一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械液壓控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在道路筑養(yǎng)護(hù)施工中，攤鋪機(jī)施工技術(shù)隨著道路施工工藝的發(fā)展得到了進(jìn)一步的提升與廣泛地應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)攤鋪機(jī)多功能攤鋪機(jī)，即要用來攤鋪穩(wěn)定土，又要用來攤鋪瀝青材料。隨著道路施工工藝的高標(biāo)準(zhǔn)要求，路面質(zhì)量控制要求越來越嚴(yán)格，其中輸料裝置作為攤鋪機(jī)供料的最主要的工作裝置，它的輸送方式，對(duì)路面的成型質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)攤鋪穩(wěn)定土材料時(shí)，由于材料粘結(jié)性差，均勻穩(wěn)定輸料時(shí)，大顆粒骨料被篩選出來，造成路面離析。這時(shí)要求輸料頻繁換向沖擊，實(shí)現(xiàn)混和料的充分?jǐn)嚢?、充分混合，減少骨料離析，提高輸料口出料速度減少落料離析；當(dāng)攤鋪瀝青材料時(shí)，控制最終成型路面平整度、離析程度的最有效手段是使螺旋分料過程保持勻速、穩(wěn)定，并使料槽內(nèi)混合料始終保持高料位運(yùn)行，要想實(shí)現(xiàn)這些，輸料必須保持勻速、穩(wěn)定。現(xiàn)有的攤鋪機(jī)輸料液壓系統(tǒng)一般包括液壓泵、開關(guān)電磁換向閥和液壓馬達(dá)、溢流閥、油箱、液壓泵為液壓馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)輸料裝置實(shí)現(xiàn)攤鋪面的輸送，溢流閥起到過載保護(hù)作用，當(dāng)需要控制液壓反轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過電磁換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)裝置的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解決卡料現(xiàn)象。但是這種液壓系統(tǒng)攤鋪只適用穩(wěn)定土，當(dāng)攤鋪瀝青時(shí)無法減緩沖擊，無法控制實(shí)現(xiàn)輸料的均勾、穩(wěn)定。
[0003]專利號(hào)為201220512406.4的中國(guó)發(fā)明專利提出了一種攤鋪機(jī)輸料反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該裝置的主要特點(diǎn)是利用兩個(gè)兩位四通自復(fù)位換向閥，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，解決輸料卡料，且在反轉(zhuǎn)之后自動(dòng)返回到輸料正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0004]專利號(hào)為201020518474.2的中國(guó)發(fā)明專利提出了能控制攤鋪機(jī)輸料正反轉(zhuǎn)的液壓裝置，該裝置的主要特點(diǎn)是利用兩個(gè)三位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，解決輸料卡料。
[0005]專利號(hào)為201420010759.3的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種攤鋪機(jī)輸料液壓系統(tǒng)，該專利在專利201020518474.2基礎(chǔ)上增加了兩位四通電磁閥，增加了節(jié)流裝置。不僅可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，解決輸料卡料，而且通過兩位四通電磁閥的換向，利用節(jié)流裝置實(shí)現(xiàn)泵啟動(dòng)瞬間對(duì)系統(tǒng)的沖擊。
[0006]上述三種發(fā)明所采用的電磁閥都是開關(guān)閥，都只能滿足攤鋪穩(wěn)定土這種工況，不能實(shí)現(xiàn)在攤鋪瀝青料時(shí)均勻穩(wěn)定的輸料要求。第一種還需手工操作，不方便控制；第二種反轉(zhuǎn)通過電磁閥通電換向，控制簡(jiǎn)單，但不能減輕換向閥開啟換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊；第三種增加了一個(gè)兩位四通電磁閥，電氣控制邏輯關(guān)系復(fù)雜、繁鎖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供能針對(duì)不同攤鋪工況選擇不同的輸料控制方式，提高路面施工質(zhì)量，減輕離析，在提升路面平整度的同時(shí)解決了攤鋪機(jī)輸料卡料、開關(guān)閥換向時(shí)的沖擊對(duì)液壓系統(tǒng)造成的破壞。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)包括左輸料液壓控制系統(tǒng)和右輸料液壓控制系統(tǒng)，兩個(gè)油路系統(tǒng)共用油箱；所述左液壓控制系統(tǒng)包括第一溢流閥(101)、第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補(bǔ)償閥(301)，所述右輸料液壓控制系統(tǒng)包括第二溢流閥(102)、第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補(bǔ)償閥(302)，所述電氣控制系統(tǒng)包括與A2控制器連接的BI左輸料料位傳感器、B2右輸料料位傳感器、左向輸料電磁閥、右向輸料電磁閥；
[0010]其特征在于:所述左液壓控制系統(tǒng)還包括第一比例電磁換向閥(401)，其分別與所述第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補(bǔ)償閥(301)連接，所述第一溢流閥(101)與所述第一壓力補(bǔ)償閥(301)連接；
[0011]所述右輸料液壓控制系統(tǒng)還包括第二比例電磁換閥(402)，其分別與所述第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補(bǔ)償閥(302)連接，所述第二溢流閥(102)與所述第二壓力補(bǔ)償閥(302)連接；
[0012]所述電氣控制系統(tǒng)還包括與A2控制器連接的Al操縱臺(tái)，所述Al操縱臺(tái)設(shè)有比例控制模式和開關(guān)控制模式，所述左向輸料電磁閥、右向輸料電磁閥分別與所述第一比例電磁換閥(401)、第二比例電磁換閥(402 )連接。
[0013]進(jìn)一步地:
[0014]所述的一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一比例電磁換閥(401)、第二比例電磁換閥(402 )為三位四通電磁比例換向閥。
[0015]所述的一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述Al操縱臺(tái)設(shè)有比例控制模式按鈕和開關(guān)控制模式按鈕。
[0016]所述的一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述左向輸料電磁閥包括Yl.1左正向輸料電磁閥、Yl.2左反向輸料電磁閥；所述右向輸料電磁閥包括Y2.1右正向輸料電磁閥、Y2.2右反向輸料電磁閥。
[0017]所述的一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述Yl.1左正向輸料電磁閥、Yl.2左反向輸料電磁閥分別通過磁鐵插頭Yl.la、Yl.2b與第一比例電磁換閥(401)連接；所述Y2.1右正向輸料電磁閥、Y2.2右反向輸料電磁閥分別通過磁鐵插頭Y2.la、Y2.2b與第二比例電磁換閥(402)連接。
[0018]所述的一種具有多工況適應(yīng)模式的攤鋪機(jī)輸料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一溢流閥(101)、第一邏輯控制閥(201)、第一壓力補(bǔ)償閥(301)、所述第二溢流閥(102 )、第二邏輯控制閥(202)、第二壓力補(bǔ)償閥(302)為插裝閥，集成在液壓控制系統(tǒng)中，所述第一比例電磁換閥(401 )、第二比例電磁換閥(402 )為疊加閥，裝配在液壓控制系統(tǒng)中。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:用于控制攤鋪機(jī)輸料液壓系統(tǒng)，適用于多功能攤鋪機(jī)，可根據(jù)不同攤鋪材料，選用不同模式?？朔艘酝斄峡刂撇捎瞄_關(guān)電磁閥，電流無法比例控制，電磁閥頻繁開啟，液壓系統(tǒng)沖擊大，液壓元件使用壽命降低和只適用于穩(wěn)定土這種工況。本控制原理采用電比例換向閥，比例閥以不同的電流控制方式?？蓪?shí)現(xiàn)開關(guān)電磁閥與比例電磁閥兩種功能。操縱者在操縱臺(tái)上可以設(shè)定是比例控制模式還是開關(guān)控制模式，控制器通過對(duì)輸料傳感器采集到的料位的變化及操縱臺(tái)上的具體設(shè)定模式，控制輸出到電磁鐵的PWM信號(hào)變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸料速度的控制。攤鋪穩(wěn)定土?xí)r實(shí)現(xiàn)混和料的充分?jǐn)嚢?、充分混合，減少骨料離析，提高輸料口出料速度減少落料離析，減輕換向閥的換向沖擊，提高液壓元件的使用壽命；攤鋪瀝青時(shí)均勻穩(wěn)定，減少離析，提升路面質(zhì)量。本發(fā)明提出的液壓控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系清晰，電器控制簡(jiǎn)單、油路聯(lián)接方便，系統(tǒng)可靠性高，所以在攤鋪機(jī)輸料應(yīng)用領(lǐng)域中是一種理想的選擇方式。
[0020]本發(fā)明針對(duì)不同攤鋪工況選擇不同的輸料控制方式，提高了路面施工質(zhì)量，減輕了離析，在提升路面平整度的同時(shí)解決了攤鋪機(jī)輸料卡料、開關(guān)閥換向時(shí)的沖擊對(duì)液壓系統(tǒng)造成的破壞。本發(fā)明控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、方便、易于操作。
【附圖說明】
[0021]圖1為液壓控制系統(tǒng)組成示意圖，圖2為電氣控制系統(tǒng)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0023]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:輸料電磁閥與比例電磁閥連接，針對(duì)不同的攤鋪材料設(shè)置兩種控制模式，即攤鋪穩(wěn)定土材料時(shí)，控制信號(hào)為最大/最小兩檔，將比例閥當(dāng)開關(guān)閥使用，通過提高輸料口出料速度減少落料離析，開關(guān)閥開啟換向時(shí)，電氣控制采用斜坡控制信號(hào)，減輕換向沖擊；當(dāng)攤鋪瀝青材料時(shí)，采用比例控制，提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。兩種工作模式通過開關(guān)進(jìn)行切換，控制面板設(shè)有開關(guān)以適應(yīng)不同工況。當(dāng)卡料時(shí)，比例閥當(dāng)開關(guān)閥使用，按住反轉(zhuǎn)按鈕，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，手一松開，比例閥自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)比例模式。
[0024]如附圖1所示，本系統(tǒng)主要由兩套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)控制左、右輸料液壓控制系統(tǒng)。左輸料液壓控制系統(tǒng)由第一溢流閥101、第一邏輯控制閥201、第一壓力補(bǔ)償閥301、第一三位四通比例電磁換向閥401組成；右輸料液壓控制系統(tǒng)由第二溢流閥102、第二邏輯控制閥202、第二壓力補(bǔ)償閥302、第二三位四通比例電磁換向閥402組成。溢流閥101、102 ;邏輯控制閥201、202 ;壓力補(bǔ)償閥301、302為插裝閥，集成在液壓控制系統(tǒng)中，三位四通比例電磁換向閥401、402為疊加閥，裝配在液壓控制系統(tǒng)上。液壓控制系統(tǒng)入口 P2、P4與液壓源的出口連接，P2、P4通過液壓控制系統(tǒng)中內(nèi)部油道分別與壓力補(bǔ)償閥301、302的入口 Pa、Pb連接；壓力補(bǔ)償閥301、302的入口 Pa、Pb與三位四通比例電磁換向閥401、402的進(jìn)口 P1、P2連接；三位四通比例電磁換向閥401、402的出口 A1\B3、B1\A3通過液壓控制系統(tǒng)內(nèi)部通道與液壓控制系統(tǒng)出口 A2\B5、B7\A4連通；液壓控制系統(tǒng)出口 A2\B5、B7\A4與執(zhí)行機(jī)構(gòu)左右馬達(dá)的進(jìn)出油口連接；三位四通比例電磁換向閥401、402的回口 T1、T3 口