦然。由此齒輪13向一側(cè)偏置。螺釘13a(圖1和圖2中未示出)將齒條13緊固到活塞3上。從圖4中可以清楚地看出，螺釘13a還與活塞3的中心對(duì)準(zhǔn)。
軸承座套17被設(shè)置在部分圍繞齒條13的內(nèi)室區(qū)域8中。座套17是延伸經(jīng)過180度以上的范圍且因此橫向地包含齒條13的部分汽缸。軸承本體17a被設(shè)置在齒條13與軸承座套17之間。軸承本體17a是裝配在凹部18內(nèi)的彈性本體，所述凹部被設(shè)置在齒條13的后部19處。軸承本體17a從齒條13的后部19突出，且因此與軸承座套17接合以確保在齒條13與軸承座套17之間實(shí)現(xiàn)平滑且受控的線性移動(dòng)。齒輪14在每個(gè)端部處被安裝在軸承20上。
從圖中可以清楚地看到，六個(gè)盤簧4被布置成兩組三個(gè)盤簧，所述兩組三個(gè)彈簧被布置在齒條13和齒輪14的兩側(cè)上。該布置提供了平衡且呈線性的彈簧回位壓力。齒條13、齒輪14、軸承座套17以及彈簧4和桿10都顯然被制成一定尺寸以便一起裝配在內(nèi)室區(qū)域8內(nèi)部。
特別地，從圖3中可以清楚地看到，齒輪14的直徑小于齒輪齒部16的外徑。因此，齒輪是狹窄的且允許在其后面存在用于三個(gè)彈簧4的足夠空間，且齒輪齒部16從齒輪14突出。
齒輪3在其冠部22上設(shè)有升高的中心部段21且在其下側(cè)5上設(shè)有升高的中心部段，所述部段都是環(huán)形的。由此使得這些中心部段21和23在使用過程中接觸壓力室7的頂部和底部。
壓力室7的頂部由蓋板9限定，且底部由軸承座套17的頂部限定。因此，軸承座套17的頂部限定出活塞3的最低可能行程位置，如圖4所示，原因在于活塞3不能行進(jìn)越過所述頂部。所述頂部因此還限定出壓力室7與內(nèi)室區(qū)域8之間的邊界。桿10未達(dá)到軸承座套17的頂部水平，且由此使得提供了這種間隙12。
在汽缸2中形成了保持支承齒輪14的軸承20的凸部24。
活塞3在其周部邊緣周圍設(shè)有O形環(huán)密封件26(僅在圖4中示出了所述密封件)。
在使用過程中，受壓流體(未示出)通過蓋板9中的孔口25被引至壓力室7。流體壓力超過了彈簧4的伸展力，且因此活塞3向下受力到達(dá)其行程底部，到達(dá)圖4所示的位置。隨后降低壓力直至其小于彈簧4的伸展力，且它們將活塞3向上推回其行程頂部。該過程被重復(fù)多次以對(duì)致動(dòng)器1進(jìn)行操作。壓力密封件26使壓力室7與內(nèi)室區(qū)域8隔離開來。
當(dāng)活塞3向下受力時(shí)，齒條13的齒部15與齒輪14的齒部16接合，且齒輪14沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)經(jīng)過90度的范圍。當(dāng)活塞3向上受力返回時(shí)，齒輪14沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)返回經(jīng)過90度的范圍。齒輪14被連接至閥(未示出)，且進(jìn)行的前后旋轉(zhuǎn)使閥打開和關(guān)閉。
當(dāng)彈簧4如上所述被壓縮和進(jìn)行延伸時(shí)，它們由于受到了桿10的支承而不會(huì)產(chǎn)生橫向彎曲。從桿10的頂部突出且因此未受到支承的彈簧4的部段由于較短而不會(huì)產(chǎn)生足夠的橫向彎曲從而導(dǎo)致出現(xiàn)任何問題。
由于齒條13的節(jié)線A與活塞3的中心對(duì)準(zhǔn)，因此當(dāng)活塞3上下移動(dòng)時(shí)施加在齒條13和活塞3上的負(fù)載是線性且平衡的。因此，活塞3在使用過程中不會(huì)向一側(cè)傾斜。
在使用過程中在齒條13與齒輪14之間產(chǎn)生的分離力被包含在軸承本體17a與軸承20之間，這確保了節(jié)線A對(duì)于活塞30而言保持處于中心位置處。
當(dāng)活塞3到達(dá)其行程頂部時(shí)，升高的中心部段21與蓋板9接觸。該布置確保了如果活塞3的確向一側(cè)略微傾斜的話，則活塞3與蓋板9之間的第一接觸點(diǎn)將仍是升高的中心部段21的一部分。這防止了出現(xiàn)活塞3的任何邊緣部分撞擊蓋板9的情況，在使用過程中，所述撞擊可能在活塞3、螺釘13a或齒條13上施加不適當(dāng)?shù)臋M向負(fù)載，這可能導(dǎo)致它們失效。
同樣地，當(dāng)活塞3到達(dá)其行程底部時(shí)，如圖4所示，升高的中心部段23與軸承座套17的頂部接觸。該布置同樣確保了如果活塞在使用過程中的確向一側(cè)略微傾斜的話，則其第一接觸點(diǎn)將仍相對(duì)位于中心處，因此不會(huì)在部件上施加不適當(dāng)?shù)臋M向負(fù)載。
當(dāng)活塞3到達(dá)其行程底部時(shí)，由于在桿與軸承座套17的頂部之間存在間隙12，因此活塞不會(huì)與桿10接觸。
將彈簧4布置成兩組三個(gè)彈簧確保了施加到活塞3的下側(cè)5上的伸展力得到了同等程度的平衡。應(yīng)該意識(shí)到，該布置的有利之處還在于其有效地利用了內(nèi)室區(qū)域8中的齒條13和齒輪14周圍的空間。
此外，利用六個(gè)彈簧允許存在一定使用彈性，原因在于可去除兩個(gè)或四個(gè)彈簧4以降低彈簧回位力。因此可易于通過相同的構(gòu)造提供100psi、80psi和60psi的回位力。易于從致動(dòng)器1中去除蓋板9和活塞3以接近彈簧4，且隨后便于從其中去除所需數(shù)量的彈簧。顯然，必須在齒條13和齒輪14的每側(cè)上提供相同的彈簧壓力以確?？偸翘峁┚€性且平衡的彈簧回位力。
因此，提供了一種簡單且適宜的布置，其中回位彈簧4和聯(lián)動(dòng)裝置13、14被設(shè)置在活塞3的相同側(cè)部上。這樣做的主要優(yōu)點(diǎn)在于，由于被壓縮的彈簧與齒條13和齒輪14沿軸向設(shè)置在相同的空間中而無需提供罩住被壓縮的彈簧的額外軸向空間從而節(jié)省了空間，且由于僅需要一個(gè)壓力密封件O形環(huán)26以對(duì)壓力室7進(jìn)行密封從而改進(jìn)了可靠性。
圖5至圖8示出了本發(fā)明的另外兩個(gè)實(shí)例。(正如上面說明的，為易于說明本發(fā)明起見，圖5和圖7未示出活塞，也未示出蓋板。)在圖5和圖6中，除了桿51被安裝到與內(nèi)室區(qū)域55的底部54相對(duì)的活塞53的下側(cè)52上之外，致動(dòng)器50的構(gòu)造與上述致動(dòng)器1相似。
參見圖6，桿51的長度使得當(dāng)活塞53處于其最低行程位置時(shí)，在所述桿與內(nèi)室區(qū)域55的底部54之間提供了間隙56。因此，在使用過程中，桿51不會(huì)撞擊內(nèi)室區(qū)域55的底部54。
在圖7和圖8中，致動(dòng)器70在功能上與上述致動(dòng)器1相似，但物理構(gòu)造不同。代替內(nèi)室區(qū)域?yàn)殚_放空間，致動(dòng)器的活動(dòng)部件被罩在所述開放空間的情況地，致動(dòng)器70中的內(nèi)室區(qū)域71是由塊體加工得到的。由此，本體72被設(shè)置在內(nèi)室區(qū)域71內(nèi)，且彈簧73的支承裝置包括在所述本體71中形成的室74。因此，在這種情況下，與實(shí)際的開放空間相反地，內(nèi)室“區(qū)域”71在這種情況下是位于壓力室75下面的塊體區(qū)域。在圖8中，該區(qū)域由虛線限定。
進(jìn)一步地，通過這種構(gòu)造，不需要如同上述致動(dòng)器1一樣設(shè)置軸承座套。代替方式是，在塊體72中形成軸承室76，且齒條77被設(shè)置在所述軸承室中。致動(dòng)器70中采用的齒條節(jié)線和軸承布置與上面結(jié)合致動(dòng)器1所述的齒條節(jié)線和軸承布置相同。
在本體72中沿橫向形成了供齒輪78使用的齒輪腔體79(如圖7中的虛線所示)。齒輪腔體79實(shí)際上與兩個(gè)室74a和74b存在小程度的交疊，但齒輪78未與任何彈簧73接觸。
因此，在使用過程中，除了彈簧73從外部而不是從內(nèi)部受到支承且所需的零部件更少之外，致動(dòng)器70與上述致動(dòng)器1和50的運(yùn)行方式相同。
在使用過程中，活塞80與本體72的頂部81接觸。在活塞80上使用的升高的中心部段的布置與上述致動(dòng)器1中的布置相同。因此，當(dāng)活塞80到達(dá)其行程底部時(shí)，如圖8所示，升高的中心部段82與本體72接觸。
上述實(shí)施例可在不偏離權(quán)利要求1的范圍的情況下做出改變。特別是，在其它可選布置(未示出)中，可設(shè)置除六個(gè)以外的其它數(shù)量的彈簧，且以其它方式布置所述彈簧。例如可設(shè)置兩個(gè)彈簧，齒條和齒輪的的每一側(cè)上各設(shè)置一個(gè)彈簧。
此外，在另外其它可選的實(shí)施例(未示出)中，致動(dòng)器適于提供90度以上的齒輪旋轉(zhuǎn)，這是通過在齒條與齒輪之間使用不同的齒輪布置而實(shí)現(xiàn)的。
此外，在其它可選的實(shí)施例(未示出)中，在齒條與齒輪之間設(shè)置其它齒輪和軛布置。
因此，提供了一種簡單且適宜的致動(dòng)器構(gòu)造，在所述構(gòu)造中除去了外部彈簧室和齒輪密封件。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括汽缸和設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置的彈簧回位活塞，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧與聯(lián)動(dòng)裝置位于活塞的相同側(cè)部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧被布置在內(nèi)室區(qū)域內(nèi)，所述內(nèi)室區(qū)域的直徑與由汽缸限定出的壓力室的直徑軸向?qū)?zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧包括一個(gè)或多個(gè)盤簧，所述一個(gè)或多個(gè)盤簧與汽缸大體上平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧設(shè)有支承裝置，所述支承裝置適于沿一個(gè)或多個(gè)彈簧的部分或所有軸向長度支承所述一個(gè)或多個(gè)彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中支承裝置包括設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)彈簧的每個(gè)彈簧內(nèi)部的桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)或多個(gè)桿從內(nèi)室區(qū)域的底部進(jìn)行延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其中在一個(gè)或多個(gè)桿與活塞下側(cè)的最低行程位置之間提供間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)或多個(gè)桿從與壓力室相對(duì)的活塞下側(cè)進(jìn)行延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動(dòng)器，其中當(dāng)活塞處于其最低行程位置處時(shí)，在一個(gè)或多個(gè)桿與內(nèi)室區(qū)域的底部之間提供間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中本體被設(shè)置在內(nèi)室區(qū)域內(nèi)，其中支承裝置包括在所述本體中形成的一個(gè)或多個(gè)室，每個(gè)所述室適于接收所述一個(gè)或多個(gè)彈簧中的一個(gè)彈簧。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器，其中在本體與活塞的下側(cè)的最低行程位置之間提供間隙。
12.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其中聯(lián)動(dòng)裝置包括齒條和齒輪裝置，其中齒條從所述活塞的下側(cè)進(jìn)行延伸，其中所述齒條與安裝在所述內(nèi)室區(qū)域中且被布置垂直于齒條的可旋轉(zhuǎn)齒輪協(xié)同作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器，其中齒條的節(jié)線(pitch line)與活塞的中心大體上對(duì)準(zhǔn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)螺釘將齒條緊固到活塞上，且其中螺釘與活塞的中心大體上對(duì)準(zhǔn)。
15.根據(jù)從屬于權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)時(shí)的權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中一個(gè)軸承座套被設(shè)置在內(nèi)室區(qū)域中，所述軸承座套部分地圍繞齒條，且其中軸承本體被設(shè)置在齒條與軸承座套之間。
16.根據(jù)從屬于權(quán)利要求10或11時(shí)的權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中本體包括軸承室，齒條被設(shè)置在所述軸承室中，且其中軸承本體被設(shè)置在齒條與軸承室之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的致動(dòng)器，其中齒輪在每個(gè)端部處被安裝在軸承上。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中齒輪本體的直徑小于設(shè)置在齒輪上的齒輪齒部的外徑。
19.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其中活塞在其冠部上設(shè)有升高的中心部段，且在其下側(cè)上設(shè)有升高的中心部段。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的致動(dòng)器，其中升高的中心部段具有環(huán)形形狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求3至20中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中設(shè)置了六個(gè)盤簧。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的致動(dòng)器，其中可從致動(dòng)器中去除六個(gè)盤簧中的一個(gè)或多個(gè)盤簧，以使得彈簧回位力是可變的。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的致動(dòng)器，其中六個(gè)盤簧提供了大體上100psi的彈簧回位壓力，其中六個(gè)盤簧中的四個(gè)盤簧提供了大體上80psi的彈簧回位壓力，其中六個(gè)盤簧中的兩個(gè)盤簧提供了大體上60psi的彈簧回位壓力。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中六個(gè)盤簧被布置成兩組三個(gè)彈簧，每組位于從所述活塞的下側(cè)進(jìn)行延伸的齒條的一側(cè)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求12至24中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中活塞從其最高行程位置向其最低行程位置的移動(dòng)使齒輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過大體上90度的范圍。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的致動(dòng)器，其中齒輪設(shè)有三個(gè)或四個(gè)齒部。
27.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其中通過受壓流體為致動(dòng)器提供動(dòng)力。
28.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其中致動(dòng)器是閥致動(dòng)器。
29.一種大體上如本文所述且如附圖所示的致動(dòng)器。
全文摘要
一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括汽缸和設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置的彈簧回位活塞，其中一個(gè)或多個(gè)回位彈簧與聯(lián)動(dòng)裝置位于活塞的相同側(cè)部上。
文檔編號(hào)F16K31/122GK101063460SQ200710102109
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月26日
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