專(zhuān)利名稱(chēng)：道路清潔車(chē)的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及道路清潔車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路清潔車(chē)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種道路清潔車(chē)的掃刷驅(qū)動(dòng)裝置以及道路清潔車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，在廣大的城市鄉(xiāng)村，道路清潔車(chē)廣泛應(yīng)用于道路清掃作業(yè)?，F(xiàn)有的道路清潔車(chē)通常包括車(chē)身和車(chē)身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置可以包括由掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的掃刷，還可以包括灑水器等。當(dāng)?shù)缆非鍧嵻?chē)進(jìn)行道路清掃作業(yè)時(shí)，道路清潔車(chē)行駛在要清掃的道路上，同時(shí)清掃裝置的掃刷在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以對(duì)道路進(jìn)行清掃。

圖1至圖3分別表示道路清潔車(chē)的三種傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，下面分別對(duì)這三種傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行解釋說(shuō)明。圖1所示的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個(gè))液壓馬達(dá)11、連接在油箱10和液壓馬達(dá)11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的旁通節(jié)流調(diào)速裝置14，該旁通節(jié)流調(diào)速裝置14設(shè)置在進(jìn)油路和回油路之間并且包括三位四通換向閥141和分別將該三位四通換向閥141的兩個(gè)工作油口連接于回油路的兩個(gè)單向節(jié)流閥 142 和 143。在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，液壓泵12運(yùn)行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過(guò)控制閥13輸送到液壓馬達(dá)11，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)11運(yùn)行，液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)11的液壓油再流回油箱10。利用上述旁通節(jié)流調(diào)速裝置14，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá) 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)三位四通換向閥141處于圖1所示的中位時(shí)，液壓泵12輸送的液壓油全部都流向液壓馬達(dá)11，從而使液壓馬達(dá)11獲得最高的轉(zhuǎn)速；當(dāng)三位四通換向閥141處于圖1所示的左位或右位時(shí)，則使液壓泵12輸送的液壓油的一部分經(jīng)過(guò)該三位四通換向閥141和對(duì)應(yīng)的單向節(jié)流閥而流回油箱10，從而使液壓馬達(dá)11獲得相對(duì)低的轉(zhuǎn)速。圖2所示的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個(gè))液壓馬達(dá)11、連接在油箱10和液壓馬達(dá)11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速裝置15，該進(jìn)油節(jié)流調(diào)速裝置15可以為節(jié)流閥。在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，液壓泵12運(yùn)行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過(guò)控制閥13輸送到液壓馬達(dá)11，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)11運(yùn)行，液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)11的液壓油再流回油箱10。利用上述進(jìn)油節(jié)流調(diào)速裝置15，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá) 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速裝置15的通流面積的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流向液壓馬達(dá)11的液壓油的流量的進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速。圖3所示的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個(gè))液壓馬達(dá)11、連接在油箱10和液壓馬達(dá)11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的回油節(jié)流調(diào)速裝置16，該回油節(jié)流調(diào)速裝置16可以為節(jié)流閥。在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，液壓泵12運(yùn)行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過(guò)控制閥13輸送到液壓馬達(dá)11，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)11的液壓油再流回油箱10。利用上述回油節(jié)流調(diào)速裝置16，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá) 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)回油節(jié)流調(diào)速裝置16的通流面積的大小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流向液壓馬達(dá)11的液壓油的流量的進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速。通過(guò)對(duì)液壓馬達(dá)11進(jìn)行調(diào)速，從而調(diào)節(jié)掃刷的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使掃刷的清掃作業(yè)速度適應(yīng)于要清掃的街道上的垃圾量的多少。然而，在道路清潔車(chē)的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)液壓馬達(dá)11的調(diào)速大都采取人工手動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行，而這種人工手動(dòng)調(diào)速方式的主要缺陷在于由于道路清潔車(chē)的駕駛室空間非常局促，因此人工調(diào)速的操作裝置(如調(diào)節(jié)手柄等)通常安裝在駕駛室外部，在進(jìn)行道路清掃作業(yè)之前，首先將操作裝置設(shè)定為預(yù)訂的位置，從而使掃刷的轉(zhuǎn)速處于預(yù)定的水平，然后再行駛到待清掃的道路上進(jìn)行清掃作業(yè)；在道路清潔車(chē)的清掃過(guò)程中掃刷轉(zhuǎn)速不能隨意進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)(如圖1所示的旁通節(jié)流調(diào)速方案，只能實(shí)現(xiàn)高、中、低三檔調(diào)速)，或不便于調(diào)節(jié)(如圖2和圖3所示進(jìn)油節(jié)流調(diào)速方案和回油節(jié)流調(diào)速方案)。因此，無(wú)論道路清潔車(chē)以何種速度行駛作業(yè)，道路清潔車(chē)的掃刷速度難以進(jìn)行變換，或是基本保持不變。換句話(huà)說(shuō)，道路清潔車(chē)的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要缺陷在于清掃裝置的掃刷的轉(zhuǎn)速無(wú)法與道路清潔車(chē)的行駛速度建立關(guān)聯(lián)，從而不能根據(jù)道路清潔車(chē)的行駛狀態(tài)而高效地進(jìn)行清掃作業(yè)。影響作業(yè)質(zhì)量或造成掃刷掃毛磨損快，增加使用成本。因此，如何根據(jù)道路清潔車(chē)的行駛狀態(tài)而高效地進(jìn)行清掃作業(yè)成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)方案，利用該技術(shù)方案能夠根據(jù)道路清潔車(chē)的行駛狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)高效的清掃作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種道路清潔車(chē)的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱，該油箱用于儲(chǔ)存液壓油；液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述道路清潔車(chē)的掃刷進(jìn)行清掃作業(yè)；液壓泵，該液壓泵與所述油箱連通并通過(guò)進(jìn)油路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，所述液壓馬達(dá)的出油口通過(guò)回油路與所述油箱連通；溢流閥，該溢流閥連接在所述進(jìn)油路和回油路之間；其中，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電控流量控制閥，該電控流量控制閥串聯(lián)在所述液壓馬達(dá)回油路中；控制器，該控制器與所述電控流量控制閥電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql。優(yōu)選地，所述控制器用于向所述電控流量控制閥發(fā)送量值大小為U的控制信號(hào)， 流經(jīng)所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql = IqU，Ic1為所述流經(jīng)所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql與所述控制信號(hào)的量值大小U的比例系數(shù)。優(yōu)選地，所述控制信號(hào)的量值大小U與所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V之間的關(guān)系為
權(quán)利要求
1.道路清潔車(chē)的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱(10)，該油箱(10)用于儲(chǔ)存液壓油；液壓馬達(dá)(11)，該液壓馬達(dá)(11)用于驅(qū)動(dòng)所述道路清潔車(chē)的掃刷進(jìn)行清掃作業(yè)；液壓泵(12)，該液壓泵(1 與所述油箱(10)連通并通過(guò)進(jìn)油路與所述液壓馬達(dá)(11) 的進(jìn)油口連接，所述液壓馬達(dá)(11)的出油口通過(guò)回油路與所述油箱(10)連通；溢流閥(18)，該溢流閥(18)連接在所述進(jìn)油路和回油路之間；其特征在于，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電控流量控制閥(30)，該電控流量控制閥(30)串聯(lián)在所述回油路中；控制器(40)，該控制器00)與所述電控流量控制閥(30)電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量 Ql0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器GO)用于向所述電控流量控制閥(30)發(fā)送量值大小為U的控制信號(hào)，流經(jīng)所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量Ql = Ic1U, Ic1為所述流經(jīng)所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量Ql與所述控制信號(hào)的量值大小U的比例系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制信號(hào)的量值大小U與所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V之間的關(guān)系為'Umm，V = Ou=\umm+k2v，0<v<vmax U ’V >vmax_ max其中，k2為所述控制信號(hào)的量值大小U與所述道路清潔車(chē)的行駛速度V之間的比例系數(shù)，Vmax為道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的最高行駛速度，Umax為所述控制信號(hào)的量值大小U 的最大值，Ufflin為所述控制信號(hào)的量值大小U的最小值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器GO)與所述道路清潔車(chē)的車(chē)輛控制單元電連接，用于從所述道路清潔車(chē)的車(chē)輛控制單元獲取表示所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V的電信號(hào)；或者，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括速度檢測(cè)裝置(50)， 該速度檢測(cè)裝置(50)設(shè)置在所述道路清潔車(chē)上，用于檢測(cè)該道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V，所述控制器00)與所述速度檢測(cè)裝置(50)電連接，用于從該速度檢測(cè)裝置 (50)獲取表示所述道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V的電信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電控方向控制閥(17)，所述液壓馬達(dá)(11)的進(jìn)油口和出油口分別通過(guò)該電控方向控制閥(17)而連通于所述進(jìn)油路和回油路，所述控制器GO)與所述電控方向控制閥(17)電連接，用于控制所述電控方向控制閥(17)在接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
6.道路清潔車(chē)，該道路清潔車(chē)包括車(chē)身和該車(chē)身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置包括由掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的掃刷，其特征在于，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓馬達(dá)(11)與所述掃刷傳動(dòng)連接。
全文摘要
一種掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和包括該掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的道路清潔車(chē)，該掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱，用于儲(chǔ)存液壓油；液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)的掃刷進(jìn)行清掃作業(yè)；液壓泵，與油箱連通并通過(guò)進(jìn)油路與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)的出油口通過(guò)回油路與油箱連通；溢流閥，連接在進(jìn)油路和回油路之間；還包括電控流量控制閥，串聯(lián)在回油路中；控制器，該控制器與電控流量控制閥電連接，用于根據(jù)道路清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)電控流量控制閥的液壓油的流量Q1。通過(guò)上述技術(shù)方案，能夠在道路清潔車(chē)的掃刷的旋轉(zhuǎn)速度與道路清潔車(chē)的行駛速度之間建立關(guān)聯(lián)，從而能根據(jù)道路清潔車(chē)的行駛狀態(tài)而高效地進(jìn)行清掃作業(yè)。
文檔編號(hào)F15B13/044GK102505651SQ20111032825
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉伯祥, 張良軍, 李建華, 李珍, 秦華 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司