專利名稱：具有比螺紋螺距更小的每轉(zhuǎn)推進(jìn)的滾動螺釘?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)械領(lǐng)域中在需要通過施加有限值的力的扭矩來移動載荷時應(yīng)用的滾動螺釘。
現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)前已知-滑動螺釘通常被用在所謂的“螺絲千斤頂”中，由于在相互滑動位置在螺釘和內(nèi)螺紋的螺紋表面之間會出現(xiàn)相當(dāng)大的滑動摩擦，所以具有輸出低的缺陷；使用這種類型的螺紋連接，螺釘每轉(zhuǎn)的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距的長度；-滾動螺釘其特征在于高輸出，因為在這種類型的連接中出現(xiàn)的摩擦是滾動摩擦，且該滾動摩擦是通過使用放置在螺釘和配設(shè)有輥或球的內(nèi)螺紋之間的主體獲得的；由于高輸出，所以這種螺釘是可反轉(zhuǎn)的并且可以分成三種類型-滾珠絲桿，其中每轉(zhuǎn)的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距并且所使用的扭矩大體上與載荷和螺釘?shù)穆菁y的螺距與標(biāo)稱圓周之比成正比。
-螺紋行星輥螺釘，其中每轉(zhuǎn)的推進(jìn)取決于螺紋的螺距、螺釘?shù)闹袕脚c行星輥的中徑之比和螺釘?shù)穆菁y與行星輥的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)需要與高平移速度相關(guān)的高載荷容量時就會應(yīng)用這些類型的螺釘，這些螺釘可以使用相對于螺釘?shù)闹睆骄哂写篌w上更小直徑的行星輥(螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)大于螺紋的螺距，為此，它們也是可反轉(zhuǎn)的)并且所使用的扭矩與載荷和輥上的螺釘?shù)耐七M(jìn)與螺距滾動圓周之比大體上成正比；-輥螺釘，其中軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距，載荷容量非常高，但是轉(zhuǎn)速為有限的值；所使用的扭矩與載荷和輥上的螺釘?shù)穆菥嗯c螺距滾動圓周之比大體上成正比。
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種不具有類似已知產(chǎn)品的缺陷的滾動螺釘；特別地，它必須能夠移動相當(dāng)大小的載荷且應(yīng)用的扭矩為最小值，它必須具有大數(shù)目的轉(zhuǎn)動并且是不可反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個目的是實現(xiàn)一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有以構(gòu)造簡單并且費用低廉為主要目的的功能特性。
本發(fā)明的另一個目的是實現(xiàn)產(chǎn)品和機(jī)器，例如機(jī)械螺絲千斤頂、線性致動元件等，它們使用在主要目的中描述的類型的滾動螺釘。
依照權(quán)利要求1，主要目的是通過螺紋連接實現(xiàn)的，其中螺釘在(插入單個主體或套筒中的)一個或多個內(nèi)螺紋中轉(zhuǎn)動，并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑。
在內(nèi)螺紋的第一實施例中，內(nèi)螺紋均具有相同的標(biāo)稱直徑，每個均包括軸承，軸承的類型是能夠同時支承徑向和軸向載荷，包括具有內(nèi)孔螺紋的內(nèi)環(huán)。
在第二實施例中，螺紋內(nèi)孔形成在襯套上，襯套又裝配在一個或更多軸承的內(nèi)環(huán)上。
在構(gòu)造上，螺釘插入一個或多個內(nèi)螺紋中，所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是并不與之重合這樣，就大約在各自柱面的母線處實現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸；這也可以在內(nèi)螺紋彼此不同軸時實現(xiàn)。
在運動學(xué)上，通過使螺釘旋轉(zhuǎn)，也會通過滑動使軸承中的內(nèi)螺紋相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)而不會被對抗摩擦力所制止。
具體而言，螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)對應(yīng)于內(nèi)螺紋的小于其整個轉(zhuǎn)動的值的旋轉(zhuǎn)；特別地，螺釘在套筒中的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距乘以螺釘完成的轉(zhuǎn)數(shù)與內(nèi)螺紋完成的轉(zhuǎn)數(shù)之差。
從操作的觀點上看，因為螺釘和每個內(nèi)螺紋之間的相對旋轉(zhuǎn)軸線大約與兩個螺紋之間的接觸點的線重合，所以所獲得的摩擦扭矩的值會降低，然而，因此輸出較高；通過使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)為最小值，輸出也會降低直至螺釘?shù)牟豢赡鏍顟B(tài)。？在使用實施例中，命令是通過使用具有低傳動比的電動機(jī)減速器執(zhí)行的，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動執(zhí)行。
最后，本發(fā)明預(yù)見了如上所述的運動性配有照管內(nèi)螺紋在套筒中、在具有旋轉(zhuǎn)螺釘或螺釘本身的構(gòu)造解決方案中、在具有旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋的解決方案中旋轉(zhuǎn)鎖定的機(jī)構(gòu)，從而使上述機(jī)構(gòu)回到類似于常規(guī)滑動螺釘?shù)牟僮鳎彝七M(jìn)等于螺紋的螺距；這將允許它在沒有載荷時可以用于快速運動。
通過對僅僅作為非限制性實例給出的本發(fā)明的可能實施例的說明并在附圖的表的幫助下，可以更好地理解本發(fā)明，其中-

圖1和2(表I)分別表示依照本發(fā)明的裝置的實施例的平面圖和依照線II-II截取的前部正視圖；-圖3(表II)表示依照本發(fā)明的裝置的透視圖；-圖4(表III)表示依照圖3的裝置的分解圖；-圖5和6(表IV)分別示意性地表示依照本發(fā)明的裝置的平面圖和詳細(xì)視圖；-圖7(表V)表示依照本發(fā)明的裝置的動態(tài)圖。
特別是如圖1和圖2中所示，螺釘1插入套筒2中，套筒2由兩個半殼體2a和2b構(gòu)成，且通過螺釘3連接在一起。
在套筒2中，在靠近兩個基底處，插入了導(dǎo)向軸承4，且由彈性環(huán)5鎖定。
在套筒2的中心區(qū)域，安裝了適于承受軸向載荷類型的軸承6，軸承6的內(nèi)孔7具有螺紋孔。
特別是如圖1、2和5中所示，具有螺紋孔的軸承6相對于螺釘1的軸線(圖5中的值“e”)和兩個軸承4的軸線偏心地安裝以引導(dǎo)螺釘自身。
在這種方式，如圖6中所示，螺釘1的螺紋和在內(nèi)環(huán)7上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線并且并非在整個表面上彼此接觸。
在操作上，通過使螺釘1圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，也會使中心軸承6的帶螺紋的內(nèi)環(huán)7沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
如圖5、6和7中所示，螺釘1和螺紋環(huán)7之間的相互旋轉(zhuǎn)軸與兩個假想圓柱的接觸線重合(見點“C”)，其中一個假想圓柱具有涉及螺釘?shù)妮^小的中徑“Dpv”，并且另一個假想圓柱具有涉及內(nèi)螺紋的較大的中徑“Dpm”，所述兩個圓柱相互旋轉(zhuǎn)，而不會生成滑動狀態(tài)，并且其中上述中徑“Dpv”和“Dpm”位于螺釘和內(nèi)螺紋這兩個匹配元件的螺紋的齒頂直徑和底座直徑之間的中間位置。
觀察圖形并且牢記，從上述實施例中可以看出，在旋轉(zhuǎn)步驟中，螺釘和內(nèi)螺紋在中徑上的圓周速度相同，然而，由于直徑的差異，螺釘?shù)慕撬俣认鄬τ趦?nèi)螺紋的角速度較大；所有這些意味著螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)對應(yīng)于小于內(nèi)螺紋的一個完整角旋轉(zhuǎn)，該角旋轉(zhuǎn)等于下列公式給出的角度α＝Dpv/Dpm·360°其中Dpv＝螺釘?shù)穆菥酀L動直徑；Dpm＝內(nèi)螺紋的螺距滾動直徑；實際上，在兩個極端的操作條件下，如果螺釘在旋轉(zhuǎn)步驟中并且內(nèi)螺紋同時在停止步驟中，螺釘在其每轉(zhuǎn)的推進(jìn)應(yīng)該等于螺紋的螺距，然而，反之亦然，如果內(nèi)螺紋和螺釘同時執(zhí)行相同數(shù)目的轉(zhuǎn)動，就不會有相對運動并且因此螺釘本身的推進(jìn)應(yīng)該為零。
在依照本發(fā)明的裝置的正常的操作狀態(tài)下，螺釘對于其每轉(zhuǎn)的推進(jìn)由下列公式給出a＝p·(1-Dpv/Dpm)其中p＝螺紋的螺距；在實踐中，兩個直徑之間的比例越接近1，螺釘對于其每個完整轉(zhuǎn)動的推進(jìn)就越小。
同樣，在常規(guī)操作條件下，依照本發(fā)明的裝置的輸出取決于所生成的摩擦并且精確地取決于-在螺釘和內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸區(qū)域中出現(xiàn)的滑動摩擦；-值可以忽略的軸承的滾動摩擦。
在依照本發(fā)明的裝置的正常引用狀態(tài)下，歸于載荷的提升動作(參見圖7)，可以依照下列公式操作Ft＝Fv+Fag
其中Ft＝螺紋上的載荷；Fv＝外載荷；Fag＝滑動摩擦，與螺釘?shù)耐七M(jìn)具有相同的方向但是相對于螺釘?shù)耐七M(jìn)具有相反的朝向，出現(xiàn)在螺釘和導(dǎo)向軸承的孔壁之間，對于涂有油脂的表面具有數(shù)量級為0.15Fv的值。
同樣，在依照本發(fā)明的裝置的常規(guī)引用狀態(tài)中，在相互旋轉(zhuǎn)中螺紋之間出現(xiàn)的摩擦扭矩由下列公式給出Maf＝Ft·Ra·μ其中Ra＝摩擦力的半徑，其值大體上等于螺紋的螺距“p”；μ＝螺釘?shù)穆菁y之間的摩擦系數(shù)，其值大約為0.10；因此，在實際作用中，將施加到螺釘1上以使之推進(jìn)的力矩由下列公式給出MC＝Ft·a/(2π)+Maf＝Ft·a/(2μ)+Ft·p·μ其中，替換為數(shù)值，它為Mc＝1.15·Fv·[a/(2μ)+0.10·p]＝1.15·Fv·
從最后一個公式可知，因為推進(jìn)值小于螺距的值，所以摩擦可以達(dá)到給出系統(tǒng)的不可逆性的值，并且提升載荷所需的扭矩值非常低，這是由于螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的低推進(jìn)值。
最后，依照本發(fā)明的裝置的負(fù)載容量和正確操作取決于眾多操作因素，例如接觸的螺紋數(shù)目、支撐內(nèi)螺紋的單個或多個軸承的負(fù)載容量和螺釘?shù)膹较驈澢d荷的存在，徑向彎曲載荷是由于攻絲的類型和螺紋相對于螺釘?shù)妮d荷Fv的方向的反作用力Ft的方向之間的偏心生成的。
在如上所述的總的操作原理中，用于依照本發(fā)明的滾動螺釘?shù)膶嵱脤嵤├臉?gòu)造解決方案可以具有多種變化的類型；例如，可以預(yù)見-螺釘1空轉(zhuǎn)，而應(yīng)用到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)7通過傳輸系統(tǒng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪；-螺釘1固定，而整個套筒2通過傳輸系統(tǒng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪；-使用兩個或多個套筒本身中包含的內(nèi)螺紋；-在套筒內(nèi)部沒有導(dǎo)向軸承；-內(nèi)螺紋由內(nèi)螺紋襯套構(gòu)成，內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動或滾動軸承中的至少一個的孔中；-螺釘和內(nèi)螺紋裝備有同步運動，這種同步運動是通過任意類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實現(xiàn)的；-在螺釘上施加預(yù)載以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運動和定位以使間隙公差為零；-當(dāng)上述軸承鎖定時，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值；-當(dāng)螺釘鎖定時，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)值等于上述螺釘?shù)穆菁y的螺距；-使用“飛輪”型裝置，該裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個方向之一旋轉(zhuǎn)；-使用“飛輪”型裝置，該裝置可以防止螺釘沿兩個方向之一旋轉(zhuǎn)；-多個內(nèi)螺紋具有值不同的直徑；-內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨立；-從具有不同直徑的多個內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)；-每個內(nèi)螺紋的直徑具有一個值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動；-內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管，圓周喉管與螺紋具有相同的螺距，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘螺紋的螺距的值；-螺釘裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋；-一個或多個內(nèi)螺紋被替換為外螺紋軸承，所述軸承能夠與螺釘接觸，從而獲得相對于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種滾動螺釘，具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，預(yù)見存在螺紋連接，其中螺釘在一個或多個內(nèi)螺紋中(插入單個主體或套筒中)轉(zhuǎn)動并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，然而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑，每個內(nèi)螺紋均包括軸承，所述軸承能夠同時支承徑向和軸向載荷，且具有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)具有螺紋孔，并且其中所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是與之并不重合；這樣，就大約在各自圓柱面的母線處實現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸，該裝置的特征在于，螺釘和內(nèi)螺紋配備有同步運動，且該同步運動是通過任何類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實現(xiàn)的。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動螺釘，其特征在于，在襯套上形成內(nèi)螺紋的螺紋內(nèi)孔，襯套又裝配到至少一個軸承的內(nèi)環(huán)上。
3.如權(quán)利要求1和2所述的滾動螺釘，其特征在于，內(nèi)螺紋彼此不同軸地布置。
4.如權(quán)利要求1所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)插入套筒(2)中，套筒(2)由兩個半殼(2a，2b)組成，它們通過套筒(2)中的活動連接構(gòu)件(3)在靠近兩個基底處保持連接在一起，且插入由彈性環(huán)(5)鎖定的導(dǎo)向軸承(4)；螺釘本身被插入(但是可以自由滑動)所述軸承上并且在套筒(2)的中心區(qū)域安裝了適于支承軸向載荷類型的軸承(6)，軸承(6)具有有與螺釘自身連接的螺紋孔的內(nèi)環(huán)(7)，具有螺紋孔的所述軸承(6)相對于螺釘(1)的軸線并且相對于螺釘本身的兩個導(dǎo)向軸承(4)的軸線偏心地安裝，且可以預(yù)見，螺釘(1)的螺紋和在內(nèi)環(huán)(7)上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線而并非在螺紋本身的整個表面上彼此接觸，且隨著螺釘(1)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)，中心軸承(6)的螺紋內(nèi)環(huán)(7)也沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)空轉(zhuǎn)，而施加到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)(7)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
6.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)固定，而整個套筒(2)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
7.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用套筒本身中包含的兩個或多個內(nèi)螺紋。
8.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在套筒中不存在導(dǎo)向軸承。
9.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋包括內(nèi)螺紋襯套，所述內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動或滾動軸承的至少一個的孔中。
10.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在螺釘上施加預(yù)載，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運動和定位，從而使間隙公差為零。
11.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)上述軸承鎖定時，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值。
12.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)螺釘鎖定時，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于上述螺釘?shù)穆菁y螺距的值。
13.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個方向之一的旋轉(zhuǎn)。
14.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止螺釘沿兩個方向之一的旋轉(zhuǎn)。
15.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見多個具有不同值的直徑的內(nèi)螺紋。
16.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨立。
17.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，從具有不同直徑的多個內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)。
18.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，每個內(nèi)螺紋的直徑具有一個值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動。
19.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管部分(throats)，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘?shù)穆菁y值。
20.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺紋，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘裝備有圓周喉管部分，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋螺距。
21.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，一個或多個內(nèi)螺紋可以替換為外螺紋軸承。
22.如權(quán)利要求21所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，外螺紋軸承與螺釘接觸，從而獲得相對于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
23.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，它通過使用具有低傳動比的電動機(jī)減速器啟動，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動啟動。
修改后的權(quán)利要求[由國際局在2005年2月1日(01，02.2005)接收；初始權(quán)利要求1-24被修改后的權(quán)利要求1-23(5頁)替換]
權(quán)利要求
1.一種滾動螺釘，具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，預(yù)見存在螺紋連接，其中螺釘在一個或多個內(nèi)螺紋(插入單個主體或套筒中)轉(zhuǎn)動并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，然而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑，每個內(nèi)螺紋均包括軸承，所述軸承能夠同時支承徑向和軸向載荷，且具有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)具有螺紋孔，并且其中所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是與之并不重合；這樣，就大約在各自柱面的母線處實現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動螺釘，其特征在于，在襯套上形成內(nèi)螺紋的螺紋內(nèi)孔，襯套又裝配到至少一個軸承的內(nèi)環(huán)上。
3.如權(quán)利要求1和2所述的滾動螺釘，其特征在于，內(nèi)螺紋彼此不同軸地布置。
4.如權(quán)利要求1所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)插入套筒(2)中，套筒(2)由兩個半殼(2a，2b)組成，它們通過套筒(2)中的活動連接構(gòu)件(3)在靠近兩個基底處保持連接在一起，且插入由彈性環(huán)(5)鎖定的導(dǎo)向軸承(4)；螺釘本身被插入(但是可以自由滑動)所述軸承上并且在套筒(2)的中心區(qū)域安裝了適于支承軸向載荷類型的軸承(6)，軸承(6)具有與螺釘自身螺紋連接的內(nèi)環(huán)(7)，所述軸承相對于螺釘(1)的軸線并且相對于螺釘本身的兩個導(dǎo)向軸承(4)的軸線偏心地安裝，且可以預(yù)見，螺釘(1)的螺紋和在內(nèi)環(huán)(7)上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線而并非在螺紋本身的整個表面上彼此接觸，且中心軸承(6)的螺紋內(nèi)環(huán)(7)也沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)空轉(zhuǎn)，而施加到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)(7)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
6.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，螺釘(1)固定，而整個套筒(2)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
7.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，預(yù)見到使用套筒本身中包含的兩個或更多個內(nèi)螺紋。
8.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在套筒中沒有導(dǎo)向軸承。
9.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋包括內(nèi)螺紋襯套，所述內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動或滾動軸承的至少一個的孔中。
10.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘和內(nèi)螺紋裝配有同步運動，所述同步運動是由任何類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實現(xiàn)的。
11.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在螺釘上施加預(yù)載，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運動和定位，從而使間隙公差為零。
12.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)上述軸承鎖定時，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值。
13.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)螺釘鎖定時，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于上述螺釘?shù)穆菁y螺距的值。
14.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個方向之一的旋轉(zhuǎn)。
15.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止螺釘沿兩個方向之一的旋轉(zhuǎn)。
16.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見多個具有不同值的直徑的內(nèi)螺紋。
17.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨立。
18.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，從具有不同直徑的多個內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)。
19.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，每個內(nèi)螺紋的直徑具有一個值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動。
20.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘?shù)穆菁y值。
21.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺紋，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋螺距。
22.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，一個或多個內(nèi)螺紋可以替換為外螺紋軸承。
23.如權(quán)利要求22所述的滾動螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，外螺紋軸承與螺釘接觸，從而獲得相對于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
24.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的滾動螺釘，其特征在于，它通過使用具有低傳動比的電動機(jī)減速器啟動，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動啟動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾動螺釘，它具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，可以預(yù)見螺紋連接，其中螺釘在插入單個主體或套筒中的一個或多個內(nèi)螺紋中轉(zhuǎn)動，并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑。
文檔編號F16H25/22GK1809707SQ200480017640
公開日2006年7月26日 申請日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月23日
發(fā)明者賈恩卡洛·布倫 申請人:賈恩卡洛·布倫