專利名稱：用于將自行車變速換檔的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車控制設(shè)備，更特別地，涉及一種用于將自行車變速器換檔的方法和裝置。
背景技術(shù)：
電控自行車通常包括與前踏板裝置相關(guān)聯(lián)的前變速器，與后輪相關(guān)聯(lián)的后變速器，每個變速器的電動機，用于控制每個電動機的控制部件，以及變速控制設(shè)備例如向控制部件提供電變速指令信號的控制桿或轉(zhuǎn)換器?？刂撇考趶淖兯倏刂圃O(shè)備接收的電信號來操作每個變速器的電動機。在已知的電控自行車中，對從變速控制設(shè)備接收的每個變速指令，變速器只增加或減少一個速度級或齒輪，并且前或后變速器對每個變速指令至少操作一次。如果騎車人想要一次改變多個速度級，這基本上會延遲變速操作，產(chǎn)生相當大的機械噪聲和磨損部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于將自行車變速器換檔的方法和裝置，其中前和/或后變速器，至少對于一些變速指令，可以比已知的電動自行車操作的較少。在本發(fā)明的一種實施方案中，使用的具有第一和第二自行車變速器的控制機構(gòu)包括變速器位置通信路徑，其用于傳送指示第一和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑，其用于傳送控制第一和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑，其用于接收變速指令以選擇自行車的速度級；以及與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，其用于接收變速指令和指示第一和第二變速器操作位置的信息，并且產(chǎn)生用于控制第一和第二變速器操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級，其中N是大于1的整數(shù)時，變速器控制部件產(chǎn)生信息，使第一和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。本發(fā)明也仔細考慮用于操作這些變速器的方法。
使用本發(fā)明的變速器操作的自行車可以包括多個前鏈輪；用于在多個前鏈輪中移動鏈條的前變速器；多個后鏈輪；用于在多個后鏈輪中移動鏈條的后變速器；用于分別移動前和后變速器的前和后變速器電動機；以及前和后變速器位置傳感器，其用于分別提供指示前和后變速器的前和后鏈輪位置的信號。前和后變速器的鏈輪位置設(shè)置自行車的速度級。這種自行車使用的控制部件包括，變速器位置通信路徑，其與前和后變速器位置傳感器有效地耦連，用于傳送指示前和后鏈輪位置的信號；變速器指令通信路徑，其與前和后變速器電動機有效地耦連，用于傳送控制前和后變速器電動機操作的信息；變速指令通信路徑，用于接收變速指令以設(shè)置所希望的速度級；以及與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，用于接收變速指令和指示前和后鏈輪位置的信號，并且產(chǎn)生用于控制前和后變速器電動機操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大于1的整數(shù)時，變速器控制部件產(chǎn)生信息，使第一和第二變速器相結(jié)合移動總共M個鏈輪位置以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。如果希望，可以選擇鏈輪，使得前變速器從第一前鏈輪移到第二前鏈輪的齒輪比變化大約等于后變速器從第一后鏈輪移到第二后鏈輪的齒輪比變化的兩倍。這種配置增加用較少變速器轉(zhuǎn)換多級變速的機會數(shù)。


圖1是自行車的側(cè)視圖，該自行車包括根據(jù)本發(fā)明的用于將自行車變速器換檔的裝置的具體實施方案；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于將自行車變速器換檔的裝置其具體實施方案的方框圖；圖3A是說明由圖2中顯示的控制部件接收的可能電變速指令信號的時序圖；圖3B是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能電變速指令信號的時序圖；圖3C是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能電變速指令信號的時序圖；圖3D是說明由圖2中顯示的控制部件接收的可能復合電變速指令信號的時序圖；圖3E是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能的復合電變速指令信號的時序圖。
具體實施例方式
圖1是自行車10的側(cè)視圖，該自行車包括根據(jù)本發(fā)明的用于將自行車變速器換檔的裝置的具體實施方案。自行車10可以是任一類型的自行車，在本實施方案中，自行車10包括典型的框架18，包括頂管22，前端管24，從前端管24向下延伸的車架下舌26，支承車座32并從頂管22向下延伸的座管30，處于車架下舌26和座管30接合處的底托架(沒有顯示)，從頂管22向后并向下延伸的一對座撐34，和從底托架向后延伸的一對鏈拉條38。車42可旋轉(zhuǎn)地支承在端管24中，并且前輪46可旋轉(zhuǎn)地被支承到車叉42的下端。車把50以眾所周知的方式控制車叉42和前輪46的轉(zhuǎn)方。具有多個同軸安裝的后(自由飛輪)鏈輪56的后輪54可旋轉(zhuǎn)地被支承在座撐34和鏈拉條38的接合處，并且支撐多個前(鏈輪)鏈輪62的踏板裝置58可旋轉(zhuǎn)地支承在底托架中。典型地，兩個或三個前鏈輪62與踏板裝置58同軸整體地旋轉(zhuǎn)。鏈條66嚙合多個前鏈輪62中的一個和多個后鏈輪56中的一個。前變速器70將鏈條66從一個前鏈輪62移動到另一個，并且后變速器74將鏈條66從一個后鏈輪56移動到另一個。這些操作是眾所周知的。
在本實施方案中，前變速器70通過拉和放與安裝在電動機裝置84中的前變速器電動機82(圖2)連結(jié)在一起的傳統(tǒng)Bowden型控制索78來控制，而后變速器74通過拉和放與安裝在電動機裝置84中的后變速器電動機88連結(jié)在一起的傳統(tǒng)Bowden型控制索86來控制。當然，在某些實施方案中，單一的電動機可以通過離合器或別的方式連結(jié)到不同的索牽引結(jié)構(gòu)來執(zhí)行相同的功能，并且這也可以認為是不同的電動機。前變速器位置傳感器87和后變速器位置傳感器88可分別用于傳感前和后傳感器70和74的操作位置。這些傳感器提供信息，其依次確定哪個前鏈輪62和后鏈輪56由鏈條66嚙合。這些位置傳感器可以包括，例如，已知的用于傳感前變速器電動機82和后變速器電動機88輸出軸位置的電位計，但是有許多能夠執(zhí)行這些功能的其它已知結(jié)構(gòu)。速度傳感器91安裝在車叉42上，用于從安裝在前輪46上的磁鐵89接收信號來以眾所周知的方式傳感自行車速度，并且步調(diào)傳感器92安裝在踏板裝置58上，用于從安裝在鏈拉條38中一個上的磁鐵93接收信號來以眾所周知的方式傳感踏板步調(diào)。
變速器控制部件90通過變速器指令通信路徑94與電動機裝置84有效地耦連，并通過變速器位置通信路徑96與位置傳感器87和88有效地耦連，用于根據(jù)來自位置傳感器87和88的信息來產(chǎn)生控制電動機裝置84操作的變速器指令(TC)信號。手動操作的變速指令部件98，包括加速轉(zhuǎn)換器98A和減速轉(zhuǎn)換器98B，通過變速指令通信路徑102與變速器控制部件90有效地耦連，用于將電變速指令傳送到變速器控制單元90(在下面更詳細地描述)。而且，自動的變速指令部件103通過變速指令通信路徑102與變速器控制單元90有效地耦連，通過變速器位置通信路徑96與位置傳感器87和88有效地耦連，通過速度通信路徑105與速度傳感器91有效地耦連，并且通過步調(diào)通信路徑106與步調(diào)傳感器92有效地耦連，用于根據(jù)從位置傳感器87和88，速度傳感器91和/或步調(diào)傳感器92接收的信號將電變速指令傳送到變速器控制部件。這些變速指令可以包括下面對變速指令部件98描述的變速指令，或者它們可以包括數(shù)字信息。自動的變速指令部件103包括用于存儲輪周，步調(diào)表，速度表和/或加速度表的參數(shù)存儲器107，其用于基于步調(diào)，速度和/或加速度根據(jù)已知的程序設(shè)計技術(shù)來產(chǎn)生變速指令。參數(shù)存儲器107可以是硬件表格存儲器，軟件表格存儲器，或提供相同信息的某種其它結(jié)構(gòu)。其它的輸入設(shè)備110可以通過通信路徑112與自動變速指令部件103有效地耦連，用于傳送其它信息，例如從心率傳感器，斜率傳感器，踏板或其它轉(zhuǎn)矩傳感器等。因此，可以配置參數(shù)存儲器107和自動變速指令部件103的程序設(shè)計，以根據(jù)任何組合的這些其它輸入來產(chǎn)生變速指令。當然，在一些實施方案中，只有手動操作的變速指令部件98可以提供，而在其它的實施方案中，只有自動的變速指令部件103可以提供。在本實施方案中，通信路徑94，96，102，105和106具有電線的形式，但是在其它實施方案中，這些通信路徑可以包括光纖設(shè)備，無線通信路徑，或某種其它機制。
根據(jù)本發(fā)明，當變速器控制部件90接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大于1整數(shù)時，變速器控制部件90產(chǎn)生TC信號(數(shù)字的或模擬的)，使前變速器70和后變速器74共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。為了實現(xiàn)這一點，變速器控制部件90包括用于存儲表格的表格存儲器110，表格包含用于控制前變速器70和后變速器74操作的信息。表格存儲器110可以是硬件表格存儲器，軟件表格存儲器，或提供相同信息的某種其它結(jié)構(gòu)。表格存儲器110的內(nèi)容依賴于自行車的配置。下面將給出三個實例，并且其它配置對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是容易明白的。
圖3A-3E是時序圖，表示由變速控制部件98產(chǎn)生的變速指令的不同實施方案和由變速器控制部件90產(chǎn)生的TC信號的時間選擇。在每幅圖中，變速指令信號是低有效的。圖3A說明一種狀態(tài)，其中變速指令信號由變速控制設(shè)備98以時間間隔P產(chǎn)生，P小于預定的時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號被假定為偽信號，不執(zhí)行任何操作。當然，在其它的實施方案中，這種變速指令信號可以執(zhí)行某種功能。圖3B說明一種狀態(tài)，其中變速指令信號由變速控制設(shè)備98以時間間隔Q產(chǎn)生，Q大于時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號要求一個速度級的變速，并且據(jù)此產(chǎn)生TC信號。圖3C說明一種狀態(tài)，其中變速指令信號由變速控制設(shè)備98以時間間隔R產(chǎn)生，R大于預定的時間間隔X并且也大于時間間隔Y，其中，為了測量，時間間隔Y與時間間隔X在相同的時刻開始，但是大于時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號要求兩個速度級的變速，并且據(jù)此產(chǎn)生TC信號。
圖3D說明一種狀態(tài)，其中在兩個通道上出現(xiàn)的復合變速指令信號由變速控制設(shè)備98產(chǎn)生。在本實例中，在通道A上出現(xiàn)的變速指令信號以時間間隔S產(chǎn)生，S大于時間間隔X。變速指令信號在通道B上先于時間間隔Y的截止產(chǎn)生。在本實施方案中，這種復合變速指令信號要求兩個速度級的變速，并且據(jù)此產(chǎn)生TC信號。這種復合信號可以由兩個獨立操作的轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生，但是在大多數(shù)情況下，由具有電觸點的柱塞接連地并累積地接觸兩個其它電觸點來產(chǎn)生這種信號將更方便。這種轉(zhuǎn)換器也可以用來產(chǎn)生圖3A-3C中顯示的信號，通過壓柱塞只足夠激活兩個其它電觸點中的一個。當然，可以設(shè)計產(chǎn)生這種信號的許多方法。圖3E說明一種狀態(tài)，其中連續(xù)的變速指令信號由變速控制設(shè)備98產(chǎn)生。在本實例中，兩個連續(xù)的變速指令信號以彼此間的時間間隔T產(chǎn)生。這個動作類似于雙擊計算機鼠標。在本實施方案中，這樣的連續(xù)變速指令信號請求兩個速度級的變速，并且據(jù)此產(chǎn)生TC信號。每個加速轉(zhuǎn)換器98A和減速轉(zhuǎn)換器98B可以使用圖3A-3E中說明的任何技術(shù)以適合于應用。
自動變速指令部件103可以產(chǎn)生圖3B-3E中說明的信號，出于對它們描述的相同目的，或者它可以產(chǎn)生數(shù)字信息。數(shù)字信息對請求經(jīng)過多于兩個速度級的變速將特別有用，雖然也可以配置手動的變速指令部件98來為相同目的提供信號。由自動變速指令部件103產(chǎn)生的表示經(jīng)過多個速度級變速的信號可以基于步調(diào)，速度，加速度，或一些其它標準來產(chǎn)生。
表格1說明具有兩個前鏈輪62和八個后鏈輪56的自行車，表格2說明用于操作這種配置的前變速器70和后變速器74的變速指令和TC信號。變速器控制部件90被程式化，通過硬連線邏輯，軟件或別的方式，在通信路徑94上響應指示的變速指令來產(chǎn)生適當?shù)腡C信號。
后鏈輪

前鏈輪表格1

速度級表格2表格3說明具有三個前鏈輪62和八個后鏈輪56的自行車，表格4說明用于操作這種配置的前變速器70和后變速器74的變速指令和TC信號。
后鏈輪

前鏈輪表格3


速度級表格4表格5說明當執(zhí)行禁止范圍概念的鏈輪組合時，用于操作相同配置的前變速器70和后變速器74的變速指令和TC信號。這種禁止的鏈輪組合典型地包括大前鏈輪和大后鏈輪的組合，其導致鏈條過度拉緊，以及小前鏈輪和小后鏈輪的組合，其導致鏈條過度松弛。


速度級表格5在所有實例中，應當注意到，請求改變兩個速度級的一些變速指令只需要一個變速器的一次移動。例如，假定在第一種配置中，鏈條66處于34-齒的前鏈輪62和33-齒的后鏈輪56上，從而產(chǎn)生具有齒輪比1.03的速度級。如果變速控制設(shè)備98產(chǎn)生指示兩級加速變速指令(兩個連續(xù)的齒輪比)的信號，那么變速器控制部件90可以產(chǎn)生TC信號將前變速器70移動一級，使得鏈條66嚙合46-齒的前鏈輪62，從而產(chǎn)生具有齒輪比1.39的速度級?，F(xiàn)有技術(shù)的電控自行車將后變速器74從33-齒的后鏈輪56移動到29-齒的后鏈輪56，然后移動到25-齒的后鏈輪56，從而產(chǎn)生具有齒輪比1.36的速度級。這種技術(shù)需要總共兩次移動，而不是這里所講的一次移動。
根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置利用許多前/后鏈輪的組合產(chǎn)生基本上相同的齒輪比這一事實。TC信號基于前和后鏈輪的哪種組合需要最少次數(shù)的前變速器70和/或后變速器74的移動以達到所希望的齒輪比來產(chǎn)生。通常，通過選擇前和后鏈輪，使得對給定的前和后鏈輪組合，當從一個前鏈輪轉(zhuǎn)換到另一個前鏈輪所導致的齒輪比變化基本上是當從一個后鏈輪轉(zhuǎn)換到另一個后鏈輪的齒輪比變化的整數(shù)倍，可以達到特別好的效果。在上面公開的實施方案中，當從一個前鏈輪轉(zhuǎn)換到另一個前鏈輪所導致的齒輪比變化基本上是當從一個后鏈輪轉(zhuǎn)換到另一個后鏈輪的齒輪比變化的兩倍。如果接收到不能調(diào)節(jié)的變速指令信號，例如當鏈條66當前嚙合最大的前鏈輪62和最小的后鏈輪56時的加速指令，那么表格存儲器110可以指示系統(tǒng)發(fā)出聲音報警表明非法請求。在這種情況下，前變速器70和后變速器74保持固定。
雖然上面是本發(fā)明多種實施方案的描述，但是可以使用進一步的改變而不背離本發(fā)明的精神和范疇。例如，各種部件的尺寸，形狀，位置或方向可以按期望的改變。一個部件的功能可以由兩個來執(zhí)行，反之亦然。沒有必要在特殊實施方案中同時呈現(xiàn)所有優(yōu)點。獨特于現(xiàn)有技術(shù)的每一個特征，單獨地或與其它特征相結(jié)合，也應當認為是申請者進一步發(fā)明的單獨描述，包括由這些特征體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。因此，發(fā)明的范疇不應由公開的特定結(jié)構(gòu)或者集中在特殊結(jié)構(gòu)或特征的表觀開始關(guān)注點來限制。
權(quán)利要求
1.一種用于控制共同設(shè)置自行車速度級的第一自行車變速器和第二自行車變速器的裝置，包括變速器位置通信路徑，用于傳送指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑，用于傳送控制第一變速器和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑，用于傳送變速指令以選擇自行車速度級；與變速指令通信路徑，與變速器位置通信路徑和與變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，用于接收變速指令和指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息，并且產(chǎn)生用于控制第一變速器和第二變速器操作的信息；其中，當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大于1的整數(shù)時，變速器控制部件產(chǎn)生信息，使第一變速器和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中用于控制第一變速器和第二變速器操作的信息包括用于操作前變速器的第一信號和用于操作后變速器的第二信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中變速器控制部件包括用于存儲表格的表格存儲器，該表格包含用于控制第一變速器和第二變速器操作的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其中第一變速器移動到X第一變速器位置，其中第二變速器移動到Y(jié)第二變速器位置，其中X和Y都是大于1的整數(shù)，并且其中表格存儲器包含的信息用于對每個X第一變速器位置和每個Y第二變速器位置控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用于響應請求經(jīng)過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，通過相應的第一變速器位置和第二變速器位置中僅一個來移動第一變速器和第二變速器中僅一個以到達目的速度級。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用于對請求經(jīng)過單個速度級變速的變速指令和對請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令，控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用于響應請求經(jīng)過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，維持第一變速器和第二變速器固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號同時發(fā)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中第一指令信號先于第二指令信號發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號在指定的時間間隔內(nèi)出現(xiàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其中第一指令信號和第二指令信號的發(fā)生不是同時的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括以大于指定值的時間間隔發(fā)生的指令信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效耦連的手動操作變速控制部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進一步包括與速度通信路徑有效地耦連的速度傳感器；與速度通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用于基于從速度傳感器接收的信息來自動地產(chǎn)生變速指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的裝置，其中自動變速控制部件基于自行車的速度來產(chǎn)生變速指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的裝置，其中自動變速控制部件基于自行車的加速度來產(chǎn)生變速指令。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進一步包括與步調(diào)通信路徑有效地耦連的步調(diào)傳感器；與步調(diào)通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用于基于從步調(diào)傳感器接收的信息來自動地產(chǎn)生變速指令。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效地耦連的手動操作變速控制部件；與速度通信路徑有效地耦連的速度傳感器；與速度通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用于基于從速度傳感器接收的信息來自動地產(chǎn)生變速指令。
19.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效地耦連的手動操作變速控制部件；與步調(diào)通信路徑有效地耦連的步調(diào)傳感器；與步調(diào)通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用于基于從步調(diào)傳感器接收的信息來自動地產(chǎn)生變速指令。
20.自行車變速器包括多個前鏈輪；前變速器，用于在多個前鏈輪中移動鏈條；前變速器電動機，用于移動前變速器；多個后鏈輪；后變速器，用于在多個后鏈輪中移動鏈條；后變速器電動機，用于移動后變速器；前變速器位置傳感器，用于提供指示前變速器前鏈輪位置的信號；后變速器位置傳感器，用于提供指示后變速器后鏈輪位置的信號；其中，前變速器前鏈輪位置和后變速器后鏈輪位置設(shè)置自行車變速器的速度級；變速器位置通信路徑，其與前變速器位置傳感器和后變速器位置傳感器有效地耦連，用于傳送指示前鏈輪位置和后鏈輪位置的信號；變速器指令通信路徑，其與前變速器電動機和后變速器電動機有效地耦連，用于傳送控制前變速器電動機和后變速器電動機操作的信息；變速指令通信路徑，用于接收變速指令以設(shè)置所希望的速度級；變速器控制部件，其與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連，用于接收變速指令和指示前鏈輪位置和后鏈輪位置的信號，并且產(chǎn)生用于控制前變速器電動機和后變速器電動機操作的信息；其中，當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級的變速以到達目的速度級，其中N是大于1的整數(shù)時，變速器控制部件產(chǎn)生信息，使前變速器和后變速器共同移動總共M個鏈輪位置以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的變速器，其中當前變速器從第一前鏈輪移動到第二前鏈輪時齒輪比的變化大約等于當后變速器從第一后鏈輪移動到第二后鏈輪時齒輪比的變化的兩倍。
22.一種用于控制共同設(shè)置自行車速度級的第一自行車變速器和第二自行車變速器的方法，包括步驟由一個變速器控制部件接收指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息；由該變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大于1的整數(shù)；由該變速器控制部件產(chǎn)生信息，使第一變速器和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小于N的整數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中用于控制第一變速器和第二變速器操作的信息包括用于操作前變速器的第一信號和用于操作后變速器的第二信號。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，進一步包括存儲表格的步驟，該表格包含用于控制第一變速器和第二變速器操作的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的方法，其中第一變速器移動到X第一變速器位置，其中第二變速器移動到Y(jié)第二變速器位置，其中X和Y都是大于1的整數(shù)，并且其中存儲步驟包括存儲以下信息的步驟，該信息用于對每個X第一變速器位置和每個Y第二變速器位置控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用于響應請求經(jīng)過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，通過相應的第一變速器位置和第二變速器位置中僅一個來移動第一變速器和第二變速器中僅一個以到達目的速度級。
27.根據(jù)權(quán)利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用于對請求經(jīng)過單個速度級變速的變速指令和對請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令，控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
28.根據(jù)權(quán)利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用于響應請求經(jīng)過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，維持第一變速器和第二變速器固定。
29.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號同時發(fā)生。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的方法，其中第一指令信號先于第二指令信號發(fā)生。
31.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號在指定的時間間隔內(nèi)發(fā)生。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的方法，其中第一指令信號和第二指令信號的發(fā)生不是同時的。
33.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中請求經(jīng)過N個速度級變速的變速指令包括以大于指定值的時間間隔發(fā)生的指令信號。
34.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，進一步包括手動產(chǎn)生至少一個變速指令的步驟。
35.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，進一步包括步驟由一個自動變速指令部件接收來自一個速度傳感器的信息；基于從速度傳感器接收的信息，自動地產(chǎn)生變速指令。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的方法，其中自動地產(chǎn)生變速指令的步驟包括基于自行車的速度產(chǎn)生變速指令的步驟。
37.根據(jù)權(quán)利要求35的方法，其中自動地產(chǎn)生變速指令的步驟包括基于自行車的加速度產(chǎn)生變速指令的步驟。
38.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，進一步包括步驟由一個自動的變速指令部件接收來自一個步調(diào)傳感器的信息；基于從步調(diào)傳感器接收的信息，自動地產(chǎn)生變速指令。
全文摘要
使用的具有第一和第二自行車變速器的一種控制機構(gòu)包括變速器位置通信路徑,其用于傳送指示第一和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑,其用于傳送控制第一和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑,其用于接收變速指令以選擇自行車的速度級；以及與變速指令通信路徑,變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件,其用于接收變速指令和指示第一和第二變速器操作位置的信息,并且產(chǎn)生用于控制第一和第二變速器操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令,請求經(jīng)過N個速度級以到達目的速度級,其中N是大于1的整數(shù)時,變速器控制部件產(chǎn)生信息,使第一和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級,其中M是小于N的整數(shù)。
文檔編號F16H61/02GK1422779SQ02151428
公開日2003年6月11日 申請日期2002年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月23日
發(fā)明者市田典 申請人:株式會社島野