專利名稱：風(fēng)扇控制系統(tǒng)、方法及具有該系統(tǒng)的風(fēng)扇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)及方法，還涉及一種具有該系統(tǒng)的風(fēng)扇。
背景技術(shù)：
智慧家電的出現(xiàn)為人們的生活帶來了更多的服務(wù)與便利，但是目前用戶使用智能風(fēng)扇的過程中仍然受到很多問題的困擾。比如，現(xiàn)在的智慧風(fēng)扇都是固定安裝或擺放在一個位置，當(dāng)用戶走動時，風(fēng)扇無法跟隨用戶轉(zhuǎn)動，影響用戶在家中隨時方便的享受吹風(fēng)。雖然可使用擺頭實現(xiàn)多方位吹風(fēng)，但是其仍然不能使用戶無法時刻都享受吹風(fēng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可根據(jù)用戶所處的位置自動調(diào)整風(fēng)向的風(fēng)扇及其控制系統(tǒng)、方法。—種風(fēng)扇，包括一扇葉、一外殼、一驅(qū)動扇葉的第一致動裝置、一用于改變風(fēng)扇方向的第二致動裝置及一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括
一攝像裝置，安裝于該外殼上，用于拍攝風(fēng)扇前方的場景的圖像；
一人形偵測模塊，用于對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；
以及
一位置處理模塊，用于在圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至該第二致動裝置，以使得第二致動裝置改變該風(fēng)扇的風(fēng)向至人體的位置。一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，用于調(diào)整風(fēng)扇的風(fēng)向，該風(fēng)扇控制系統(tǒng)包括
一攝像裝置，用于拍攝該風(fēng)扇的前方的場景的圖像；
一人形偵測模塊，用于對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；
以及
一位置處理模塊，用于在圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至風(fēng)扇的致動裝置，以改變該風(fēng)扇的風(fēng)向至該人體的位置。一種風(fēng)扇控制方法，用于調(diào)整風(fēng)扇的風(fēng)向，該風(fēng)扇控制方法包括
拍攝步驟通過一攝像裝置拍攝該風(fēng)扇的前方的場景的圖像；
偵測步驟對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；以及位置判斷及控制步驟當(dāng)圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至風(fēng)扇的致動裝置，以改變該風(fēng)扇的風(fēng)向。上述風(fēng)扇通過其控制系統(tǒng)來取得用戶的位置信息，并根據(jù)位置信息對應(yīng)控制第二致動裝置的運動，從而可使得風(fēng)扇的風(fēng)向持續(xù)朝向用戶。


圖I是本發(fā)明風(fēng)扇的較佳實施方式的示意圖。圖2是圖I中風(fēng)扇的方框圖。
圖3及圖4為圖I中風(fēng)扇的工作示意圖。圖5是本發(fā)明風(fēng)扇控制方法的較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明_
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)扇，包括一扇葉、一外殼、一驅(qū)動扇葉的第一致動裝置及一用于改變風(fēng)扇方向的第二致動裝置，其特征在于所述風(fēng)扇還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 一攝像裝置，安裝于該外殼上，用于拍攝風(fēng)扇前方的場景的圖像； 一人形偵測模塊，用于對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；以及 一位置處理模塊，用于在圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至該第二致動裝置，以使得第二致動裝置改變該風(fēng)扇的風(fēng)向至人體的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的風(fēng)扇，其特征在于該控制系統(tǒng)還包括一人形存儲模塊，該人形存儲模塊內(nèi)存儲有若干不同的人形模型，該人形偵測模塊通過將得到的圖像與存儲于人形存儲模塊內(nèi)的若干不同的人形模型進行比較，以判斷該圖像中是否出現(xiàn)人體。
3.如權(quán)利要求I所述的風(fēng)扇，其特征在于該位置處理模塊通過判斷第一中心點及第二中心點的位置來判斷圖像中人體的位置，其中該第一中心點為圖像中人體的中心點，該第二中心點為圖像的中心點。
4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)扇，其特征在于若圖像中存在若干人體時，該第一中心點為圖像中若干人體的中心點。
5.一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，用于調(diào)整風(fēng)扇的風(fēng)向，該風(fēng)扇控制系統(tǒng)包括 一攝像裝置，用于拍攝該風(fēng)扇的前方的場景的圖像； 一人形偵測模塊，用于對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；以及 一位置處理模塊，用于在圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至風(fēng)扇的致動裝置，以改變該風(fēng)扇的風(fēng)向至該人體的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)扇控制系統(tǒng)還包括一人形存儲模塊，該人形存儲模塊內(nèi)存儲有若干不同的人形模型，該人形偵測模塊通過將得到的圖像與存儲于人形存儲模塊內(nèi)的若干不同的人形模型進行比較，以判斷該圖像中是否出現(xiàn)人體。
7.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，其特征在于該位置處理模塊通過判斷第一中心點及第二中心點的位置來判斷圖像中人體的位置，其中該第一中心點為圖像中人體的中心點，該第二中心點為圖像的中心點。
8.如權(quán)利要求7所述的風(fēng)扇控制系統(tǒng),其特征在于若圖像中存在若干人體時,該第一中心點為圖像中若干人體的中心點。
9.一種風(fēng)扇控制方法，用于調(diào)整風(fēng)扇的風(fēng)向，該風(fēng)扇控制方法包括 拍攝步驟通過一攝像裝置拍攝該風(fēng)扇的前方的場景的圖像； 偵測步驟對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體；以及位置判斷及控制步驟當(dāng)圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至風(fēng)扇的致動裝置，以改變該風(fēng)扇的風(fēng)向。
10.如權(quán)利要求9所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于該偵測步驟包括 通過將拍攝步驟中得到的圖像與存儲的若干不同的人形模型進行比較，以判斷該圖像中是否出現(xiàn)人體。
11.如權(quán)利要求9所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于該位置判斷及控制步驟包括獲得該圖像中人體的中心點為第一中心點；獲得該圖像的中心點為第二中心點；以及 判斷該第一中心點及第二中心點的位置關(guān)系來獲取圖像中人體的位置。
全文摘要
一種風(fēng)扇，包括一扇葉、一外殼、一驅(qū)動扇葉的第一致動裝置、一用于改變風(fēng)扇方向的第二致動裝置及一控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括一攝像裝置、一人形偵測模塊及一位置處理模塊。該攝像裝置安裝于外殼上，用于拍攝風(fēng)扇前方的場景的圖像。該人形偵測模塊用于對攝像裝置得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否存在人體。該位置處理模塊用于在圖像中存在人體時判斷圖像中人體的位置，并對應(yīng)發(fā)出位置信號至第二致動裝置，以使得第二致動裝置改變風(fēng)扇的風(fēng)向至人體所在的位置。上述風(fēng)扇可根據(jù)用戶的位置改變其風(fēng)向。本發(fā)明還提供了一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)及方法。
文檔編號F04D27/00GK102734193SQ201110091438
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司