風(fēng)扇控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種風(fēng)扇控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 風(fēng)扇和空調(diào)相比，具有環(huán)保節(jié)能、價(jià)格低廉和性價(jià)比高的特點(diǎn)，因此在未來一段時 間內(nèi)仍將廣泛存在。但現(xiàn)有的傳統(tǒng)風(fēng)扇很多都是通過風(fēng)扇上固定的物理按鍵或短距離遙控 器實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的啟停和調(diào)速等操作，運(yùn)樣的設(shè)置使風(fēng)扇無法根據(jù)用戶的實(shí)際位置送風(fēng)。
[0003] 現(xiàn)有推出的智能風(fēng)扇主要的傳感手段有兩種，一種是紅外感知，即通過紅外傳感 檢測到人體，進(jìn)一步驅(qū)動風(fēng)扇的電機(jī)，對人體送風(fēng)；另一種是溫度傳感，通過溫度傳感器檢 測人體所處的環(huán)境溫度，當(dāng)溫度高時，增加風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速W降低室溫，當(dāng)溫度與設(shè)定的闊 值相差不大時，電機(jī)轉(zhuǎn)速小范圍改變。上述兩種智能風(fēng)扇都是在控制模塊設(shè)定相應(yīng)機(jī)械的 應(yīng)對規(guī)則，不能給用戶提供智能舒適的體驗(yàn)，而且傳感器都是搭載在風(fēng)扇上，感應(yīng)的范圍有 一定的局限性，風(fēng)扇的感應(yīng)存在盲區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于上述情況，本發(fā)明提出了一種風(fēng)扇控制方法和系統(tǒng)，主動了解用戶的需求，最 大程度滿足用戶對風(fēng)扇送風(fēng)舒適度的要求。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例為：
[0006] -種風(fēng)扇控制方法，包括W下步驟：
[0007] 接收服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前時刻目標(biāo)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，當(dāng)前時刻所述目標(biāo) 在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)為所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系和當(dāng)前時刻所述目標(biāo) 在射頻傳感網(wǎng)絡(luò)中的RSS(receive signal strength,信號接收強(qiáng)度值)數(shù)據(jù)計(jì)算得到；
[000引根據(jù)當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)和預(yù)先存儲的風(fēng)扇在所 述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，計(jì)算得到當(dāng)前時刻所述目標(biāo)與所述風(fēng)扇的相對距離和相對角 度；
[0009] 根據(jù)所述相對距離輸出第一脈沖寬度，根據(jù)所述相對角度輸出第二脈沖寬度；
[0010] 根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)整所 述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度。
[0011] -種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括：
[0012] 第一接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前時刻目標(biāo)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐 標(biāo)，當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)為所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系 和當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在射頻傳感網(wǎng)絡(luò)中的RSS數(shù)據(jù)計(jì)算得到；
[0013] 第一控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)和預(yù) 先存儲的風(fēng)扇在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，計(jì)算得到當(dāng)前時刻所述目標(biāo)與所述風(fēng)扇的 相對距離和相對角度；
[0014] 脈沖寬度輸出模塊，用于根據(jù)所述相對距離輸出第一脈沖寬度，根據(jù)所述相對角 度輸出第二脈沖寬度；
[0015] 第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述 第二脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明風(fēng)扇控制方法和系統(tǒng)，根據(jù)目標(biāo)和 風(fēng)扇的位置坐標(biāo)，計(jì)算得到目標(biāo)與風(fēng)扇的相對距離和相對角度，輸出相應(yīng)的PWM(Pulse Width Modulation,脈沖寬度），調(diào)整風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度，適時適當(dāng)給目標(biāo)送風(fēng)；同 時射頻傳感網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的穿透性，穿透非金屬的家居的同時有效消除視覺盲區(qū)，對感知 區(qū)域有效覆蓋。
【附圖說明】
[0017] 圖1為一個實(shí)施例中風(fēng)扇控制方法流程圖；
[0018] 圖2為一個實(shí)施例中模糊控制的流程圖；
[0019] 圖3為一個實(shí)施例中射頻傳感網(wǎng)絡(luò)的示意圖；
[0020] 圖4為基于圖1所示方法一個具體示例中風(fēng)扇控制方法流程圖；
[0021] 圖5為一個實(shí)施例中風(fēng)扇控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本 發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用W解釋本發(fā)明， 并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023] -個實(shí)施例中風(fēng)扇控制方法，如圖1所示，包括W下步驟：
[0024] 步驟S101:接收服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前時刻目標(biāo)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，當(dāng)前時 刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)為所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系和測得的 當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在射頻傳感網(wǎng)絡(luò)中的RSS數(shù)據(jù)計(jì)算得到；
[0025] 步驟S102:根據(jù)當(dāng)前時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)和預(yù)先存儲的 風(fēng)扇在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，計(jì)算得到當(dāng)前時刻所述目標(biāo)與所述風(fēng)扇的相對距離 和相對角度；
[0026] 步驟S103:根據(jù)所述相對距離輸出第一脈沖寬度，根據(jù)所述相對角度輸出第二脈 沖寬度；
[0027] 步驟S104:根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述第二脈沖 寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度。
[0028] 從W上描述可知，本發(fā)明風(fēng)扇控制方法，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時定位得到目標(biāo)的位置坐 標(biāo)信息，結(jié)合風(fēng)扇的位置坐標(biāo)信息得到兩者間精確的相對距離和相對角度，進(jìn)而利用相對 距離和相對角度驅(qū)動風(fēng)扇送風(fēng)，主動了解用戶的需求，最大程度滿足用戶對風(fēng)扇送風(fēng)舒適 度的要求。
[0029] 此外，在一個具體示例中，在根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根 據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度之后，還包括步驟：
[0030] 檢測所述風(fēng)扇的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)動角度；
[0031] 將所述風(fēng)扇的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整的所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn) 速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出第Ξ脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0032] 將所述風(fēng)扇的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動角度與根據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)整的所述風(fēng)扇的電 機(jī)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出第四脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度。
[0033] 在根據(jù)脈沖寬度調(diào)整風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度后，檢測電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn) 動角度，將電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度與調(diào)整的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié) 果實(shí)時調(diào)整PWM的控制信號，形成一個閉環(huán)控制，適合實(shí)際應(yīng)用。
[0034] 此外，在一個具體示例中，在根據(jù)所述第一脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根 據(jù)所述第二脈沖寬度調(diào)整所述風(fēng)扇的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度之后，還包括步驟：
[0035] 接收所述服務(wù)器發(fā)送的下一時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的預(yù)測位置坐標(biāo)， 下一時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的預(yù)測位置坐標(biāo)為所述服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前時刻所述 目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)和在預(yù)先存儲的關(guān)系表中查找到的當(dāng)前時刻對應(yīng)的 歷史周期時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，結(jié)合模糊控制方法預(yù)測得到，所 述關(guān)系表為歷史周期中所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)與時間的關(guān)系表。
[0036] 目標(biāo)在射頻傳感網(wǎng)絡(luò)中的位置不斷改變，經(jīng)過時間的積累會形成一段軌跡，對目 標(biāo)的歷史行走軌跡進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，服務(wù)器對該數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，其中包含時間和目標(biāo)的位置坐標(biāo) 信息等。如圖2所示，服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)的實(shí)際位置坐標(biāo)和歷史位置坐標(biāo)得到偏差量e(即目標(biāo) 的實(shí)際位置坐標(biāo)與歷史位置坐標(biāo)的偏差)和偏差變化率ec(偏差量e隨時間的變化量），對e 和ec分別進(jìn)行模糊化得到模糊量E和EC，通過推理分析和模糊決策判斷得到控制輸出量U， 清晰化的過程使用重屯、法，得到清晰值U，根據(jù)清晰值U得到下一時刻目標(biāo)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中 的預(yù)測位置坐標(biāo)。
[0037] 此外，在一個具體示例中，在接收所述服務(wù)器發(fā)送的下一時刻所述目標(biāo)在所述預(yù) 設(shè)坐標(biāo)系中的預(yù)測位置坐標(biāo)之后，還包括步驟：
[0038] 比較下一時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的預(yù)測位置坐標(biāo)與當(dāng)前時刻所述目 標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)是否相同；
[0039] 當(dāng)比較結(jié)果為否時，根據(jù)下一時刻所述目標(biāo)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的預(yù)測位置坐標(biāo)