本發(fā)明涉及機床領域，尤其涉及數(shù)字式折彎機的油缸。

背景技術：

目前折彎機油缸主要結(jié)構(gòu)為活塞桿加工成空心形狀，空心活塞桿內(nèi)裝一調(diào)節(jié)絲桿，絲桿一端為梯形螺紋副，另一端為通過螺紋連接蝸輪，構(gòu)成蝸輪蝸桿副，蝸桿與電機連接，通過蝸輪蝸桿副以及梯形螺紋副的配合來調(diào)節(jié)折彎機油缸的行程。該油缸具有結(jié)構(gòu)復雜，活塞桿難加工，配合精度難保證的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種數(shù)字式折彎機油缸，它結(jié)構(gòu)簡單，通過采用伺服電機帶動滑閥旋轉(zhuǎn)，通過固定螺母變?yōu)橹本€運動，來控制滑閥閥芯的開閉，進而控制油缸進出油口的開閉從而來控制油缸的運行。同時，本發(fā)明運行可靠，精度較高。

本發(fā)明一種新型的數(shù)字式折彎機油缸，它包括油路部件、油缸、傳動部件；油路部件與油缸相通，傳動部件設置在油缸和油路部件內(nèi)。

進一步地，所述的油路部件包括滑閥，滑閥包括滑閥閥體、滑閥閥芯，油缸包括油缸缸體、油缸活塞桿、導向套，所述的傳動部件包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、聯(lián)軸器、連接法蘭、伺服電機、連接桿；伺服電機通過法蘭固定連接在滑閥閥體上，滑閥閥體固定在油缸缸體右端，導向套固定連接在油缸缸體左端；伺服電機的主軸通過聯(lián)軸器連接滑閥閥芯；連接桿一端通過螺紋與閥芯連接，另一端通過花鍵與滾珠絲杠連接；滾珠絲杠的一端位于活塞桿的孔內(nèi)，中部與固定在活塞桿上面的滾珠絲杠螺母螺紋配合，另一端與連接桿連接。

進一步地，數(shù)字式折彎機油缸還包括密封套；密封套套在連接桿上，并通過螺釘固定在滑閥閥體上，且緊壓在連接桿螺紋段的端面上。

進一步地，數(shù)字式折彎機油缸還包括小軸承、軸承壓緊塊；絲杠與連接桿18連接的部位設置有軸承，軸承壓緊塊設置在油缸缸體的孔內(nèi)，且緊壓在小軸承的端面上。

進一步地，數(shù)字式折彎機油缸還包括大軸承、軸承壓板；連接桿與絲杠連接的部位設置有大軸承，軸承壓板設置在油缸缸體的孔內(nèi)，且緊壓在大軸承的端面上。

進一步地，數(shù)字式折彎機油缸還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器固定在滑閥閥體上，測量連接軸的轉(zhuǎn)角。

進一步地，油路部件還包括充液閥、油管法蘭；充液閥設置在油缸缸體內(nèi)，其左右兩端的孔分別連通油缸缸體的內(nèi)腔、滑閥閥體，其上端孔與固定在油缸缸體上的油管法蘭連通。

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸通過采用伺服電機帶動滑閥旋轉(zhuǎn)，通過固定螺母變?yōu)橹本€運動，來控制滑閥閥芯的開閉，進而控制油缸進出油口的開閉從而來控制油缸的運行。

本發(fā)明與普通折彎機油缸相對比的優(yōu)點是：(一)由于電機有正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)的功能，從而滑閥具有換向閥的特點，從而取代了折彎機液壓系統(tǒng)中間的換向閥；并且由于油口開閉的大小不同，從而可以控制油缸的進油量，從而取代了折彎機系統(tǒng)中間的調(diào)速閥，從而使系統(tǒng)簡單可靠；(二)與電磁閥相比，由于該油缸為數(shù)字型號，不容易受到外界的干擾，而電磁閥為模擬信號，容易受外界的干擾；(三)該油缸由于精度取決于絲桿的精度，因此，精度比普通折彎機精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明油缸的結(jié)構(gòu)示意圖一(停止狀態(tài)時)；

圖2是本發(fā)明油缸的結(jié)構(gòu)示意圖二(活塞桿伸出狀態(tài)時)；

圖3是本發(fā)明油缸的結(jié)構(gòu)示意圖三(活塞桿回縮狀態(tài)時)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

實施例1

本發(fā)明一種新型的數(shù)字式折彎機油缸，它包括油路部件、油缸、傳動部件；油路部件與油缸相通，傳動部件設置在油缸和油路部件內(nèi)。

實施例2

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸中所述的油路部件包括滑閥，滑閥包括滑閥閥體15、滑閥閥芯11，油缸包括油缸缸體4、油缸活塞桿2、導向套1，所述的傳動部件包括滾珠絲杠3、滾珠絲杠螺母5、聯(lián)軸器12、連接法蘭13、伺服電機14、連接桿18；伺服電機14通過法蘭13固定連接在滑閥閥體15上，滑閥閥體15固定在油缸缸體4右端，導向套1固定連接在油缸缸體4左端；伺服電機14的主軸通過聯(lián)軸器12連接滑閥閥芯11；連接桿18一端通過螺紋與閥芯11連接，另一端通過花鍵與滾珠絲杠3連接；滾珠絲杠3的一端位于活塞桿2的孔內(nèi)，中部與固定在活塞桿2上面的滾珠絲杠螺母5螺紋配合，另一端與連接桿18連接。

實施例3

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸還包括密封套10；密封套10套在連接桿18上，并通過螺釘固定在滑閥閥體15上，且緊壓在連接桿18螺紋段的端面上。

密封套10的作用是：由于其緊壓在連接桿18螺紋段的端面上，從而使連接桿18沒有軸向移動的空間，因此其只能轉(zhuǎn)動，也就是說滑閥閥芯通過螺紋帶動其轉(zhuǎn)動。

實施例4

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸還包括小軸承7-1、軸承壓緊塊6；滾珠絲杠3與連接桿18連接的部位設置有小軸承7-1，軸承壓緊塊6設置在油缸缸體4的孔內(nèi)，且緊壓在小軸承7-1的端面上。

小軸承7-1對絲杠3起到支撐和保護作用，軸承壓緊塊6確保了小軸承7-1定位的可靠性。

實施例5

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸還包括大軸承7-2、軸承壓板8；連接桿18與絲杠3連接的部位設置有大軸承7-2，軸承壓板8設置在油缸缸體4的孔內(nèi)，且緊壓在大軸承7-2的端面上。

大軸承7-2對連接桿18起到支撐和保護作用，軸承壓板8確保了大軸承7-2定位的可靠性。

實施例6

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸還包括旋轉(zhuǎn)編碼器9，旋轉(zhuǎn)編碼器9固定在滑閥閥體15上，測量連接軸18的轉(zhuǎn)角。

本發(fā)明在連接軸外裝配有旋轉(zhuǎn)編碼器，來檢測滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)角度并反饋給PLC，并對系統(tǒng)進行修正，進一步保證油缸運行的穩(wěn)定性和可靠性。

實施例7

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸的油路部件還包括充液閥16、油管法蘭17；充液閥16設置在油缸缸體4內(nèi)，其左右兩端的孔分別連通油缸缸體4的內(nèi)腔、滑閥閥體15，其上端孔與固定在油缸缸體4上的油管法蘭17連通。

由于折彎機油缸的特點，在快速下行時，需要直接從油箱進油，在工進時，只通過進油管進油。因此本發(fā)明在油缸缸體4上增加了常開式充液閥16，在快速下行時，滑閥閥芯11只連通進出油口，此時，油箱的油通過油管法蘭17到達充液閥16，從其左端的孔進入到油缸無桿腔內(nèi)；在工進時，從而使滑閥閥芯11打開常開式充液閥16的控制油口，從而使常開式充液閥16關閉充液，從而使油缸運行速度降低。

本發(fā)明數(shù)字式折彎機油缸的工作原理：當伺服電機14接到PLC給的脈沖信號順時針旋轉(zhuǎn)時，帶動滑閥閥芯11旋轉(zhuǎn)，由于該時刻油口關閉(如圖1所示)，油缸不運行，絲桿3不轉(zhuǎn)動，從而使滑閥閥芯11與連接桿18之間的螺紋產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，由于密封套10的作用，使旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，因此滑閥閥芯11向左移動，使滑閥的進、回油口(P、T)打開，滑閥的進油口與油缸無桿腔連接，油缸無桿腔進油，油缸活塞桿2伸出(如圖2所示)，帶動絲桿3逆時針旋轉(zhuǎn)，由于連接桿18不能軸向運動，從而使得連接桿18與滑閥閥芯11之間產(chǎn)生直線運動，從而使得滑閥11的閥芯右移，從而遮蓋住滑閥進、出油口之間的開口(如圖1所示)。而當伺服電機14逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，亦然(此時不過滑閥的進油口與油缸有桿腔連接，如圖3所示)。因此，本發(fā)明通過控制滑閥閥芯油口的開閉來實現(xiàn)油缸的運行。

簡單點說，本發(fā)明是通過滑閥閥芯11與連接桿18之間的螺紋副，使滑閥閥芯11產(chǎn)生直線運動，來控制進出油口(P、T)的開啟；當油口打開后，活塞桿2的直線運動，通過絲桿3與絲杠螺母5之間的螺紋副，使活塞桿2的直線運動轉(zhuǎn)化成絲桿3的旋轉(zhuǎn)運動，再通過絲桿3與滑閥閥芯11之間的花鍵連接，使運動傳遞給滑閥閥芯11，再通過滑閥滑芯11與18連接桿之間的螺紋副，使滑閥閥芯產(chǎn)生直線運動，來控制進出油口的復位。

本發(fā)明與普通折彎機油缸相對比的優(yōu)點是：(一)由于電機有正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)的功能，從而滑閥具有換向閥的特點，從而取代了折彎機液壓系統(tǒng)中間的換向閥；并且由于油口開閉的大小不同，從而可以控制油缸的進油量，從而取代了折彎機系統(tǒng)中間的調(diào)速閥，從而使系統(tǒng)簡單可靠；(二)與電磁閥相比，由于該油缸為數(shù)字型號，不容易受到外界的干擾，而電磁閥為模擬信號，容易受外界的干擾；(三)該油缸由于精度取決于絲桿的精度，因此，精度比普通折彎機精度高。