專利名稱：具有寬范圍嚙合齒形的波動齒輪驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有寬范圍嚙合齒形的高松脫轉(zhuǎn)矩波動齒輪驅(qū)動裝置。
背景技術：
自從C.W.Musser發(fā)明波動齒輪驅(qū)動裝置(專利參考文件1)至今，許多研究人員發(fā)明了各種類型的波動齒輪驅(qū)動裝置，這其中包括Musser和本申請的發(fā)明人。僅僅關于波動齒輪的齒形就提出了各種發(fā)明方案。例如，本申請的發(fā)明人提出將基本齒形做成漸開線形齒形(專利參考文件2)，以及一種設計齒形的方法，在該齒形中，使用使兩個齒輪之間嚙合與齒條近似來獲得用于剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪之間的寬范圍接觸的齒頂外形(專利參考文件3和4)。還提出了一個用來防止與齒條近似的齒形之間互相干擾的發(fā)明方案(專利參考文件5)。
專利參考文件1美國專利2906143專利參考文件2JP 45-41171 B專利參考文件3JP 63-115943 A專利參考文件4JP 64-79448 A專利參考文件5JP 7-167228 A發(fā)明內(nèi)容對于波動齒輪驅(qū)動裝置，在兩個齒輪的齒的數(shù)量超出例如160的高減速比情況下，在施加高轉(zhuǎn)矩的時候會有被稱作松脫的跳齒現(xiàn)象發(fā)生。然而，關于可防止松脫并同時保持持續(xù)接觸的齒形沒有具體的設想。
為了防止在高轉(zhuǎn)矩的過程中發(fā)生松脫，必須使齒高盡可能地大。另外，還需要拓寬作為一波動齒輪驅(qū)動裝置的元件的剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪之間的嚙合區(qū)域，以增加轉(zhuǎn)矩容量。
從以上觀點來看，本發(fā)明要解決的問題是提供一種波動齒輪驅(qū)動裝置，為了防止在施加高轉(zhuǎn)矩的時候發(fā)生松脫，該裝置具有可使齒高加大并使嚙合區(qū)加寬的齒形。
解決問題的方法本發(fā)明用一種波動齒輪驅(qū)動裝置解決了以上的問題，該裝置具有一環(huán)形剛性內(nèi)嚙合齒輪，在該內(nèi)嚙合齒輪中置有一柔性外嚙合齒輪，在該外嚙合齒輪中插有一波動發(fā)生器，該柔性外嚙合齒輪具有一柔性圓柱主體和一環(huán)形隔膜，該環(huán)形隔膜沿徑向從圓柱主體的后端延伸出來，形成在圓柱主體的一開口端側區(qū)域上的一齒部分由一波動發(fā)生器所產(chǎn)生的變形量彎曲成橢圓形，該變形量從隔膜側的一后端部分到開口側的一前端部分，大致與離開隔膜的距離成比例，其特征在于剛性內(nèi)嚙合齒輪為模數(shù)為m的一正齒輪；柔性外嚙合齒輪為模數(shù)為m的一正齒輪或在其前端部分模數(shù)為m的一傘齒輪；柔性外嚙合齒輪的齒數(shù)比剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)少2n(n為正整數(shù))；將與沿齒線的方向一任意選取的位置處的軸線垂直的柔性外嚙合齒輪的一橫截面(以下稱作主橫截面)處的柔性外嚙合齒輪的橢圓邊緣中線的長軸的變形量設為2κmn(κ＞1)；剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪的齒在主橫截面上的嚙合近似為齒條嚙合，并可獲得伴隨著波動發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)的柔性外嚙合齒輪的齒相對于剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒的運動路徑，從長軸到運動路徑中的一脫齒側采用從一徑向線與剛性內(nèi)嚙合齒輪的傾角為90°的兩個齒輪的最深嚙合位置到傾斜角為α(0°＞α＞30°)的位置的一曲線部分；將擴大該曲線部分λ倍而得到的一第一相似曲線作為柔性外嚙合齒輪的齒形；以及將擴大該曲線部分(λ+1)倍而得到的一第二相似曲線作為剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒形。
對于傾角α，通?？刹捎脧?°到15°范圍內(nèi)的值。
這里，為了取得較高的松脫轉(zhuǎn)矩，必須使齒高盡可能地大。為此，λ要盡可能地大。λ的最大值是在運動路徑上剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒頂所達到的位置；使λ任意大會使兩個齒輪的齒頂互相干擾。因此，在本發(fā)明中，需要將λ值設定為使通過將作為初始最深嚙合位置的曲線部分乘上(λ+1)而得到的第二近似曲線的頂部位于運動路徑上。
同樣，相對于λ的最大值的極值，也存在將剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒頂選為運動路徑的最大振幅的情況。因此，在本發(fā)明中，需要將λ和α的值設置成使通過將作為初始最深嚙合位置的曲線部分乘上(λ+1)而得到的第二近似曲線的頂部位于運動路徑的最大振幅點上。
接下來，為了確保在柔性外嚙合齒輪的主橫截面以外的區(qū)域處也保持兩個齒輪的有效嚙合，需要使主橫截面成為與沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的前端部分的軸線垂直的一橫截面，將沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的后端部分的變形量設置成2κmn(κ＜1)，以及使用等高齒傘齒輪，其較小的直徑面向前端部分。
在此情況下，為了避免由于柔性外嚙合齒輪運動路徑的沿齒線的方向從前端部分到后端部分振幅減小而引起的兩個齒輪齒頂?shù)幕ハ喔蓴_，希望在包括柔性外嚙合齒輪長軸的軸向部分處彎曲成橢圓形，將柔性外嚙合齒輪的齒頂圓柱面形成為錐形表面，從而使柔性外嚙合齒輪的齒頂跟隨剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒底，而剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒頂圓柱面的形狀形成為錐形表面，該表面具有沿齒線方向從前端部分到后端部分逐漸增大的內(nèi)徑。
當兩個齒輪的齒形如此形成后，兩個齒輪在沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的后端部分處的嚙合在直到變形為橢圓的柔性外嚙合齒輪的長軸的位置之前為前置級嚙合，它與在通過沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的前端部分(主橫截面)的位置之后的后置級嚙合不同。沿齒線方向從前端部分到后端部分的嚙合為包括前置級嚙合和后置級嚙合的中間過渡嚙合。這樣，根據(jù)本發(fā)明，就有可能在長軸上實現(xiàn)寬范圍的嚙合。
其次，本發(fā)明適用于如下的波動齒輪驅(qū)動裝置中，該裝置具有高減速比，其中兩個齒輪的齒數(shù)為160或更多。
發(fā)明效果如前所述，由于在本發(fā)明的波動齒輪中剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪的齒高與變形量相關，因此將柔性外嚙合齒輪的變形量、較佳地為其開口端側的前端部分的變形量設置為2κmn(κ＞1)，該變形量為大于2mn的標準變形量(κ＝1)。
另外，在κ＞1的情況下，可通過將兩個齒輪的齒之間的嚙合運動軌跡齒條近似、以及將一曲線用作為兩個齒輪的基礎齒形來實現(xiàn)兩個齒輪的持續(xù)接觸，該曲線是在后置級嚙合的脫離側上從最深嚙合位置開始的曲線，該嚙合位置是類似地放大的齒條運動路徑的頂點。
因此，根據(jù)本發(fā)明的具有寬范圍的嚙合齒形的波動齒輪驅(qū)動裝置，可使柔性外嚙合齒輪的變形量比通常的標準(κ＝1)要大，從而可增加齒高，從而有可能實現(xiàn)較高的松脫轉(zhuǎn)矩嚙合。另外，還可實現(xiàn)在用來形成齒形的運動路徑上的連續(xù)嚙合，而不是采用線性齒形時的瞬時嚙合。
此外，對于本發(fā)明，將柔性外嚙合齒輪的隔膜側的后端部分的變形量設為κmn(κ＜1)，并且通過即使在上方的前置級區(qū)域也使兩個齒輪嚙合直到到達最深嚙合位置為止，就可保持兩個齒輪的寬范圍嚙合。在那個時候，對柔性外嚙合齒輪的齒形進行任意的齒頂修改，并且調(diào)節(jié)沿齒線方向的齒高。
結果就有可能在彎曲成橢圓的柔性外嚙合齒輪的長軸位置的兩側在較寬范圍上實現(xiàn)連續(xù)嚙合。這樣，根據(jù)本發(fā)明，就有可能進一步提高波動齒輪驅(qū)動裝置的負荷容量。
最佳實施方式以下結合附圖來描述應用本發(fā)明的一波動齒輪驅(qū)動裝置。
波動齒輪驅(qū)動裝置的結構圖1是作為本發(fā)明目的的波動齒輪驅(qū)動裝置正視圖，圖2是示出了包括柔性外嚙合齒輪的開口部分的軸向部分的截面圖，其狀態(tài)為變形成橢圓形，其中(a)示出了在變形前的狀態(tài)，(b)是變形后包括橢圓的長軸的軸向部分，以及(c)是變形后包括橢圓的短軸的軸向部分。此外，在圖2中，實線示出了杯形柔性外嚙合齒輪，虛線示出了禮帽形柔性外嚙合齒輪。
如在這些圖中所示出的，波動齒輪驅(qū)動裝置1具有圓形剛性內(nèi)嚙合齒輪2，在該內(nèi)嚙合齒輪中置有柔性外嚙合齒輪3，在該外嚙合齒輪中插有波動發(fā)生器4。剛性內(nèi)嚙合齒輪2和柔性外嚙合齒輪3之間的齒數(shù)差為2n(n為正整數(shù))。波動齒輪驅(qū)動裝置1的柔性外嚙合齒輪3可由具有橢圓外形的波動發(fā)生器4彎曲成橢圓形，沿橢圓的長軸L1的方向同剛性內(nèi)嚙合齒輪2嚙合于兩個端部位置。當波動發(fā)生器4旋轉(zhuǎn)時，兩個齒輪2、3的嚙合位置作圓周運動，產(chǎn)生與兩個齒輪的齒數(shù)差相對應的齒輪2、3的相對旋轉(zhuǎn)。柔性外嚙合齒輪3包括一柔性圓柱主體31；一隔膜32，該隔膜徑向延伸，與其后端31a相連續(xù)；一突起33，該突起與隔膜32相連續(xù)；以及諸外齒34，這些外齒形成于圓柱主體31的一開口端31b側的一外周表面部分。
通過將具有橢圓外形的波動發(fā)生器4插入圓柱主體部分31的外齒形成部分的內(nèi)周表面部分，圓柱主體部分31從其隔膜側的后端31a向開口端31b向內(nèi)或向外的變形量逐漸增加。如圖2(b)所示，在包括橢圓的長軸L1的軸向部分處的向外變形量與從后端31a到開口端31b的距離成比例地逐漸增加，而如圖2(c)所示，向內(nèi)在包括橢圓的短軸L2的軸向部分處的向內(nèi)變形量與從后端31a到開口端31b的距離成比例地逐漸增加。因此，形成在開口端31b側的外周表面上的外齒34的變形量也沿其齒線從后端部分34a到前端部分34b逐漸增加，與到后端31a的距離成比例。
在主橫截面上形成齒形的方法圖3是示出了柔性外嚙合齒輪3的齒相對于剛性內(nèi)嚙合齒輪2的運動路徑的圖，該圖是在波動齒輪驅(qū)動裝置1的兩個齒輪2、3的相對運動近似齒條的情況下得到的。將垂直于開口側的前端部分34b的軸線的橫截面作為組成兩個齒輪齒形的形成基準的主橫截面(在沿柔性外嚙合齒輪3的外齒34的齒線方向指定的選定位置上垂直于軸線的橫截面)，這一運動路徑M是在這個主橫截面上得到的。齒輪3的齒的運動由下列等式給出。
X＝0.5mn(θ-κsinθ)Y＝κmn(1-cosθ)這里，κ是大于“1”的撓曲系數(shù)，m是模量。此外，柔性外嚙合齒輪3的運動路徑M的整個振幅為2κmn。
圖4是示出了處在齒的運動路徑的環(huán)形部分中的利用范圍的說明圖。曲線部分AB是從最深嚙合部分點A到脫離嚙合部分點B，從最深位置點A起呈角度α，在點A處，運動路徑M的切線相對于y軸(剛性內(nèi)嚙合齒輪的徑向線)所呈的傾角(嚙合角)為90°。對于所得到的齒形，這一角度α在柔性外嚙合齒輪的情況下對應于齒根的最小嚙合角，而在剛性內(nèi)嚙合齒輪的情況下對應于齒頂?shù)淖钚Ш辖?；通常，角α的范圍?°＜α＜30°，在實踐中為0°＜α＜15°。這一曲線部分AB是用于獲得齒形的，如下所述。當以正變形(κ＞1)嚙合時，柔性外嚙合齒輪3進入剛性內(nèi)嚙合齒輪2的齒間隙中的齒的接觸并不深及最深位置A，而是在它在脫離側脫離嚙合時首先接觸剛性內(nèi)嚙合齒輪2的齒面。
接下來，如圖5(a)所示，將運動路徑的工作范圍、即曲線部分AB乘上λ所得到的第一近似曲線AC作為柔性外嚙合齒輪3的齒形。同樣，將曲線部分AB乘上(λ+1)所得到的第二近似曲線AD作為剛性內(nèi)嚙合齒輪2的齒形。如在圖5(b)中所示的如此設置的這兩個齒形的原理所示，由其相似性，就有可能在曲線部分AB之間實現(xiàn)連續(xù)嚙合。
這里，需要使齒高盡可能地大以增大松脫扭矩。為此，λ要盡可能地大。其最大值是剛性內(nèi)嚙合齒輪2的齒頂走上運動路徑M的位置。如果使之更大，那么這兩個齒輪的齒頂之間就會互相干擾。圖5(a)示出了這一情況。λ的最大值的極值情況是選擇剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒頂作為運動路徑M的最大振幅的位置。
也就是說，與λ的最大值的極值相關的角度α(嚙合角)的理論值可由以下等式獲得。
tanα＝0.5(1-κcost)/(κsint)這里，運動路徑M的擴大率(λ+1)將是以下值。
λ+1＝2κm/κm/(1-cost)＝2/(1-cost)同時，t的值可由以下等式得到。
t-κsint+0.5πcost-0.5π＝0作為一例子，若為撓曲系數(shù)，則κ＝1.4、t＝26.1272°、α＝11.7712°、λ＝18.5730°。
除主橫截面以外的垂直于軸線的橫截面的齒形以上的說明是關于柔性外嚙合齒輪3的主橫截面、即關于在開口側的前端部分34b中形成齒形的方法?？梢匀缦滤龅姆椒▉硇纬升X形，以在除主橫截面以外的垂直于軸線的橫截面中保持有效嚙合。
首先，在柔性外嚙合齒輪3中，將具有變形量2κmn(κ＞1，正變形)的開口側上的前端部分34b設為主橫截面，將沿柔性外嚙合齒輪3的齒線方向的前端部分34b中的中線橢圓邊緣的長軸的變形量設為2mn(κ＜1，負變形)。同樣，為了能在如圖6所示沿開口側上的前端部分34b到后端部分34a的齒線方向的每個橫截面上都保持嚙合，將柔性外嚙合齒輪3形成為等齒高傘齒輪，其較小的直徑面對前端部分34b。同樣，對于為正齒輪的剛性內(nèi)嚙合齒輪2，為了避免因柔性外嚙合齒輪3向著后端部分34a的運動路徑M振幅的增大而引起齒頂干擾，將其齒頂圓柱面的形狀形成為錐形表面，大直徑向著柔性外嚙合齒輪3的后端部分。另外，在垂直于包括波動發(fā)生器4的長軸的軸線的橫截面中，將柔性外嚙合齒輪3的頂錐的發(fā)生器設定為跟隨柔性外嚙合齒輪3的齒根。同時，在圖6中，虛線示出了在變形前的狀態(tài)，實線示出了變形后在包括長軸的軸向部分處的變形狀態(tài)。
圖7到圖9示出了柔性外嚙合齒輪3的諸齒相對于剛性內(nèi)嚙合齒輪2的一個齒的齒條近似相對運動。圖7示出了為主橫截面的開口側后端部分34a的嚙合狀態(tài)，圖8示出了柔性外嚙合齒輪3的齒線中心附近的同樣的嚙合狀態(tài)，以及圖9示出了在其前端部分34b中的同樣的嚙合狀態(tài)。如從圖中可以理解的，顯示出齒從開口側上的前端部分行進到后端部分的運動路徑從環(huán)形經(jīng)尖端形變?yōu)殄F形。伴隨著這一變化，齒的嚙合區(qū)域也從在長軸之后的環(huán)的后半部分上的嚙合中改變，經(jīng)過在長軸尖端附近的嚙合，變到在長軸之前的嚙合。
如前所述，柔性外嚙合齒輪3的后端部分34a的嚙合在直到變形成為橢圓的柔性外嚙合齒輪3的長軸位置之前是前置級嚙合，它與從通過其前端部分34b處的長軸位置之后的后置級嚙合不同。這表示在長軸位置的兩側都能實現(xiàn)寬范圍的嚙合，這在過去是沒有見到過的。在從前端部分34b到后端部分34a的部分中，嚙合是包括前置級嚙合和后置級嚙合的中間過渡嚙合。
同時，圖10示出了在通過前端部分34b的長軸位置之后的后置級嚙合的展開視圖，這是在兩個齒輪的齒高為最大的情況。圖11是在齒線中心附近截面中嚙合的展開視圖，它示出了在長軸附近的中間嚙合，以及圖12是在直到后端部分34a中長軸位置之前前置級嚙合沿齒線方向的展開的視圖。這其中每一個都是在齒數(shù)有限的情況下的(柔性外嚙合齒輪的齒數(shù)為160，剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)為162)，其中對柔性外嚙合齒輪3的齒形中作了齒頂修改，從而保證兩個齒輪2、3的順利嚙合。


圖1是作為本發(fā)明的一個對象物的一波動齒輪驅(qū)動裝置的總的正視圖。
圖2是示出了包括柔性外嚙合齒輪的撓曲狀態(tài)的軸向部分的說明圖，其中(a)示出了在變形前的狀態(tài)，(b)是變形后包括橢圓的長軸的軸向部分，以及(c)是變形后包括橢圓的短軸的軸向部分。
圖3在本發(fā)明的齒形基準為κ＞1的情況下齒條的運動路徑。
圖4是示出圖3所示運動路徑中齒形利用范圍的說明圖。
圖5是示出了為兩個齒輪所設定的齒形例子的說明圖。
圖6是示出了用來在主橫截面以外的橫截面上實現(xiàn)有效嚙合的兩個齒輪的齒形的說明圖。
圖7是示出了垂直于兩個齒輪的齒線的開口側上前端部分軸線的橫截面中的嚙合情況的說明圖。
圖8是示出了垂直于兩個齒輪的齒線中心的軸線的橫截面中的嚙合情況的說明圖。
圖9是示出了垂直于兩個齒輪的齒線后端部分中的軸線的橫截面中的嚙合情況的說明圖。
圖10是垂直于兩個齒輪的齒線的開口側上前端部分軸線的橫截面中的嚙合情況的展開的視圖。
圖11是垂直于兩個齒輪的齒線中心的軸線的橫截面中的嚙合情況的展開視圖。
圖12是垂直于兩個齒輪的齒線后端部分中的軸線的橫截面中的嚙合的發(fā)展了的視圖。
標號說明1 波動齒輪驅(qū)動裝置2 內(nèi)嚙合齒輪3 外嚙合齒輪31a 后端31b 開口端34 外齒34a 沿齒線方向的后端部分34b 沿齒線方向的前端部分4 波動發(fā)生器M 運動路徑AB 用來設置齒形的曲線部分AC 第一近似曲線AD 第二近似曲線A 運動路徑的最深位置B 在運動路徑上的切線的傾斜角為α的點
權利要求
1.一種具有一環(huán)形剛性內(nèi)嚙合齒輪的波動齒輪驅(qū)動裝置，在該內(nèi)嚙合齒輪中放置有一柔性外嚙合齒輪，在該外嚙合齒輪中插有一波動發(fā)生器，該柔性外嚙合齒輪具有一柔性圓柱主體和一環(huán)形隔膜，該環(huán)形隔膜沿徑向從圓柱主體的后端延伸出來，形成在圓柱主體的一開口端側區(qū)域上的一齒部分由該波動發(fā)生器所產(chǎn)生的變形量彎曲成橢圓形，該變形量從隔膜側的一后端部分到開口側的一前端部分大致與離開隔膜的距離成比例；其特征在于剛性內(nèi)嚙合齒輪為模數(shù)為m的一正齒輪；柔性外嚙合齒輪為模數(shù)為m的一正齒輪或在其前端部分模數(shù)為m的一傘齒輪；柔性外嚙合齒輪的齒數(shù)比剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)少2n(n為正整數(shù))；將與沿齒線的方向一任意選取的位置處的軸線垂直的柔性外嚙合齒輪的一橫截面(以下稱作主橫截面)處的柔性外嚙合齒輪的橢圓邊緣中線的長軸的變形量設為2κmn(κ＞1)；剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪的齒在主橫截面上的嚙合近似為齒條嚙合，并可獲得伴隨著波動發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)的柔性外嚙合齒輪的齒相對于剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒的運動路徑；從長軸到運動路徑中的一脫齒側采用從一徑向線與剛性內(nèi)嚙合齒輪的傾角為90°的兩個齒輪的最深嚙合位置到傾斜角為α(0°＞α＞30°)的位置的一曲線部分；將擴大該曲線部分λ倍而得到的一第一相似曲線作為柔性外嚙合齒輪的齒形；以及將擴大該曲線部分(λ+1)倍而得到的一第二相似曲線作為剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒形。
2.如權利要求1所述的波動齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于，將λ的值設置成可使通過將作為初始最深嚙合位置的曲線部分乘上(λ+1)而得到的第二近似曲線的頂部位于運動路徑上。
3.如權利要求1所述的波動齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于，將λ的值設置成可使通過將作為初始最深嚙合位置的曲線部分乘上(λ+1)而得到的第二近似曲線的頂部位于運動路徑的最大振幅點上。
4.如權利要求1到3中任意一項所述的波動齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于，主橫截面是與沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的前端部分的軸線垂直的一橫截面；將沿柔性外嚙合齒輪的齒線方向的后端部分的變形量設置成2κmn(κ＜1)；以及柔性外嚙合齒輪為等高齒傘齒輪，其較小的直徑面向前端部分。
5.如權利要求4所述的波動齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于，柔性外嚙合齒輪變形之后，在包括柔性外嚙合齒輪長軸的軸向部分處，將柔性外嚙合齒輪的齒頂圓柱面形成為錐形表面，從而使柔性外嚙合齒輪的齒頂跟隨剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒底；剛性內(nèi)嚙合齒輪的齒頂圓柱面的形狀形成為錐形表面，該表面具有沿齒線方向從前端部分到后端部分逐漸增大的內(nèi)徑。
6.如權利要求1到5中任意一項所述的波動齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于，剛性內(nèi)嚙合齒輪和柔性外嚙合齒輪各自具有數(shù)量為160或更多的齒。
全文摘要
一種波動齒輪驅(qū)動裝置(1)，其中一剛性內(nèi)嚙合齒輪(2)形成為模數(shù)為m的一正齒輪，而一柔性外嚙合齒輪(3)形成為具有模數(shù)為m的開口側前端的一傘齒輪。外嚙合齒輪(3)的齒數(shù)比內(nèi)嚙合齒輪(2)的齒數(shù)少2n(n為正整數(shù))，且將該齒輪在外嚙合齒輪(3)的開口側前端處的橢圓邊緣中線的變形量設為2κmn(κ＞1)。在開口側前端處，將兩個齒輪(2、3)的齒的嚙合近似為齒條嚙合，以可得到外嚙合齒輪(3)的齒根據(jù)一波動發(fā)生器(4)的運動路徑(M)，且在從長軸到脫齒側的區(qū)域中得到范圍為從運動路徑(M)相對于內(nèi)嚙合齒輪(2)徑向線的傾角為90°的兩個齒輪的最深嚙合點(A)到傾角為α的位置(B)的運動路徑(M)的曲線部分(AB)。然后，將擴大曲線部分(AB)λ倍而得到的一第一相似曲線作為外嚙合齒輪(3)的齒形，以及將擴大該曲線部分(λ+1)倍而得到的一第二相似曲線作為內(nèi)嚙合齒輪(2)的齒形。
文檔編號F16H55/08GK1864018SQ200480029278
公開日2006年11月15日 申請日期2004年5月26日 優(yōu)先權日2003年10月30日
發(fā)明者石川昌一 申請人:諧波傳動系統(tǒng)有限公司