專利名稱：：確定在固定檔位工作范圍狀態(tài)運(yùn)行混合動力變速器中優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及混合動力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：本部分中的陳述僅是為了提供與本公開有關(guān)的背景信息，可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的混合動力系結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置經(jīng)過變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞至懶出元件。一個典型的動力系包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電變速器(其利用輸入元f瞎收來6主動力源的牽引轉(zhuǎn)矩，主動力源優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī))以及輸出元件。輸出元件可被可操作地連接至機(jī)動車的傳動系，用于將牽引轉(zhuǎn)矩傳遞至傳動系。電機(jī)(可作為電動機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行)獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入而產(chǎn)生至變速器的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將經(jīng)過車輛傳動系傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)換為肖,存儲在電能儲存裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)控來自車輛和操作者的各種輸入，并且提供混合動力系的可操作控制，包括控制變速器運(yùn)行狀態(tài)與換擋，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及調(diào)節(jié)電能儲存裝置和電fLt間的電力交換來管理變速器的輸出(包括辯巨和轉(zhuǎn)速)。
發(fā)明內(nèi)容混合動力變速器包括轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)并連接有能量存儲裝置。混合動力變速器在固定檔位工作范圍狀態(tài)下在輸入元件、輸出元件、轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)之間操作來傳遞功率?？刂苹旌蟿恿ψ兯倨鞯姆椒òù_定優(yōu)選輸出辦巨，確定能量存儲裝置的功率與變速器的輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，確定能量存儲器的功率約束，確定轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，基于轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束，基于能量存儲裝置的功率約束以及能量存儲裝置的功率與變速器裝置的輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系確定二次輸出轉(zhuǎn)矩約束，以及確定響應(yīng)優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于緣性輸出轉(zhuǎn)矩約束和二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得至啲輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩。參照附圖，通過例子的方式，現(xiàn)將描述一個或多個實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的典型混合動力系的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)和混合動力系的典型結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制和管理混合動力系系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意流程圖4是根據(jù)本發(fā)明的圖形示意圖5A和5B尉艮據(jù)本發(fā)明的控制和管理混合動力系系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩的控審孫統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意流程圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明的圖形示意圖7，8和9是根據(jù)本發(fā)明的算法流程圖；以及圖10是根據(jù)本發(fā)明的圖形示意圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)參考附圖，其中的圖示僅用于示出特定典型實(shí)施例，而不用于限制目的，圖1和2描繪了典型的混合動力系。圖1中描繪了根據(jù)本公開的典型混合動力系，其包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電混合變速器IO，變速器10可操作i鵬接至發(fā)動機(jī)14及轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)(包括第一與第二電機(jī)(MG-A)56與(MG-B)72)。發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56和72每個均產(chǎn)生可被傳遞至變速器10的功率。在本實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)14，變速器10和包括第一與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩致動器。由發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56和72產(chǎn)生并傳遞至變速器10的功率通過輸入和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(本文中分別稱為ThTA，TB)以及速度(本文中分別稱為H，NA，NB)描述。典型的發(fā)動機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，其可在幾種狀態(tài)下選釋性地運(yùn)行，從而經(jīng)由輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞至，器10，并且其可以是點(diǎn)燃式，燃式發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)14包括可操作i僻鵬至^I器10的輸入軸12的曲軸(未示出)。■傳感器11監(jiān)控輸入軸12的轉(zhuǎn)速。由于將例如液壓泵(未示出)禾n/或轉(zhuǎn)矩管理裝置(未示出)的轉(zhuǎn)矩消耗組件放置在發(fā)動機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上，包括,與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)14的功率輸出可不同于至變速器10的輸7A^度N!與輸入総巨Tj。典型的變速器10包括三組行星齒輪裝置24、26與28，以及四，擇性地可接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170，C262,C373以及C475。如本文中使用的離合器指的是任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如包括單個或復(fù)合盤式離合器或組、帶式離合器，以及制動器。^^地由變速器控制模塊(以下為TCM)17控制的液壓控制電路(HYD)42可操作用于控制離合^l犬態(tài)。離合器C262和C475優(yōu)選地包括使用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373優(yōu)選地包括液壓控制的固定裝置，固定裝置可選擇性地接地(ground)至變速箱68。每個離合器C170，C262,C373以及C475均4繼地4頓fflE，經(jīng)由液壓控制電路42選擇性地接收加壓液壓流體。第一與第二電機(jī)56與72地包括三相AC電機(jī)，每個均包括定子(未示出)與轉(zhuǎn)子(未示出)以及各自的旋轉(zhuǎn)變壓器80和82。每個電機(jī)的電動機(jī)定子接地至'魏箱68的外部，并且包括定子鐵心，定預(yù)心具有從其中延伸出來的線圈電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支撐于轂襯齒輪上，轂襯齒輪經(jīng)由第二行星齒輪裝置26可操作地附接至軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附接至軸套轂66。每個旋轉(zhuǎn)^ffi器80和82^^地包括可變磁阻^g，可變磁阻裝置包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子(未示出)和旋轉(zhuǎn)'器轉(zhuǎn)子(未示出)。旋轉(zhuǎn)^E器80與82適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒀b配在相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72上。旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的各自的定子可操作地連接第一和第二電機(jī)56和72的定子。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子可操作地連接相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。每個旋轉(zhuǎn)變壓器80和82信號地且可操作地連接至變速器功率變換器控制模塊(以下為TPIM)19，TPM19傳感并監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)變壓器定子的旋轉(zhuǎn)位置，由此監(jiān)控第一與第二電機(jī)56與72的各自旋轉(zhuǎn)位置。ltW卜，中斷來自旋轉(zhuǎn)變壓器80與82的信號輸出來分別提供第一與第二電機(jī)56與72的繊，艮P，Na和Nb。^!器10包括輸出元件64，例如可操作地連接至(未示出)的傳動系90的軸，以樹共輸出功率到傳動系90，戶服功率傳遞至輔93(其中一個車輪示于圖l)。通過輸出轉(zhuǎn)速No與輸出轉(zhuǎn)矩To表征輸出元件64的輸出功率。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)控輸出元件64的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向。每個，93優(yōu)選地裝配有適于監(jiān)控輪速的傳感器94，輪速輸出由圖2中描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)控來確定車速，以及制動控制、牽引控制和車輛加速度控制的鄉(xiāng)，與相對輪速。來自發(fā)動機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩及第一與第二電機(jī)56與72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(分別為T"Ta及Tb)由燃料或存儲在電能剤線置(以下為ESD)74中的電勢的能量轉(zhuǎn)化而生成。ESD74經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27高壓DC|^至TPM19。傳遞導(dǎo)體27包括接觸器開關(guān)38。當(dāng)接觸器開關(guān)38閉合時，在正常運(yùn)行下，電流可以在ESD74與TPIM19之間流動。當(dāng)接觸器開關(guān)38斷開時，中斷在ESD74與TPIM19之間的電流。TPIM19通過傳遞導(dǎo)體29將電力傳遞至第--電機(jī)56，并且從第一電機(jī)56傳出電力，TPIM19類^fcW過傳遞導(dǎo)體31將電力傳遞至第二電機(jī)72，并且從第二電機(jī)72傳出電力，以此來滿足響應(yīng)于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩丁a與TB的第—-與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩指令。根據(jù)ESD74正在充電^5文電，電流傳遞至ESD74或從ESD74傳出。TTIM19包括一對功率變換器(未示出)和各自的電動機(jī)腔制模塊(未示出)，其配置用于接收電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，并且由指令控制變換劉犬態(tài)，以此來提供電動機(jī)驅(qū)動或再生功能來滿足受指令控制的轉(zhuǎn)矢巨Ta和Tb。功率變換器包括已知的補(bǔ)償三相功率電子裝置，并且每個補(bǔ)償三相功率電子裝置均包括多個絕緣柵雙極晶體管(未示出)，絕緣柵雙極晶體管通過高頻轉(zhuǎn)換，將ESD74的DC功率轉(zhuǎn)換為AC功率，為相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72提供功率。絕緣柵雙極晶體管形成配置用于接收控制指令的開關(guān)模式電源。每個三相電機(jī)的每一相均典型地存在一對絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)來提供電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械功率生成或電力再生功能。三相變換器經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27接收或供給DC功率，并將其轉(zhuǎn)換為三相AC功率或從三相AC功率轉(zhuǎn)換而來，三相AC功率分別經(jīng)由傳遞導(dǎo)體29與31被傳導(dǎo)至第一與第二電機(jī)56與72或從第一與第二電機(jī)56與72傳導(dǎo)而來，用于第一與第二電機(jī)56與72作為電動機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。以下描述的元件包括整車控制結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)，并提供圖1中描繪的典型動力系的協(xié)同系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，并執(zhí)行算&^控制各種致動器以滿足控制目的(包括涉及燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能以及包括ESD74的電池及第一與第二電機(jī)56與72的硬件保護(hù)的目的)。分布式控制模t系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)控制模塊(以下為ECM)23，TCM17，電池粗控制模塊(以下為BPCM)21，以及TPIM19。混合動力控制模i央(以下為HCP)5^f共ECM23，TCM17，BPCM21與TPIM19的監(jiān)管控審ij與協(xié)同。用戶界面(UI)13可操作i鵬接至多個裝置，通過用戶界面，車輛操作者控制或指揮機(jī)電混合動力系的運(yùn)行。所述裝置包括加速踏板113(AP)，操作者制動踏板112(BP)、變速器檔位選擇器114(PRNDL)，以及車M航控制(未示出)。PRNDL114可具有操作者可選擇位置的離散數(shù)字，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒退方向之一。前述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(以下為LAN)總線6與其它控審蝶塊，傳感器，以及致動器相通訊。LAN總線6允許各個控制模i央之間的運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)與致動器指令信號的結(jié)構(gòu)化通訊。使用的特定通信協(xié)議為專用的。LAN總線6與適當(dāng)?shù)膮f(xié)議提供用于前述控帝蝶塊與其它控制模塊(提供包括例如防抱死制動，牽弓腔帝脷車輛穩(wěn)定性的功能)之間的穩(wěn)定的信息傳送及多重控制模i射妾口連接。多重通訊總線可用于提高通訊速度，并且提供一定級別的信號冗余度與完整性。單個控制模i央之間的通訊也可使用例如串行外設(shè)接口(SPI)總線(未示出)的直接聯(lián)接。HCP5iif共混合動力系的監(jiān)管控制，用于ECM23，TCM17，TPIM19以及BPCM21的協(xié)同運(yùn)行。基于來自用戶界面13以及混合動力系(包括ESD74)的各種輸入信號，HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩需求、輸出轉(zhuǎn)矩指令、發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、變速器10的應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170，C262，C373，C475的離合器轉(zhuǎn)矩，以及第一與第二電機(jī)56與72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令TA和TB。ECM23可操作地連接至發(fā)動機(jī)14，并且用于從發(fā)動機(jī)14的傳感器與控制致動器在多條分離的線路上獲取數(shù)據(jù)，為了簡化起見，多條分離的線路以集合的雙向接口電纜35示出。ECM23從HCP5接收發(fā)動機(jī)輸入總巨指令。基于監(jiān)控的發(fā)動機(jī)速度與載荷，ECM23確定當(dāng)時提供至變速器10的實(shí)際發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩Th其被傳送至HCP5。ECM23監(jiān)控來自,傳感器11的輸入來確定發(fā)動禾M于輸入軸12的輸Ail度，該3M轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯倨鬏擜3I度H。ECM23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入來確定其它發(fā)動aM行參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動機(jī)冷卻溫度，環(huán)境空氣溫度以及環(huán)境壓力。例如，可以由歧管壓力，或可替換地由監(jiān)控操作者對加3im板113的輸入而確定發(fā)動機(jī)載荷。ECM23產(chǎn)生荊專送指令信號來控制發(fā)動禾臓動器，包括例如燃料噴射器、點(diǎn)火模土央，以及節(jié)氣門控制模塊，這些均未示出。TCM17可操作地連接至變速器10，并且監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入來確定變速器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17生成并傳送指令信號來控制變速器10，包括控制液壓控制電路42。從TCM17至HCP5的輸入包括估算的每個離合器(即，C170，C262，C373以及C475)的離合器轉(zhuǎn)矩以及輸出元件64的輸出轉(zhuǎn)速No。為了控制目的，可使用其它致動器與傳感器將附加信息從TCM17提供至HCP5。TCM17監(jiān)控來自壓力開關(guān)(未示出)的輸入，并m擇性itt動壓力控制電磁線圈(未示出)和液壓電路42的切換電磁線圈(未示出)，以此擇性土動各禾中離合器(:170，C262，C373，以及C475，從而達(dá)到如下文戶皿的各種變速工作范圍狀態(tài)。BPCM21信號地連接至傳感器(未示出)來監(jiān)控ESD74(包括電流與電壓參數(shù)的狀態(tài))來將ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)的指示信息提供至HCP5。電池的參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選地包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度，以及有效電池功率(指的是Pbat一min至Pbat—max的范圍)。制動控制模塊(以下為BiCM)22可操作地連接至每個車輪93的摩擦制動器(未示出)。BiCM22監(jiān)控至帝慟踏板112的操作者輸入，產(chǎn)生控制摩擦制動器的控制信號，并向HCP5發(fā)雜制信號來基于HCP5運(yùn)行第一與第二電機(jī)56與72。每個控制模塊ECM23，TCM17，TPM19，BPCM21禾口BrCM22雌地為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，包括微處理器或中央處理器，存儲介質(zhì)，其包括只讀存儲器(ROM)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，電子可編程只讀存儲器(EPROM)，高速時鐘，模數(shù)(A/D)與數(shù)模(D/A)電路，輸A/輸出電路與裝置(I/O)，以及適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)與緩沖電路。每個控制模塊都具有一組控制算法，包括存儲在存儲介質(zhì)之一中并被執(zhí)行來提供每個計(jì)算機(jī)各自功能的駐存程序指令和校準(zhǔn)。控制模塊之間的信息傳遞^MM頓LAN總線6與SPI總線來完成。在預(yù)設(shè)循環(huán)周期期間執(zhí)行控制算法使得每個算法在每個循環(huán)周期中執(zhí)行至少一次。存儲在非易失存儲裝置中的算法由中央處理器之一執(zhí)行來監(jiān)控來自傳感裝置的輸入，并且執(zhí)行控制與診斷禾驕5tt過使用預(yù)設(shè)校準(zhǔn)控制致動器的運(yùn)行。以規(guī)則時間間隔執(zhí)行循環(huán)周肌例如在混合動力系的當(dāng)前運(yùn)行過程中每隔3.125，6.25，12.5，25以及100毫秒?？商鎿Q地，可響應(yīng)于事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。典型的混合動力系選擇性地以幾種狀態(tài)之一運(yùn)行，工作范圍狀態(tài)可通過發(fā)動機(jī)狀態(tài)與變速器工作范圍狀態(tài)描述，其中發(fā)動機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)(ON)與發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)(OFF)之一，變速器狀態(tài)包括多個固定檔位與連續(xù)變SS行模式，以下參照表l描述。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表中描述了每個變速器工作范圍狀態(tài)并指,個工作范圍狀態(tài)中使用的是特定離合H70，C262，C373以及C475中的哪個。為了"接地，第三行星齒輪裝置28的外部齒輪元件，僅通過使用離合m:i70擇第一連續(xù)變量模式，即EVT模式1，或者M(jìn)1。發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以為ON(Ml一Eng—On)或OFF(Ml—Eng—Off)之-一。僅通過^ffl離合m:262鄉(xiāng)擇第二連續(xù)變量模式，S陽VT模式2，或者M(jìn)2，以此來將軸60連接至第三行星齒輪裝置28的承載件。發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以為ON(M2_Eng_Qn)或^OFF(M2_Eng—Off)之一。為了本說明書的目的，當(dāng)發(fā)動機(jī)狀態(tài)為OFF時，發(fā)動機(jī)輸Ail度等于每5H中零轉(zhuǎn)(RPM)，即發(fā)動機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位運(yùn)行J^共M器10的輸A/輸出速度的固定比率運(yùn)行，艮卩N!/No。ffij^OT離合H70和C475，擇第一固定檔位運(yùn)行(Gl)。通過使用離合m:i70和C262皿擇第二固定檔位運(yùn)行(G2)。ffla使用離合,262和C475鄉(xiāng)擇第三固定檔位運(yùn)行(G3)。通過4柳離合262和C373擇第四固定檔位運(yùn)行(G4)。由于行星齒輪24，26及28中降低的傳動比，因此輸A/輸出速度的固定比率運(yùn)行隨著升高的固定檔位運(yùn)行而提高。第一與第二電機(jī)56與72各自的轉(zhuǎn)嫩4A禾眼B取決于由離合器限定的機(jī)構(gòu)內(nèi)部轉(zhuǎn)速，并且與輸入軸12處領(lǐng)糧的輸入速度成比例。響應(yīng)于由用戶界面13獲取的經(jīng)由加速踏板113與制動踏板112的操作者輸入，HCP5及一個或多個其它控制模塊確定轉(zhuǎn)矩指^控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(包括發(fā)動機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72)，以此來滿足在輸出元件64處并且傳遞節(jié)傳動系90的操作者轉(zhuǎn)矩需求。基于來自用戶界面13和包括ESD74的混合動力系的輸入信號，HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩需求，從變速器10至傳動系90的受指令控制的輸出轉(zhuǎn)矩，來自發(fā)動機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩，變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩；以及第一與第二電機(jī)56與72各自的電動機(jī)緣B，如下戶皿。最終的:ffi加速度會受其它因素的影響，包括例如道路載荷，ill各坡度，以及車輛重量?；诨旌蟿恿ο档倪\(yùn)行特性，確定發(fā)動機(jī)狀態(tài)和變速器工作范圍狀態(tài)。這包括操作者轉(zhuǎn)矩需求，其如前戶;M過加;^杳板113禾蹄慟踏板112傳送至用戶界面13。變速器工作范圍狀態(tài)和發(fā)動機(jī)狀態(tài)育,以由指令產(chǎn)生的混合動力系轉(zhuǎn)矩要求為基礎(chǔ)，在電能生i^t式或轉(zhuǎn)矩生^i式中運(yùn)行第一與第二電機(jī)56與72。變速器工作范圍狀態(tài)和發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以由最佳算法或程序確定，其基于操作者對功率，電池充電狀態(tài)，以及發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的能量效率的要求而確定最佳系統(tǒng)效率。控制系統(tǒng)基于執(zhí)行的最佳，聘的結(jié)果來管理發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩輸入，因此最佳化系統(tǒng)效率來管理燃料經(jīng)濟(jì)性與電池充電。而且，可以基于組件或系統(tǒng)中的故障確定運(yùn)行。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且確定輸出元件64處所需的變速器10的功率輸出，其滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求同附離足其它動力系短于要求(例如給ESD74充電)。如從以上描述中顯而易見的，ESD74及第一與第二電機(jī)56與72電動可操作地耦接，用于傳遞它們之間的功率流。而且，發(fā)動機(jī)14，第一與第二電機(jī)56與72，以及機(jī)電^I器10機(jī)械可操作i僻鵬來傳遞它們之間的功率，從而產(chǎn)生至輸出元件64的功率流。圖3顯示了一種控帝孫統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用于控制和管理在具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的混合動力系系統(tǒng)中的信號流，其在下文參照圖1和2的混合動力系系統(tǒng)描述，并以可執(zhí)行的算法或校準(zhǔn)的形^T:存在，控制模塊中。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用于具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的可替換混合動力系系統(tǒng)，包括例如具有發(fā)動機(jī)和單個電機(jī)的混合動力系系統(tǒng)、具有發(fā)動機(jī)和多個電機(jī)的混合動力系系統(tǒng)?？商鎿Q地，混合動力系系統(tǒng)可以使用非電轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)和能量存儲系統(tǒng)，例如使用液壓動力轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的液壓-機(jī)械混合動力M器(未示出)。13在運(yùn)行中，加i!TI板113和制動踏板112的操作者輸入*控來確定操作者的轉(zhuǎn)矩需求(To-req)。發(fā)動機(jī)14和變速器10lffi控來確定輸入速度(Ni)和輸出速度(No)。策略最佳控制系統(tǒng)(策略控制)310基于輸出速度和操作者轉(zhuǎn)矩需求確定優(yōu)選輸AJI度(輸入速度描述)和優(yōu)選發(fā)動機(jī)狀態(tài)和變速器工作范圍狀態(tài)(混合動力范圍狀態(tài)描述)，并基于混合動力系的其它運(yùn)行參數(shù)(包括電池功率極限和發(fā)動機(jī)14、變速器10和第-一和第二電機(jī)56和72的響應(yīng)極限)被最佳化。策略最佳控制系統(tǒng)310優(yōu)選在每100ms循環(huán)周期和每25ms循環(huán)周期期間由HCP5執(zhí)行。所需的變速器10的工作范圍狀態(tài)和從發(fā)動機(jī)14到變速器10所需的輸Ail度輸入到換擋執(zhí)行和發(fā)動機(jī)啟動/停止控制系統(tǒng)320的輸入。換擋執(zhí)行和發(fā)動機(jī)啟動/停止控制系統(tǒng)320通過指令控制'器運(yùn)行中的變化(變速器命令)，包括基于輸入和動力系系統(tǒng)運(yùn)行改變工作范圍狀態(tài)。這包括如果優(yōu)選工作范圍狀態(tài)不同于當(dāng)前工作范圍狀態(tài)，則通過指令控制一個或多個離合器C170、C262、C373、C475和其它變速器命令的應(yīng)用的改變，從而指令控制變速器工作范圍狀態(tài)中改變的執(zhí)行。當(dāng)前工作范圍狀態(tài)(實(shí)際混合動力范圍狀態(tài))和輸入速度曲線(Ni-Prof)可以被確定。輸入速度曲線是即將輸入速度的估算且tt^地包括標(biāo)量參數(shù)值，其目標(biāo)為即將運(yùn)行循環(huán)周期的輸入速度。發(fā)動機(jī)運(yùn)行指令和操作者轉(zhuǎn)矩需求基于在變速器工作范圍狀態(tài)中的轉(zhuǎn)變過程的輸入速度曲線。每個離合器的離合器轉(zhuǎn)矩(Tcl)在TCM17中被估算(包括當(dāng)前應(yīng)用離合器和未應(yīng)用的離合器)。戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)(戰(zhàn)術(shù)控制和操作)330在一個控制循環(huán)周期內(nèi)被重復(fù)地執(zhí)行來確定運(yùn)行發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)命令，包括基于輸出速度、輸入速度、操作者轉(zhuǎn)矩需求和變速器當(dāng)前工作范圍狀態(tài)的從發(fā)動機(jī)14到變速器10的i^輸入轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機(jī)命令還包括發(fā)動機(jī)狀態(tài)(包括全^ig行狀態(tài)和部分發(fā)動機(jī)工作缸停用及沒有供鄉(xiāng)合燃料的停Sil3t行狀態(tài)之一)，并且發(fā)動機(jī)狀^&括供鄉(xiāng)合燃料狀態(tài)和停供燃料狀態(tài)之一。當(dāng)前發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩(Ti)與輸入元件12的相互作用在ECM23中確定。輸出和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩確定系統(tǒng)340被執(zhí)行來確定動力系的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(輸出轉(zhuǎn)矩命令)。這包括確定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令(Ta，Tb)來傳遞滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求的凈輸出轉(zhuǎn)矩到變速器10的輸出元件64，在本實(shí)施例中MiiJ空制第一和第二電機(jī)56和72來實(shí)現(xiàn)的。即時加速輸出轉(zhuǎn)矩需求、即時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動機(jī)14當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩和估算的應(yīng)用離合器轉(zhuǎn)矩、變速器10當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、輸入速度，輸入速度曲線和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型都是輸入。輸出和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩確定系統(tǒng)340在一個循環(huán)周期的*迭代中執(zhí)行來確定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。輸出和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩確定系統(tǒng)340包括算法代碼，其在6.25ms和12.5ms循環(huán)周期內(nèi)規(guī)律地執(zhí)行以確定1繼的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令?；旌蟿恿ο当豢刂苼韨鬟f輸出轉(zhuǎn)矩至訴俞出元件64并由此傳遞到傳動系90，從而當(dāng)變速器齒,擇器114的操作者選擇位置ilil指令控制車輛向前運(yùn)行的時候，產(chǎn)生作用于車輪93的牽引轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)于操作者在加i!M板113上的輸入而向前驅(qū)動車輛。類4吸也，混合動力系被控制來傳遞輸出轉(zhuǎn)矩到輸出元件64并由此傳遞到傳動系90，從而當(dāng)變速器齒縱擇器114的操作魏擇位置通過指令控制，向后運(yùn)行的時候，產(chǎn)生作用于車輪93的牽引轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)于操作者在加速踏板113上的輸入而向后驅(qū)動。地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車輛外部載荷(例如，道路±皮度、空氣動力載荷和其它載荷)，對車輛的驅(qū)動就可以導(dǎo)致車輛加速。發(fā)動機(jī)14和魏器10的運(yùn)行受到發(fā)動機(jī)14的功率、轉(zhuǎn)矩和織極限；第一和第二電機(jī)56和72;ESD74和離合器Cl70、C262、C373和C475的約束。發(fā)動機(jī)14和變速器10上的運(yùn)行約束可以被轉(zhuǎn)化為一組系統(tǒng)約束方程，作為一個控制模i夫(例如，HCP5)中的一個或多個算法而執(zhí)行。再次參照圖l，在離運(yùn)行中，變速器10在一個實(shí)施例中Mil轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的選擇性致動在--個工作范圍狀態(tài)中運(yùn)行作。每個發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩約束，以及發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的速度約束是確定的。ESD74的電池電量(batteiypower)約束，即有效電池電量是確定的，并且用于進(jìn)一步限制第一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)行。動力系優(yōu)選的工作區(qū)域使用系統(tǒng)約束方程確定，戶腿方程基于電池電量約束、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、速度約束和離合器作用轉(zhuǎn)矩約束。tm工作區(qū)域包括發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的允許工作轉(zhuǎn)矩或速度的范圍。通過導(dǎo)出并同時求解變速器10的動力學(xué)方程，轉(zhuǎn)矩極限(在本實(shí)施例中是輸出辯巨To)可以使用線性方禾M^確定，包括下式TMi=TAtoTMi*TA+TBtoTM1*TB+Misc—TMi;[1]TM2=TAtoTM2*TA+TBtoTM2*TB+Misc_TM2;[2]TM3=TAtoTM3*TA+TBtoTM3*TB+Misc—TM3[3]在一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩值包括TM,代表輸出元件64中的輸出轉(zhuǎn)矩To，TM2代表輸入軸12中的輸入轉(zhuǎn)卡巨Th并且Tm3代表交速器10中的應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373和C475的離合器轉(zhuǎn)矩。因子TAtoTM,，TAtoTM2和TAtoTM3是TA分別對TM,，TM2，TM3的影響因子。因子TBtoT^，TetoTM2和TBt0TM3是TB分別對TM,，Tm2，TM3的影響因子。因子Msc-Tm,，M1sc-Tm2和Msc-Tm3是不受Ta，TB影響的有關(guān)T^，T,Tms的常數(shù)，TM1，Tm2，Tm3參數(shù)(例如輸入元件12速度隨時間變化率，輸出元件64速度隨時間變化率，轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373和C475的滑動速度)者陬決于應(yīng)用，并在本文中描述。轉(zhuǎn)矩參數(shù)TA和TB是來自第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩參數(shù)TM,，TM2，Tm3可以是取決于工作范園狀態(tài)和應(yīng)用的任意三個獨(dú)立參數(shù)。由于機(jī)械和系統(tǒng)的局限，發(fā)動機(jī)14和變速器10和第一和第二電機(jī)56和72都有速度約束、轉(zhuǎn)矩約束、和電池電量約束。所3^I度約束可以包括發(fā)動機(jī)14的速度NrO(發(fā)動機(jī)關(guān)閉狀態(tài))，和發(fā)動機(jī)14的速度N!從600rpm(怠速)到6000rpm的范圍的發(fā)動析速度約束。本實(shí)施例中第一和第二電機(jī)56和72的典型速度約束可為-10,500rpmSNAS+10,500rpm,-10,500rpm^Nb^+10,500rpm,并且可根據(jù)工作剩牛發(fā)生變化。轉(zhuǎn)矩約束包括第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，包括TA畫《Ta《Tamax禾口Tbmn^Tb^Tbmax。當(dāng)?shù)谝浑姴艓?6以正的,分別作為轉(zhuǎn)矩電動機(jī)和發(fā)電*紅作時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束TA—max和TA—min包括第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)矩極限。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)72以正旋速度分別作為總巨電動機(jī)16和發(fā)電機(jī)工作時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束TB—MAx和TB，包括第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩極限。最大和最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TAmax，Tamin，丁bmax和TBmin,地從存儲在一個控制模塊的一個存儲裝置的列表格式中的數(shù)據(jù)組獲取。這些數(shù)據(jù)組可以從傳統(tǒng)的動力計(jì)在各種、溫度和電壓條件下對組合的電機(jī)和功率電子設(shè)備(例如，TPM19)的測試中經(jīng)驗(yàn)地導(dǎo)出。電池電量約束包括在PBAT—M1N至PBA11MAX范圍內(nèi)的有效電量，其中PbAT—MN是最大允許電池充電功率，PBAT—MAX是最大允許電池放電功率。下文中描述的所述系統(tǒng)的運(yùn)行被己知發(fā)動機(jī)輸入速度和轉(zhuǎn)矩確定，并且這些方程式的導(dǎo)出基于變速器14內(nèi)的總巨傳遞。工作范圍(包括轉(zhuǎn)矩輸出范圍)基于ESD74的電池電量約束是可以確定的。電池電量使用的計(jì)算，Pbat如下Pbat=Pa3lec+Pb，elec+Pdc一load[4]其中PAELEC包括第一電機(jī)56的電功率，PB，elec包括第二電機(jī)72的電功率，以及Pdcload包括己知DC載荷，包括附屬載荷。取代方程式中的PAELEC和Pb,ELEC，產(chǎn)生了如下方程式Pbat二(Pmech+Pa^loss)+(Pb，mech+Pb，loss)+Pdc—load[5]其中PAJVIECH包括第一電機(jī)56的機(jī)械功率，P^Loss包括第一電機(jī)56的功率損失，Pb,mech包括第二電機(jī)72的機(jī)械功率，以及PB，LOSS包括第二電機(jī)72的功率損失。方程式5也可以重新為下面的方程式6，其中速度Na和Nb和襟巨Ta禾口Tb，取代功率Pa和Pb。這包括假設(shè)電動機(jī)和變換器損失可以由數(shù)學(xué)建模成基于轉(zhuǎn)矩的二次方程式，如下P瞪=(NATA+(ai(NA)TA2+a2(NA)TA+a3(NA)))問+(NBTB+(B!(Nb)Tb2+B2(NB)TB+B3(NB)))+PDC,其中NA，NB包括第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)速度，TA，TB包括第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，以及al，a2，a3，bl，b2，b3齡者P包括各自電牛腿度NA，NB的函數(shù)的二次系數(shù)。這可以重新M為下式Pbat=a,*TA2+(NA+a2)*TA+*TB2+(NB+b2)*TB[7]+a3十b3+Pdc一load這可簡化為Pbat=&[TA2+TA(NA+a2)/ai+((NA+a2)/(2*ai))2][8]+bJTB2+TB(NB++((NB+b2)/(2化0)2]+a3+b3+PDC隨-(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4^)這可簡化為Pbat=aJT"(NA+a2)/(2*ai)]2+b,[TB+(NB+b2)/(2*b,)]2[9]+a3+b3+Pdcload—(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4沐b！)這可簡化為PBAT=[SQRT(a,)*TA+(NA+a2)/(2*SQRT(ai))]2間+[SQRT(h)*TB+(NB+b2)/(2沐SQRT(bi))]2+a3+b3+Pdcload—(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4、)這可簡化為Pbat=(A!*Ta+A2)2+(B,Tb+B2)2+C[11]A!=SQRT(a!),B1=SQRT(b!),A2=(NA+a2)/(2*SQRT(ai))，B2=(nb+b2)/(2承SQRT(bO)，andC=a3+b3+PDCload—(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4)這可以重新，為Pbat=Pa—elec+Pb—elec+Pdc—load其中Paelec=(A^TA+A2)2+CA，Pbelec=(B^Tb+B2)2+Cb餅CA=a3-(NA+a2)2/(4*ai)CB=b3-(nb+b2)2/(4、)C=Ca+Cb+Pdc—load電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和Te可以變形為Tx和Ty，如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>其中Tx是Ta的変形，Ty是Tb的変形，以及A,，A2，B,，B2包g用標(biāo)量值。方程式ll還可以簡化如下Pbat=(T+TyVC[13]PBAT=R2+C[14]方程式12特指電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的變形Ta至Tx和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的^^Tb至TY。因此，稱為TVrY空間的新坐標(biāo)系確定，方程式13包括變形至Tx/TY空間的電池電量PBAr。所以，最大和最小電池電量PBAI"—MAX和PBAT—MIN之間的有效電池電量可以被計(jì)算并且在TxATY空間中以車tt(0，0)為中心的半徑(Rmax和Rmin)示出，中心點(diǎn)由字母K表示，其中Rmin=SQRT(Pbat_min-C)Rmax=SQRT(Pbat—max-C)最小禾口最大電池電量Pbatmax和PBATMIN4腿地與各種劍特關(guān)，例如，充電狀態(tài)，溫度，電壓和使用時間(安培時/小時)。在給定的電機(jī),NA，NB，忽略電動機(jī)轉(zhuǎn)矩極限時，上述參數(shù)c被定義為絕對最小可能電池電量。實(shí)際上，當(dāng)Ta=o和Tb二O時，第一和第二電機(jī)56和72的機(jī)ii輸出功率為0。實(shí)際上Tx二0和TY二0對應(yīng)于ESD74最大充電條件。正極符號(+)定義為從ESD74放電，負(fù)極符號(一)定義為對ESD74充電。RMAx定義最大電池電量典型地為放電電量，RMIN定義最小電池電量典型地為充電電量。如圖4所示，前述到TxAV空間的變形由第二坐標(biāo)系K表示，電池電量約束表示為^g為Rmin和Rmax的同心圓，并且統(tǒng)性表示了限制允許運(yùn)行區(qū)域的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束。分析上，方程式12中確定的變形向量[TxAIV]與方程式13中限定的向量聯(lián)立解出，從而在TVIV空間確定允許轉(zhuǎn)矩范圍，所述TVIV空間由最小和最大電池電量Pbat—min至Pbat一max約束的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB組成。TX/TY空間中允許電動機(jī)裕巨范圍表示在圖4中，其中點(diǎn)A，B，C，D和E表示界點(diǎn)，20并限定了線和半徑。第一坐標(biāo)系L描繪了與TxAV空間有關(guān)的TVrB空間。圖5A和5B示意性地顯示了控制系統(tǒng)并且圖6A和6B用圖示地顯示了圖5A和5B中的確定從具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的動力系系統(tǒng)的,輸出轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)的運(yùn)行，在下文中參照圖1和2中描繪的動力系系統(tǒng)來進(jìn)行描述，所述控制系統(tǒng)以可執(zhí)行的算法和校準(zhǔn)的形式貯存在前述控制模塊中，并且優(yōu)選地在圖3中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中使用。圖5A描繪了在一個連續(xù)變量模式的工作范圍狀態(tài)中的運(yùn)行。在一個模式的工作范圍狀態(tài)正在運(yùn)行期間，操作者在加速F射及113和制動踏板112上的輸入被監(jiān)控來確定操作者轉(zhuǎn)矩需求。系統(tǒng)基于輸入來計(jì)算偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(offsetmotortorques),所述輸入包括'器10的工作范圍狀態(tài)，其基于系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)阻尼和離合器滑動的輸入轉(zhuǎn)矩和項(xiàng)(TAMiscOpt，TBMiscOpt,TCL1MiscOpt)，其參照方程式17，18和19(510)在下文中描述。項(xiàng)CL1表示第一應(yīng)用離合器，即戶腿本實(shí)施例中離合器CI70和C262之一，TCL1是經(jīng)過CL1傳遞的轉(zhuǎn)矩。偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩為輸入，以此來計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束(520)并計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩的非約束二次解(530)。輸出轉(zhuǎn)矩的非約束二次解(530)通過使用ESD74功率極限(即有效電池電量Pbatmin至Pbatmax)偏移電動機(jī)辦E約束，根據(jù)第一和第二電機(jī)56和72的效率和功率損失的機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電功率之間的轉(zhuǎn)化系數(shù)限定的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性(環(huán)形空間系數(shù))，和與第一和第二電機(jī)56和72轉(zhuǎn)矩輸出和應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩有關(guān)的其它標(biāo)量項(xiàng)(KTAfromTo，KTOfhmTo，KTCLlfomTo)來計(jì)算。戰(zhàn)的輸入被用于計(jì)算變速器10輸出轉(zhuǎn)矩的第一約束，包括非約束二次解，其包括最佳輸出轉(zhuǎn)矩(T0*)和最佳電池電量(P*BAT)，用于不考慮其它系統(tǒng)約束而運(yùn)行系統(tǒng)。能量存儲裝置74的功率可數(shù)學(xué)地表示為變速器輸出轉(zhuǎn)矩To的函數(shù)，如方程式15所示。="2+V)fr。-C丫+尸離沐[15〗其中a,和b,表示為特定應(yīng)用確定的標(biāo)量值。方程式15可解出輸出轉(zhuǎn)矩，如方T。(Pba丁)Tn±—2-PB,a,2+b,對于有效電池電量范圍Pbat—min至Pbat一max，方程式16可確定四個特征輸出轉(zhuǎn)矩，包括正根瞎況下的最大和最小二次輸出總巨約束(To斷BArMaxOpt(正勒和To斷wMinOpt(正樹)，和負(fù)根瞎兄下的最小和最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束(To,BArMaxOpt(負(fù)根)和To②PBArMinOpt(負(fù)根))，參照圖6A所示。圖6A顯示了有效的，即基于電池電量約束確定的輸出轉(zhuǎn)矩的可得到的范圍。輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束，即最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(最小線性To,最大統(tǒng)性To)(520)，基于偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，與第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩有關(guān)的標(biāo)量項(xiàng)(KTAfiOTlT。，KTOfk)mT。，KTCLltonTo)，包括第一和第二電機(jī)56和72的最小和最大電動機(jī)轉(zhuǎn)矩極限的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束而確定。最小和最大應(yīng)用離合器CL1(和CL2)的離合器作用轉(zhuǎn)矩由圖表示有關(guān)于第一和所示(必要時)第二應(yīng)用離合器的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束(TcijMIN，TCL1MAX)禾口(TcL2MIN，TCL2MAX)。圖6B圖示地顯示了基于偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，第一和第二電機(jī)56和72的最小和最大可得到的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)用離合器的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩來確定最小和最大統(tǒng)性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMinLin，ToMaxLin)(520)。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩是滿足電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束且滿足應(yīng)用離合器約束的最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩。典型的動力系系統(tǒng)的運(yùn)行區(qū)域圖示地示出，包括電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，其在一個實(shí)施例中包括第一和第二電機(jī)56和72的最大和最小可得到的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(丁amax，丁a畫，Tbmax，TB應(yīng))。應(yīng)用離合器CL1和CL2的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩由圖表示有關(guān)于第一和所示(必要時)第二應(yīng)用離合器的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束(TCUMN，TCUMAX)禾卩(TcuMIN,TcuMAX)。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(T0MinLin，T0MaxLin)基于偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，第一和第二電機(jī)56和72的最小和最大可得到的電動機(jī)總巨，應(yīng)用離合器的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩而確定。最小和最大統(tǒng)性輸出轉(zhuǎn)矩是滿足電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束且滿足應(yīng)用離合22器轉(zhuǎn)矩約束的最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩。在所示例子中，第二應(yīng)用離合器CL2的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩更少被約束且在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束之外，因此并不約束輸出轉(zhuǎn)矩。運(yùn)行由第一應(yīng)用離合器CL1的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩和第二電機(jī)72的最大和最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束(即Tb-max和Tb-min)限定的區(qū)域界定。最大統(tǒng)性輸出轉(zhuǎn)矩是本區(qū)域內(nèi)的最大輸出轉(zhuǎn)矩，艮P，第二電機(jī)72的最大電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束和第一應(yīng)用離合器的最小離合器作用轉(zhuǎn)矩(TcuMin)之間的交匯處的輸出轉(zhuǎn)矩。最小線性輸出轉(zhuǎn)矩是本區(qū)域內(nèi)的最小輸出轉(zhuǎn)矩，即，第二電機(jī)72的最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令和第一應(yīng)用離合器的最大離合器作用轉(zhuǎn)矩(TcuMax)之間的交匯處的輸出轉(zhuǎn)矩。圖5B描繪了一個固定檔位工作范圍狀態(tài)中的運(yùn)行。在一個固定檔位工作范圍狀態(tài)正在運(yùn)行期間，操作者在加^F辭及113禾蹄呦踏板112上的輸入被監(jiān)控來確定操作者轉(zhuǎn)矩需求。系統(tǒng)基于輸入來計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，所述輸入包括變速器10的工作范圍狀態(tài)，基于系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)阻尼和離合器滑動的輸入轉(zhuǎn)矩和項(xiàng)(ToMscOpt，TCLlMiscOpt，TCL2MscOpt)，其參照方程式20，21，22和23(510')在下文中描述。項(xiàng)CL1表示第一應(yīng)用離合器，即所述本實(shí)施例中離合器Cl70和C262之一，TCL1是經(jīng)過CL1傳遞的轉(zhuǎn)矩。CL2表示應(yīng)用時的第二應(yīng)用離合器，包括戶腿本實(shí)施例中離合器C262，C3乃和C4乃之一，TCK是經(jīng)過CL2傳遞的轉(zhuǎn)矩。補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩是輸入，以此來計(jì)算線性輸出轉(zhuǎn)矩約束(520')并計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩糊喲束二7効軍(530')。輸出轉(zhuǎn)矩的非約束二次解(530')MM使用ESD74功率極限(即有效電池電量Pbatmin至Pbatmax)，偏移電動機(jī)辦瞎勺束，根據(jù)第一和第二電機(jī)56和72的效率和功率損失的機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電功率之間的轉(zhuǎn)化系數(shù)限定的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性(環(huán)形空間系數(shù))(其詳見方程式ll)，和與第一和第二電機(jī)56和72轉(zhuǎn)矩輸出和應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩有關(guān)的其它標(biāo)量項(xiàng)(其,地沿最佳電動機(jī)轉(zhuǎn)矩分割線確定)(K丁AfomT。，KTBfomTo，KTCLlfomTo，KTCL2fh)mTo)來計(jì)算?！猙^的輸入被用于計(jì)算器io輸出轉(zhuǎn)矩的第一約束，包括非約束二次解，其包括最佳輸出轉(zhuǎn)矩(T0*)和最佳電池電量(P*BAT)，用于不考慮其它系統(tǒng)約束而運(yùn)行系統(tǒng)(530)。以上參照方程式15和16描述并參照圖6A示出。線性輸出轉(zhuǎn)矩約束，即最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(最小線性To，最大線性To)(520')，基于補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，與輸出轉(zhuǎn)矩和應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩有關(guān)的標(biāo)量工頁(K:rofromTA，K丁ofomTB，KqAfromTCLl，KLxBfomTCLl，KTAfiomTCL2，K^jbfomTCL2)，包括第一和第二電機(jī)56和72的最小和最大電動機(jī)轉(zhuǎn)矩極限的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩范圍(TA國，TAMAX，Tb國，Tbmax)而確定。應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩約束(TCLlMin，TCL1Max，TCL2Min，TCL2Max)(包括選定工作范圍狀態(tài)的專用離合器)被確定。包括最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩的約束(最小線性To,最大線性To)被確定，其中最小統(tǒng)性輸出轉(zhuǎn)矩im地包括前述最小轉(zhuǎn)矩值中的最大值，最大線性輸出轉(zhuǎn)矩i雄地包括前述最大轉(zhuǎn)矩值中的最小值。在工作范圍狀態(tài)和固定檔位工作范圍狀態(tài)的兩個模式中，輸出轉(zhuǎn)矩及最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩的未約束二次解與優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩結(jié)合來計(jì)算優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩(ToOpt)和輸出轉(zhuǎn)矩約束(ToMinRaw,ToMaxRaw)(540)。戶腿i^的輸出轉(zhuǎn)矩通過搜索范圍(ToMnSearch,ToMaxSearch)進(jìn)行說明，其{腿地包括操作者轉(zhuǎn)矩需求，或其它允許的轉(zhuǎn)矩約束。優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩可以包括在本實(shí)施例中，在輸出轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)最小化電池電量消耗并滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求的輸出轉(zhuǎn)矩。輸出轉(zhuǎn)矩約束(ToMinRaw,ToMaxRaw)包括最大和最小的未過濾的輸出轉(zhuǎn)矩，其基于輸入確定，所述輸入包括輸入速度，輸出速度，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，應(yīng)用離合器的作用離合器轉(zhuǎn)矩約束，發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩，輸入和輸出加速度而確定。優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩受輸出轉(zhuǎn)矩約束影響且基于允許的輸出轉(zhuǎn)矩范圍確定，其是可以變化的且可包括即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩需求。優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩可包括對應(yīng)于最小電池放電量的輸出轉(zhuǎn)矩或?qū)?yīng)于最大電池充電量的輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩基于動力系通過第一和第二電機(jī)56和72傳遞電功率并把電功率轉(zhuǎn)化成機(jī)械轉(zhuǎn)矩的能力；即時或當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、速度；作用離合器轉(zhuǎn)矩約束；電功率輸出。包括最大和最小未過濾輸出襟巨(ToMinRaw，ToMaxRaw)和,輸出轉(zhuǎn)矩(ToOpt)的輸出轉(zhuǎn)矩約束可以M在中立、模式和固定檔位運(yùn)行的一個工作范圍狀態(tài)中執(zhí)行并求解最佳函數(shù)而確定。輸出轉(zhuǎn)矩約束包括當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩的〈jtm輸出轉(zhuǎn)矩范圍，在有效電池電量(PBArMin/Max')中和在包括有效電動機(jī)轉(zhuǎn)矩范圍(TAMin/Max，TBMin/Max)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束中，其受到應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的作用離合器轉(zhuǎn)矩(TCLlMin，TCLlMax，TCL2Min，TCL2Max)的影響。在不制動的運(yùn)行中，輸出辦巨需求被約束為最大輸出轉(zhuǎn)矩能力。用于確定輸出轉(zhuǎn)矩的最大和最小約束和優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩的輸入包括ESD74的功率輸出能力，其包括有效電池電量和ESD74的招可DC載荷，根據(jù)第一和第二電機(jī)56和72的效率和功率損失的機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電功率之間的轉(zhuǎn)化系數(shù)(環(huán)形空間系數(shù))限定的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性。而且變速器的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)(混合動力范圍狀態(tài))，輸入轉(zhuǎn)矩，輸AiI度(N,)，輸出速度(No)，離合器速度(Nc)，滑動離合器加速度(Ncsdot)，輸出元件64的加速度(Nodot)，輸入元件12的加速度(Nidot)和應(yīng)用離合器的最大和最小作用離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1國，TCL1MAX，TCL2MN，TCL2MAX)和未應(yīng)用滑動離合器的估算轉(zhuǎn)矩(Tcs)者P被監(jiān)控。上述加速度4腿地基于目標(biāo)加速度率的加速度曲線，但也可以是實(shí)際加速度。第一和第二電機(jī)56和72的有效電動機(jī)轉(zhuǎn)矩范圍也，皿控并如上戶;Mit,最佳函數(shù)iM地包括線性方程式，其在系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行過程中在可執(zhí)行算法中應(yīng)用并被解出來確定優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩范圍，從而最小化電池電量消耗并滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求。戶;M線性方程式考慮了輸入轉(zhuǎn)矢巨(Ti)，系統(tǒng)慣性和線性阻尼。ttiML模式運(yùn)行的每個工作范圍狀態(tài)者陏一個統(tǒng)性方程式。當(dāng)變速器14處在其中一個模式工作范圍狀態(tài)時，系統(tǒng)的線性方程式是方程式17:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage25</formula>可以解出方程式17來確定最小化電池電量并滿足操作者總巨需求的伏選輸出轉(zhuǎn)矩。TCL1項(xiàng)表示在模式運(yùn)行中通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞(即模式l的離合器C162和模式2的離合器C270)。項(xiàng)Tcsl，Tcs2，Tcs3表示在特定模式運(yùn)行中通過未應(yīng)用滑動離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。kiariui11T,表示由于輸入轉(zhuǎn)矩T,對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過應(yīng)用項(xiàng)kkT'bFromTjTCL1F,離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tcu的貢獻(xiàn)。fel項(xiàng)基于第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸出和與為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的輸入轉(zhuǎn)矩(KTAfiTOlTi，Krefom71，KTCLlfom71)有關(guān)的應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩。項(xiàng)TAF國T0kTBFromT0k丁cliF隱ToT。表示由于輸出轉(zhuǎn)矩To對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tcu的貢獻(xiàn)。標(biāo)量項(xiàng)基于第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸出和與為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的輸入轉(zhuǎn)矩(KTAfomT。，KTOfiomT。，KTCLlfr。mTo)有關(guān)的應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩。項(xiàng)—alla21al2，a22*—Nidot—a31a32Nodot表示由于系統(tǒng)斷頓電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tcu的貢獻(xiàn)，其具有二個自由度。輸入加鵬項(xiàng)和輸出加速度項(xiàng)被選為兩個線性獨(dú)立的系統(tǒng)加速度，其可用于表征動力系系統(tǒng)的組件的慣性。all至a32項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定標(biāo)量值。項(xiàng)一bllb21bl2—b22氺、—b31b32N。—表示由于線性阻尼對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tcu的貢獻(xiàn)，其具有二個自由度，速度被選為兩個線性獨(dú)立的系統(tǒng)速度，即輸入和輸出速度，其可用于表征動力系系統(tǒng)的組件的阻尼。bll至b32項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定,gi值。表示由于未應(yīng)用滑動離合器轉(zhuǎn)矩對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過應(yīng)用離合器的作用總巨傳遞Tcu的貢獻(xiàn)。Tcsl，Tcs2，Tcs3項(xiàng)表，itt應(yīng)用滑動轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器轉(zhuǎn)矩。ell至c32項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定標(biāo)量值。方程式17可以重寫為方程式18:—ellcl2cl3——Tcsl_項(xiàng)c21c22c23*Tcs2c31c32c33Tcs326<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>其中偏移電動機(jī)轉(zhuǎn)矩基于輸入，所述輸入包括變速器10工作范圍狀態(tài)，基于組合成單一向量的系統(tǒng)慣性，系統(tǒng)阻尼和離合器滑動(TAMsc，TbMsc，TcuMisc)的輸入轉(zhuǎn)矩和項(xiàng)。對于輸入轉(zhuǎn)矩T'，方程式18簡化為如下的方程式19:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>可以使用優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩(ToOpt)解出方程式19來確定第一和第二電機(jī)56和72的優(yōu)選的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TAOpt，TBOpt)(550)。優(yōu)選的電池電量(P膝Opt，PAOpt，PBOpt)可以基于(550)計(jì)算(560)。當(dāng)變速器14是固定檔位工作范圍狀態(tài)之一時，系統(tǒng)的線性方程式是方程式20。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>方程式20可被解出來確定最小化電池電量并滿足操作者辦巨需求的4雌的輸出轉(zhuǎn)矩。Tcu和TcL2項(xiàng)表示在固定檔位運(yùn)行中ffi31應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞。項(xiàng)Tcsl和Tcs2表示在特定固定檔位運(yùn)行中通過未應(yīng)用滑動離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage28</formula>tct,1表示由于輸入轉(zhuǎn)矩T,對輸出轉(zhuǎn)矩To和通過應(yīng)用離合器的、l2j7,丁,反作用轉(zhuǎn)矩傳遞TCIJ和Tcu的貢獻(xiàn)。標(biāo)量項(xiàng)基于輸出轉(zhuǎn)矩和與為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的輸入轉(zhuǎn)矩有關(guān)的應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩(KT。fom71，KTCL1TI)。項(xiàng)kkT0FromtaT0I'YomTBkTA丁cuFromTBTCL2FromTA丁cl2FromTBTT表示由于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB對輸出轉(zhuǎn)矩禾口通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的貢獻(xiàn)。標(biāo)量項(xiàng)基于輸出轉(zhuǎn)矩和與為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的第一和第二電機(jī)56和72的總瞎俞出有關(guān)的應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩?！猙ir'Nidot表示由于系統(tǒng)慣性對輸出轉(zhuǎn)矩和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)項(xiàng)b21b31矩傳遞(TCL1，TCL2)的貢獻(xiàn)，其具有單-一自由度。輸入加速度項(xiàng)被選為線性獨(dú)立的系統(tǒng)加速度，其可用于表征動力系系統(tǒng)的組件的慣性。bll至b31項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定標(biāo)量值。*k表示由于線性阻尼對輸出轉(zhuǎn)矩和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩項(xiàng)a21a31傳遞Tcu和Tcu的貢獻(xiàn)，其具有單一自由度。速度項(xiàng)被選為線性3拉的系鄉(xiāng)艦度，其可用于表征動力系系統(tǒng)的組件的阻尼。all至a31項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定as值?！猠llc12-項(xiàng)c21c22c31c32TcslTcs2表示由于未應(yīng)用滑動離合器轉(zhuǎn)矢斷輸出轉(zhuǎn)矩和《1應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tm和Tcu的貢獻(xiàn)，Tcsl，Tcs2項(xiàng)^lil^應(yīng)用滑動轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器轉(zhuǎn)矩。cll至c32項(xiàng)是為特定系統(tǒng)應(yīng)用確定的系統(tǒng)特定標(biāo)量值。方程式20可重寫成方程式21:r0j①二Jr+71。fr。m7}7;+71。A^jcr①倫c7'Ci228對于輸入轉(zhuǎn)矩Tj，方程式21可重寫成方程式22:T，丄oT二T一CL2—k'T'oFromkTCL1F,TA丁0PromTB丁cliFr。mTBTCL2F隱TATCL2F,TBT一丄AT丄D+T0Offset—TCL1OffsetTCL2Offset其中輸出轉(zhuǎn)矩和通過應(yīng)用離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞Tcu和TcL2基于變速器10的工作范圍狀態(tài)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，各項(xiàng)基于組合成單一向量的輸入轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)慣性，系統(tǒng)阻尼和離合器滑動(T0Offset,TcuOffset，Tcl2Offset)。方程式22可以用方程式20中確定的伏選輸出轉(zhuǎn)矩(T0Opt)求解來確定第一和第二電機(jī)56和72的優(yōu)選電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，包括確定伏選的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩分割(TAOpt，TBOpt)(550')。電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令可以被用來控制第一和第二電機(jī)56和72來傳遞輸出辦巨到輸出元件64并由此傳遞到傳動系90，從而響應(yīng)于操作者在加速踏板113上的輸入產(chǎn)生作用于車輪93的牽弓l轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動汽車。{腿地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車輛外部載荷(例如，道路坡度、空氣動力載荷和其它載荷)，對車輛的驅(qū)動就可以導(dǎo)致車輛加速。圖7顯示了用來確定{雌輸出轉(zhuǎn)矩(T0Opt)(包括控制第一和第二電機(jī)56和72的tti^電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TAOpt，TBOpt))禾口基于戶;M轉(zhuǎn)矩的tt^電池電量(PBArOpt)的禾號(700)。這包括確定最小和最大線性輸出總巨(最小線性To，最大統(tǒng)性To)(710)，并因此確定最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)(720)和(ToMax)(730)。執(zhí)行搜索確定最小輸出轉(zhuǎn)矩，并可計(jì)算j雌輸出總巨(T0Opt)(740)。這包fi^擇包括輸出轉(zhuǎn)矩最小搜索范圍(ToMinSearch)和最大輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)的最小值的暫時輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩被選為暫時輸出轉(zhuǎn)矩、最小輸出轉(zhuǎn)矩和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩的最大值。優(yōu)選電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和電池電量(TAOpt，TBOpt,PbatOpt)可以基于,輸出轉(zhuǎn)矩確定(750)，并用來控制動力系系統(tǒng)的運(yùn)行。圖8顯示了確定最小輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)的流程圖720。圖10和11顯示了當(dāng)在固定檔位工作范圍狀態(tài)運(yùn)行時的結(jié)果概念圖。如本文在圖6A和方程式15和16中所描述，可確定最大充電電池電量的，輸出轉(zhuǎn)矩(To@PBATMin正根)802)。最大充電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩與最小線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMinLin)比較(804)。當(dāng)最小線性輸出轉(zhuǎn)矩大于或等于最大充電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩時，輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)置等于最小線性輸出轉(zhuǎn)矩(806)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的,輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)最小線性輸出轉(zhuǎn)矩小于最小充電電池電量的輸出轉(zhuǎn)矩時，應(yīng)用離合器的離合器轉(zhuǎn)矩被確定用于在最大充電電池電量的i^輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)行動力系系統(tǒng)(808)。為了圖示的目的，應(yīng)用離合器用CL1和CL2表示，其中應(yīng)用離合器對于選定的變速器工作范圍狀態(tài)是特定的。當(dāng)變速器io在一個模式工作范圍狀態(tài)中運(yùn)行時(g卩，本實(shí)施例的M1和M2)，與離合器CL2有關(guān)的轉(zhuǎn)矩和力被忽略。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?yīng)用離合器CL1和CL2的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩之間并因此可以得到時(810)，輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)置等于最大充電電池電量的i^輸出轉(zhuǎn)矩(812)。當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器作用總巨之間并因此可以得到時(814)，第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩與最大可得到離合器轉(zhuǎn)矩比較(816)，當(dāng)大于時，ite輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)在點(diǎn)(Dcumax)處被確定為最大充電電池電量(To@PBATMin)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(DCL2MAX)處滿足第二應(yīng)用離合器CL2的最大可得到離合器轉(zhuǎn)矩(TcuMAX)，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(818)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(819)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2小于最大可得到離合器轉(zhuǎn)矩(即小于TcL2Min)時(816)，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)在點(diǎn)(Dcu麗)處被確定為最大充電電池電量(To@PBArMin)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(Dcl2min)處滿足第二應(yīng)用離合器CL2的最小可得到離合器轉(zhuǎn)矩(TcuMIN)，并且在電池電量約束和電動機(jī)辦巨約束內(nèi)(820)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(821)。當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器辯巨不在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩之間時(814)，確定第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩是否在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)并因此可得到(822)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)時，輸出轉(zhuǎn)矩線斜率(To)與第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)厄斜率比較(824)。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器襟巨(Tcu)，最小輸出轉(zhuǎn)矩(ToMn)被確定為最30小線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMinLin)(826)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到禾旨700的伏選輸出轉(zhuǎn)矩。、"滯一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(Tcu)大于第一應(yīng)用離合器CL1的設(shè)大離合器轉(zhuǎn)矩(Ta」MAX)時(828，830)，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)在點(diǎn)(DCL1MAX)處被確定為最大充電電池電量(To@PBATMin)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(DCLIMAX)處滿足CL1最大nj得到離合器轉(zhuǎn)矩(TCLIMAX)，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(830)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的優(yōu)選輸出辯巨。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩斜線(To)不平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1)時，并且」涕一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(T①)小于第一應(yīng)用離合器CL1的最小離合器轉(zhuǎn)矢巨(TcuMAX)(即，小于TcuMin)時(828，834)，^i^輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)在點(diǎn)(Dcumin)處被確定為最大充電電池電量(To@PBArMin)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(Dcl,躍)處滿足CL1的最小可得到離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1MN)，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(834)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的,輸出轉(zhuǎn)矩(835)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2的離合器總E在相應(yīng)的最小和最大離合器作用辦巨之外時，第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩極限(TCL1Limit)被設(shè)置成第一應(yīng)用離合器CL1的最大離合器轉(zhuǎn)矩(T①M(fèi)AX)和第一離合器的離合器轉(zhuǎn)矩(TcL！)的最大值和第一應(yīng)用離合器CL1的最小離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1MN)的最小值。第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩極限(TC12Limit)被設(shè)置成第二應(yīng)用離合器CL2的最大離合器轉(zhuǎn)矩(TcuMAX)和第二離合器轉(zhuǎn)矩(Taj的最大值和第二應(yīng)用離合器CL2的最小離合器轉(zhuǎn)矩(Tcl2MIN)的最小值(836)。隨后，輸出轉(zhuǎn)矩線斜率(To)與第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩線斜率進(jìn)行比較(838)。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(Tcl,)時，在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第二應(yīng)用離合器CL2離合器徵巨極限(Tcl2Limit)的最大充電電池電量(To@PBAIMin)的輸出轉(zhuǎn)矩(返回To)被確定(840)。最小輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)被確定為最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMaxLin)和返回輸出轉(zhuǎn)矩(返回的To)的最大值(841)。這是在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)不平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(Taj)31時，第一輸出轉(zhuǎn)矩在最大充電電池電量(To@PBATMin)處被確定，其在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第一應(yīng)用離合器CL1離合器轉(zhuǎn)矩極限(T①Limit)。第二輸出轉(zhuǎn)矩在最大充電電池電量(To@PBArMin)處被確定，其在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第二應(yīng)用離合器CL2離合器總巨極限(TCL2Limit)(842)。輸出轉(zhuǎn)矩為第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩的最大值，其在720作為最小輸出轉(zhuǎn)矩ToMin返回到程序700(844)。圖9顯示了確定最大輸出轉(zhuǎn)矩(ToMin)的流程圖730。圖10和11顯示了結(jié)果概念圖。最大放電電池電量的^i^輸出轉(zhuǎn)矩(To@PBATMaxOpt)，其包括圖6A中的(To@PBATMax正根)，并如參照本文圖6A及方程式15和16所述可被確定(Car)(902)。最大放電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩與最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMaxLin)比較(904)。當(dāng)最大放電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩大于最大線性輸出轉(zhuǎn)矩時，輸出轉(zhuǎn)矩(Copt)被設(shè)置等于最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(906)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)最大放電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩小于或等于最大線性輸出轉(zhuǎn)矩時，應(yīng)用離合器的離合器轉(zhuǎn)矩被確定用于在最大放電電池電量的輸出轉(zhuǎn)矩處運(yùn)行動力系系統(tǒng)(908)。為了圖示的目的，應(yīng)用離合器用CL1和CL2表示，其中應(yīng)用離合器對于選定的變速器工作范圍狀態(tài)是特定的。當(dāng)變速器10在一個模式工作范圍狀態(tài)中運(yùn)行時(即，本實(shí)施例的M1和M2)，與離合器CL2有關(guān)的轉(zhuǎn)矩和力被忽略。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?yīng)用離合器CL1和CL2的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器轉(zhuǎn)矩之間并因此可以得到時(910)，輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)置等于最大放電電池電量的伏選輸出轉(zhuǎn)矩(912)。當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)并因此可以得到時(914)，第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩與最大可得到離合器轉(zhuǎn)矩比較(916)，當(dāng)大于時，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)在點(diǎn)(CCL2MAX)處被確定為最大放電電池電量(T0@PBArMaX)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(CcL2MAX)處滿足第二應(yīng)用離合器CL2的最大可得至嗨合器轉(zhuǎn)矢巨(TcL2MAX)，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(918)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到禾700的tt^輸出轉(zhuǎn)矩(919)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2小于最大可得到離合器轉(zhuǎn)矩時(916)，輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)在點(diǎn)(Ccl2國)處被確定為最大放電電池電量(To@PBATMax)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(CCL2MIN)處滿足第二應(yīng)用離合器CL2的最小可得到離合器轉(zhuǎn)矩，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(920)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到禾聘700的ttit輸出車轉(zhuǎn)巨(921)。當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩不在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(914)，確定第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩是否在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)并因此可得到(922)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩內(nèi)時，輸出轉(zhuǎn)矩線斜率(To)與第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)厄斜率比較(924)。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1)時，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)被確定為最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMaxLin)(926)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矢薛4線(To)不平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(TCL))時，并且當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(T①)大于第一應(yīng)用離合器CL1的最大離合器轉(zhuǎn)矩(TcuMAX)(928，830)時，雌輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)在點(diǎn)(CCL1MAX)處被確定為最大放電電池電量(To@PBArMax)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(CCL1MAX)處滿足CL1的最大可得到離合器轉(zhuǎn)矢巨(TcuMax)，并且在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)(930)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到禾，700的4，輸出轉(zhuǎn)矩(931)。當(dāng)?shù)谝粦?yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1)小于第一應(yīng)用離合器CL1的最大離合器轉(zhuǎn)矩(TCL1MAX)時(928,934)，優(yōu)選輸出辦巨(ToMax)在點(diǎn)(C①國)處被確定為最大放電電池電量(To@PBArMax)，輸出轉(zhuǎn)矩在點(diǎn)(Ccu畫)處滿足CL1最小可得到離合器轉(zhuǎn)矩(T①M(fèi)N)，并且在電池電量約束和電動機(jī)總巨約束內(nèi)(934)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(935)。當(dāng)?shù)诙?yīng)用離合器CL2的離合器辦B在相應(yīng)的最小和最大離合器作用轉(zhuǎn)矩之外時，第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩極限(TcuLimit)被設(shè)置成第一應(yīng)用離合器CL1的最大離合器轉(zhuǎn)矩(TCUMAX)和第一離合器轉(zhuǎn)矩(Tcu)的最大值和第一應(yīng)用離合器CL1的最小離合器轉(zhuǎn)矩(T①M(fèi)N)的最小值。第二應(yīng)用離合器CL2的離合器轉(zhuǎn)矩極限(Tcl2Limit)被設(shè)置，二應(yīng)用離合器CL2的最大離合器轉(zhuǎn)矩(TcuMAX)和第二離合器轉(zhuǎn)矩(TcL2)的最大值和第二應(yīng)用離合器CL2的最小離合器轉(zhuǎn)矢巨(ToJVlIN)的最小值(932)。隨后，輸出轉(zhuǎn)矩線斜率(To)與第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矩斜率進(jìn)行比較(938)。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)平行于第-應(yīng)用離合器CL1的離合器辦E(Tcu)時，在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第二應(yīng)用離合器CL2離合器轉(zhuǎn)矩極限TCL2(TCL2Limit)的最大放電電池電量(To@PBArMax)的輸出轉(zhuǎn)矩(返回To)被確定(940)。最大輸出轉(zhuǎn)矩(ToMax)被確定為最大線性輸出總巨(ToMaxLin)和返回輸出轉(zhuǎn)矩(返回To)的最大值(941)。這是在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到禾，700的i^輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩線(To)不平行于第一應(yīng)用離合器CL1的離合器轉(zhuǎn)矢巨(TCL1)時，第一輸出轉(zhuǎn)矩在最大放電電池電量(To@PBArMax)處被確定，其在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第一應(yīng)用離合器CL1離合器轉(zhuǎn)矩極限(TcuLimit)。第二輸出轉(zhuǎn)矩在最大放電電池電量(To@PBATMax)處被確定，其在電池電量約束和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)，且滿足第二應(yīng)用離合器CL2離合器辦巨極限(leuLimit)(942)。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩為第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩的最小值，其為在720作為最大輸出轉(zhuǎn)矩ToMax返回到程序700的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(944)。圖10圖示地顯示了控制系統(tǒng)運(yùn)行來利用參照圖4，6A和6B戶腿的圖形數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)來控制參照圖1，2和3所述的動力系系統(tǒng)。第一坐標(biāo)系L表示TaAb空間，并且其基于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB。第二坐標(biāo)系K表示把電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB變形到TVTV空間，其參照圖4和方程式1-12描述，并且圖示了第一坐標(biāo)系L和TVTB空間的關(guān)系。第三坐標(biāo)系M表示PB虹/To空間，并且其基于電池電量P腕與輸出轉(zhuǎn)矩To的關(guān)系，參照圖6A和方程式1-12描述。在所祐行中，變速器10在具有CL1=C170和CL2=C262的G2內(nèi)運(yùn)行。獨(dú)立確定的參數(shù)包括PbatMin和PBArMax,圖示為關(guān)于第二坐標(biāo)系K的TVTY空間中的RMiN和RMAx。還示出了凈零電池電量線Ro。變形的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束可以在TVTY空間或在TVrB空間內(nèi)確定并圖示。第一坐標(biāo)系L顯示了TA=0和TB=0的TAATB空間，其可以在TVTy空間確定并相對于K坐標(biāo)系圖示。兩點(diǎn)Ta二O、TB=(^nTx=0、TY=0定義了優(yōu)選電動機(jī)轉(zhuǎn)矩分割線(最佳電動機(jī)轉(zhuǎn)矩分割線)，其包括第一和第二電機(jī)56和72之間的的轉(zhuǎn)矩分割線，所述轉(zhuǎn)矩分割線達(dá)到最小功率消耗并能夠基于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定并最小化輸出轉(zhuǎn)矩)的電池電量。包括第一和第二離合器的最小、最大和零的離合器轉(zhuǎn)矩(TmMIN，TojMAX，Tcu=0)和(TcL2MN，Tq^MAX,TCL2=0)的離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍可關(guān)于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束和電池電量約束被確定，且圖示在與第二坐標(biāo)系K相關(guān)的TxATy空間或與第一坐標(biāo)系L相關(guān)的T/TB空間內(nèi)。電池電量PBArMin和PBArMax相對于顯示PBAT與輸出轉(zhuǎn)矩To關(guān)系的第三坐標(biāo)系M圖示。第三坐標(biāo)系M顯示PB虹與輸出轉(zhuǎn)矩To的關(guān)系(從零輸出轉(zhuǎn)矩(To=0)增加輸出轉(zhuǎn)矩)，包括表示最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMinLin，ToMaxLin)的線。最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩被圖示在第三坐標(biāo)系(To@PBA1MaxOp^t]To@PBAiMaxOpt)，并且顯示了正根情況，其導(dǎo)出參照圖6A描述。最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩如所示轉(zhuǎn)換到TxAV空間。圖10描繪了當(dāng)運(yùn)行沒有被第一和第二離合器CL1和CL2的離合器轉(zhuǎn)矩約束所約束時，參照圖1和2描述的實(shí)施例在一個固定檔位中的運(yùn)行(即G2)。當(dāng)最大充電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(To@PBArMinOpt)大于最小線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMinLin)，只要優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩未超出離合器轉(zhuǎn)矩約束，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(D0Fr)就是最大充電電池電量(To@PBArMinOpt)。當(dāng)最大放電電池電量的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矢巨(To@PBATMaxOpt)小于最大線性輸出轉(zhuǎn)矩(ToMaxLin)時，只要優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩未超出離合器轉(zhuǎn)矩約束，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(COFr)就是最大放電電池電量(To@PBATMaxOpt)。電動機(jī)總封旨令可以用來控制第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩并在輸出元件64作用牽引轉(zhuǎn)矩。牽引辯巨的作用包括作用在車輪93起始的車轉(zhuǎn)巨，其通過傳動系90傳遞用于作為制動和減速的一部分的再生運(yùn)行。輸出元件64的作用總巨被傳遞到第一和第二電機(jī)56和72中的一個或兩個而產(chǎn)生可存儲于ESD74或被第一和第二電機(jī)56和72中的另一個消耗的電能。電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)340執(zhí)行來在一個循環(huán)周期的每個迭代中確定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。應(yīng)當(dāng)理解的是，在本公開的范圍內(nèi)可以進(jìn)行修改。本公開通過優(yōu)選實(shí)施例和其修改進(jìn)行描述?；陂喿x和理解本說明書可以產(chǎn)生其它的進(jìn)一步修改和替換。其旨在包^tA^公開的范圍內(nèi)的所有此類修改和替換。3權(quán)利要求1、一種控制包括轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)和連接有能量存儲裝置的混合動力變速器的方法，混合動力變速器可操作以在固定檔位工作范圍狀態(tài)中在輸入元件，輸出元件，所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)之間傳遞功率，所述方法包括確定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩；確定所述能量存儲裝置的功率和所述變速器輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系；確定所述能量存儲裝置的功率約束；確定所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束；基于所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的所述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定所述輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束；基于所述能量存儲裝置的功率約束以及所述能量存儲裝置的功率與所述變速器裝置的所述輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，確定二次輸出轉(zhuǎn)矩約束；以及確定響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到的所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩。2、根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，包括基于操作者轉(zhuǎn)矩需求確定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。3、根據(jù)權(quán)禾腰求l的方法，其特征在于，還包括基于經(jīng)由制動踏板上的操作者轉(zhuǎn)矩需求確定雌輸出轉(zhuǎn)矩；以及確定響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到的對所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。4、根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，包括基于所述輸出元件的戶;M輸出轉(zhuǎn)矩范圍確定再生制動能力，其響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和戶脫二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到。5、根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，還包括確定戶;f^輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩，其響應(yīng)于iM輸出轉(zhuǎn)矩，最大化從所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)到所述能量存儲裝置的功率流，且基于戶皿線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到。6、根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)于亍，輸出轉(zhuǎn)矩確定所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩，其基于所述線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到且最小化從戶皿能量存儲裝置到所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的功率流。7、根據(jù)權(quán)禾腰求1的方法，其特征在于，包括確定固定檔位工作范圍狀態(tài)的應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器轉(zhuǎn)矩約束；以及基于所述離合器轉(zhuǎn)矩約束和戶，轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的戶皿電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束。8、一種控制包括第一和第二電機(jī)和連接有電能存f線置的機(jī)電變速器的方法，在固定檔位工作范圍狀態(tài)中，機(jī)電變速器操作在輸入元件，輸出元件，所述第一和第二電lflt間傳遞功率，戶腿方雄括確定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩；確定所述電能存儲裝置的功率和傳遞至所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系；確定戶;M電能存fi^S的功率約束；確定所述第一和第二電機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束；基于所述第一和第二電機(jī)的所述電動機(jī)總E約束，確定第一輸出轉(zhuǎn)矩約束；基于戶;M電能存^^置的功率約束和所述電能存^^置的功率與所述輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，確定第二輸出轉(zhuǎn)矩約束；以及確定響應(yīng)于所述im操作者轉(zhuǎn)矩需求且基于所述第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到的輸出轉(zhuǎn)矩。9、根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于，包括基于操作者轉(zhuǎn)矩需求確定優(yōu)選輸出^巨。10、根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于，還包括基于經(jīng)由制動踏板上的操作者轉(zhuǎn)矩需求確定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩；以及確定響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩約束可得至啲所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。11、根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，包括基于所述輸出元件的所述輸出轉(zhuǎn)矩范圍確定再生制動能力，其響應(yīng)于iM輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到。12、根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括確定戶脫輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩，其響應(yīng)于雌輸出轉(zhuǎn)矩，最大化從所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)到戶腿能量存i線置的功率流，且基于0M第一和第二輸出襟巨約束可得到。13、根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩確定所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩，其基于所述第一和第二輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到且最小化從戶;M能量存儲裝置到所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的功率流。14、一種控制包括電機(jī)和連接有能量存儲裝置的混合動力變速器的方法，在固定檔位工作范圍狀態(tài)中，機(jī)電變速器操作在輸入元件，輸出元件，所述電in^間傳遞功率，戶;M方7^括確定^M俞出辯巨；確定戶;M能量存^^g的功率和所述變速器輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系；確定所述能量存儲裝置的功率約束；確定所述電機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束；基于所述電機(jī)的戶艦電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束；基于戶腿能量存{線置的功率約束和戶腿能量剤線置的功率與"腿變速器裝置的戶艦輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，確定最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束；以及確定響應(yīng)于iM輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得至啲輸出轉(zhuǎn)矩。15、根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，還包括基于經(jīng)由制動踏板上的操作者轉(zhuǎn)矩需求確定,輸出轉(zhuǎn)矩；以及確定響應(yīng)于^^輸出轉(zhuǎn)矩且基于所述最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到的所述輸出元件的輸出襟巨范圍。16、根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于，包括基于所述輸出元件的所述輸出轉(zhuǎn)矩范圍確定再生制動能力，其響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且在所述最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)可得到。17、根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其特征在于，還包括確定所述輸出元件的輸出轉(zhuǎn)矩，其響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩，最大化從所述轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)到所述能量存儲裝置的功率流，且在所述最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和所述最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束內(nèi)可得到。18、根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，戶脫輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)于雌操作者轉(zhuǎn)矩需求且基于所述線性轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到，當(dāng)最大線性輸出轉(zhuǎn)矩約束小于最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束時，其包括最大線性輸出轉(zhuǎn)矩約束，且戶腿動力系操作在非再生運(yùn)行中產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩。19、根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，戶，輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)于優(yōu)選操作者轉(zhuǎn)矩需求且基于所述線性轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到，當(dāng)最大線性輸出轉(zhuǎn)矩約束大于最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束時，其包括最大線性輸出轉(zhuǎn)矩約束，且戶艦動力系操作在非再生運(yùn)行中產(chǎn)生牽弓賠矩。20、根據(jù)權(quán)禾腰求14的方法，^f寺征在于，戶誠輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)于雌操作者轉(zhuǎn)矩需求且基于所述線性轉(zhuǎn)矩約束和所述二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到，當(dāng)最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束大于最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束時，其包括最小線性輸出轉(zhuǎn)矩約束，且戶腿動力系操作在非再生運(yùn)行中產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩。全文摘要本發(fā)明涉及確定在固定檔位工作范圍狀態(tài)運(yùn)行混合動力變速器中優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩的方法和裝置?；旌蟿恿ψ兯倨靼ㄞD(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)和連接有能量存儲裝置，且可操作以在固定檔位工作范圍狀態(tài)中在輸入元件，輸出元件，轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)間傳遞功率?？刂苹旌蟿恿ψ兯倨鞯姆椒òù_定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩，確定能量存儲裝置功率和變速器輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系，確定能量存儲裝置功率約束，確定轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，基于轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束確定對輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束，基于能量存儲裝置功率約束和能量存儲裝置功率與變速器裝置輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系確定二次輸出轉(zhuǎn)矩約束，以及確定響應(yīng)于優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩且基于線性輸出轉(zhuǎn)矩約束和二次輸出轉(zhuǎn)矩約束可得到的輸出元件輸出轉(zhuǎn)矩。文檔編號F16H61/00GK101539197SQ20081019113公開日2009年9月23日申請日期2008年11月5日優(yōu)先權(quán)日2007年11月5日發(fā)明者A·H·希普,B·吳,T·-M·謝申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司