專利名稱：一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓傳動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及控制機械升降和運動轉(zhuǎn)向的
集合液壓閥。
技術(shù)背景 —般具有升降和行走功能的機械如聯(lián)合收割機，其割臺升降和整機轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)都是分立設(shè)置的，占用體積大，操作不方便。為此本申請人曾設(shè)計了一種"單手柄操縱升降、轉(zhuǎn)向液壓集成閥"(專利公告號CN2622451Y)，該閥閥體內(nèi)開設(shè)有五個閥芯孔，分別安裝有轉(zhuǎn)向滑閥、升降滑閥、液控單向閥和高低壓溢流閥的閥芯，閥體內(nèi)同時開設(shè)有連接各閥腔的工藝油道，閥體各端面上布置有與油泵相連接的液壓油進口、與機械升降臺推動油缸相連接的連接口、與行走機械推動油缸相連接的二個出油口和一個回油口以及與回油箱相連接的連接口等。它將若干單體閥集合在一個閥體內(nèi)，并用一個操縱柄操作，構(gòu)成有機整體，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝、維修、使用均方便。但是該閥尚存在有不足之處，因即在操控轉(zhuǎn)向滑
閥閥芯桿位移時，因反饋力小，操作者手感差，不易掌控轉(zhuǎn)向幅度，特別是對于缺少經(jīng)驗的操作手，易發(fā)生掌控不當而致急轉(zhuǎn)彎造成安全事故。[0004] 實用新型內(nèi)容 本實用新型的目的，是為升降行走機械提供一種操控手感強、使用方便、安全的手
控升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥。 本實用新型的技術(shù)解決措施如下 —種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，包括閥體，閥體內(nèi)成型有五個閥芯孔，分
別安裝轉(zhuǎn)向滑閥、升降滑閥、液控單向閥、高壓溢流閥和低壓溢流閥，閥體內(nèi)各分閥之間設(shè)
有若干工藝油道相連通，閥體端面上開設(shè)有與升降滑閥相連通的進油口、與液控單向閥相
連通的行走機械升降臺推動油缸進油口相連接的接口、與內(nèi)部的轉(zhuǎn)向滑閥相連通并與行走
機械推動油缸的進油口對應連接的接口及與行走機械推動油缸回油口相連接的接口以及
與上述各分閥相連接的通往外部油箱的閥體回油箱接口，轉(zhuǎn)向滑閥閥芯孔的彈簧安裝腔內(nèi)
的滑閥閥芯桿上安裝有一對同軸心雙彈簧座，在彈簧座之間安裝有內(nèi)圈彈簧和外圈彈簧。 所述的一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，升降滑閥的閥芯桿外伸端具有限
位孔，在支架上安裝有安全銷。 本實用新型的有益效果在于 1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、響應速度快、性能可靠、安裝、維修方便、油泄漏
量少、抗污能力強，特別是在轉(zhuǎn)向滑閥中采用了雙彈簧閥芯桿操控裝置后使轉(zhuǎn)向滑閥的操
控手感大大加強，從而進一步提高了本閥轉(zhuǎn)向操控的作業(yè)效率和安全可靠性。 2、在升降滑閥閥芯上加工一限位孔，在升降滑閥有操縱支架上安全銷。在升降滑
閥處于中位時，按下安全銷旋轉(zhuǎn)90度，進入限位孔，升降滑閥就被鎖定。在鎖定的狀態(tài)下，
將安全銷旋轉(zhuǎn)90度，按鈕就會自動彈起復位。在檢修機器時，可防止誤操作致割臺下降傷
人，更加安全可靠。[0012]
圖1為本實施例的主視圖； 圖2為本圖1的俯視圖； 圖3為圖1的左視圖； 圖4為圖1的A-A剖示圖； 圖5為升降滑閥閥芯桿處于向外伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為升降滑閥閥芯桿處于向內(nèi)推進狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖1的B-B剖示圖； 圖8為轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿向外伸出一級行程狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿向外伸出二級行程狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本實用新型實施例的工作原理示意圖。
具體實施方式
實施例，見圖1 IO，一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，包括閥體1，閥體1內(nèi)成型有五個閥芯孔，分別安裝轉(zhuǎn)向滑閥2、升降滑閥3、液控單向閥4、高壓溢流閥5和低壓溢流閥6，閥體內(nèi)各分閥之間設(shè)有若干工藝油道相連通，閥體1端面上開設(shè)有與升降滑閥3相連通的進油口 P、與液控單向閥4相連通的接口 A、與內(nèi)部的轉(zhuǎn)向滑閥2相連通的接口Bl、 B2及與行走機械推動油缸45回油口 E相連接的接口 R以及與上述各分閥相連接的通往外部油箱的閥體回油箱接口 T，進油口 P與升降滑閥3的環(huán)槽油腔c、高壓溢流閥5的壓力油口經(jīng)工藝油道相通，轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔k與低壓溢流閥6的壓力油口經(jīng)工藝油道相通；閥體油口 Bl、 B2、 R分別與轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔j、 t、 n經(jīng)工藝油道相通，閥體油口T與轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔i、 m、 o經(jīng)工藝油道相通，轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔k和升降滑閥3的環(huán)槽油腔a經(jīng)工藝油道相通，升降滑閥3的環(huán)槽油腔d、 b與液控單向閥4的h、 g腔經(jīng)工藝油道相通，升降滑閥3和轉(zhuǎn)向滑閥2的彈簧安裝腔均有工藝油道和閥體回油口 T相連，轉(zhuǎn)向滑閥2閥芯孔的彈簧安裝腔14內(nèi)的滑閥閥芯桿11上安裝有一對同軸心雙彈簧座7，在彈簧座7之間安裝有內(nèi)圈彈簧9和外圈彈簧8。轉(zhuǎn)向滑閥2是由貫穿閥體1的閥芯孔和閥芯桿11組成，閥芯孔徑向具有i、 j、 k、 t、 m、 n、 o七個環(huán)槽油腔和一個彈簧座安裝腔14，在彈簧座安裝腔14 口部、閥體端面上安裝有帽罩10及密封墊13，閥芯桿11中部具有前縮節(jié)27、中縮節(jié)26和后縮節(jié)25，彈簧安裝腔14內(nèi)的閥芯桿11桿段上安裝有彈簧座7及安裝于簧座上的外圈彈簧8與內(nèi)圈彈簧9，位于帽罩10內(nèi)的閥芯桿11端部裝有定位銷12，前縮節(jié)2前后的閥芯桿段成型有倒角。安裝于高壓溢流閥閥芯孔中的閥芯是由節(jié)流片15、閥套16、閥芯17、彈簧18和帽罩19構(gòu)成的；安裝于低壓溢流閥閥芯孔中的閥芯由帽罩20、彈簧21、彈簧座22、鋼球23、閥座24構(gòu)成；低壓溢流閥6的閥座孔與轉(zhuǎn)向滑閥2的k環(huán)槽油腔相連通。升降滑閥3是由貫穿閥體1前后端面的閥芯孔及閥芯桿44組成，該閥芯孔徑向具有a、b、 c、 d、 e五個環(huán)繞閥芯孔的環(huán)槽油腔和一個彈簧座安裝腔37，在彈簧座安裝腔37 口部、閥體端面上安裝有帽罩34，閥芯桿44外伸端具有限位孔53，在支架55上安裝有安全銷54。閥芯桿44中部具有前縮節(jié)41、后縮節(jié)40，其中后縮節(jié)40與后部閥芯桿段銜接部制成錐形過渡段39，前縮節(jié)41兩端各延伸一縮節(jié)段距離的閥桿上分別開設(shè)有徑向孔42，并與該段閥芯桿軸向中心孔43相連通，閥芯桿44的一端安裝有彈簧座33、彈簧38、定位片35，并在彈簧座安裝腔37 口部、閥體端面上安裝有帽罩34與密封墊36，閥芯桿44的另一端伸出閥體與操縱桿相連接。安裝于液控單向閥4閥芯孔內(nèi)的閥芯是由液控頂桿28、彈簧29、閥桿30、閥套31和螺塞32構(gòu)成的。 本實用新型安裝于稻麥聯(lián)合收割機上，使用時在常態(tài)下，控制割臺升降的升降滑閥3的閥芯桿44在彈簧38的作用下處于中位，按下安全銷旋轉(zhuǎn)90度，進入限位孔53，升降滑閥3就被鎖定。在鎖定的狀態(tài)下，將安全銷旋轉(zhuǎn)90度，安全銷就會自動彈起復位，在檢修機器時，可防止誤操作致割臺下降傷人，更加安全可靠?？刂剖崭顧C行走轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向滑閥2閥芯桿11在彈簧8的作用下處于中位。從液壓泵52出來的液壓油經(jīng)閥體油口 P到升降滑閥3的環(huán)槽油腔c并通過閥芯桿44上的一組徑向孔42進入閥芯桿軸向中心孔道43，然后從閥芯桿44上的另一組徑向孔42流到環(huán)槽油腔a，再通過工藝油道到轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔k腔，隨后通過環(huán)槽油腔m、 i腔到閥體回油口 T，此時，閥體油口 A在單向閥4的作用下實現(xiàn)保壓，割臺高度不變；閥體油口 Bl通過轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔j、 i腔和回油路相通，閥體油口 B2通過轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔1、 m腔和回油路相通，閥體油口 R通過轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔n腔經(jīng)m腔和回油路相通，機械行走推動油缸50不動作，聯(lián)合收割機行走方向不變。 割臺上升操縱升降滑閥閥芯桿44使其向外伸出至二個彈簧座33達接觸狀態(tài)，此時閥芯桿的后縮節(jié)40位于閥芯孔的c油腔與d油腔之間，于是從閥體油口 P進入的液壓油經(jīng)升降滑閥3的環(huán)槽油腔c腔到d腔，再流到液控單向閥4的g腔頂開液控單向閥4流到閥體油口 A，通過外接油管進入機械升降臺推動油缸45，割臺上升。因閥體油口 P同時和高壓溢流閥5的高壓油口相通，所以割臺上升的油壓由高壓溢流閥調(diào)定，溢流出的液壓油經(jīng)回油路到閥體油口 T。此時，轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿仍處在中位，閥體油口 Bl、油口 B2、油口 R仍和回油路相通，聯(lián)合收割機行走方向不變。 割臺下降操縱升降滑閥閥芯桿44使其向內(nèi)退，使閥芯桿的前縮節(jié)41位于閥芯孔b油腔與c油腔之間，于是從閥體油口 P進入升降滑閥3環(huán)槽油腔c的液壓油， 一部分通過閥芯桿44上的一組徑向孔42進入閥芯桿軸向中心孔道43，然后從閥芯桿44上的另一組徑向孔42流到環(huán)槽油腔b，同時一部分液壓油從c腔直接到b腔，b腔的油經(jīng)工藝油道流到液控單向閥4的g腔，推動液控頂桿28打開單向閥4，從而機械升降臺推動油缸45內(nèi)的液壓油通過連接油管從閥體油口 A進入液控單向閥4的h腔，流到升降滑閥3的d腔，經(jīng)閥芯桿上的錐形過渡段39到環(huán)槽油腔e，經(jīng)過間隙f到閥芯的彈簧座安裝腔37，再經(jīng)工藝油道到閥體回油口 T，割臺下降。隨著閥芯桿44向內(nèi)退的位置不同，錐形過渡段39和環(huán)槽油腔e之間形成的通流面積不同，閥芯桿44越往內(nèi)退通流面積越大，通流面積越大，機械升降臺推動油缸45內(nèi)的液壓油經(jīng)上述通道流到閥體回油口 T的時間越短，割臺下降越快，反之則慢。因此操作者可通過控制閥芯桿44的位置來控制割臺的下降速度。閥芯桿44向內(nèi)退的極限位置是二個彈簧座33至接觸狀態(tài)。此時，轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿仍處在中位，閥體油口B1、油口 B2、油口 R仍和回油路相通，聯(lián)合收割機行走方向不變。 轉(zhuǎn)向控制當升降滑閥閥芯桿44在復位彈簧38的作用下處于圖7所示的中位，操縱轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿ll，將閥芯桿11向外伸出如附圖8所示一級行程狀態(tài)，此時，外圈彈簧8被壓縮，而內(nèi)圈彈簧9尚未受到進一步壓縮力，液壓油先從閥體油口 P到升降滑閥3的環(huán)槽油腔c，并通過升降滑閥閥芯桿44上的一組徑向孔42進入閥芯桿軸向中心孔道43，然后從閥芯桿44上的另一組徑向孔42流到環(huán)槽油腔a，再通過工藝油道到轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔k腔，并流到t腔，經(jīng)工藝油道到閥體油口 B2，通過外接油管進入機械行走推動油缸50的進油口 D2，推動機械行走推動油缸柱塞48向外伸出，伸出至油缸進油口 D2和油缸q腔相通，通過工藝油孔到機械行走推動油缸50的回油口 E，經(jīng)外接油管回到閥體油口 R，再通過工藝油道至轉(zhuǎn)向滑閥2的環(huán)槽油腔n腔，經(jīng)m腔到回油路。機械行走推動油缸的柱塞彈簧49隨著柱塞的伸出被壓縮，產(chǎn)生一個阻止柱塞48向外伸出的力，因機械行走推動油缸50的回油口 E通過閥體油口 R和回油路相通，所以柱塞48在柱塞彈簧49的阻力下保持q腔與油缸進油口 D2相通的狀態(tài)，而不會繼續(xù)往外伸，這時油缸柱塞48推動聯(lián)合收割機一側(cè)轉(zhuǎn)向臂，使這一側(cè)的離合器斷開，但此時，閥體油口 Bl通過轉(zhuǎn)向滑閥2的i腔和回油路相通，油缸柱塞46及柱塞彈簧47不動作，因此，油缸進油口 Dl側(cè)的離合器仍處于接合狀態(tài)，操縱聯(lián)合收割機前進則向油缸進油口 D2側(cè)進行轉(zhuǎn)向，此時轉(zhuǎn)向半徑較大。當繼續(xù)操縱閥芯桿11向外伸出如圖9所示二級行程狀態(tài)，彈簧9也被壓縮，從而彈簧9和彈簧8形成合力阻止閥芯桿11進一步移動，操作者明顯感到操縱力變大了，即提示操作者聯(lián)合收割機已經(jīng)在轉(zhuǎn)向，同時，因為閥芯桿ll的移動，轉(zhuǎn)向滑閥的環(huán)槽油腔n腔通向m腔的通流面積在閥芯桿前縮節(jié)27兩端的閥芯桿段端緣倒角的作用下，開始不斷變小，最終完全關(guān)閉，因此，在彈簧9開始被壓縮的同時，閥體油口R處的壓力隨著閥芯桿的移動不斷增大，最終到達低壓溢流閥6的調(diào)定壓力。隨著閥體油口 R處壓力的增加，機械行走推動油缸50的出油口 E和進油口 D2的液壓油同時增加，推動油缸柱塞克服柱塞彈簧力繼續(xù)向外伸出，因而進一步推動該側(cè)的轉(zhuǎn)向臂逐漸制動該側(cè)滾輪，該側(cè)滾輪所受制動力越大，則聯(lián)合收割機另一側(cè)滾輪轉(zhuǎn)向半徑越小即聯(lián)合收割機行走轉(zhuǎn)彎半徑越小。同理，若操縱轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿ll向內(nèi)推進，則聯(lián)合收割機作與上述相反的方向轉(zhuǎn)向。 由上述可知，操作者通過操縱轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿11的位移行程，即控制聯(lián)合收割機行走轉(zhuǎn)彎半徑的大小。而由于本轉(zhuǎn)向滑閥閥芯桿11的一級位移行程采用單彈簧相配合，二級位移行程采用雙彈簧相配合，使操作者手感明顯，從而有利于操作者快速熟練本機操作并提高本機使用的安全可靠性和聯(lián)合收割機的作業(yè)效率。
權(quán)利要求一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，包括閥體(1)，閥體(1)內(nèi)成型有五個閥芯孔，分別安裝轉(zhuǎn)向滑閥(2)、升降滑閥(3)、液控單向閥(4)、高壓溢流閥(5)和低壓溢流閥(6)，閥體(1)端面上開設(shè)有與升降滑閥(3)相連通的進油口(P)、與液控單向閥(4)相連通的接口(A)、與內(nèi)部的轉(zhuǎn)向滑閥(2)相連通的接口(B1)、(B2)及與行走機械推動油缸(45)回油口(E)相連接的接口(R)以及與上述各分閥相連接的通往外部油箱的閥體回油箱接口(T)，進油口(P)與升降滑閥(3)的環(huán)槽油腔(c)、高壓溢流閥(5)的壓力油口經(jīng)工藝油道相通，轉(zhuǎn)向滑閥(2)的環(huán)槽油腔(k)與低壓溢流閥(6)的壓力油口經(jīng)工藝油道相通；閥體油口(B1)、(B2)、(R)分別與轉(zhuǎn)向滑閥(2)的環(huán)槽油腔(j)、(t)、(n)經(jīng)工藝油道相通，閥體油口(T)與轉(zhuǎn)向滑閥(2)的環(huán)槽油腔(i)、(m)、(o)經(jīng)工藝油道相通；轉(zhuǎn)向滑閥(2)的環(huán)槽油腔(k)和升降滑閥(3)的環(huán)槽油腔(a)經(jīng)工藝油道相通，升降滑閥(3)的環(huán)槽油腔(d)、(b)與液控單向閥(4)的腔(h)、(g)經(jīng)工藝油道相通，升降滑閥(3)和轉(zhuǎn)向滑閥(2)的彈簧安裝腔(14)、(37)均有工藝油道與閥體回油口(T)相連，其特征在于轉(zhuǎn)向滑閥(2)閥芯孔的彈簧安裝腔(14)內(nèi)的滑閥閥芯桿(11)上安裝有一對同軸心雙彈簧座(7)，在彈簧座(7)之間安裝有內(nèi)圈彈簧(9)和外圈彈簧(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，其特征在于升降 滑閥(3)的閥芯桿(44)外伸端具有限位孔(53)，在支架(55)上安裝有安全銷(54)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，其特征在于轉(zhuǎn)向 滑閥(2)是由貫穿閥體(1)的閥芯孔和閥芯桿(11)組成，閥芯孔徑向具有七個環(huán)槽油腔 (i) 、 (j) 、 (k) 、 (t) 、 (m) 、 (n) 、 (o)和一個彈簧座安裝腔(14)，在彈簧座安裝腔(14) 口部、閥 體端面上安裝有帽罩(10)及密封墊(13)，閥芯桿(11)中部具有前縮節(jié)(27)、中縮節(jié)(26) 和后縮節(jié)(25)，彈簧安裝腔(14)內(nèi)的閥芯桿(11)桿段上安裝有彈簧座(7)及安裝于簧座 上的外圈彈簧(8)與內(nèi)圈彈簧(9)，位于帽罩(10)內(nèi)的閥芯桿(11)端部裝有定位銷(12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，其特征在于前縮 節(jié)(27)前后的閥芯桿段成型有倒角。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，其特征在于升降 滑閥(3)是由貫穿閥體(1)前后端面的閥芯孔及閥芯桿(44)組成，該閥芯孔徑向具有五個 環(huán)繞閥芯孔的環(huán)槽油腔(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d) 、 (e)和一個彈簧座安裝腔(37)，在彈簧座安裝腔 (37) 口部、閥體端面上安裝有帽罩(34)，閥芯桿(44)中部具有前縮節(jié)(41)、后縮節(jié)(40)， 其中后縮節(jié)(40)與后部閥芯桿段銜接部具有錐形過渡段(39)，前縮節(jié)(41)兩端各延伸一 縮節(jié)段距離的閥桿上分別開設(shè)有徑向孔(42)，并與該段閥芯桿軸向中心孔(43)相連通，閥 芯桿(44)的一端安裝有彈簧座(33)、彈簧(38)、定位片(35)，并在彈簧座安裝腔(37) 口 部、閥體端面上安裝有帽罩(34)與密封墊(36)，閥芯桿(44)的另一端伸出閥體與操縱桿相 連接。
專利摘要一種便于手控的升降和轉(zhuǎn)向液壓集成閥，包括閥體，閥體內(nèi)成型有五個閥芯孔，分別安裝轉(zhuǎn)向滑閥、升降滑閥、液控單向閥、高壓溢流閥和低壓溢流閥，閥體內(nèi)各分閥之間設(shè)有若干工藝油道相連通，轉(zhuǎn)向滑閥閥芯孔的彈簧安裝腔內(nèi)的滑閥閥芯桿上安裝有一對同軸心雙彈簧座，在彈簧座之間安裝有內(nèi)圈彈簧和外圈彈簧。其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，響應速度快，性能可靠，安裝、維修方便，油泄漏量少，抗污能力強，特別是在轉(zhuǎn)向滑閥中采用了雙彈簧閥芯桿操控裝置后使轉(zhuǎn)向滑閥的操控手感大大加強，從而進一步提高了本閥轉(zhuǎn)向操控的作業(yè)效率和安全可靠性。
文檔編號F15B13/02GK201539455SQ20092016377
公開日2010年8月4日 申請日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者宣鋒杰, 徐壽國, 沈振嗣, 顧立峰 申請人:湖州生力液壓有限公司