本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾緊機(jī)構(gòu)及車削機(jī)床。

背景技術(shù)：

夾緊機(jī)構(gòu)是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。車削加工時(shí)，根據(jù)車削加工的內(nèi)容及工件的形狀和尺寸，常采用三爪卡盤或四爪卡盤裝夾工件。

三爪自動(dòng)卡盤主要包括卡盤體、設(shè)于卡盤體上的小錐齒輪、與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪和設(shè)于大錐齒輪上的三個(gè)卡爪，當(dāng)卡盤扳手插入卡盤體上任意一個(gè)小錐齒輪的四方孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小錐齒輪帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪背面的平面螺紋帶動(dòng)三個(gè)卡爪沿卡盤體的徑向向槽內(nèi)同時(shí)做向心或離心移動(dòng)，以夾緊或松開工件。

四爪卡盤的卡盤體上設(shè)有四條徑向槽，四個(gè)卡爪一一對(duì)應(yīng)安裝于徑向槽內(nèi)，卡爪背面以螺紋與螺桿相配合，螺桿端部設(shè)有一方孔，當(dāng)用卡盤扳手轉(zhuǎn)動(dòng)某一個(gè)螺桿時(shí)，相應(yīng)的卡爪即可移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開工件。四爪單動(dòng)卡盤夾緊力大，可裝夾大型以及其他不規(guī)則形狀的工件。

三爪卡盤和四爪卡盤對(duì)工件產(chǎn)生的夾持力均難以檢測(cè)和控制，對(duì)于薄壁類工件夾持力可能會(huì)使工件產(chǎn)生變形，此外，利用四爪卡盤裝夾不規(guī)則形狀工件時(shí)，對(duì)工件找正操作比較復(fù)雜，從而使定位效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種夾緊機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中夾緊機(jī)構(gòu)可能會(huì)使薄壁工件產(chǎn)生變形和定位效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的夾緊機(jī)構(gòu)包括：真空泵、第一真空表、主軸和夾緊組件，所述真空泵和所述第一真空表均與所述主軸的內(nèi)部相通，所述主軸與所述夾緊組件連接；

所述夾緊組件包括夾緊工裝，所述夾緊工裝上設(shè)有定位面，所述定位面上設(shè)有多個(gè)真空孔，多個(gè)所述真空孔均與所述主軸的內(nèi)部相通。

進(jìn)一步地，所述夾緊組件還包括銜接塊，所述銜接塊與所述主軸連接，所述夾緊工裝連接于所述銜接塊的遠(yuǎn)離所述主軸的一端，所述銜接塊上設(shè)有用于連通所述主軸和所述真空孔的通孔。

進(jìn)一步地，所述銜接塊和所述夾緊工裝上對(duì)應(yīng)地設(shè)有連接孔和定位孔。

進(jìn)一步地，所述銜接塊的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)動(dòng)平衡調(diào)整孔，多個(gè)所述動(dòng)平衡調(diào)整孔沿所述銜接塊的周向均勻分布。

進(jìn)一步地，所述真空泵與所述主軸之間設(shè)有電磁閥，所述電磁閥分別與機(jī)床的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和外接的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述真空泵與所述電磁閥之間設(shè)有第二真空表。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)與所述第一真空表信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述定位面包括葉片定位面和三個(gè)凸臺(tái)定位面，所述葉片定位面呈弧形，呈弧形的所述葉片定位面向遠(yuǎn)離所述夾緊工裝的中心的方向凸出，三個(gè)所述凸臺(tái)定位面均勻分布于所述葉片定位面的遠(yuǎn)離所述夾緊工裝的中心的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述葉片定位面高于所述凸臺(tái)定位面，所述凸臺(tái)定位面與所述葉片定位面之間的距離范圍為1.082mm－1.087mm。

在使用本發(fā)明提供的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，將工件的定位面與夾緊工裝上的定位面接觸，夾緊工裝上的定位面對(duì)工件起到快速定位的作用，啟動(dòng)真空泵，夾緊工裝上的真空孔與主軸內(nèi)部相通，主軸內(nèi)部與真空泵相通，利用壓力將工件固定于夾緊工裝上，第一真空表實(shí)時(shí)顯示工件受到的真空壓力值，防止工件受到的真空壓力超過工件能夠承受的極限值，而使工件產(chǎn)生變形。

與現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明提供的夾緊機(jī)構(gòu)利用夾緊工裝上的定位面實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速定位，提高了定位效率；真空泵與第一真空表配合，在將工件定位至夾緊工裝上的同時(shí)，防止工件受力過大而產(chǎn)生變形，對(duì)工件起到保護(hù)作用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種車削機(jī)床，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中夾緊機(jī)構(gòu)可能會(huì)使薄壁工件產(chǎn)生變形和定位效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的車削機(jī)床包括上述技術(shù)方案所述的夾緊機(jī)構(gòu)。

所述的車削機(jī)床與上述的夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)中夾緊工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)中銜接塊的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)中銜接塊的右視圖。

圖標(biāo)：100－真空泵；200－第一真空表；300－主軸；400－夾緊組件；410－夾緊工裝；411－真空孔；412－葉片定位面；413－凸臺(tái)定位面；420－銜接塊；421－通孔；422－動(dòng)平衡調(diào)整孔；430－連接孔；440－定位孔；500－電磁閥；600－第二真空表。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)包括：真空泵100、第一真空表200、主軸300和夾緊組件400，真空泵100和第一真空表200均與主軸300連接，主軸300與夾緊組件400連接；夾緊組件400包括夾緊工裝410，夾緊工裝410上設(shè)有定位面，定位面上設(shè)有多個(gè)真空孔411，多個(gè)真空孔411均與主軸300的內(nèi)部相通。

如圖1所示，主軸300為中空管，主軸300的一端通過通氣管與真空泵100連接、另一端與夾緊組件400連接，主軸300的與真空泵100連接的一端通過通氣管與第一真空表200連接，以使第一真空表200檢測(cè)主軸300內(nèi)的真空壓力。

在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，將工件的定位面與夾緊工裝410上的定位面接觸，夾緊工裝410上的定位面對(duì)工件起到快速定位的作用，啟動(dòng)真空泵100，夾緊工裝410上的真空孔411與主軸300內(nèi)部相通，主軸300內(nèi)部與真空泵100相通，利用壓力將工件固定于夾緊工裝410上，第一真空表200實(shí)時(shí)顯示工件受到的真空壓力值，防止工件受到的真空壓力超過工件能夠承受的極限值，而使工件產(chǎn)生變形。

與現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊機(jī)構(gòu)利用夾緊工裝410上的定位面實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速定位，提高了定位效率；第一真空泵100與第一真空表200配合，在將工件定位至夾緊工裝410上的同時(shí)，防止工件受力過大而產(chǎn)生變形，對(duì)工件起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步地，夾緊組件400還包括銜接塊420，銜接塊420與主軸300連接，夾緊工裝410連接于銜接塊420的遠(yuǎn)離主軸300的一端，銜接塊420上設(shè)有用于連通主軸300和真空孔411的通孔421。

如圖1所示，銜接塊420呈圓柱形，銜接塊420的圓周面上設(shè)置有沿銜接塊420的周向延伸的凹槽，如圖3和圖4所示，銜接塊420的中部設(shè)置有呈圓柱形的通孔421，通孔421的軸線與銜接塊420的軸線重合；銜接塊420的圖1所示的右端通過螺栓與主軸300連接，夾緊工裝410連接于銜接塊420的圖1所示的右端，夾緊工裝410上的真空孔411與銜接塊420上的通孔421相通，從而實(shí)現(xiàn)真空孔411與主軸300的內(nèi)部相通。不同夾緊工裝410可用于定位不同的工件，使夾緊工裝410通過銜接塊420與主軸300連接，可根據(jù)需加工的工件的需要，方便更換銜接塊420上的夾緊工裝410。

進(jìn)一步地，銜接塊420和夾緊工裝410上對(duì)應(yīng)地設(shè)有連接孔430和定位孔440。

夾緊工裝410呈圓柱形，夾緊工裝410的直徑等于銜接塊420的直徑，夾緊工裝410的與銜接塊420配合的端面上設(shè)置有連接軸，連接軸的軸線與夾緊工裝410的軸線重合；如圖2所示，夾緊工裝410上設(shè)置有四個(gè)定位孔440，其中，兩個(gè)定位孔440位于夾緊工裝410的圖2所示水平直徑線的上側(cè)，并且兩個(gè)定位孔440相對(duì)于夾緊工裝410的豎直直徑線相對(duì)設(shè)置，另外兩個(gè)定位孔440位于夾緊工裝410的圖2所示的直徑線的下側(cè)，并且兩個(gè)定位相對(duì)于夾緊工裝410的豎直直徑線相對(duì)設(shè)置，并且，上側(cè)的兩個(gè)定位孔440與下側(cè)的兩個(gè)定位孔440一一相對(duì)設(shè)置；同時(shí)，夾緊工裝410上設(shè)置有四個(gè)連接孔430，四個(gè)連接孔430均為螺紋孔，其中，兩個(gè)連接孔430位于上側(cè)的兩個(gè)定位孔440之間，且相對(duì)于夾緊工裝410的豎直直徑線相對(duì)設(shè)置，另外兩個(gè)連接孔430位于下側(cè)的兩個(gè)定位孔440之間，且相對(duì)于夾緊工裝410的豎直直徑線相對(duì)設(shè)置，同時(shí)，上側(cè)的兩個(gè)連接孔430與下側(cè)的兩個(gè)連接孔430一一相對(duì)設(shè)置。如圖3所示，銜接塊420與夾緊工裝410配合端面上設(shè)置有四個(gè)連接孔430和四個(gè)定位孔440，銜接塊420上的四個(gè)連接孔430與夾緊工裝410上的四個(gè)連接孔430一一相對(duì)設(shè)置，銜接塊420上的四個(gè)定位孔440與夾緊工裝410上的四個(gè)定位孔440一一相對(duì)設(shè)置。

在將夾緊工裝410連接于銜接塊420上時(shí)，首先利用銷軸使夾緊工裝410上的定位孔440的軸線與銜接塊420上的定位孔440的軸線一一對(duì)應(yīng)重合，夾緊工裝410上的連接軸與銜接塊420上的通孔421配合，銷軸固定于夾緊工裝410上的定位孔440和銜接塊420上的定位孔440內(nèi)，防止夾緊工裝410相對(duì)銜接塊420產(chǎn)生移動(dòng)，然后使螺栓與夾緊工裝410上的連接孔430和銜接塊420上的連接孔430配合，實(shí)現(xiàn)夾緊工裝410與銜接塊420的連接。

進(jìn)一步地，銜接塊420的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)動(dòng)平衡調(diào)整孔422，多個(gè)動(dòng)平衡調(diào)整孔422沿銜接塊420的周向均勻分布。

在制造和安裝銜接塊420的過程中存在偏差，同時(shí)，加工工件只吸附在夾緊工裝410的端面的一邊，這就造成夾緊機(jī)構(gòu)在以圓心為中心的發(fā)散線上的重量不相同，在高速旋轉(zhuǎn)過程中，易出現(xiàn)不同軸運(yùn)動(dòng)，造成機(jī)床的震動(dòng)，和產(chǎn)品尺寸的不良；動(dòng)平衡調(diào)整孔422的設(shè)置能夠根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果在需要的位置增加適當(dāng)?shù)呐渲?，使夾緊機(jī)構(gòu)在以圓心為中心的發(fā)散線上的重量接近相同，從而提高夾緊機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，真空泵100與主軸300之間設(shè)有電磁閥500，電磁閥500分別與機(jī)床的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和外接的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

如圖1所示，電磁閥500設(shè)于連接真空泵100和主軸300的通氣管上，電磁閥500的一側(cè)上的開口通過通氣管與真空泵100連接，相對(duì)的另一側(cè)上的開口通過通氣管與主軸300連接；電磁閥500的控制線同時(shí)與機(jī)床的可編程機(jī)床控制器和外部的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)和外部手動(dòng)同時(shí)對(duì)電磁閥500進(jìn)行控制。通過電磁閥500的開啟和關(guān)閉，控制真空泵100與主軸300的連通和斷開。

電磁閥500上還設(shè)有空壓孔和泄氣閥，空壓孔用于在卸載工件時(shí)，通入空氣以減小真空孔411內(nèi)的負(fù)壓，從而減小對(duì)工件的作用力，方便將工件從夾緊工裝410上拆卸下；泄氣閥用于實(shí)現(xiàn)電磁閥500的運(yùn)動(dòng)，泄氣閥能夠排除正向氣壓，使電磁閥500的反向運(yùn)動(dòng)更快、更靈敏。

進(jìn)一步地，真空泵100與電磁閥500之間設(shè)有第二真空表600。

如圖1所示，第二真空表600設(shè)于連接真空泵100與電磁閥500的通氣管上，由真空泵100產(chǎn)生的負(fù)壓首先傳送至第二真空表600，第二真空表600顯示真空泵100輸出的負(fù)壓至，可根據(jù)第二真空表600的顯示真空泵100輸出的分壓的大小。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)與第一真空表200信號(hào)連接。

具體地，報(bào)警機(jī)構(gòu)包括信號(hào)接收組件和報(bào)警組件，信號(hào)接收組件分別與第一真空表200和報(bào)警組件信號(hào)連接，信號(hào)接收組件和報(bào)警組件均設(shè)置于機(jī)床上，信號(hào)接收組件同時(shí)與機(jī)床的加工機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，報(bào)警組件可為報(bào)警器或蜂鳴器等。在加工過程中，第一真空表200實(shí)時(shí)檢測(cè)定位面處的真空壓力值，當(dāng)工件未精準(zhǔn)安裝時(shí)，工件的端面與定位面之間存在縫隙，從而使定位面處的真空壓力值降低，第一真空表200檢測(cè)到的定位面處的真空壓力值降低時(shí)，輸出的電壓降低，信號(hào)接收組件接收第一真空表200輸送的電壓信號(hào)，當(dāng)信號(hào)接收組件接收的電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)，信號(hào)接收組件控制報(bào)警組件報(bào)警，并使機(jī)床中的加工機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止工件飛出對(duì)刀具或機(jī)床造成損壞；定位面處的真空壓力增大時(shí)，第一真空表200輸出的電壓升高，當(dāng)信號(hào)接收組件接收到的第一真空表200輸出的電壓信號(hào)高于預(yù)設(shè)值時(shí)，信號(hào)接收組件控制報(bào)警組件報(bào)警，并使機(jī)床中的加工機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止工件因受力過大而產(chǎn)生變形。

進(jìn)一步地，定位面包括葉片定位面412和三個(gè)凸臺(tái)定位面413，葉片定位面412呈弧形，呈弧形的葉片定位面412向遠(yuǎn)離夾緊工裝410的中心的方向凸出，三個(gè)凸臺(tái)定位面413均勻分布于葉片定位面412的遠(yuǎn)離夾緊工裝410的中心的一側(cè)。

如圖2所示，呈弧形的葉片定位面412對(duì)應(yīng)的圓心與夾緊工裝410的中心重合；與工件接觸的定位面的加工精度要求高于其他不起定位作用的平面，葉片定位面412上設(shè)置有多個(gè)呈弧形的凹槽，用于減少葉片定位面412與工件的接觸面積，從而減少需高精度加工的平面，提高加工夾緊工裝410的效率；多個(gè)呈弧形的凹槽在葉片定位面412上均勻分布，使能夠起定位作用的平面均勻分布，真空孔411沿葉片定位面412的兩個(gè)側(cè)邊均勻分布，兩側(cè)邊之間的真空孔411為位于相鄰的凹槽之間，真空孔411的均勻分布，使工件受到的吸附力更加均勻，防止工件受力不均勻而產(chǎn)生變形。凸臺(tái)定位面413均位于葉片定位面412的遠(yuǎn)離夾緊工裝410的中心的一側(cè)，其中，一個(gè)凸臺(tái)定位面413位于葉片定位面412的圖2所示的左側(cè)，第二個(gè)凸臺(tái)定位面413位于葉片定位面412的圖2所示的右側(cè)，第三個(gè)凸臺(tái)定位面413位于葉片定位面412的圖2所示的上側(cè)。在定位工件時(shí)，工件上的三個(gè)凸臺(tái)與三個(gè)凸臺(tái)定位面413一一對(duì)應(yīng)配合，其余部分與葉片定位面412配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。

進(jìn)一步地，葉片定位面412高于凸臺(tái)定位面413，凸臺(tái)定位面413與葉片定位面412之間的距離范圍為1.082mm－1.087mm。

具體地，加工工件包括葉片和三個(gè)凸臺(tái)，三個(gè)凸臺(tái)的端面位于同一平面上且高于葉片的端面，三個(gè)凸臺(tái)的端面均高于葉片的端面1.092mm，凸臺(tái)定位面413與葉片定位面412之間的距離差為1.082mm－1.087mm。，將葉片定位于葉片定位面412上時(shí)，凸臺(tái)與凸臺(tái)定位面413的過盈配量范圍為0.005mm－0.01mm。當(dāng)凸臺(tái)與凸臺(tái)定位面413的過盈量小于0.005mm時(shí)，凸臺(tái)的端面相對(duì)于凸臺(tái)定位面413懸空，在加工過程中，工件產(chǎn)生振動(dòng)而使凸臺(tái)的端面產(chǎn)生振紋；當(dāng)凸臺(tái)與凸臺(tái)定位面413的過盈量大于0.01mm時(shí)，工件在裝夾后可能會(huì)產(chǎn)生傾斜，從而使加工出的同一工件的不同部位厚度不同。凸臺(tái)定位面413與葉片定位面412之間的距離范圍為1.082mm－1.087mm，使凸臺(tái)與凸臺(tái)定位面413的過盈配量范圍為0.005mm－0.01mm，防止凸臺(tái)的端面產(chǎn)生振紋或者被加工出的工件的厚度不同。

進(jìn)一步地，凸臺(tái)定位面413采用鑲塊式定位。在加工凸臺(tái)定位面413時(shí)，利用線切割的方式在夾緊工裝410的端面上切割出凹槽，并將加工好的定位塊鑲嵌入凹槽，定位塊的朝向凹槽開口的端面為凸臺(tái)定位面413。凸臺(tái)定位面413采用鑲塊式定位，可通過調(diào)整鑲塊在凹槽中位置來調(diào)整凸臺(tái)定位面413與葉片定位面412之間的距離，從而方便調(diào)整凸臺(tái)與凸臺(tái)定位面413的過盈量。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二的目的在于提供一種車削機(jī)床，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中夾緊機(jī)構(gòu)可能會(huì)使薄壁工件產(chǎn)生變形和定位效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)施例二提供的車削機(jī)床包括實(shí)施例一提供的夾緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例二提供的車削機(jī)床與實(shí)施例一提供的夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。