控制閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠切換對(duì)叉車(chē)(forklif t)等工程機(jī)械中配備的執(zhí)行器的流體的供給以及排出的控制閥。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)具備行駛驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛主體，并且在車(chē)輛主體的前方設(shè)置有用于使貨物等升降的起升(lift)裝置。起升裝置具備一對(duì)叉車(chē)爪。一對(duì)叉車(chē)爪向前方延伸，且能夠載置貨物。一對(duì)叉車(chē)爪由起升缸驅(qū)動(dòng)。起升缸是所謂的單動(dòng)缸，與驅(qū)動(dòng)用油壓裝置連接。驅(qū)動(dòng)用油壓裝置能夠切換起升缸的工作油的供給以及排出。起升缸在被供給工作油時(shí)伸長(zhǎng)從而提升叉車(chē)爪，又，在其內(nèi)部的工作油被排出時(shí)收縮從而使叉車(chē)爪下降。
[0003]像這樣，作為驅(qū)動(dòng)起升缸的驅(qū)動(dòng)用油壓裝置，例如具有如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的起升缸用油壓裝置。該起升缸用油壓裝置具備油壓栗、控制閥和下降速度限制閥。油壓栗通過(guò)控制閥與起升缸連接?？刂崎y能夠?qū)⑵鹕椎倪B接處切換為油壓栗或油箱(tank)，通過(guò)切換為油壓栗，使起升缸伸長(zhǎng)而提升叉車(chē)爪，又，通過(guò)切換為油箱，使起升缸收縮而使叉車(chē)爪下降。在能這樣切換叉車(chē)爪的升降的控制閥與起升缸之間，設(shè)置有下降速度限制閥。
[0004]下降速度限制閥具有節(jié)流部和止回閥。這些節(jié)流部與止回閥并聯(lián)地配置于連接控制閥和起升缸的流路上。止回閥允許從控制閥向起升缸流入的工作油，但阻止向其反方向流動(dòng)的流體。在形成為這樣的結(jié)構(gòu)的下降速度限制閥中，在提升叉車(chē)爪時(shí)，工作油通過(guò)止回閥流入起升缸中，因此能夠快速提升叉車(chē)爪。相反地，在使叉車(chē)爪下降時(shí)，供給至起升缸的工作油不通過(guò)止回閥而通過(guò)節(jié)流部排出至油箱，因此能夠限制叉車(chē)爪的下降速度。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專(zhuān)利文獻(xiàn):
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-255998號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
專(zhuān)利文獻(xiàn)I的起升缸用油壓裝置中，為了防止連接控制閥和下降速度限制閥的通路變長(zhǎng)，而將控制閥和下降速度限制閥設(shè)置為一體。然而，不得不將連接控制閥和下降速度限制閥的流路形成于控制閥的殼體，從而導(dǎo)致形成多余的流路。由于形成這樣的多余的流路，又，不得不額外設(shè)置下降速度限制閥，因此部件數(shù)量增多，使結(jié)構(gòu)大型化，從而存在高成本化等問(wèn)題。又，專(zhuān)利文獻(xiàn)I的起升缸用油壓裝置中，當(dāng)控制由來(lái)自于起升缸的慣性負(fù)荷產(chǎn)生的流量時(shí)，存在發(fā)生振動(dòng)等問(wèn)題。
[0007]因此本發(fā)明目的是提供能夠通過(guò)緊湊的結(jié)構(gòu)限制來(lái)自于執(zhí)行器的最大排出流量，同時(shí)能夠防止在控制由慣性負(fù)荷產(chǎn)生的流量時(shí)發(fā)生振動(dòng)的控制閥。
[0008]解決問(wèn)題的手段:
本發(fā)明的控制閥具備:當(dāng)從密封來(lái)自于執(zhí)行器的流體的中立位置移動(dòng)至使流體從執(zhí)行器排出至油箱的排出位置時(shí)，形成油箱通路的主閥芯；和位移自如地插入于所述主閥芯內(nèi)的補(bǔ)償閥芯;所述補(bǔ)償閥芯調(diào)節(jié)所述油箱通路的開(kāi)度，并且將從所述執(zhí)行器排出至所述油箱的流體的最大流量與其壓力變動(dòng)無(wú)關(guān)地限制為規(guī)定的流量。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在主閥芯移動(dòng)至供給位置時(shí)，流體供給至執(zhí)行器，在主閥芯移動(dòng)至排出位置時(shí)，供給至執(zhí)行器的流體通過(guò)油箱通路排出。油箱通路的開(kāi)度由補(bǔ)償閥芯進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且以與供給至執(zhí)行器的流體的壓力無(wú)關(guān)地僅使規(guī)定的流量流入油箱的形式限制所述流體的流量。像這樣限制流量的補(bǔ)償閥芯插入于主閥芯，從而形成為緊湊的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的控制閥。
[0010]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是具有:朝著打開(kāi)所述油箱通路的方向?qū)λ鲅a(bǔ)償閥芯施力的施力單元;設(shè)置于所述油箱通路的中途的可變節(jié)流部;設(shè)置于所述可變節(jié)流部的上游的固定節(jié)流部;導(dǎo)入所述固定節(jié)流部的上游側(cè)的流體，且朝著對(duì)抗所述施力單元的方向?qū)λ鲅a(bǔ)償閥芯施加力的第一壓力室;和導(dǎo)入所述固定節(jié)流部的下游側(cè)的流體，朝著與所述施力單元相同的方向?qū)λ鲅a(bǔ)償閥芯施加力的第二壓力室;所述補(bǔ)償閥芯具有:承受所述第一壓力室的流體的壓力的第一受壓面;承受所述第二壓力室的流體的壓力的第二受壓面;從比所述固定節(jié)流部靠近上游側(cè)的位置向所述第一壓力室導(dǎo)入流體的上游側(cè)閥芯內(nèi)通路;和從比所述固定節(jié)流部靠近下游側(cè)的位置向所述第二壓力室導(dǎo)入流體的下游側(cè)閥芯內(nèi)通路。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，補(bǔ)償閥芯以使來(lái)自于施力單元、第一受壓面以及第二受壓面的力達(dá)到平衡的形式移動(dòng)，從而控制由主閥芯和補(bǔ)償閥芯形成的可變節(jié)流部的開(kāi)度，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置于可變節(jié)流部的上游的固定節(jié)流部的前后壓差大致保持恒定的壓力補(bǔ)償；
借助于此，能夠?qū)膱?zhí)行器排出的流體的流量與流體的壓力變動(dòng)無(wú)關(guān)地限制為規(guī)定的流量。
[0012]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補(bǔ)償閥芯具有設(shè)置于所述第一壓力室與所述上游側(cè)閥芯內(nèi)通路之間，且限制從所述第一壓力室向所述上游側(cè)閥芯內(nèi)通路的流體的排出的止回閥。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止從油箱通路通過(guò)上游側(cè)閥芯內(nèi)通路導(dǎo)入至第一壓力室的流體回流至上游側(cè)閥芯內(nèi)通路中。即，在補(bǔ)償閥芯朝著關(guān)閉油箱通路(減小可變節(jié)流部的開(kāi)度)的方向移動(dòng)時(shí)，能夠使流體從上游側(cè)閥芯內(nèi)通路通過(guò)止回閥迅速地導(dǎo)入至第一壓力室，在補(bǔ)償閥芯朝著打開(kāi)油箱通路(增大可變節(jié)流部的開(kāi)度)的方向移動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)止回閥限制流體從第一壓力室排出至上游側(cè)閥芯內(nèi)通路。借助于此，能夠?qū)ρa(bǔ)償閥芯的動(dòng)作增加較強(qiáng)的阻尼(damping)力，因此能夠防止在控制由慣性負(fù)荷產(chǎn)生的流量時(shí)的壓力變化所導(dǎo)致的微振動(dòng)(hunting)。
[0014]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補(bǔ)償閥芯具有在其外周部的所述第一受壓面?zhèn)妊刂苎由斓沫h(huán)狀的第三壓力室;所述第三壓力室形成于所述油箱通路的下游側(cè)和所述第一受壓面之間。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠減少經(jīng)由主閥芯和補(bǔ)償閥芯之間的間隙從第一壓力室排出至油箱通路的流量。即，在使補(bǔ)償閥芯朝著閉合油箱通路(減小可變節(jié)流部的開(kāi)度)的方向移動(dòng)時(shí)，流體經(jīng)由主閥芯和補(bǔ)償閥芯之間的間隙從第一壓力室排出至油箱通路。然而，在第一壓力室和油箱通路之間設(shè)置第三壓力室，從而能夠減小與來(lái)自第一壓力室的排出流量相關(guān)的第一壓力室和第三壓力室之間的壓力差，因此減少?gòu)牡谝粔毫κ遗懦鲋劣拖渫返牧髁?。借助于此，能夠?qū)ρa(bǔ)償閥芯的動(dòng)作增加較強(qiáng)的阻尼力，因此能夠防止在控制由慣性負(fù)荷產(chǎn)生的流量時(shí)的壓力變化所導(dǎo)致的微振動(dòng)。
[0016]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述補(bǔ)償閥芯具有在其外周部沿著全周延伸的突環(huán)部；所述固定節(jié)流部由所述突環(huán)部和所述主閥芯的內(nèi)周部形成且為環(huán)狀。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，節(jié)流部形成為圓環(huán)狀，因此即使減小補(bǔ)償閥芯的外徑也能夠確保節(jié)流部的開(kāi)口面積。借助于此，能夠使控制閥變得緊湊。
[0018]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過(guò)緊湊的結(jié)構(gòu)限制來(lái)自于執(zhí)行器的最大排出流量，同時(shí)能夠防止在控制由慣性負(fù)荷產(chǎn)生的流量時(shí)發(fā)生振動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)是在參照附圖的基礎(chǔ)上，由以下的優(yōu)選的實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明得以明了。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是從側(cè)方觀察叉車(chē)的側(cè)視圖；
圖2是示出叉車(chē)所具備的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路的油壓回路圖；
圖3是放大示出圖2所示的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中配備的起升缸用控制閥的周邊的油壓回路圖；
圖4是剖切示出起升缸用控制閥的剖視圖；
圖5是放大示出圖4所示的起升缸用控制閥中配備的補(bǔ)償閥芯的周邊的放大剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照?qǐng)D1至圖5說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的起升缸用控制閥I以及具備該起升缸用控制閥I的叉車(chē)2。以下說(shuō)明的起升缸用控制閥I以及叉車(chē)2僅作為本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)，本發(fā)明不限于以下所示的實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行增加、刪除、變更。又，以下說(shuō)明中的方向的概念是為了便于說(shuō)明而使用的方向的概念，并不僅限于具有相同的方向的概念的結(jié)構(gòu)。
[0022][叉車(chē)]
叉車(chē)2是提升置于前方的貨物等并進(jìn)行搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)械。叉車(chē)2具備如圖1所示可行駛的車(chē)輛主體3，在車(chē)輛主體3的行駛方向前方設(shè)置有起升裝置4。起升裝置4具有一對(duì)桅桿5、一對(duì)傾斜缸機(jī)構(gòu)6、一對(duì)叉車(chē)爪7以及一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8。一對(duì)桅桿5在上下方向上分別延伸，并且以在前后方向上可傾動(dòng)的形式分別設(shè)置于車(chē)輛主體3的前側(cè)部分。在一對(duì)桅桿5的每個(gè)上安裝有傾斜缸機(jī)構(gòu)6。一對(duì)傾斜缸機(jī)構(gòu)6分別安裝于車(chē)輛主體3。一對(duì)傾斜缸機(jī)構(gòu)6相互聯(lián)動(dòng)，并且通過(guò)伸縮，能夠使對(duì)應(yīng)的桅桿5在前后方向上傾動(dòng)。
[0023]像這樣在可傾動(dòng)的一對(duì)桅桿5上分別安裝有叉車(chē)爪7。一對(duì)叉車(chē)爪7在前后方向上延伸，并且沿著對(duì)應(yīng)的桅桿5在上下方向上滑動(dòng)。即，各叉車(chē)爪7沿著對(duì)應(yīng)的桅桿5進(jìn)行升降。像這樣可升降的一對(duì)叉車(chē)爪7上分別設(shè)置有起升缸機(jī)構(gòu)8。一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8是所謂的單動(dòng)缸機(jī)構(gòu)，并且安裝于一對(duì)桅桿5上。一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8相互聯(lián)動(dòng)，并且通過(guò)伸長(zhǎng)，能夠提升一對(duì)叉車(chē)爪7，通過(guò)收縮，使一對(duì)叉車(chē)爪7下降。像這樣伸縮的一對(duì)起升缸機(jī)構(gòu)8與用于使它們伸縮驅(qū)動(dòng)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置10連接。
[0024][關(guān)于油壓驅(qū)動(dòng)裝置]
油壓驅(qū)動(dòng)裝置10是如圖2所示的油壓回路，基本上具備油壓栗11、起升缸用控制閥(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“起升控制閥” )1、和未圖示的傾斜缸用控制閥(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“傾斜控制閥”)。油壓栗11與電動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源12的輸出軸12a機(jī)械連接，并且通過(guò)由驅(qū)動(dòng)源12驅(qū)動(dòng)，從油箱13吸入工作油后從排出端口 Ila排出。油壓栗11的排出端口 Ila與栗通路14連接。在栗通路14上，連接有泄壓閥15，且在比泄壓閥15靠近下游側(cè)處，起升控制閥I以及