一糾偏控制系統(tǒng)及具有其的工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一糾偏控制系統(tǒng)，包括主油路P0，油箱、糾偏缸、與糾偏缸的無桿腔相連的第一平衡閥、與糾偏缸的有桿腔相連的第二平衡閥、與所述第一、第二平衡閥相連的電磁換向閥以及位于主油路P0上的壓力傳感器，所述糾偏控制系統(tǒng)還包括斷電復(fù)位控制部，所述斷電復(fù)位控制部可在糾偏系統(tǒng)斷電或故障后對所述糾偏缸進行歸位，從而可有效避免未能歸位的糾偏缸給工作裝置的提升帶來附加阻力和對已經(jīng)作業(yè)完成的槽壁或孔壁產(chǎn)生破壞性刮蹭情況的發(fā)生。
【專利說明】一糾偏控制系統(tǒng)及具有其的工程機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及成槽機機械領(lǐng)域，尤其涉及一糾偏控制系統(tǒng)及具有其的工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]部分液壓傳動的地下施工設(shè)備(如成槽機)的工作裝置在工作時需要控制工作裝置行進的方向，其工作裝置上安裝有液壓糾偏裝置，該裝置動作需要的液壓油一般從主工作回路分得，動作的控制依靠安裝在密閉箱體內(nèi)的電磁換向閥實現(xiàn)。
[0003]當(dāng)電磁換向閥的供電或主工作回路出現(xiàn)故障時，糾偏裝置將停留在故障時的狀態(tài)，為了檢修，需要將工作裝置從地下提出到地面，而未能歸位的糾偏裝置給工作裝置的提升帶來了附加阻力，并將對已經(jīng)作業(yè)完成的槽壁或孔壁產(chǎn)生破壞性刮蹭。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供在斷電或主油路故障時，具有能使糾偏缸復(fù)位功能的糾偏控制系統(tǒng)及具有其的工程機械，當(dāng)電磁換向閥的供電或主工作回路出現(xiàn)故障時，可對糾偏裝置進行歸位，從而可有效避免上述情況發(fā)生。
[0005]一方面，本實用新型提供了一糾偏控制系統(tǒng)，包括主油路PO、糾偏缸以及將主油路PO的壓力油選擇性地連接至糾偏缸的有桿腔Al或無桿腔BI的電磁換向閥，所述電磁換向閥還包括工作油口 A和B、進油口 P以及回油口 T，所述工作油口 A與所述無桿腔BI相連、工作油口 B與有桿腔Al相連、進油口 P與主油路PO相連，所述電磁換向閥至少包括進油口P與工作油口 A連通的第一工作位、進油口 P與工作油口 B連通的第二工作位以及進油口P阻斷且工作油口 A、B同時回油的中位，所述糾偏控制系統(tǒng)還包括斷電復(fù)位控制部，所述斷電復(fù)位控制部包括第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥以及斷電復(fù)位換向閥；
[0006]所述斷電復(fù)位換向閥為電磁閥，其包括與糾偏缸無桿腔Al相連的工作油口 A2、與所述糾偏缸的有桿腔BI相連的工作油口 B2、回油口 T2以及與主油路PO連接的進油口 P2，所述斷電復(fù)位換向閥至少包括其電控端得電時所述進油口 P2與所述工作油口 A2連通的第一工作位以及進油口 P2與所述工作油口 B2連通第二工作位；
[0007]所述第四單向閥位于所述進油口 P2與主油路PO相連的油路上，且第四單向閥的進油口與主油路PO相連，出油口與所述斷電復(fù)位換向閥的進油口 P2相連；
[0008]所述第二單向閥位于所述斷電復(fù)位換向閥的工作油口 A2與所述糾偏缸的無桿腔Al相連的油路上，且所述第二單向閥的進油口與所述糾偏缸的無桿腔Al相連，所述第二單向閥的出油口與所述斷電復(fù)位換向閥的工作油口 A2相連；
[0009]所述第三單向閥位于所述斷電復(fù)位換向閥的工作油口 B2與所述糾偏缸的有桿腔BI相連的油路上，且所述第三單向閥的出油口與所述糾偏缸的有桿腔BI相連，所述第三單向閥的進油口與所述斷電復(fù)位換向閥的工作油口 B2相連。
[0010]優(yōu)選地，所述糾偏控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述主油路PO上的蓄能器、壓力傳感器以及第一單向閥，所述第一單向閥的出油口和蓄能器相連且允許所述蓄能器內(nèi)的壓力油進入所述電磁換向閥和所述斷電復(fù)位控制部。
[0011]優(yōu)選地，所述糾偏控制系統(tǒng)還包括分別連接于所述糾偏缸的無桿腔Al和所述電磁換向閥的工作油口 A之間的第一平衡閥以及連接于所述糾偏缸的有桿腔BI和所述電磁換向閥的工作油口 B之間的第二平衡閥，所述第一平衡閥包括第一液控口 XI，所述第二平衡閥包括第二液控口 X2，所述第一液控口 Xl與所述電磁換向閥的工作油口 B相連、所述第二液控口 X2與所述電磁換向閥的工作油口 A相連。
[0012]優(yōu)選地，所述第一平衡閥包括并聯(lián)的單向閥一和第一溢流閥，所述第二平衡閥包括并聯(lián)的單向閥二和第二溢流閥，所述單向閥一的進油口與所述電磁換向閥的工作油口 A相連，單向閥一的出油口分別與所述糾偏缸的無桿腔Al相連；所述單向閥二的進油口與所述電磁換向閥的工作油口 B相連，單向閥二的出油口分別與所述糾偏缸的有桿腔BI相連。
[0013]優(yōu)選地，所述第一平衡閥包括第一液控單向閥以及第一節(jié)流閥；第二平衡閥包括第二液控單向閥以及第二節(jié)流閥，所述第一液控單向閥和第一節(jié)流閥、第二液控單向閥和第二節(jié)流閥分別串聯(lián)，所述第一液控單向閥的進油口分別與所述電磁換向閥的工作油口 A相連；第二液控單向閥的進油口分別與所述換向閥的工作油口 B相連，所述第一液控單向閥的出油口分別與所述糾偏缸的無桿腔Al相連；所述第二液控單向閥的出油口分別與所述糾偏缸的有桿腔BI相連。
[0014]優(yōu)選地，所述的一糾偏控制系統(tǒng)，還包括一減壓閥，所述減壓閥位于主油路上PO。
[0015]優(yōu)選地，所述糾偏控制系統(tǒng)至少包括兩組糾偏裝置，所述每組糾偏裝置包括糾偏缸及與其連接的電磁換向閥、第一平衡閥、第二平衡閥、第二單向閥和第三單向閥，所述兩組糾偏裝置并聯(lián)連接。
[0016]優(yōu)選地，所述糾偏控制系統(tǒng)至少包括兩組糾偏裝置，所述每組糾偏裝置包括糾偏缸及與其連接的電磁換向閥、第一平衡閥、第二平衡閥、第二單向閥和第三單向閥，所述兩組糾偏裝置并聯(lián)連接，且所述兩糾偏缸之間剛性連接為一體。
[0017]另一方面，本實用新型還包括一種工程機械，所述工程機械具有上述任一項所述的糾偏控制系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述工程機械為地下連續(xù)墻液壓抓斗。
[0019]本實用新型通過設(shè)置斷電復(fù)位控制部，可對糾偏控制系統(tǒng)在出現(xiàn)斷電故障時，對停留在故障時的糾偏裝置進行歸位，避免了在工作裝置的提升時的較大附加阻力以及對已經(jīng)作業(yè)完成的槽壁或孔壁產(chǎn)生破壞性刮蹭情況的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例1的糾偏控制系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例2的糾偏控制系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例3的糾偏控制系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例4的糾偏控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0025]實施例1，如圖1所示，一糾偏控制系統(tǒng)，其包括糾偏缸1、電磁換向閥3、壓力傳感器4、電路控制裝置(圖中未示出)、主油路PO、減壓閥5和油箱(圖中未示出)，所述糾偏缸I包括無桿腔Al和有桿腔BI;所述主油路PO與壓力油源連通，用于給所述糾偏缸I提供所需壓力油，所述壓力傳感器4位于主油路PO上并與所述電路控制裝置電連接，用于檢測主油路壓力并將檢測到的壓力信號傳至電路控制裝置，所述電路控制裝置根據(jù)接收的信號判斷主油路PO是否出現(xiàn)故障或主油路PO與支路連接路徑上是否有元件堵塞、斷裂。所述電磁換向閥3包括兩工作油口 A、B、一進油口 P和一回油口 T，所述工作油口 A與糾偏缸I的無桿腔Al相連，所述工作油口 B與糾偏缸I的有桿腔BI相連，所述進油口 P與所述主油路PO相連，所述回油口 T與油箱連通。所述電磁換向閥3至少包括進油口 P與所述糾偏缸I的無桿腔Al連通的第一工作位、進油口 P與所述糾偏缸I的有桿腔BI連通的第二工作位、進油口 P阻斷且A、B同時回油的中位，所述電磁換向閥3其電控端與系統(tǒng)電路電連接，當(dāng)系統(tǒng)電路斷電時，所述電磁換向閥3處于中位。所述減壓閥5位于主油路PO上，為保證所述糾偏缸I動作準(zhǔn)確到位，用于控制所述糾偏缸I的動作的壓力油在進油口 P處的壓力要比主油路PO壓力低，主油路PO的油壓經(jīng)過減壓閥5后可降低到所述糾偏缸I工作時所需要的工作壓力。
[0026]所述工作油口 A與糾偏缸I的無桿腔Al之間的油路上設(shè)有第一平衡閥21，所述第一平衡閥21分別包括出油口 V1、進油口 Cl和控油口 Xl ;所述進油口 Cl與所述電磁換向閥3工作油口 A相連，出油口 Vl與所述糾偏缸I的無桿Al相連，所述控油口 Xl與所述電磁換向閥3工作油口 B相連。
[0027]所述工作油口 B與糾偏缸I的有桿腔BI之間的油路上設(shè)有第二平衡閥22，所述第二平衡閥22分別包括出油口 V2、進油口 C2和控油口 X2，所述進油口 C2與所述電磁換向閥3工作油口 B相連，出油口 V2與所述糾偏缸I的有桿腔BI相連，所述控油口 X2與所述電磁換向閥3工作油口 A相連。
[0028]所述第一平衡閥21、第二平衡閥22用于控制所述糾偏缸I有桿腔Al和無桿腔BI的卸油壓力，使所述糾偏缸I工作時處于平穩(wěn)速度的工作狀態(tài)。
[0029]所述第一平衡閥21包括第單向閥一 211和第一溢流閥212，所述單向閥一 211和第一溢流閥212并聯(lián)于所述糾偏缸I的無桿腔Al和所述電磁換向閥3工作油口 A之間的油路上。所述第二平衡閥22包括單向閥二 221和第一溢流閥222，所述單向閥二 221和第一溢流閥222并聯(lián)于所述糾偏缸I的有桿腔BI和所述電磁換向閥3工作油口 B之間的油路上。
[0030]需要說明的是，所述第一平衡閥21的出油端Vl指的是所述單向閥一 211的出油端所在端，所述第一平衡閥21的進油端Cl指的是單向閥一 211的進油端所在端。所述第二平衡閥22的出油端V2指的是所述單向閥二 221的出油端所在端，所述第二平衡閥22的進油端C2指的是單向閥二 221的進油端所在端。
[0031]所述一種具有斷路復(fù)位功能的糾偏控制系統(tǒng)，還包括斷電復(fù)位控制部，所述斷電復(fù)位控制部包括斷電復(fù)位換向閥11以及位于主油路PO上的蓄能器7和第一單向閥6，所述斷電復(fù)位換向閥11為兩位四通電磁閥，其包括工作油口 A2、B2以及與主油路PO連通的進油口 P2以及與油箱相連的回油口 T2，其電磁控制端與系統(tǒng)電路電連接。所述斷電復(fù)位換向閥11的工作油口 A2連接至所述第一平衡閥21與糾偏缸I的無桿腔BI之間的第一油路LI上，且工作油口 A2與該第一油路LI之間還設(shè)置有防止工作油口 A2的液壓油流入所述第一油路LI的第二單向閥8，所述第二單向閥8的進油口與所述糾偏缸I的無桿腔Al相連，第二單向閥8的出油口與所述斷電復(fù)位換向閥11的A2 口相連；所述工作油口 B2連接至所述第二平衡閥22與糾偏缸I的有桿腔BI之間的第二油路L2上，且所述工作油口 B2與所述第二油路L2之間還設(shè)置有防止所述第二油路L2的液壓油倒流回工作油口 B2的第三單向閥9，所述第三單向閥9的出油口與所述糾偏缸I的無桿腔BI相連，所述第三單向閥9的進油口與所述斷電復(fù)位換向閥11的B2油口相連。所述斷電復(fù)位換向閥11至少包括其電磁控制端得電時，進油口 P2和工作油口 A2連通、回油口 T2與工作油口 B2連通的第一工作位、其電磁控制端失電(系統(tǒng)電路斷電)時進油口 P2和工作油口 B2連通、回油口與工作油路A2連通的第二工作位。所述進油口 P2與主油路PO之間的油路設(shè)有防止進油口 P2的液壓油倒流回主油路PO的第四單向閥10，所述第四單向閥10的進油口與主油路PO相連，出油口與所述斷電復(fù)位換向閥11的進油口 P2相連，所述第一單向閥6的目的是使蓄能器7內(nèi)的壓力油只能順著主油路PO的液壓油流動方向流通，防止所述蓄能器7內(nèi)的液壓油倒流。
[0032]當(dāng)糾偏控制裝置正常工作，且所述電磁換向閥3處于第一工作位時，所述主油路PO處的壓力油經(jīng)減壓閥5減壓后到達所述糾偏缸I所需的工作壓力，再經(jīng)第一單向閥6后，其中一部分液壓油存儲于所述蓄能器7，另一部分經(jīng)電磁換向閥3的進油口 P，再經(jīng)第一平衡閥的Cl進油口后分成兩路，一部分經(jīng)第一平衡閥的單向閥一 211流入所述糾偏缸I的無桿腔Al，同時，一部分油流經(jīng)第二平衡閥22的控制油路X2，實現(xiàn)第二平衡閥22的導(dǎo)通，使得糾偏缸I有桿腔BI的壓力油可以經(jīng)所述第二平衡閥22進行回油。
[0033]當(dāng)所述電磁換向閥3處于第二工作位時，所述進油口 PO處的壓力油依次經(jīng)過減壓閥5、第一單向閥6后，其中一部分液壓油存儲于所述蓄能器7，另一部分經(jīng)電磁換向閥3的進油口 P后，再經(jīng)第二平衡閥的C2進油口后分成兩路，一部分經(jīng)第二平衡閥22的單向閥二 221流入所述糾偏缸I的有桿腔BI，一部分油流經(jīng)第二平衡閥22的控制油路X2，實現(xiàn)第一平衡閥21的導(dǎo)通，所述糾偏缸2無桿腔Al內(nèi)的壓力油可以經(jīng)第一平衡閥21進行回油。
[0034]當(dāng)系統(tǒng)電路故障時(即斷電后)，且壓力傳感器4顯示主油路PO以及主油路PO與支路連接路徑未有故障時，所述電磁換向閥3處于中位，在第一平衡閥21和第二平衡閥22的作用下，所述糾偏缸I保持在原位置，所述斷電復(fù)位換向閥11的電磁控制端失電，自動復(fù)位，即斷電復(fù)位換向閥11由第一工作位切換至第二工作位，所述進油口 P2和工作油口 B2導(dǎo)通、回油口 T2和工作油口 A2導(dǎo)通，主油路PO的液壓油依次經(jīng)過第四單向閥10、斷電復(fù)位換向閥11和第三單向閥9后，到達所述糾偏缸I的有桿腔BI，所述糾偏缸I的無桿腔Al內(nèi)的液壓油依次經(jīng)第二單向閥8、斷電復(fù)位換向閥11后流回油箱，此時所述糾偏缸I處于歸位狀態(tài)。
[0035]當(dāng)系統(tǒng)電路未故障時，壓力傳感器4顯示主油路PO故障或主油路PO與支路連接路徑上有元件堵塞、斷裂時，所述蓄能器7內(nèi)存儲的壓力油自動對所述糾偏缸I進行復(fù)位操作，即所述電磁換向閥3的進油口 P和工作油口 B導(dǎo)通，所述蓄能器7內(nèi)液壓油經(jīng)進油口 P后再經(jīng)第二平衡閥22，同時實現(xiàn)第一平衡閥21的導(dǎo)通，對所述糾偏缸I進行歸位。
[0036]當(dāng)系統(tǒng)電路故障時且主油路PO故障或主油路PO與支路連接路徑上有元件堵塞、斷裂時，電磁換向閥3處于中位，在第一平衡閥21和第二平衡閥22的作用下，所述糾偏缸I保持在原位置，所述斷電復(fù)位換向閥11自動復(fù)位，即斷電復(fù)位換向閥11由第一工作位切換至第二工作位，即P2油口和B2油口導(dǎo)通、T2和A2導(dǎo)通，蓄能器7內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第四單向閥10、斷電復(fù)位換向閥11和第三單向閥9后，到達所述糾偏缸I的有桿腔BI，所述糾偏缸的無桿腔Al內(nèi)的油依次經(jīng)第二單向閥8、斷電復(fù)位換向閥11后流回油箱，此時所述糾偏缸I處于歸位狀態(tài)。
[0037]所述第四單向閥10用于防止正常工作期間出現(xiàn)操作之外的誤動作，具體解釋為:如果沒有該第四單向閥10，當(dāng)所述斷電復(fù)位換向閥11的處于第一工作位(即系統(tǒng)電路正常工作時)，所述電磁換向閥3處于中位，外力迫使所述糾偏缸I的無桿腔Al的油液經(jīng)第二單向閥8、斷電復(fù)位換向閥11，并最終在電磁換向閥3處于中位狀態(tài)時流回所述蓄能器7，使所述糾偏缸I出現(xiàn)操作之外的誤動作。
[0038]實施例2，可以理解的是，如圖2所示，本實用新型提供的實施例2，與所述實施例1不同的是，所述第一平衡閥21由串聯(lián)的第一液控單向閥213和第一節(jié)流閥214組成，所述第二平衡閥22由串聯(lián)的第二液控單向閥223和和第二節(jié)流閥224組成。
[0039]實施例3，可以理解的是，如圖3所示，在本實用新型的實施例3中，所述一種具有斷路復(fù)位功能的糾偏控制系統(tǒng)，與實施例1或2不同的是，本實施例包括至少兩組糾偏裝置，每組糾偏裝置包括實施例1或?qū)嵤├?中的糾偏缸I及與其連接的電磁換向閥3、第一平衡閥21、第二平衡閥22、第二單向閥8和第三單向閥9，所述兩組糾偏裝置并聯(lián)連接。
[0040]實施例4，可以理解的是，如圖4所示，在本實用新型提供的實施例4中，與所述實施例3不同的是，所述兩糾偏缸I是剛性連接成一體的。
[0041]本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括上述的糾偏控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，該工程機械為地下連續(xù)墻液壓抓斗或雙輪銑。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0043]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一糾偏控制系統(tǒng)，包括主油路PO、糾偏缸(1)、以及將主油路PO的壓力油選擇性地連接至糾偏缸(1)的有桿腔Al或無桿腔B1的電磁換向閥(3 )，所述電磁換向閥(3 )還包括工作油口 A和B、進油口 P以及回油口 T，所述工作油口 A與所述無桿腔B1相連、工作油口 B與有桿腔Al相連、進油口 P與主油路PO相連，所述電磁換向閥(3)至少包括進油口 P與工作油口 A連通的第一工作位、進油口 P與工作油口 B連通的第二工作位以及進油口 P阻斷且工作油口 A、B同時回油的中位，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)還包括斷電復(fù)位控制部，所述斷電復(fù)位控制部包括第二單向閥(8)、第三單向閥(9)、第四單向閥(10)以及斷電復(fù)位換向閥(11); 所述斷電復(fù)位換向閥(11)為電磁閥，其包括與糾偏缸(1)無桿腔Al相連的工作油口A2、與所述糾偏缸(1)的有桿腔B1相連的工作油口 B2、回油口 T2以及與主油路PO連接的進油口 P2，所述斷電復(fù)位換向閥(11)至少包括其電控端得電時所述進油口 P2與所述工作油口 A2連通的第一工作位以及進油口 P2與所述工作油口 B2連通第二工作位； 所述第四單向閥(10)位于所述進油口 P2與主油路PO相連的油路上，且第四單向閥(10)的進油口與主油路PO相連，出油口與所述斷電復(fù)位換向閥(11)的進油口 P2相連； 所述第二單向閥(8 )位于所述斷電復(fù)位換向閥(11)的工作油口 A2與所述糾偏缸(1)的無桿腔Al相連的油路上，且所述第二單向閥(8)的進油口與所述糾偏缸的無桿腔Al相連，所述第二單向閥(8)的出油口與所述斷電復(fù)位換向閥(11)的工作油口 A2相連； 所述第三單向閥(9)位于所述斷電復(fù)位換向閥(11)的工作油口 B2與所述糾偏缸(1)的有桿腔B1相連的油路上，且所述第三單向閥(9)的出油口與所述糾偏缸(1)的有桿腔B1相連，所述第三單向閥(9 )的進油口與所述斷電復(fù)位換向閥(1 1)的工作油口 B2相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述主油路PO上的蓄能器(7)、壓力傳感器(4)以及第一單向閥(6)，所述第一單向閥(6 )的出油口和蓄能器(7 )相連且允許所述蓄能器(7 )內(nèi)的壓力油進入所述電磁換向閥(3 )和所述斷電復(fù)位控制部。
3.如權(quán)利要求1所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)還包括分別連接于所述糾偏缸(1)的無桿腔Al和所述電磁換向閥(3)的工作油口 A之間的第一平衡閥(21)以及連接于所述糾偏缸(1)的有桿腔B1和所述電磁換向閥(3)的工作油口 B之間的第二平衡閥(22)，所述第一平衡閥(21)包括第一液控口 X1，所述第二平衡閥(22)包括第二液控口 X2，所述第一液控口 Xl與所述電磁換向閥(3)的工作油口 B相連、所述第二液控口X2與所述電磁換向閥(3)的工作油口 A相連。
4.如權(quán)利要3所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一平衡閥(21)包括并聯(lián)的單向閥一(211)和第一溢流閥(212)，所述第二平衡閥(22)包括并聯(lián)的單向閥二(221)和第二溢流閥(222)，所述單向閥一(211)的進油口與所述電磁換向閥(3)的工作油口 A相連，單向閥一(211)的出油口分別與所述糾偏缸⑴的無桿腔Al相連；所述單向閥二(221)的進油口與所述電磁換向閥(3)的工作油口 B相連，單向閥二(221)的出油口分別與所述糾偏缸⑴的有桿腔B1相連。
5.如權(quán)利要求3所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一平衡閥(21)包括第一液控單向閥(213)以及第一節(jié)流閥(214)、第二平衡閥(22)包括第二液控單向閥(223)以及第二節(jié)流閥(224)，所述第一液控單向閥(213)和第一節(jié)流閥(214)、第二液控單向閥(223)和第二節(jié)流閥(224)分別串聯(lián)，所述第一液控單向閥(213)的進油口分別與所述電磁換向閥(3)的工作油口 A相連；第二液控單向閥的進油口分別與所述換向閥的工作油口B相連，所述第一液控單向閥(213)的出油口分別與所述糾偏缸(I)的無桿腔Al相連；所述第二液控單向閥(214)的出油口分別與所述糾偏缸(I)的有桿腔BI相連。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一糾偏控制系統(tǒng),其特征在于:所述的一糾偏控制系統(tǒng)，還包括一減壓閥(5)，所述減壓閥(5)位于主油路上PO。
7.如權(quán)利要求6所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)至少包括兩組糾偏裝置，每組所述糾偏裝置包括糾偏缸(I)及與其連接的電磁換向閥(3)、第一平衡閥(21)、第二平衡閥(22)、第二單向閥(8)和第三單向閥(9)，所述兩組糾偏裝置并聯(lián)連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)至少包括兩組糾偏裝置，每組所述糾偏裝置包括糾偏缸(I)及與其連接的電磁換向閥(3)、第一平衡閥(21)、第二平衡閥(22)、第二單向閥(8)和第三單向閥(9)，所述兩組糾偏裝置并聯(lián)連接，且所述兩糾偏缸(I)之間剛性連接為一體。
9.一種工程機械，其特征在于:所述工程機械具有上述權(quán)利要求1-8中任一項所述的糾偏控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于:所述工程機械為地下連續(xù)墻液壓抓斗。
【文檔編號】F15B1/02GK203516296SQ201320663855
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】朱長林, 宋剛, 喬國華 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司