專利名稱：一種精密直線運動裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種直線往復運動裝置，具體地說是一種精密直線運動裝置，屬于機械技術領域。
二背景技術：
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，各種自動機械、自動生產(chǎn)線及機械手得到廣泛的應用，其中許多場合都用到實現(xiàn)直線運動的裝置。而直線往復運動在工業(yè)自動化裝置中是一種最為普遍的運動，如機械手臂的運動和各種機床的進給運動。在自動化裝置領域中，有些場合對直線運動的位置精度要求很高。通常使用的直線運動裝置中所采用的往復運動機構主要是由齒輪齒條、絲杠螺母等組成，實踐證明，這些直線往復運動裝置均存在傳動間隙，精度不夠高，位置重復性差，不適宜于要求高精度的工業(yè)自動化領域。
三、實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)行直線往復運動裝置精度不高而提出一種新的技術方案。
本實用新型是這樣來實現(xiàn)的一種精密直線運動裝置，它是由支座、箱體和箱蓋組成，箱體內(nèi)設有撥輪并與凸輪齒條相嚙合連接，在箱體內(nèi)通過偏心軸承座設有輸入軸，輸入軸上設有撥輪；凸輪齒條與支座通過導軌相滑動連接并與撥輪相嚙合連接，所述的凸輪齒條是在平直的板材上均勻間隔設有倒U字形齒槽，在撥輪內(nèi)側沿圓周上設有滾子，撥輪通過滾子與設在導軌上的凸輪齒條相嚙合連接。凸輪齒條的齒頂形狀是平直的，齒槽為倒U字形。設在撥輪內(nèi)側的滾子其形狀是滾柱形。
本實用新型的優(yōu)點是結構簡單，成本低，由于特殊設計的凸輪齒條可實現(xiàn)凸輪齒條與撥輪及滾子間的幾何封閉，并可實現(xiàn)預緊以消除側隙，因此，本實用新型運行平穩(wěn)可靠，可實現(xiàn)高精度的直線往復運動。
四

附圖1是本實用新型整體結構示意圖；
附圖2是本實用新型附圖1的A-A向剖視示意圖。
五具體實施方式
做一矩形支座(1)，在支座(1)內(nèi)裝有箱體(3)，箱體(3)上設有箱蓋(4)，在支座(1)上部通過導軌(8)設有凸輪齒條(2)，凸輪齒條(2)是在平直的板材上均勻間隔特殊設計有倒U字形齒槽，箱體(3)內(nèi)通過輸入軸(6)和偏心軸承座(9)設有撥輪(7)，在撥輪(7)內(nèi)側沿圓周均勻設有柱形滾子(5)，滾子(5)與設在導軌(8)上的凸輪齒條(2)相嚙合連接。在箱體(3)上固定設有偏心軸承座(9)可實現(xiàn)對機構裝置中心距的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)預緊及消除側隙。凸輪齒條(2)的齒頂設計成平直的，齒槽為特殊設計倒U字形有利于相互嚙合。
當外力使輸入軸(6)轉(zhuǎn)動時，通過偏心軸承座(9)設在輸入軸(6)上的撥輪(7)隨之轉(zhuǎn)動，由于撥輪(7)上設有柱形滾子(5)，且柱形滾子(5)與設在支座(1)和導軌(8)上的凸輪齒條(2)相互嚙合，可使凸輪齒條(2)平穩(wěn)地運行。根據(jù)工程需要可改變輸入軸(6)的轉(zhuǎn)動方向，以實現(xiàn)凸輪齒條(2)的往復直線運動。
權利要求1.一種精密直線運動裝置，它是由支座(1)、箱體(3)和箱蓋(4)組成，箱體(3)內(nèi)設有撥輪(7)并與凸輪齒條(2)相嚙合連接，其特征是在箱體(3)內(nèi)通過偏心軸承座(9)設有輸入軸(6)，輸入軸(6)上設有撥輪(7)；凸輪齒條(2)與支座(1)通過導軌(8)相滑動連接并與撥輪(7)相嚙合連接，所述的凸輪齒條(2)是在平直的板材上均勻間隔設有倒U字形齒槽，在撥輪(7)內(nèi)側沿圓周上設有滾子(5)，撥輪(7)通過滾子(5)與設在導軌(8)上的凸輪齒條(2)相嚙合連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種精密直線運動裝置，其特征是凸輪齒條(2)的齒頂形狀是平直的，齒槽為倒U字形。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種精密直線運動裝置，其特征是設在撥輪(7)內(nèi)側的滾子(5)其形狀是滾柱形。
專利摘要本實用新型涉及一種精密直線運動裝置，它是在支座內(nèi)設有箱體和箱蓋，在支座上面通過導軌設有凸輪齒條，箱體內(nèi)通過偏心軸承座在輸入軸上設有撥輪，在撥輪上設有滾子，撥輪上的滾子與設在導軌上的凸輪齒條相嚙合連接。本實用新型結構簡單，成本低，由于特殊設計的凸輪齒條可實現(xiàn)凸輪齒條與撥輪及滾子間的幾何封閉，并可實現(xiàn)預緊以消除側隙，因此，本實用新型運行平穩(wěn)可靠，可實現(xiàn)高精度的直線往復運動。
文檔編號F16H19/00GK2611683SQ0321844
公開日2004年4月14日 申請日期2003年1月21日 優(yōu)先權日2003年1月21日
發(fā)明者葛正浩, 楊芙蓮 申請人:陜西科技大學