一種陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的plc控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷壓鑄機(jī)節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，壓磚機(jī)在自動(dòng)循環(huán)中，粉料由壓磚機(jī)后上方的料箱經(jīng)軟管送到壓磚機(jī)的布料裝置中的料斗內(nèi)，布料小車向前運(yùn)行，把前一次壓好的磚坯推出，頂模缸一次下降，使模腔內(nèi)填滿粉料，布料小車退回后位，頂模缸二次下降，實(shí)現(xiàn)墩料，下模芯落在工作臺(tái)面上，為壓制作準(zhǔn)備，上模首先在第一低速行程內(nèi)慢速啟動(dòng)，上模下降至高速行程內(nèi)時(shí)，上?？焖傧陆?，上?？焖傧陆抵两佑|粉料前開始制動(dòng)轉(zhuǎn)為慢速下降(第二低速行程內(nèi))，接觸粉料后上模到達(dá)壓制位置，然后上模依次進(jìn)行慣性壓制、低壓壓制、排氣、中壓壓制、排氣、高壓壓制、卸荷、上模慢升、快升和慢升，在上模上升的同時(shí)頂模缸上升把壓制好的磚坯頂出模腔，上模升到高位時(shí)，布料小車向前運(yùn)動(dòng)。
[0003]在每個(gè)循環(huán)的過程中，布料過程油缸不工作，在壓制的不同階段油缸所需要的流量和壓力各不相同，而油栗始終全速運(yùn)行，造成很多能源損失在溢流閥上，系統(tǒng)不能按需供油。若能夠使壓機(jī)根據(jù)不同的工藝階段實(shí)現(xiàn)工作壓力與流量的自動(dòng)調(diào)節(jié)，做到需要多少流量、壓力，提供多少流量、壓力，則能節(jié)約很多能源，則能完全避免原有壓機(jī)油栗始終全速運(yùn)行而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的第一目的在于提供一種可以實(shí)時(shí)監(jiān)測上模位置，伺服驅(qū)動(dòng)器控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而調(diào)整第一油栗的流量，使得上模在各位置時(shí)移動(dòng)所需要的流量與第一油栗的流量相適應(yīng)，有效的避免了多余的流量從溢流閥溢出，節(jié)約能源；并且，上模處于各壓制狀態(tài)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制比例溢流閥的溢流壓力，使得第一油栗以最低轉(zhuǎn)速即可獲得與上模壓制時(shí)的壓力相適應(yīng)的油液壓力，進(jìn)一步提高能源利用率的陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的第二目的在于提供一種根據(jù)上述陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的控制方法。
[0006]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，包括壓鑄機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第一油栗、換向閥、油缸、油箱、壓力傳感器、流量傳感器，所述第一油栗的油液出口還通過一先導(dǎo)式溢流閥與所述油箱相連通，所述先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓端通過二位四通閥與所述油箱相連通，所述先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓端依次通過比例溢流閥、三位四通閥后與所述油箱相連通，所述先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓端還通過溢流閥與所述油箱相連通，所述壓鑄機(jī)上還設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器用于檢測上模是否處于第一低速行程內(nèi)，所述第二位置傳感器用于檢測上模是否處于第二低速行程內(nèi)，所述壓鑄機(jī)上還設(shè)有用于檢測上模是否接觸到所述壓鑄機(jī)中的粉料的接觸檢測傳感器，所述壓力傳感器、流量傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、接觸檢測傳感器、第一電機(jī)、比例溢流閥、二位四通閥、三位四通閥、換向閥均與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，當(dāng)上模處于低壓壓制、中壓壓制或高壓壓制狀態(tài)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整比例溢流閥的溢流壓力至與上述各狀態(tài)相對應(yīng)的溢流壓力。
[0008]進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括控制模塊，所述控制模塊依次通過存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊后與輸入模塊電連接，所述控制模塊還分別與顯示模塊、換向閥、第一位置傳感器、第二位置傳感器、接觸檢測傳感器、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊電連接，所述顯示模塊還分別與計(jì)算模塊、輸入模塊相連接，所述運(yùn)行狀態(tài)控制模塊還分別與二位四通閥、比例溢流閥、三位四通閥、壓力傳感器、流量傳感器、電機(jī)伺服控制模塊電連接，所述電機(jī)伺服控制模塊還與第一電機(jī)電連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述PLC控制系統(tǒng)還包括第二電機(jī)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二油栗，所述第二油栗的油液出口與第一油栗的油液出口相連通，所述第二電機(jī)與所述電機(jī)伺服控制模塊電連接。
[0010]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0011]根據(jù)上述陶瓷壓機(jī)伺服節(jié)能控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟；
[0012]S1、獲取上模處于第一低速行程中時(shí)系統(tǒng)油液的第一低速行程流量；上模處于高速行程中時(shí)系統(tǒng)油液的高速行程流量，上模處于第二低速行程中時(shí)系統(tǒng)油液的第二低速行程流量，上模處于低壓壓制狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)油液的低壓壓制油壓，上模處于中壓壓制狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)油液的中壓壓制油壓，上模處于高壓壓制狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)油液的高壓壓制油壓。
[0013]S2、啟動(dòng)所述PLC控制系統(tǒng)，運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制二位四通閥處于左位、三位四通閥處于右位，上模上升至第一低速行程內(nèi)；
[0014]S3、向壓鑄機(jī)中加入粉料；
[0015]S4、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊通過電機(jī)伺服控制模塊控制第一電機(jī)開啟，驅(qū)動(dòng)第一油栗以第一低速行程流量運(yùn)行，直至上模進(jìn)入高速行程；
[0016]S5、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以高速行程流量運(yùn)行，直至上模進(jìn)入第二低速行程；
[0017]S6、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以第二低速行程流量運(yùn)行，直至上模處于壓制位置；
[0018]S7、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗停機(jī)、系統(tǒng)卸荷并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0019]S8、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制三位四通閥處于左位，并且控制比例溢流閥的溢流壓力為低壓壓制油壓，運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以該第一油栗的最低運(yùn)行速度運(yùn)行并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0020]S9、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制三位四通閥處于右位，控制上模上移一預(yù)定高度，并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0021]S10、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制三位四通閥處于左位，并且控制比例溢流閥的溢流壓力為中壓壓制油壓，運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以該第一油栗的最低運(yùn)行速度運(yùn)行并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0022]S11、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制三位四通閥處于右位，控制上模上移一預(yù)定高度，并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0023]S12、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制三位四通閥處于左位，并且控制比例溢流閥的溢流壓力為高壓壓制油壓，運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以該第一油栗的最低運(yùn)行速度運(yùn)行并保持一預(yù)定時(shí)間；
[0024]S13、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制系統(tǒng)卸荷；
[0025]S14、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制控制第一電機(jī)開啟，驅(qū)動(dòng)第一油栗以第二低速行程流量運(yùn)行，直至上模進(jìn)入高速行程；
[0026]S15、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以高速行程流量運(yùn)行，直至上模進(jìn)入第一低速行程；
[0027]S16、運(yùn)行狀態(tài)控制模塊控制第一油栗以第一低速行程流量運(yùn)行，直至上模移動(dòng)至上極限位置；
[0028]S17、結(jié)束。
[0029]進(jìn)一步地，所述步驟SI包括以下步驟；
[0030]S101、通過輸入模塊輸入上模的低壓壓制壓力、中壓壓制壓力、高壓壓制壓力，以及第一低速行程內(nèi)上模速度、高速行程內(nèi)上模速度、第二低速行程內(nèi)上模速度；
[0031]S102、計(jì)算模塊根據(jù)低壓壓制壓力、中壓壓制壓力、高壓壓制壓力、第一低速行程內(nèi)上模速度、高速行程內(nèi)上模速度、第二低速行程內(nèi)上模速度分別計(jì)算系統(tǒng)油液的第一低速行程流量、高速行程流量、第二低速行程流量、低壓壓制油壓、中壓壓制油壓、高壓壓制油壓。
[0032]進(jìn)一步地，所述步驟S4至S6中、步驟S13至S15中，控制模塊通過實(shí)時(shí)監(jiān)測第一位置傳感器、第二位置傳感器和接觸檢測傳感器的信號(hào)判斷上模位置，并將上模位置信息傳遞給運(yùn)行狀態(tài)控制模塊。
[0033]進(jìn)一步地，控制模塊判斷上模位置包括以下步驟；
[0034]S401、控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測接觸檢測傳感器是否監(jiān)測的接觸信號(hào)，若是執(zhí)行步驟S402,若否執(zhí)行步驟S403 ;
[0035]S402，控制模塊判斷上模處于壓制位置，執(zhí)行步驟S401 ;
[0036]S403、控制模塊監(jiān)測第一位置傳感器是否檢測到上模信號(hào)，若是執(zhí)行步驟S404，若否執(zhí)行步驟S405 ;
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