液壓閉環(huán)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液壓閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明的液壓閉環(huán)系統(tǒng)（100）能夠驅(qū)動(dòng)具有第1端口（3b）及第2端口（3c）的液壓缸（3），所述液壓閉環(huán)系統(tǒng)具備：液壓泵（1），具有通過第1管路（C1）與第1端口（3b）流體連通的第1泵端口（1a）及通過第2管路（C2）與第2端口（3c）流體連通的第2泵端口（1b）；電動(dòng)馬達(dá)（2），控制液壓泵（1）的旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)馬達(dá)控制部（11），根據(jù)與電動(dòng)馬達(dá)（2）的輸出相關(guān)的值對(duì)與電動(dòng)馬達(dá)（2）的輸入相關(guān)的值進(jìn)行反饋控制；及泵狀態(tài)判定部（13），根據(jù)與電動(dòng)馬達(dá)（2）的輸入相關(guān)的值及與電動(dòng)馬達(dá)（2）的輸出相關(guān)的值判定液壓泵（1）的狀態(tài)。
【專利說明】液壓閉環(huán)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠驅(qū)動(dòng)液壓缸或液壓馬達(dá)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，尤其涉及一種具備通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵的液壓閉環(huán)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有通過雙向液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]該液壓裝置中，在配置于工作油罐與換向閥之間的雙向液壓泵周圍配置4個(gè)單向閥。通過該結(jié)構(gòu)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)如下液壓開環(huán)系統(tǒng)，即即便其雙向液壓泵向任意方向旋轉(zhuǎn)，也能夠使從工作油罐吸入的工作油以相同路徑流入換向閥。
[0004]上述的4個(gè)單向閥中的2個(gè)分別配置于雙向液壓泵的2個(gè)端口與工作油罐之間，防止從雙向液壓泵向工作油罐的逆流。其結(jié)果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的雙向液壓泵停止時(shí)，雙向液壓泵的2個(gè)端口中的各個(gè)壓力維持工作油罐中的壓力以上的壓力。
[0005]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-310267號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0009]然而，專利文獻(xiàn)I中記載的裝置無法判斷雙向液壓泵有無故障。
[0010]并且，專利文獻(xiàn)I中記載的4個(gè)單向閥的配置僅以能夠使工作油始終通過相同端口流入換向閥為目的，并不以改善雙向液壓泵開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的流量及壓力的上升特性為目的。因此，專利文獻(xiàn)I中記載的裝置不具有控制旋轉(zhuǎn)的雙向液壓泵停止時(shí)的雙向液壓泵的2個(gè)端口中的各個(gè)壓力的機(jī)構(gòu)，也無法將2個(gè)端口中的各個(gè)壓力控制為所希望的壓力。因此，專利文獻(xiàn)I中記載的裝置無法改善雙向液壓泵開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的流量及壓力的上升特性。
[0011]鑒于上述問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠更有效地利用液壓閉環(huán)系統(tǒng)中的液壓泵的液壓閉環(huán)系統(tǒng)。
[0012]用于解決技術(shù)課題的手段
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)為能夠驅(qū)動(dòng)具有第I端口及第2端口的液壓缸或液壓馬達(dá)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其中，具備:液壓泵，具有通過第I管路與所述第I端口流體連通的第I泵端口及通過第2管路與所述第2端口流體連通的第2泵端口 ；電動(dòng)馬達(dá)，控制所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)馬達(dá)控制部，根據(jù)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出相關(guān)的值對(duì)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入相關(guān)的值進(jìn)行反饋控制；及泵狀態(tài)判定部，根據(jù)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入相關(guān)的值及與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出相關(guān)的值判定所述液壓泵的狀態(tài)。
[0014]并且，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)為能夠驅(qū)動(dòng)具有第I端口及第2端口的液壓缸或液壓馬達(dá)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其中，具備:液壓泵，具有通過第I管路與所述第I端口流體連通的第I泵端口及通過第2管路與所述第2端口流體連通的第2泵端口；電動(dòng)馬達(dá)，控制所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)；溢流閥，分別配置于所述第I管路及所述第2管路；及單向閥，分別與所述溢流閥并聯(lián)連接，并且阻止工作油從所述液壓泵向所述液壓缸或所述液壓馬達(dá)流動(dòng)。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)上述手段，本發(fā)明能夠提供一種能夠更有效地利用液壓閉環(huán)系統(tǒng)中的液壓泵的液壓閉環(huán)系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0018]圖2是表示控制裝置的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。
[0019]圖3是表示電動(dòng)馬達(dá)控制處理的流程的流程圖。
[0020]圖4是表示泵狀態(tài)判定處理的流程的流程圖。
[0021]圖5是表示適用于電動(dòng)馬達(dá)的電流指令值與活塞的移動(dòng)速度的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的圖(之一)。
[0022]圖6是表示第2泵狀態(tài)判定處理的流程的流程圖。
[0023]圖7是表示適用于電動(dòng)馬達(dá)的電流指令值與活塞的移動(dòng)速度的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的圖(之二)。
[0024]圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0025]圖9是表示使圖8的液壓泵旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)的圖。
[0026]圖10是表示使圖9中的旋轉(zhuǎn)中的液壓泵停止時(shí)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)的圖。
[0027]圖11是從箭頭IV表示的方向觀察圖12中以單點(diǎn)劃線表示的液壓泵的截面的剖視圖。
[0028]圖12是從箭頭V表示的方向觀察圖11中以單點(diǎn)劃線表示的面中包含的閥板的滑動(dòng)面的圖。
[0029]圖13是說明由于溢流閥的設(shè)定壓的不同而產(chǎn)生的液壓泵的吐出壓力的上升時(shí)間的變化的圖。
[0030]圖14是表示本發(fā)明的第3實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要圖。【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下，參考附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0032]實(shí)施例1
[0033]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0034]液壓閉環(huán)系統(tǒng)100是利用通過電動(dòng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)控制的液壓泵I驅(qū)動(dòng)液壓缸3的系統(tǒng)。液壓缸3例如為了移動(dòng)作為被控制部的大負(fù)荷容量液壓驅(qū)動(dòng)式大型平面磨床的工作臺(tái)而使用。
[0035]本實(shí)施例中，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100主要由液壓泵1、電動(dòng)馬達(dá)2、液壓缸3、安全閥4L、4R、往復(fù)閥7、輸出檢測(cè)用傳感器9、控制裝置10、輸入裝置15、顯示裝置16及語音輸出裝置17構(gòu)成。[0036]液壓泵I為驅(qū)動(dòng)液壓缸3的裝置，例如為固定容量型雙向液壓泵。另外，液壓泵I可以是可變?nèi)萘啃捅谩?br>
[0037]電動(dòng)馬達(dá)2為控制液壓泵I的旋轉(zhuǎn)的裝置，例如為可變速的AC伺服馬達(dá)。
[0038]液壓缸3為具有通過活塞3a隔開的第I油室3L及第2油室3R的液壓驅(qū)動(dòng)器。第I油室3L通過第I端口 3b及管路Cl與液壓泵I的第I泵端口 Ia流體連通，第2油室3R通過第2端口 3c及管路C2與液壓泵I的第2泵端口 Ib流體連通。本實(shí)施例中，液壓缸3為具備沿活塞3a的兩側(cè)延伸的2個(gè)桿的雙活塞桿缸，2個(gè)桿中的一個(gè)或兩個(gè)與平面磨床工作臺(tái)(未圖示)結(jié)合。另外，液壓缸3可以是具備沿活塞3a的單側(cè)延伸的I個(gè)桿的單活塞桿缸，也可以是平面磨床工作臺(tái)直接與活塞3a結(jié)合的無桿結(jié)構(gòu)。
[0039]安全閥4L為用于在管路Cl內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時(shí)向工作油罐Tl放出管路Cl內(nèi)的工作油的閥。并且，安全閥4R為用于在管路C2內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時(shí)向工作油罐Tl放出管路C2內(nèi)的工作油的閥。
[0040]安全閥4L配置于連結(jié)與工作油罐Tl流體連通的管路C3與管路Cl的管路C4上，安全閥4R配置于連結(jié)管路C3與管路C2的管路C5上。
[0041]往復(fù)閥7為控制管路Cl或管路C2與工作油罐Tl之間的工作油的流動(dòng)的閥，具有I個(gè)一次側(cè)端口 7a及2個(gè)二次側(cè)端口 7b、7c。
[0042]一次側(cè)端口 7a經(jīng)由管路Cll與工作油罐Tl流體連通，二次側(cè)端口中的一個(gè)7b經(jīng)由管路C7與管路Cl流體連通，二次側(cè)端口中的另一個(gè)7c經(jīng)由管路C8與管路C2流體連通。
[0043]具體而言，當(dāng)管路Cl內(nèi)的壓力低于工作油罐Tl的壓力時(shí)，往復(fù)閥7通過二次側(cè)端口 7b向管路Cl內(nèi)導(dǎo)入工作油罐Tl的工作油。并且，當(dāng)管路C2內(nèi)的壓力低于工作油罐Tl的壓力時(shí)，往復(fù)閥7通過二次側(cè)端口 7c向管路C2內(nèi)導(dǎo)入工作油罐Tl的工作油。這是為了彌補(bǔ)由于液壓泵I的旋轉(zhuǎn)等而產(chǎn)生的管路Cl或管路C2中的工作油的不足。
[0044]輸出檢測(cè)用傳感器9為檢測(cè)與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值的傳感器，例如包括:檢測(cè)活塞3a的位置的位置傳感器9a、檢測(cè)液壓泵I的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器％、檢測(cè)來自液壓泵I的第I泵端口 Ia的吐出量的第I吐出量傳感器9cI及檢測(cè)來自液壓泵I的第2泵端口Ib的吐出量的第2吐出量傳感器9c2等。并且，輸出檢測(cè)用傳感器9對(duì)控制裝置10輸出檢測(cè)出的值。
[0045]控制裝置10為用于控制液壓閉環(huán)系統(tǒng)100的裝置，例如為具備CPU、RAM、ROM、輸入輸出接口等的計(jì)算機(jī)。
[0046]并且，控制裝置10根據(jù)經(jīng)由輸入裝置15輸入的操作者的輸入，決定平面磨床工作臺(tái)所需移動(dòng)的距離(當(dāng)前位置至目標(biāo)位置的距離)，即決定活塞3a所需移動(dòng)的距離。而且，控制裝置10根據(jù)已決定的活塞3a所需移動(dòng)的距離決定活塞3a的目標(biāo)移動(dòng)速度(活塞3a的移動(dòng)方向通過目標(biāo)移動(dòng)速度的值的正負(fù)來表不)，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出與所決定的目標(biāo)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的控制指令。具體而目，控制裝直10控制為，活塞3a所需移動(dòng)的距尚越大目標(biāo)移動(dòng)速度越變大。并且，控制裝置10控制為，隨著活塞3a所需移動(dòng)的距離的變小，即隨著靠近目標(biāo)位置，使目標(biāo)移動(dòng)速度減慢。
[0047]并且，控制裝置10根據(jù)位置傳感器9a的輸出，監(jiān)視活塞3a的位置，即平面磨床工作臺(tái)的位置，并且判定平面磨床工作臺(tái)是否已到達(dá)目標(biāo)位置。
[0048]判定為平面磨床工作臺(tái)已到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，控制裝置10對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出用于停止液壓泵I的旋轉(zhuǎn)的控制指令。
[0049]輸入裝置15是操作者能夠?qū)刂蒲b置10輸入各種信息的裝置，例如為硬件按鈕、鍵盤、鼠標(biāo)、觸控面板等。
[0050]顯示裝置16為顯示由控制裝置10輸出的各種信息的裝置，例如為液晶顯示器、LED燈等。
[0051]語音輸出裝置17為語音輸出由控制裝置10輸出的各種信息的裝置，例如為揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。
[0052]接著，參考圖2，對(duì)控制裝置10所具有的各種功能要件進(jìn)行說明。另外，圖2是表示控制裝置10的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。
[0053]控制裝置10從ROM讀取與電動(dòng)馬達(dá)控制部11、泵效率計(jì)算部12及泵狀態(tài)判定部13的各個(gè)功能要件對(duì)應(yīng)的程序并向RAM展開，使CPU執(zhí)行與各程序?qū)?yīng)的處理。
[0054]電動(dòng)馬達(dá)控制部11為控制電動(dòng)馬達(dá)2的功能要件，例如根據(jù)各種信息生成用于控制電動(dòng)馬達(dá)2的控制指令，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出所生成的控制指令。
[0055]在此，參考圖3，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)控制部11對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2進(jìn)行控制的處理(以下，稱為“電動(dòng)馬達(dá)控制處理”)的流程進(jìn)行說明。另外，圖3是表示電動(dòng)馬達(dá)控制處理的流程的流程圖，電動(dòng)馬達(dá)控制部11以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該電動(dòng)馬達(dá)控制處理。
[0056]首先，電動(dòng)馬達(dá)控制部11根據(jù)活塞3a的目標(biāo)移動(dòng)速度決定電動(dòng)馬達(dá)2的控制目標(biāo)值(步驟SI)。本實(shí)施例中，控制裝置10例如根據(jù)操作者經(jīng)由輸入裝置15輸入的數(shù)值決定作為控制目標(biāo)值的活塞3a所需移動(dòng)的距離。而且，控制裝置10根據(jù)活塞3a所需移動(dòng)的距離決定活塞3a的目標(biāo)移動(dòng)速度。
[0057]之后，電動(dòng)馬達(dá)控制部11取得由輸出檢測(cè)用傳感器9輸出的與控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)值(步驟S2)。本實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)控制部11根據(jù)位置傳感器9a的輸出取得活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度。
[0058]之后，為了抵消控制目標(biāo)值和與該控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)值之差，電動(dòng)馬達(dá)控制部11通過反饋控制生成控制指令值(步驟S3)，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出所生成的控制指令值(步驟S4)。本實(shí)施例中，為了抵消目標(biāo)移動(dòng)速度與基于位置傳感器9a的輸出的實(shí)測(cè)移動(dòng)速度(每單位時(shí)間的移動(dòng)距離)之差，電動(dòng)馬達(dá)控制部11生成速度指令值，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出所生成的速度指令值。
[0059]以此，電動(dòng)馬達(dá)控制部11通過活塞3a的移動(dòng)速度的反饋對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。另外，電動(dòng)馬達(dá)控制部11可根據(jù)速度指令值計(jì)算轉(zhuǎn)矩指令值(電流指令值)，并控制電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)矩，以便通過對(duì)測(cè)定在電動(dòng)馬達(dá)2中流動(dòng)的電流的電流計(jì)(未圖示)的輸出進(jìn)行反饋，抵消電流指令值與實(shí)測(cè)電流值之差。
[0060]其結(jié)果，電動(dòng)馬達(dá)控制部11不管活塞3a與電動(dòng)馬達(dá)2之間存在的構(gòu)成要件的狀態(tài)如何，即不管液壓泵I的狀態(tài)的好壞，通過控制電動(dòng)馬達(dá)2，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞3a的所希望的移動(dòng)速度。因此，例如，即使與電動(dòng)馬達(dá)2所給予的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的液壓泵I的實(shí)際吐出量少于預(yù)期的吐出量，電動(dòng)馬達(dá)控制部11也能夠不使操作者發(fā)現(xiàn)該狀態(tài)就使活塞3a以所希望的移動(dòng)速度移動(dòng)。這是因?yàn)椋瑸榱藢?shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性，隨著電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速的上升自動(dòng)彌補(bǔ)液壓泵I的吐出量不足。
[0061]另外，本實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)控制部11采用活塞3a的目標(biāo)移動(dòng)速度作為控制目標(biāo)值，但也可采用液壓泵I的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或液壓泵I的目標(biāo)吐出量來作為控制目標(biāo)值。此時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)控制部11取得由旋轉(zhuǎn)傳感器9b輸出的液壓泵I的轉(zhuǎn)速或由第I吐出量傳感器9cl或第2吐出量傳感器9c2輸出的液壓泵I的吐出量來作為與控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)值。
[0062]泵效率計(jì)算部12為計(jì)算液壓泵I的泵效率的功能要件。
[0063]“泵效率”是指液壓泵I的吐出效率，例如根據(jù)與電動(dòng)馬達(dá)2的輸入相關(guān)的值及與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值來計(jì)算。基本上，泵效率為隨著時(shí)間的經(jīng)過即隨著液壓泵I的經(jīng)年劣化而下降的值，低于規(guī)定值時(shí)，表示需要更換或維修(以下，稱為“更換等”)液壓泵I。
[0064]本實(shí)施例中，泵效率采用通過電動(dòng)馬達(dá)2根據(jù)輸入到電動(dòng)馬達(dá)2的控制指令值實(shí)際旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的活塞3a的移動(dòng)速度除以其控制指令值的值。
[0065]泵狀態(tài)判定部13為判定液壓泵I的狀態(tài)的功能要件，例如判定當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)是否適于持續(xù)使用。
[0066]在此，參考圖4及圖5，對(duì)泵狀態(tài)判定部13判定液壓泵I的狀態(tài)的處理(以下，稱為“泵狀態(tài)判定處理”)的流程進(jìn)行說明。另外，圖4是表示泵狀態(tài)判定處理的流程的流程圖，泵狀態(tài)判定部13以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該泵狀態(tài)判定處理。并且，圖5是表示適用于電動(dòng)馬達(dá)2的電流指令值與活塞3a的移動(dòng)速度的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的圖，橫軸表示電流指令值，縱軸表示活塞3a的移動(dòng)速度的實(shí)測(cè)值。
[0067]首先，泵狀態(tài)判定部13取得由電動(dòng)馬達(dá)控制部11對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出的控制指令值來作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸入相關(guān)的值(步驟S11)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13取得作為控制指令值的電流指令值Dl。
[0068]之后，泵狀態(tài)判定部13取得與由于該控制指令值適用于電動(dòng)馬達(dá)2而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值(步驟S12)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13根據(jù)位置傳感器9a的輸出取得活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度VI，所述活塞的實(shí)際移動(dòng)速度通過電流指令值Dl適用于電動(dòng)馬達(dá)2導(dǎo)致電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)。
[0069]之后，泵狀態(tài)判定部13根據(jù)由適用于電動(dòng)馬達(dá)2的控制指令值而產(chǎn)生的實(shí)測(cè)值取得基準(zhǔn)指令值(步驟S13)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13根據(jù)由適用于電動(dòng)馬達(dá)2的電流指令值Dl而產(chǎn)生的活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度Vl取得基準(zhǔn)指令值Ds。
[0070]“基準(zhǔn)指令值”是指為了實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的規(guī)定實(shí)測(cè)值而需要的作為基準(zhǔn)的控制指令值。本實(shí)施例中，基準(zhǔn)指令值例如相當(dāng)于在初期使用液壓閉環(huán)系統(tǒng)100時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)活塞3a的規(guī)定移動(dòng)速度而需要的電流指令值?；鶞?zhǔn)指令值例如與活塞3a的移動(dòng)速度的各值建立關(guān)聯(lián)并以對(duì)應(yīng)表的形式預(yù)先存儲(chǔ)于控制裝置10的ROM中。圖5的虛線是表示通過基準(zhǔn)指令值與活塞3a的移動(dòng)速度決定的基準(zhǔn)泵效率的線段。圖5中表示基準(zhǔn)泵效率的線段表示，假設(shè)電流指令值Dl為基準(zhǔn)指令值，則能夠?qū)崿F(xiàn)活塞3a的移動(dòng)速度V2。另一方面，圖5的實(shí)線是表示通過當(dāng)前的電流指令值Dl及活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度Vl來推斷的當(dāng)前的泵效率的線段。并且，圖5的單點(diǎn)劃線是表示根據(jù)容許最大指令值與適用該容許最大指令值時(shí)的活塞3a的移動(dòng)速度決定的容許下限泵效率的線段。
[0071]“容許最大指令值”是指為了實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的規(guī)定實(shí)測(cè)值而可適用的最大控制指令值。本實(shí)施例中，容許最大指令值例如相當(dāng)于為了實(shí)現(xiàn)活塞3a的規(guī)定移動(dòng)速度而可適用的最大電流指令值。為了實(shí)現(xiàn)活塞3a的規(guī)定移動(dòng)速度而需要超過容許最大指令值的電流指令值時(shí)，即泵效率低于容許下限泵效率時(shí)，能夠推斷為液壓泵I中有異常。另外，圖5的斜線陰影區(qū)域表示泵效率低于容許下限泵效率的區(qū)域。
[0072]具體而言，泵狀態(tài)判定部13參考存儲(chǔ)于控制裝置10的ROM中的、存儲(chǔ)活塞3a的移動(dòng)速度與基準(zhǔn)指令值之間的關(guān)系的對(duì)應(yīng)表，取得為了實(shí)現(xiàn)活塞3a的移動(dòng)速度Vl而需要的基準(zhǔn)指令值Ds。
[0073]之后，泵狀態(tài)判定部13計(jì)算所取得的基準(zhǔn)指令值Ds與當(dāng)前的電流指令值Dl之差A(yù)D (步驟S14)，對(duì)計(jì)算出的差A(yù)D與規(guī)定閾值A(chǔ)Dmax進(jìn)行比較(步驟S15)。另外，規(guī)定閾值Δ dmax例如為作為相對(duì)于基準(zhǔn)指令值Ds的差的容許最大值而與基準(zhǔn)指令值Ds建立關(guān)聯(lián)并預(yù)先存儲(chǔ)于控制裝置10的ROM中的值，預(yù)先準(zhǔn)備有分別與各個(gè)基準(zhǔn)指令值對(duì)應(yīng)的值。
[0074]并且，成為比較對(duì)象的差A(yù)D的值可以是瞬時(shí)值，也可以是基于在規(guī)定期間內(nèi)持續(xù)計(jì)算出的多個(gè)差A(yù)D的值的統(tǒng)計(jì)值(例如為平均值、中位數(shù)、最小值、最大值、最頻值等)。
[0075]當(dāng)判斷為差A(yù)D的值超過規(guī)定閾值A(chǔ)Dmax時(shí)(步驟S15的是)，泵狀態(tài)判定部13判定為當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)不適于持續(xù)使用。
[0076]此時(shí)，泵狀態(tài)判定部13對(duì)顯示裝置16及語音輸出裝置17中的至少一個(gè)輸出控制信號(hào)，向操作者通知當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)不適于持續(xù)使用(步驟S16)，之后結(jié)束此次的泵狀態(tài)判定處理。
[0077]另一方面，判斷為差A(yù)D的值為規(guī)定閾值A(chǔ)Dmax以下時(shí)(步驟S15的否)，泵狀態(tài)判定部13判定為當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)適于持續(xù)使用。
[0078]此時(shí)，泵狀態(tài)判定部13不向顯示裝置16及語音輸出裝置17輸出控制信號(hào)就結(jié)束此次的泵狀態(tài)判定處理。
[0079]另外，泵狀態(tài)判定部13可以針對(duì)液壓泵I的各個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別判定液壓泵I的狀態(tài)。這是因?yàn)?，液壓泵I的狀態(tài)有可能僅在特定旋轉(zhuǎn)方向上變得異常，因此為了能夠更早檢測(cè)這種異常狀態(tài)而進(jìn)行上述各個(gè)方向的判定。
[0080]如此，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100根據(jù)作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸入相關(guān)的值的電流指令值Dl與從作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值的活塞3a的移動(dòng)速度Vl導(dǎo)出的基準(zhǔn)指令值Ds之差，判定液壓泵I的狀態(tài)。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100在液壓泵I的動(dòng)作環(huán)境變化期間也能夠判定液壓泵I的狀態(tài)。并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠更早檢測(cè)如下問題:伴隨經(jīng)年劣化等引起的液壓泵I的泵效率的降低的能量損失的增大。并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠更早向操作者通知更換液壓泵I等的必要性，并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能、運(yùn)轉(zhuǎn)成本的削減等。
[0081]并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100僅設(shè)置液壓泵I作為介于電動(dòng)馬達(dá)2與液壓缸3之間存在的主要構(gòu)成要件，并對(duì)液壓泵I與液壓缸3建立一對(duì)一對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值采用活塞3a的移動(dòng)速度。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠輕松地檢測(cè)出與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值。
[0082]接著，參考圖6及圖7，對(duì)泵狀態(tài)判定處理的其他實(shí)施例(以下，稱為“第2泵狀態(tài)判定處理”)進(jìn)行說明。另外，圖6是表示第2泵狀態(tài)判定處理的流程的流程圖，泵狀態(tài)判定部13以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該第2泵狀態(tài)判定處理。并且，圖7是表示適用于電動(dòng)馬達(dá)2的電流指令值與活塞3a的移動(dòng)速度的實(shí)測(cè)值的關(guān)系的圖，與圖5對(duì)應(yīng)。
[0083]首先，泵狀態(tài)判定部13取得由電動(dòng)馬達(dá)控制部11對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出的控制指令值來作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸入相關(guān)的值(步驟S21)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13取得作為控制指令值的電流指令值。[0084]之后，泵狀態(tài)判定部13取得與由于該控制指令值適用于電動(dòng)馬達(dá)2而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值(步驟S22)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13根據(jù)位置傳感器9a的輸出取得由于電流指令值Dl適用于電動(dòng)馬達(dá)2導(dǎo)致電動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)的活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度VI。
[0085]之后，泵狀態(tài)判定部13取得由泵效率計(jì)算部12根據(jù)適用于電動(dòng)馬達(dá)2的控制指令值及由該控制指令值產(chǎn)生的實(shí)測(cè)值計(jì)算出的泵效率(步驟S23)。本實(shí)施例中，泵狀態(tài)判定部13取得由泵效率計(jì)算部12根據(jù)適用于電動(dòng)馬達(dá)2的電流指令值Dl與活塞3a的實(shí)際移動(dòng)速度Vl計(jì)算出的泵效率Θ (=移動(dòng)速度Vl+電流指令值D1)。
[0086]之后，泵狀態(tài)判定部13對(duì)所取得的泵效率Θ與規(guī)定的容許下限泵效率θπ?η進(jìn)行比較(步驟S24)。另外，規(guī)定的容許下限泵效率θπ?η例如為根據(jù)容許最大指令值及適用該容許最大指令值時(shí)的活塞3a的移動(dòng)速度決定的值，其預(yù)先存儲(chǔ)于控制裝置10的ROM中。并且，成為比較對(duì)象的泵效率Θ可以是瞬時(shí)值，也可以是基于在規(guī)定期間內(nèi)持續(xù)計(jì)算出的多個(gè)泵效率的統(tǒng)計(jì)值(例如為平均值、中位數(shù)、最小值、最大值、最頻值等)。
[0087]判斷為所取得的泵效率Θ低于規(guī)定的容許下限泵效率θπ?η時(shí)(步驟S24的是)，泵狀態(tài)判定部13判定為當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)不適于持續(xù)使用。
[0088]此時(shí)，泵狀態(tài)判定部13對(duì)顯示裝置16及語音輸出裝置17中的至少一個(gè)輸出控制信號(hào)，向操作者通知當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)不適于持續(xù)使用(步驟S25)，之后結(jié)束此次的第2泵狀態(tài)判定處理。
[0089]另一方面，判斷為所取得的泵效率Θ為規(guī)定的容許下限泵效率θπ?η以上時(shí)(步驟S24的否)，泵狀態(tài)判定部13判定為當(dāng)前的液壓泵I的狀態(tài)適于持續(xù)使用。
[0090]此時(shí)，泵狀態(tài)判定部13不向顯示裝置16及語音輸出裝置17輸出控制信號(hào)就結(jié)束此次的第2泵狀態(tài)判定處理。
[0091]另外，泵狀態(tài)判定部13也可以針對(duì)液壓泵I的各個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別判定液壓泵I的狀態(tài)。這是因?yàn)?，液壓泵I的狀態(tài)有可能僅在特定旋轉(zhuǎn)方向上變得異常，因此為了能夠更早檢測(cè)這種異常狀態(tài)而進(jìn)行上述各個(gè)方向的判定。
[0092]如此，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100根據(jù)對(duì)從作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸入相關(guān)的值的電流指令值Dl及作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值的活塞3a的移動(dòng)速度Vl導(dǎo)出的泵效率Θ與容許下限泵效率θπ?η進(jìn)行的比較，判定液壓泵I的狀態(tài)。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100在液壓泵I的動(dòng)作環(huán)境變化期間也能夠判定液壓泵I的狀態(tài)。并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠更早檢測(cè)伴如下問題:隨經(jīng)年劣化引起的液壓泵I的泵效率的降低的能量損失的增大。并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠更早向操作者通知更換液壓泵I等的必要性，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能、運(yùn)轉(zhuǎn)成本的削減等。
[0093]并且,液壓閉環(huán)系統(tǒng)100僅設(shè)置液壓泵I作為電動(dòng)馬達(dá)2與液壓缸3之間存在的主要構(gòu)成要件，并對(duì)液壓泵I與液壓缸3建立一對(duì)一對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此作為與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值采用活塞3a的移動(dòng)速度。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100能夠輕松地檢測(cè)與電動(dòng)馬達(dá)2的輸出相關(guān)的值。
[0094]實(shí)施例2
[0095]圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A的結(jié)構(gòu)例的概要圖。另外，圖8中，為了使圖更為清楚，省略輸入裝置15、顯示裝置16、語音輸出裝置17、轉(zhuǎn)速傳感器9b、第I吐出量傳感器9cl及第2吐出量傳感器9c2的圖示。并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)IOOA可以是不具有輸入裝置15、顯示裝置16、語音輸出裝置17、轉(zhuǎn)速傳感器％、第I吐出量傳感器9cl及第2吐出量傳感器9c2的結(jié)構(gòu)。
[0096]液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A為利用通過電動(dòng)馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)控制的液壓泵I驅(qū)動(dòng)液壓缸3的系統(tǒng)。液壓缸3例如為了驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷容量液壓驅(qū)動(dòng)式大型平面磨床的工作臺(tái)而使用。
[0097]本實(shí)施例中，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A主要由液壓泵1、電動(dòng)馬達(dá)2、液壓缸3、安全閥4L、4R、往復(fù)閥7、傳感器9、控制裝置10、溢流閥20L、20R及單向閥21L、2IR構(gòu)成。
[0098]液壓泵I為驅(qū)動(dòng)液壓缸3的裝置，例如為固定容量型或可變?nèi)萘啃偷男卑迨诫p向軸向活塞泵。另外，液壓泵I可以是固定容量型或可變?nèi)萘啃偷男陛S式軸向活塞泵，也可以是固定容量型或可變?nèi)萘啃偷膹较蚧钊谩?br>
[0099]電動(dòng)馬達(dá)2為控制液壓泵I的旋轉(zhuǎn)的裝置，例如為AC伺服馬達(dá)。具體而言，電動(dòng)馬達(dá)2例如可變控制液壓泵I的轉(zhuǎn)速。
[0100]液壓缸3為具有通過活塞3a隔開的第I油室3L及第2油室3R的液壓驅(qū)動(dòng)器。第
I油室3L通過第I端口 3b及管路Cl與液壓泵I的第I泵端口 Ia流體連通，第2油室3R通過第2端口 3c及管路C2與液壓泵I的第2泵端口 Ib流體連通。本實(shí)施例中，液壓缸3為具備沿活塞3a的兩側(cè)延伸的2個(gè)桿的雙活塞桿缸，2個(gè)桿中的一個(gè)或兩個(gè)與平面磨床工作臺(tái)(未圖示)結(jié)合。另外，液壓缸3可以是具備沿活塞3a的單側(cè)延伸的I個(gè)桿的單活塞桿缸，也可以是平面磨床工作臺(tái)直接與活塞3a結(jié)合的無桿結(jié)構(gòu)。
[0101]安全閥4L為用于在管路Cl內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時(shí)向工作油罐Tl放出管路Cl內(nèi)的工作油的閥。并且，安全閥4R為用于在管路C2內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時(shí)向工作油罐Tl放出管路C2內(nèi)的工作油的閥。
[0102]安全閥4L配置于連結(jié)與工作油罐Tl流體連通的管路C3與管路Cl的管路C4上，安全閥4R配置于連結(jié)管路C3與管路C2的管路C5上。
[0103]往復(fù)閥7為控制管路Cl或管路C2與工作油罐Tl之間的工作油的流動(dòng)的閥，具有I個(gè)一次側(cè)端口 7a及2個(gè)二次側(cè)端口 7b、7c。
[0104]一次側(cè)端口 7a經(jīng)由管路Cll與工作油罐Tl流體連通，二次側(cè)端口中的一個(gè)7b經(jīng)由管路C7與管路Cl流體連通，二次側(cè)端口中的另一個(gè)7c經(jīng)由管路C8與管路C2流體連通。
[0105]具體而言，當(dāng)管路Cl內(nèi)的壓力低于工作油罐Tl的壓力時(shí)，往復(fù)閥7通過二次側(cè)端口 7b向管路Cl內(nèi)導(dǎo)入工作油罐Tl的工作油。并且，當(dāng)管路C2內(nèi)的壓力低于工作油罐Tl的壓力時(shí)，往復(fù)閥7通過二次側(cè)端口 7c向管路C2內(nèi)導(dǎo)入工作油罐Tl的工作油。
[0106]如此，當(dāng)液壓泵I旋轉(zhuǎn)，管路Cl及管路C2中的一個(gè)中的工作油的壓力變得低于工作油罐Tl中的工作油的壓力時(shí)，即工作油不足時(shí)，往復(fù)閥7通過工作油罐Tl中的工作油彌補(bǔ)其不足。
[0107]傳感器9a為檢測(cè)液壓缸3的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器，例如為檢測(cè)活塞3a的位移的位置傳感器。傳感器9a對(duì)控制裝置10輸出檢測(cè)出的值。
[0108]控制裝置10為用于控制液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A的裝置，例如為具備CPU、RAM、R0M、輸入輸出接口等的計(jì)算機(jī)。
[0109]并且，控制裝置10根據(jù)用戶的輸入決定平面磨床工作臺(tái)所需移動(dòng)的距離(當(dāng)前位置至目標(biāo)位置的距離)，即活塞3a所需移動(dòng)的距離。而且，控制裝置10根據(jù)已決定的活塞3a所需移動(dòng)的距離決定液壓泵I的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出與所決定的液壓泵I的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。具體而言，控制裝置10以活塞3a所需移動(dòng)的距離越大液壓泵I的轉(zhuǎn)速越變大的方式?jīng)Q定液壓泵I的轉(zhuǎn)速。并且，控制裝置10決定液壓泵I的轉(zhuǎn)速，以便隨著活塞3a所需移動(dòng)的距離的縮小，即隨著靠近目標(biāo)位置，液壓泵I的轉(zhuǎn)速減慢。
[0110]并且，控制裝置10根據(jù)傳感器9a的輸出監(jiān)視活塞3a的位置，即平面磨床工作臺(tái)的位置，并且判定平面磨床工作臺(tái)是否已到達(dá)目標(biāo)位置。
[0111]判定為平面磨床工作臺(tái)已到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，控制裝置10對(duì)電動(dòng)馬達(dá)2輸出用于停止液壓泵I的旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
[0112]溢流閥20L設(shè)置于管路Cl上，當(dāng)一次側(cè)(液壓泵I與溢流閥20L之間的管路Cl的一部分)的工作油的壓力為規(guī)定的設(shè)定壓以上時(shí)開閥，當(dāng)一次側(cè)的工作油的壓力低于規(guī)定的設(shè)定壓時(shí)閉閥。
[0113]溢流閥20R設(shè)置于管路C2上，當(dāng)一次側(cè)(液壓泵I與溢流閥20R之間的管路C2的一部分)的工作油的壓力為規(guī)定的設(shè)定壓以上時(shí)開閥，當(dāng)一次側(cè)的工作油的壓力低于規(guī)定的設(shè)定壓時(shí)閉閥。
[0114]另外，溢流閥20L的規(guī)定的設(shè)定壓與溢流閥20R的規(guī)定的設(shè)定壓設(shè)定為相同的值。并且，溢流閥20L、20R的規(guī)定的設(shè)定壓設(shè)定為低于安全閥4L、4R的規(guī)定的設(shè)定壓的值。
[0115]單向閥21L為控制管路Cl中的工作油的流動(dòng)的閥。具體而言，單向閥21L配置于使溢流閥20L的一次側(cè)與二次側(cè)(溢流閥20L與液壓缸3之間的管路Cl的一部分)流體連通的管路C12上。而且，單向閥21L禁止工作油從溢流閥20L的一次側(cè)向溢流閥20L的二次側(cè)流動(dòng)，僅在溢流閥20L的一次側(cè)的壓力低于溢流閥20L的二次側(cè)的壓力時(shí)，向溢流閥20L的一次側(cè)導(dǎo)入溢流閥20L的二次側(cè)的工作油。
[0116]單向閥21R為控制管路C2中的工作油的流動(dòng)的閥。具體而言，單向閥21R配置于使溢流閥20R的一次側(cè)與二次側(cè)(溢流閥20R與液壓缸3之間的管路C2的一部分)流體連通的管路C13上。而且，單向閥21R禁止工作油從溢流閥20R的一次側(cè)向溢流閥20R的二次側(cè)流動(dòng)，僅在溢流閥20R的一次側(cè)的壓力低于溢流閥20R的二次側(cè)的壓力時(shí)，向溢流閥20R的一次側(cè)導(dǎo)入溢流閥20R的二次側(cè)的工作油。
[0117]接著，參考圖9，對(duì)使液壓泵I旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A的狀態(tài)進(jìn)行說明。另夕卜，圖9中，黑色粗實(shí)線表示管路Cl、C4、C7及C12內(nèi)的壓力高于溢流閥20L的設(shè)定壓的狀態(tài)。并且，灰色粗實(shí)線表示管路C2、C5、C8及C13內(nèi)的壓力低于溢流閥20R的設(shè)定壓的狀態(tài)。另外，圖9中，為了使圖更為清楚，省略傳感器9a及控制裝置10的圖示。
[0118]如圖9所示，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A根據(jù)操作者的輸入通過電動(dòng)馬達(dá)2使液壓泵I旋轉(zhuǎn)，并以使活塞3a (平面磨床工作臺(tái))向以箭頭AR4表示的方向移動(dòng)的方式對(duì)液壓缸3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0119]若液壓泵I通過電動(dòng)馬達(dá)2而旋轉(zhuǎn)，則液壓泵I從第I泵端口 Ia吐出工作油，形成朝向溢流閥20L的工作油的流動(dòng)(參考箭頭AR1)。另外管路C12中，由于單向閥21L的存在，不會(huì)形成工作油的流動(dòng)。
[0120]其結(jié)果，溢流閥20L的一次側(cè)的工作油的壓縮度增大而壓力上升，若該一次側(cè)壓力達(dá)到溢流閥20L的設(shè)定壓，則溢流閥20L開閥。[0121]另一方面，若液壓泵I通過電動(dòng)馬達(dá)2而旋轉(zhuǎn)，則液壓泵I使工作油進(jìn)入第2泵端口 lb，并形成從溢流閥20R及單向閥21R朝向液壓泵I的工作油的流動(dòng)(參考箭頭AR9)。
[0122]在液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵I的第2泵端口 Ib的引入量超過通過后述的液壓缸3的第2端口 3c的工作油的流出量。其結(jié)果，溢流閥20R的一次側(cè)的工作油的壓縮度減少而壓力下降。若溢流閥20R的一次側(cè)的工作油的壓力低于溢流閥20R的設(shè)定壓，則溢流閥20R閉閥。
[0123]若溢流閥20L開閥，則液壓泵I中，從第I泵端口 Ia吐出工作油，由此形成經(jīng)由溢流閥20L而朝向液壓缸3的第I端口 3b的工作油的流動(dòng)(參考箭頭AR2及AR3)。另外，管路C4中，由于安全閥4L的存在而不會(huì)形成工作油的流動(dòng)，管路C7中，也由于往復(fù)閥7的存在而不會(huì)形成工作油的流動(dòng)。
[0124]若工作油通過液壓缸3的第I端口 3b流入第I油室3L，則液壓缸3的活塞3a向第I油室3L的體積增大的方向移動(dòng)，即向圖中的右方向移動(dòng)(參考箭頭AR4)。
[0125]若活塞3a向右方向移動(dòng)，則第2油室3R的體積減少，第2油室3R內(nèi)的工作油通過第2端口 3c向管路C2流出。
[0126]以此，液壓泵I形成從液壓缸3的第2端口 3c朝向溢流閥20R及單向閥21R的工作油的流動(dòng)(參考箭頭AR5及AR6 )。另外，溢流閥20R根據(jù)其一次側(cè)的壓力切換開閥、閉閥，但是不會(huì)根據(jù)其二次側(cè)的壓力切換開閥、閉閥。并且，當(dāng)溢流閥20R的一次側(cè)的壓力低于溢流閥20R的二次側(cè)的壓力時(shí)，單向閥21R向溢流閥20R的一次側(cè)導(dǎo)入溢流閥20R的二次側(cè)的工作油。另外，管路C2內(nèi)的工作油通過液壓泵I的旋轉(zhuǎn)而引入液壓泵1，因此溢流閥20R的一次側(cè)的壓力變得低于溢流閥20R的二次側(cè)。
[0127]其結(jié)果，液壓泵I形成從液壓缸3的第2端口 3c通過管路C13即單向閥21R而朝向液壓泵I的第2泵端口 Ib的工作油的流動(dòng)(參考箭頭AR5?AR8)。另外，圖9中，溢流閥20R的一次側(cè)的壓力低于溢流閥20R的設(shè)定壓。因此，不會(huì)形成通過溢流閥20R的、從溢流閥20R的二次側(cè)朝向溢流閥20R的一次側(cè)的工作油的流動(dòng)。但是，溢流閥20R的一次側(cè)的壓力高于設(shè)定壓時(shí)，形成通過溢流閥20R的、從溢流閥20R的二次側(cè)朝向溢流閥20R的一次側(cè)的工作油的流動(dòng)。
[0128]另外，若管路C2內(nèi)的壓力低于工作油罐Tl的壓力，則往復(fù)閥7通過二次側(cè)端口 7c及管路C8向管路C2供給工作油罐Tl的工作油。該工作油的流動(dòng)在管路C2內(nèi)的壓力達(dá)到工作油罐Tl的壓力時(shí)消失。
[0129]并且，圖9中，作為代表例示出使活塞3a向右側(cè)移動(dòng)時(shí)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A的狀態(tài)，但是在使活塞3a向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，除了工作油流動(dòng)的方向與其壓力狀態(tài)左右相反之外，也能夠適用同樣的說明。
[0130]接著，參考圖10?圖12，對(duì)停止了圖9中的旋轉(zhuǎn)中的液壓泵I時(shí)的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A的狀態(tài)進(jìn)行說明。另外，圖10中，黑色粗點(diǎn)線表示管路Cl、C4、C7及C12內(nèi)的壓力以及液壓泵I與溢流閥20R與單向閥2IR之間的壓力與溢流閥20L、20R的設(shè)定壓相等的狀態(tài)。并且，灰色粗實(shí)線表示管路C5及CS內(nèi)的壓力以及液壓缸3與溢流閥20R與單向閥21R之間的壓力低于溢流閥20R的設(shè)定壓的狀態(tài)。另外，圖10中，為了使圖更為清楚，省略傳感器9a及控制裝置10的圖示。
[0131]圖11及圖12為用于說明液壓泵I的結(jié)構(gòu)的概要圖，圖11是從箭頭IV表示的方向觀察圖12中以單點(diǎn)劃線表示的液壓泵I的截面的剖視圖，圖12是從箭頭V表示的方向觀察圖11中以單點(diǎn)劃線表示的面中包含的閥板40的滑動(dòng)面40a的圖。另外，圖11及圖12所示的液壓泵I處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，第I泵端口 Ia構(gòu)成吐出端口，第2泵端口 Ib構(gòu)成吸入端口。并且，圖11及圖12中的高密度的點(diǎn)圖案表示第I泵端口 Ia的工作油的壓力比較高的情況，低密度的點(diǎn)圖案表示第2泵端口 Ib的工作油的壓力比較低的情況。
[0132]如圖11及圖12所示，液壓泵I主要由閥板40、氣缸組41、活塞43、閘塊45及斜板46構(gòu)成。
[0133]閥板40為在內(nèi)部形成有第I泵端口 Ia及第2泵端口 Ib的非旋轉(zhuǎn)部件。本實(shí)施例中，閥板40為圓柱形狀，并具有能夠與氣缸組41滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)面40a。并且，第I泵端口 Ia及第2泵端口 Ib分別在滑動(dòng)面40a上形成圓弧狀開口。
[0134]氣缸組41為在內(nèi)部形成有多個(gè)活塞室42及多個(gè)活塞端口 44的旋轉(zhuǎn)部件。本實(shí)施例中，氣缸組41具備9個(gè)活塞室42-1?42-9及9個(gè)活塞端口 44_1?44_9，繞泵旋轉(zhuǎn)軸IX旋轉(zhuǎn)。
[0135]活塞43為在氣缸組41的活塞室42中向與泵旋轉(zhuǎn)軸IX平行的方向往復(fù)移動(dòng)的部件。并且，活塞43與氣缸組41 一同繞泵旋轉(zhuǎn)軸IX旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，活塞43由分別容納于9個(gè)活塞室42-1?42-9的9個(gè)活塞43_1?43_9構(gòu)成。
[0136]閘塊45為可繞3軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在活塞43的一端，并且以能夠在斜板46的滑動(dòng)面46a上的以泵旋轉(zhuǎn)軸IX為中心的圓的圓周上滑動(dòng)的方式與斜板46的結(jié)合的部件。并且，閘塊45與氣缸組41及活塞43 —同繞泵旋轉(zhuǎn)軸IX旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，閘塊45為大致半球體，由分別與9個(gè)活塞43-1?43-9連接的9個(gè)閘塊45_1?45_9構(gòu)成。
[0137]斜板46為決定活塞43的沖程的非旋轉(zhuǎn)部件，提供能夠供閘塊45滑動(dòng)的滑動(dòng)面46a。本實(shí)施例中，斜板46構(gòu)成為，將滑動(dòng)面46a相對(duì)于泵旋轉(zhuǎn)軸IX形成的角度的傾斜角Θ且決定活塞43的沖程的傾斜角Θ設(shè)為固定值，由此液壓泵I成為固定容量型。
[0138]圖12所示的9個(gè)虛線圓分別表示9個(gè)活塞端口 44-1?44-9各自的當(dāng)前位置。并且，圖12表示4個(gè)活塞端口 44-4?44-7與第I泵端口 Ia流體連通，3個(gè)活塞端口 44_1、44-2及44-9以及2個(gè)活塞端口 44_3及44_8各自的一部分與第2泵端口 Ib流體連通的狀態(tài)。
[0139]如圖12中以箭頭ARlO表示，9個(gè)活塞端口 44_1?44_9分別以順著第I泵端口Ia及第2泵端口 Ib各自的圓弧狀開口上方的方式繞泵旋轉(zhuǎn)軸IX旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，從與通過第I泵端口 Ia的開口上方的活塞端口連接的的活塞室對(duì)第I泵端口 Ia吐出比較高壓的工作油，在與通過第2泵端口 Ib的開口上方的活塞端口連接的活塞室引入來自第2泵端口 Ib的比較低壓的工作油。
[0140]并且，閥板40具有在滑動(dòng)面40a上開口且與第I泵端口 Ia的內(nèi)壁連接的小孔50。小孔50用于緩和與第I泵端口 Ia (吐出端口)的開口流體連接的活塞端口在流體連接于第2泵端口 Ib (吸入端口)的開口時(shí)的急劇的壓力變化。具體而言，如圖12中以活塞端口44-8表示，活塞端口 44-8的一部分與第2泵端口 Ib流體連接時(shí)，通過小孔50向第2泵端口 Ib導(dǎo)入第I泵端口 Ia的工作油(參考箭頭ARl)。由此，在活塞端口 44_8完全流體連接于第I泵端口 Ia之前，增大比較低壓的第2泵端口 Ib中的工作油的壓力。
[0141]并且，閥板40具有在滑動(dòng)面40a上開口且與第2泵端口 Ib的內(nèi)壁連接的小孔51。小孔51用于緩和與第2泵端口 Ib (吸入端口)的開口流體連接的活塞端口在流體連接于第I泵端口 Ia (吐出端口)的開口時(shí)的急劇的壓力變化。具體而言，活塞端口的一部分與第I泵端口 Ia流體連接時(shí)，通過小孔51向?qū)?yīng)的活塞室及第2泵端口 Ib導(dǎo)入第I泵端口Ia的工作油。由此，在該活塞端口完全流體連接于第I泵端口 Ia之前，增大比較低壓的對(duì)應(yīng)的活塞室及第2泵端口 Ib中的工作油的壓力。
[0142]另外，雖未圖示，當(dāng)液壓泵I向與箭頭ARlO表示的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥板40具備與小孔50、51相同作用的其他小孔。
[0143]利用這些小孔50、51，液壓泵I防止活塞端口及活塞室中的工作油的壓力急劇變化而產(chǎn)生脈動(dòng)等現(xiàn)象。
[0144]在此，再次參考圖10，在液壓泵I的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)刻，第I泵端口 Ia(吐出端口)側(cè)的管路C1、C4、C7、C12內(nèi)的壓力處于高于第2泵端口 Ib (吸入端口)側(cè)的管路C2、C5、C8、C13內(nèi)的壓力的狀態(tài)。另外，該狀態(tài)與圖10中以黑色粗點(diǎn)線及以灰色粗實(shí)線表示的壓力狀態(tài)不同。并且，第I泵端口 Ia側(cè)的壓力高于溢流閥20L的設(shè)定壓，因此溢流閥20L呈開閥狀態(tài)。另一方面，第2泵端口 Ib側(cè)的壓力低于溢流閥20R的設(shè)定壓，因此溢流閥20R成為閉閥狀態(tài)。
[0145]之后，第I泵端口 Ia側(cè)的壓力通過小孔50或小孔51到達(dá)第2泵端口 Ib側(cè)，增大液壓泵I與溢流閥20R與單向閥21R之間的工作油的壓力。另外，第I泵端口 Ia側(cè)的壓力隨著第I泵端口 Ia側(cè)的工作油向第2泵端口 Ib側(cè)移動(dòng)而減少。
[0146]若液壓泵I與溢流閥20R與單向閥21R之間的工作油的壓力增大而達(dá)到溢流閥20R的設(shè)定壓，則溢流閥20R成為開閥狀態(tài)，其工作油到達(dá)溢流閥20R的二次側(cè)。
[0147]若第I泵端口 Ia側(cè)的工作油的壓力減少而低于溢流閥20L的設(shè)定壓，則溢流閥20L成為閉閥狀態(tài)。此時(shí)，第2泵端口 Ib側(cè)的工作油的壓力也低于溢流閥20R的設(shè)定壓，因此溢流閥20R也成為閉閥狀態(tài)。其結(jié)果，如圖10中以黑色粗點(diǎn)線表示，管路Cl、C4、C7及C12內(nèi)的工作油的壓力以及液壓泵I與溢流閥20R與單向閥21R之間的工作油的壓力成為大致與溢流閥20L、20R的設(shè)定壓相同的壓力。
[0148]以此，液壓泵I的旋轉(zhuǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A使第I泵端口 Ia及第2泵端口 Ib各自中的壓力成為大致與溢流閥20L、20R的設(shè)定壓相等的壓力。這是為了事先增大使液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)之前的液壓泵I的兩個(gè)泵端口中的工作油的壓縮度。嚴(yán)格來講，是為了事先增大吸入端口中的工作油的壓縮度，但是實(shí)際上在液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)之前并不確定哪個(gè)泵端口會(huì)成為吸入端口，因此事先增大兩個(gè)泵端口中的工作油的壓縮度。
[0149]其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A能夠減小通過液壓泵I的旋轉(zhuǎn)引入液壓泵I中的工作油的體積變化(壓縮容量)，并改善液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的流量及壓力的上升響應(yīng)性。
[0150]在此，參考圖13，對(duì)由于溢流閥20L、20R的設(shè)定壓的不同引起的液壓泵I的吐出壓的上升時(shí)間的變化進(jìn)行說明。另外，圖13的上段表示液壓泵I的吐出壓的時(shí)間推移，圖13的下段表示液壓泵I的轉(zhuǎn)速的時(shí)間推移。
[0151]并且，圖13上段中以實(shí)線表示的推移表示將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為PlOO) [MPa]時(shí)的推移，圖13上段中以點(diǎn)線表示的推移表示將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為
O[MPa]時(shí)的推移。
[0152]如圖13下段中表示，若在時(shí)刻t0使液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)，則將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為Pl[MPa](例如為2[MPa])時(shí)的液壓泵I的吐出壓立刻開始上升。而且，從液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過時(shí)間tl[ms](例如為8~10 [ms])為止,液壓泵I的吐出壓緩慢上升，經(jīng)過時(shí)間tl[ms]之后，以與液壓泵I的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的比例持續(xù)上升。
[0153]另一方面，盡管液壓泵I處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為0[MPa]時(shí)的液壓泵I的吐出壓在經(jīng)過時(shí)間t2 O tl) [ms]為止以不足0[MPa]的狀態(tài)推移。另外，圖13上段中，為了便于說明，將負(fù)壓的值表示為O [MPa]。而且，在從液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過時(shí)間t2[ms]的時(shí)刻,液壓泵I的吐出壓開始上升，到經(jīng)過時(shí)間t3 O t2) [ms](例如為28.5 [ms])為止緩慢上升。而且，經(jīng)過時(shí)間t3[ms]之后，液壓泵I的吐出壓以與液壓泵I的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的比例持續(xù)上升。另外，液壓泵I的轉(zhuǎn)速在從開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過時(shí)間t4 (t2< t4 < t3) [ms](例如為25 [ms])的時(shí)刻達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速NI [rpm]。
[0154]如此，將溢流閥201^、201?的設(shè)定壓設(shè)為？1[10^]時(shí)，液壓泵I在開始旋轉(zhuǎn)后經(jīng)過時(shí)間tl[ms]的時(shí)刻，開始正常的吸入。以下，將開始正常的吸入為止所需要的時(shí)間稱為“吐出壓上升時(shí)間”。相對(duì)于此，將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為0[MPa]時(shí)，液壓泵I在開始旋轉(zhuǎn)后經(jīng)過時(shí)間t2[ms]為止，處于伴隨氣蝕的吸入不良狀態(tài)，即泵吐出效率下降的狀態(tài)。而且，液壓泵I在經(jīng)過時(shí)間t3的時(shí)刻才能夠開始正常的吸入。
[0155]通過以上結(jié)構(gòu)，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A能夠通過溢流閥20L、20R控制液壓泵I停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓泵I的2個(gè)端口 la、lb各自中的壓力。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A能夠在液壓閉環(huán)系統(tǒng)100的效果的基礎(chǔ)上，或者與液壓閉環(huán)系統(tǒng)100的效果獨(dú)立地改善液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的流量及壓力的上升特性。
[0156]并且，通過將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為高于O [MPa]的值Pl [MPa]，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A能夠抑制或避免液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的伴隨氣蝕的吸入不良，從而縮短吐出壓上升時(shí)間。
[0157]實(shí)施例3
[0158]接著，參考圖14，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施例所涉及的液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B進(jìn)行說明。另外，圖14是表示液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0159]液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B代替往復(fù)閥7而具備沖洗閥7A，在這一點(diǎn)上與液壓閉環(huán)系統(tǒng)IOOA不同，但是在其他點(diǎn)上與液壓閉環(huán)系統(tǒng)IOOA相同。
[0160]因此，省略相同點(diǎn)的說明并詳細(xì)說明不同點(diǎn)。另外，對(duì)于與液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A相同的構(gòu)成要件，使用與為了說明液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A而使用的參考符號(hào)相同的參考符號(hào)。
[0161]沖洗閥7A具備:單向閥7A1，在管路C2中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓時(shí)成為開閥狀態(tài)；及單向閥7A2，在管路Cl中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓時(shí)成為開閥狀態(tài)。
[0162]單向閥7A1配置于管路C7上，在管路C2中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓時(shí)成為開閥狀態(tài)，使工作油罐Tl的工作油通過管路Cll及管路C7導(dǎo)入管路Cl內(nèi)。另外，單向閥7A1在管路C2中的工作油的壓力低于規(guī)定壓時(shí)成為閉閥狀態(tài)，截?cái)喙ぷ饔凸轙l與管路Cl之間的工作油的流動(dòng)。并且，單向閥7A1可構(gòu)成為在管路C2中的工作油的壓力高于管路Cl中的工作油的壓力時(shí)成為開閥狀態(tài)，也可構(gòu)成為在管路C2中的工作油的壓力低于管路Cl中的工作油的壓力時(shí)也成為開 閥狀態(tài)。并且，單向閥7A1可構(gòu)成為，在管路C2中的工作油的壓力高于管路Cl中的工作油的壓力時(shí)成為開閥狀態(tài)，在管路C2中的工作油的壓力低于管路Cl中的工作油的壓力時(shí)成為閉閥狀態(tài)。[0163]單向閥7A2配置于管路CS上，在管路Cl中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓時(shí)成為開閥狀態(tài)，使工作油罐Tl的工作油通過管路Cll及管路C8導(dǎo)入管路C2內(nèi)。另外，單向閥7A2在管路Cl中的工作油的壓力低于規(guī)定壓時(shí)成為閉閥狀態(tài)，截?cái)喙ぷ饔凸轙l與管路C2之間的工作油的流動(dòng)。并且，單向閥7A2可構(gòu)成為在管路Cl中的工作油的壓力高于管路C2中的工作油的壓力時(shí)成為開閥狀態(tài)，也可構(gòu)成為在管路Cl中的工作油的壓力低于管路C2中的工作油的壓力時(shí)也成為開閥狀態(tài)。并且，單向閥7A2可構(gòu)成為在管路Cl中的工作油的壓力高于管路C2中的工作油的壓力時(shí)成為開閥狀態(tài)，在管路Cl中的工作油的壓力低于管路C2中的工作油的壓力時(shí)成為閉閥狀態(tài)。
[0164]如此，當(dāng)液壓泵I旋轉(zhuǎn)，管路Cl及管路C2中的一個(gè)中的工作油的壓力變得低于工作油罐Tl中的工作油的壓力時(shí)，即工作油不足時(shí)，沖洗閥7A通過工作油罐Tl的工作油來彌補(bǔ)該不足。
[0165]通過以上結(jié)構(gòu)，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B與液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A同樣地，能夠通過溢流閥20L、20R控制液壓泵I停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓泵I的2個(gè)端口 la、Ib各自中的壓力。其結(jié)果，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B與液壓閉環(huán)電路100A同樣地，能夠改善液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的流量及壓力的上升特性。
[0166]并且，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100B與液壓閉環(huán)系統(tǒng)100A同樣地，通過將溢流閥20L、20R的設(shè)定壓設(shè)為高于O [MPa]的值Pl [MPa]，能夠抑制或避免液壓泵I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的伴隨氣蝕的吸入不良，從而縮短吐出壓上升時(shí)間。
[0167]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例加以各種變形及置換。
[0168]例如，上述實(shí)施例中，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100、100A、100B為以液壓泵I驅(qū)動(dòng)液壓缸3的結(jié)構(gòu)，但是也可以是以液壓泵I驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。
[0169]并且，上述實(shí)施例中，液壓閉環(huán)系統(tǒng)100、100A、100B為了移動(dòng)作為被控制部的大負(fù)荷容量型液壓驅(qū)動(dòng)式大型平面磨床的工作臺(tái)而使用，但是可以為了移動(dòng)作為被控制部的注射成型機(jī)的注射缸或可動(dòng)壓板而使用，也可以為了移動(dòng)作為被控制部的其他施工機(jī)械的構(gòu)成部件而使用。
[0170]并且，本申請(qǐng)主張基于2011年11月7日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2011-243809號(hào)的優(yōu)先權(quán)及基于日本專利申請(qǐng)2011-243810號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并通過參考將這些日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容援用于本申請(qǐng)中。
[0171]符號(hào)說明
[0172]1-液壓泵，Ia-第I泵端口，Ib-第2泵端口，2_電動(dòng)馬達(dá)，3_液壓缸，3a_活塞，3b-第I端口，3c-第2端口，3L-第I油室，3R-第2油室，4L、4R-安全閥，7-往復(fù)閥，7a_ —次側(cè)端口，7b、7c- 二次側(cè)端口，9-輸出檢測(cè)用傳感器，9a-位置傳感器，%-旋轉(zhuǎn)傳感器，9cl-第I吐出量傳感器，9c2-第2吐出量傳感器，10-控制裝置，11-電動(dòng)馬達(dá)控制部，12-泵效率計(jì)算部，13-泵狀態(tài)判定部，15-輸入裝置，16-顯示裝置，17-語音輸出裝置，100-液壓閉環(huán)系統(tǒng)，Tl-工作油罐。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其能夠驅(qū)動(dòng)具有第I端口及第2端口的液壓缸或液壓馬達(dá)，其特征在于，具備: 液壓泵，具有通過第I管路與所述第I端口流體連通的第I泵端口及通過第2管路與所述第2端口流體連通的第2泵端口； 電動(dòng)馬達(dá)，控制所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)； 電動(dòng)馬達(dá)控制部，根據(jù)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出相關(guān)的值，對(duì)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入相關(guān)的值進(jìn)行反饋控制 '及 泵狀態(tài)判定部，根據(jù)與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入相關(guān)的值及與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出相關(guān)的值來判定所述液壓泵的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 與所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出相關(guān)的值是與通過所述液壓缸或所述液壓馬達(dá)移動(dòng)的被控制部的移動(dòng)速度相關(guān)的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 所述泵狀態(tài)判定部針對(duì)所述液壓泵的各個(gè)旋轉(zhuǎn)方向判定所述液壓泵的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，具備: 溢流閥，分別配置于所述第I管路及所述第2管路；及 單向閥，與各個(gè)所述溢流閥并聯(lián)連接，并且阻止工作油從所述液壓泵向所述液壓缸或所述液壓馬達(dá)流動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓泵為軸向活塞泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓閉環(huán)系統(tǒng)具備安全閥，所述安全閥分別配置于連結(jié)所述第I管路與工作油罐的管路及連結(jié)所述第2管路與工作油罐的管路， 所述溢流閥的設(shè)定壓小于所述安全閥的設(shè)定壓。
7.一種液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其能夠驅(qū)動(dòng)具有第I端口及第2端口的液壓缸或液壓馬達(dá)，其特征在于，具備: 液壓泵，具有通過第I管路與所述第I端口流體連通的第I泵端口及通過第2管路與所述第2端口流體連通的第2泵端口； 電動(dòng)馬達(dá)，控制所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)； 溢流閥，分別配置于所述第I管路及所述第2管路；及 單向閥，分別與所述溢流閥并聯(lián)連接，并且阻止工作油從所述液壓泵向所述液壓缸或所述液壓馬達(dá)流動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓泵為軸向活塞泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓閉環(huán)系統(tǒng)具備安全閥，所述安全閥分別配置于連結(jié)所述第I管路與工作油灌的管路及連結(jié)所述第2管路與工作油罐的管路， 所述溢流閥的設(shè)定壓小于所述安全閥的設(shè)定壓。
【文檔編號(hào)】F04B49/10GK103827509SQ201280044650
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月7日
【發(fā)明者】寺田真司 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社