活塞升降機構(gòu)及其液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種活塞升降機構(gòu)及其液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械及其他工業(yè)領域中的活塞升降機構(gòu)通過控制活塞往復升降，實現(xiàn)升降機構(gòu)的對外做功?；钊禉C構(gòu)多由液壓驅(qū)動，如圖1所示，常用的驅(qū)動活塞升降的液壓控制裝置包括具有進油口 P、回油口 T及工作口 A、工作口 B的換向閥103，換向閥103為兩位四通換向閥，換向閥103的進油口與油泵相連，換向閥103的出油口 T與油箱連通，換向閥103的工作口 B通過第一油路107與活塞缸106的有桿腔連通、工作口 A則通過第二油路108與活塞缸106的無桿腔連通，且在第二油路108上依次布置有液控單向閥104和單向節(jié)流閥105，液控單向閥104的控制油口通過控制油路與第一油路107連通，另外，為保證安全溢流，在油泵和換向閥103之間的油路上還接有溢流油路，溢流油路上設有溢流閥101。
[0003]圖1所示的液壓控制裝置在控制活塞升降機構(gòu)升降過程中，特別是在活塞桿下降、活塞朝向無桿腔移動時，液控單向閥受控直接打開，活塞在負載和有桿腔中高壓油的作用下迅速朝向無桿腔移動，不僅容易出現(xiàn)噪音，還容易在移動過程中出現(xiàn)震顫現(xiàn)象，下降移動極不穩(wěn)定，負載較重時尤其明顯，無法滿足對下降平穩(wěn)性要求較高的場所。
[0004]在授權(quán)公告號為CN203847455U的中國實用新型專利中公開了一種消防車支腿垂直油缸的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中在連通換向閥的工作口和活塞缸的無桿腔的第二油路上不僅設有液控單向閥，還連接泄壓油路，泄壓油路上設有節(jié)流元件和泄壓閥，使用時，當需要收回支腿時，使活塞向無桿腔方向移動，首先控制泄壓閥打開，無桿腔中的壓力油經(jīng)泄壓通道流向油箱，實現(xiàn)油缸的預泄壓，在預泄壓后，再切換換向閥的工作位，使得液控單向閥打開，壓力油經(jīng)第二油路流回油箱。但這種控制系統(tǒng)中，由于液控單向閥的精度有限，穩(wěn)定性較差，且在換向閥切換操作后第一油路中的油壓會迅速上升，最終使得液控單向閥仍然會被迅速開啟，活塞快速的向無桿腔移動，仍然會出現(xiàn)比較明顯的震顫和噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所提供的活塞升降機構(gòu)用液壓控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的活塞升降機構(gòu)中的活塞在向活塞缸的無桿腔移動時容易出現(xiàn)震顫的技術(shù)問題；同時，本發(fā)明還提供一種使用上述液壓控制裝置的活塞升降機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明所提供的活塞升降機構(gòu)用液壓控制裝置的技術(shù)方案是:一種活塞升降機構(gòu)用液壓控制裝置，包括用于與活塞升降機構(gòu)中的活塞缸的有桿腔連通的第一油路和用于與活塞升降機構(gòu)中的活塞缸的無桿腔連通的第二油路，所述的第二油路上設有平衡閥，該平衡閥具有與第二油路對接連通的兩個工作口和通過液控油路與第一油路連通的控制油口，所述液控油路具有第一阻尼孔段。
[0007]所述的液壓控制裝置還包括用于連通活塞升降機構(gòu)中的活塞缸的無桿腔和油箱的泄壓油路，泄壓油路上設有節(jié)流關斷閥。
[0008]所述的第一油路和第二油路之間設有連通第一油路和第二油路的第一緩沖油路，第一緩沖油路上設有第一緩沖阻尼孔段。
[0009]所述的第一緩沖油路上連接有用于連通油箱的第二緩沖油路，第二緩沖油路上設有第二緩沖阻尼孔段。
[0010]所述的液壓控制裝置包括對應與所述第一油路、第二油路連通的速度補償模塊，速度補償模塊包括壓力補償器、換向閥及梭閥，梭閥具有一個出油口和分別與第一油路、第二油路連通的兩個進油口，換向閥具有進油口、用于與油箱連通的回油口及分別與第一油路、第二油路連通的兩工作口，壓力補償器具有進油口、測試油壓進口和出油口，壓力補償器的測試油壓進口與梭閥的出油口連通，壓力補償器的出油口與換向閥的進油口連通。
[0011]所述的梭閥的出油口通過油壓感應油路與壓力補償器的測試油壓進口連通，所述油壓感應油路具有第二阻尼孔段。
[0012]所述的換向閥為比例換向閥。
[0013]所述的液壓控制裝置包括向速度補償模塊供給高壓油的供油油路，供油油路上連通有溢流油路，該溢流油路包括并聯(lián)布置的至少兩個溢流支路，每個溢流支路上均設有溢流閥，且所有溢流支路中每次僅有一個溢流支路導通。
[0014]本發(fā)明所提供的使用上述液壓控制裝置的活塞升降機構(gòu)的技術(shù)方案是:一種活塞升降機構(gòu)，包括活塞缸，活塞缸的活塞上連接有活塞桿，活塞缸的內(nèi)腔被活塞分為有桿腔和無桿腔，還包括驅(qū)動活塞往復移動的液壓控制裝置，液壓控制裝置包括對應與有桿腔連通的第一油路和與所述無桿腔連通的第二油路，所述的第二油路上設有平衡閥，該平衡閥具有與第二油路對接連通的兩個工作口和通過液控油路與第一油路連通的控制油口，所述液控油路具有阻尼孔段。
[0015]所述的液壓控制裝置包括對應與所述第一油路、第二油路連通的速度補償模塊，速度補償模塊包括壓力補償器、換向閥及梭閥，梭閥具有一個出油口和分別與第一油路、第二油路連通的兩個進油口，換向閥具有進油口、用于與油箱連通的回油口及分別與第一油路、第二油路連通的兩工作口，壓力補償器具有進油口、測試油壓進口和出油口，壓力補償器的測試油壓進口與梭閥的出油口連通，壓力補償器的出油口與換向閥的進油口連通。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的液壓控制裝置在使用時，將第一油路與活塞缸的有桿腔連通，將第二油路與活塞缸的無桿腔連通，當通過第一油路向活塞缸的有桿腔輸入高壓油以迫使活塞向無桿腔方向移動時，第一油路中的高壓油經(jīng)液控油路進入平衡閥的控制油口中，平衡閥受控打開，平衡閥的兩個工作口導通，無桿腔中的壓力油經(jīng)第二油路排出，由于液控油路具有阻尼孔段，第二油路中的高壓油緩慢少量的流入平衡閥的控制油口中，平衡閥緩慢導通，這就使得平衡閥的兩個工作口之間的流量逐漸增大，可有效保證活塞缸的無桿腔中的液壓油緩慢平穩(wěn)的經(jīng)第二油路流走，有效避免了出現(xiàn)由于液控單向閥受控迅速打開而出現(xiàn)的活塞移動震顫的問題。當將上述液壓控制裝置應用在活塞升降機構(gòu)上時，活塞朝向無桿腔方向移動，由于平衡閥的緩慢平穩(wěn)開啟，無桿腔中的液壓油緩慢流出，活塞在負載和有桿腔中的高壓油的作用下緩慢移動，升降穩(wěn)定性較好。
[0017]進一步的，設置泄壓油路，且在泄壓油路上設置節(jié)流關斷閥，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可通過節(jié)流關斷閥對無桿腔進行泄壓操作，從而控制活塞下降移動位置。
[0018]進一步的，在第一油路和第二油路之間設有第一緩沖油路，這樣可以在活塞升降機構(gòu)啟動時，使兩油路中具有較高壓力油的油路中的壓力油可以經(jīng)第一緩沖阻尼孔段流入另外一個油路中，進而可以起到穩(wěn)定節(jié)流的作用，降低沖擊，提高整個液壓控制裝置的穩(wěn)定性。
[0019]進一步的，在第一緩沖油路上還設有用于連通油箱的第二緩沖油路，在第二緩沖油路上設有第二阻尼緩沖孔段氣道穩(wěn)定節(jié)流的作用，降低沖擊，提高液壓控制裝置穩(wěn)定性，提高操作舒適性。
[0020]進一步的，設置速度補償模塊，速度補償模塊中的壓力補償器根據(jù)檢測到的第一油路、第二油路中的油壓信號，對輸入給換向閥的進油口中的高壓油進行壓力補償，提高活塞升降機構(gòu)中活塞的運動剛度，使得活塞移動速度不受負載變化的影響。并且，將平衡閥、壓力補償器與換向閥配合使用，可以使活塞升降機構(gòu)實現(xiàn)較高的控制精度和定位精度。
[0021]進一步的，在供油油路上連接多個溢流支路，可以根據(jù)不同的負載變化，使不同的溢流支路導通，擴大壓力調(diào)節(jié)范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中活塞升降機構(gòu)用的液壓控制裝置的液壓原理圖；
圖2是本發(fā)明所提供的活塞升降機構(gòu)的一種實施例的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖2所示，一種活塞升降機構(gòu)的實施例，該實施例中的活塞升降機構(gòu)包括活塞缸11，活塞缸11的活塞上連接有活塞桿，活塞缸11的內(nèi)腔被活塞分為有桿腔和無桿腔，還包括用于驅(qū)動活塞往復移動的液壓控制裝置，該液壓控制裝置包括對應與活塞缸11的有桿腔連通的第一油路100和與所述活塞缸11的無桿腔連通的第二油路200，此處的第一油路和第二油路與速度補償模塊13連通，此處的速度補償模塊13中的比例換向閥7的兩個工作口分別與第一油路100、第二油路200連通，而比例換向閥7的進油口則通過壓力補償器6與供油油路連通，比例換向閥7的出油口則與油箱連通。
[0024]本實施例中，在第二油路上設有平衡閥9，該平衡閥9具有與第二油路200對接連通的兩個工作口和通過液控油路400與第一油路100連通的控制油口，所述液