專利名稱：一種柔性缸及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種缸。
現(xiàn)有的缸，無論是汽缸還是液體缸，其缸體均是剛性的，其產(chǎn)生的推動力的方向是直線方向的，本身是不能彎折的，因此，這些缸是不能在彎折的情況下提供推動力。
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能在缸體彎折的情況下提供動力的柔性缸。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，主要由橡膠缸體、設(shè)置在橡膠缸體壁中間的彈簧、分別密封固接在橡膠缸體兩端面的剛性密封蓋和帶有通道的剛性密封蓋構(gòu)成。
使用時，由于缸體是由橡膠和彈簧組合而成，當(dāng)往缸體內(nèi)注入壓縮氣體或壓縮液體時，缸體在汽壓或液壓的作用下作伸展運動，從而產(chǎn)生一推動力，由于缸體是柔性的，因此，缸體可在彎折的情況下按所需的方向提供一推動力。彈簧的作用，既限制了在壓力下，缸體不能作徑向擴(kuò)展，也給內(nèi)層的密封橡膠提供了支撐位置。
這里，彈簧有兩層或以上，每層間錯開排布。每層彈簧錯開排布后，彈簧間可填補(bǔ)因柔性缸伸展而產(chǎn)生的縫隙，從而給予內(nèi)層密封橡膠一個密排支撐面，有效地提高了內(nèi)層密封橡膠的承壓能力，使得柔性缸在伸展的過程中，仍能保持設(shè)定的承壓能力而不泄露。
使用實例1，擺動結(jié)構(gòu)可用鋼絲繩連接上、下支撐板，然后以鋼絲繩為中心，周邊對稱地放置兩個或以上的柔性缸。這樣，通過控制注入柔性缸的壓縮空氣或液壓液體的流量，就可使各個柔性缸產(chǎn)生不同的伸展運動，從而使支撐板按所需的任意方向作出伸展運動。
使用實例2，正/反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上、下支撐板通過軸承與軸連接在一起，軸上設(shè)有支撐柔性缸的軸外套，一對或以上的柔性缸以交叉形式對稱地沿軸外套兩側(cè)螺旋線狀地設(shè)置在軸外套上。
工作時，當(dāng)一側(cè)的柔性缸伸展時，上、下支撐板在柔性缸的帶動下轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的柔性缸在支撐板的帶動下往軸外套的外徑方向彈出讓位。當(dāng)另一側(cè)的柔性缸作伸展運動時，原來那一側(cè)的柔性缸則往軸外套的外徑方向彈出讓位。
實施例3，直推力結(jié)構(gòu)下支撐板上設(shè)有滑動軸，上支撐板上設(shè)有滑動軸承，以滑動軸為中心，均勻布置兩個或以上的柔性缸，各個柔性缸同步供壓，使支撐板作軸向直線運動。此種結(jié)構(gòu)相當(dāng)于傳統(tǒng)的液/氣單或雙向缸。
實施例4，軸擺動缸結(jié)構(gòu)帶有擺動塊的軸活接在軸套上，在軸套的外面設(shè)置外套，柔性缸設(shè)置在外套與軸套間，柔性缸的一端帶動擺動塊動作，另一端定位在外套上。
柔性缸由于沒有傳統(tǒng)的液/氣缸的活塞磨損，因此具有壽命長，動作反應(yīng)靈活。
由于柔性缸可向任意方向彎曲，當(dāng)長度/直徑的比值較大時，甚至可以繞成圈狀，此時，柔性缸不僅具有推力功能，還具有勒緊的功能。這個結(jié)構(gòu)最適用于組成仿真機(jī)器人的手指和手腕結(jié)構(gòu)。
如實施例4所示，柔性缸能使一個整體構(gòu)件均勻地作正/反轉(zhuǎn)動，這個結(jié)構(gòu)最適宜用作組成仿真機(jī)器人的手臂構(gòu)造。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、能在缸體彎折的情況下提供動力的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為使用實例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為使用實例二的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為使用實例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為使用實例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示，本發(fā)明主要由橡膠缸體5、設(shè)置在橡膠缸體5壁中間的兩層相互錯開的彈簧3、4、分別密封固接在橡膠缸體5兩端面的剛性密封蓋和帶有通道的剛性密封蓋構(gòu)成。這里，剛性密封蓋分為內(nèi)密封蓋7和外密封蓋8，內(nèi)密封蓋7、外密封蓋8將彈簧3、4的端部包住，然后通過黏合劑相互密封連接在一起，帶有通道的剛性密封蓋也是由帶有通道的內(nèi)蓋2和外蓋1構(gòu)成，內(nèi)蓋2、外蓋1將彈簧3、4的端部包住，然后通過黏合劑相互密封連接在一起。
使用實例一如圖2所示，使用時，可用鋼絲繩9連接上、下支撐板10、11，然后以鋼絲繩9為中心，周邊對稱地放置兩個或以上的柔性缸12。
使用實例2
如圖3所示，使用時，上、下支撐板10、11通過軸承13與軸14連接在一起，軸14上設(shè)有支撐柔性缸12的軸外套15，一對或以上的柔性缸12以交叉形式對稱地沿軸外套15兩側(cè)螺旋線狀地設(shè)置在軸外套15上。
使用實例三如圖4所示，使用時，下支撐板11上設(shè)有滑動軸16，上支撐板10上設(shè)有滑動軸承17，以滑動軸16為中心，均勻布置兩個或以上的柔性缸12，各個柔性缸12同步供壓，使支撐板10、11作軸向直線運動。
使用實例四如圖5所示，使用時，帶有擺動塊18的軸19活接在軸套20上，在軸套20的外面設(shè)置外套21，柔性缸12設(shè)置在外套21與軸套20間，柔性缸12的一端帶動擺動塊18動作，另一端定位在外套21上。
權(quán)利要求
1.一種柔性缸，其特征在于主要由橡膠缸體、設(shè)置在橡膠缸體壁中間的彈簧、分別密封固接在橡膠缸體兩端面的剛性密封蓋和帶有通道的剛性密封蓋構(gòu)成。
2.一種柔性缸的使用方法，其特征在于可用鋼絲繩連接上、下支撐板，然后以鋼絲繩為中心，周邊對稱地放置兩個或以上的柔性缸。
3.一種柔性缸的使用方法，其特征在于上、下支撐板通過軸承與軸連接在一起，軸上設(shè)有支撐柔性缸的軸外套，一對或以上的柔性缸以交叉形式對稱地沿軸外套兩側(cè)螺旋線狀地設(shè)置在軸外套上。
4.一種柔性缸的使用方法，其特征在于下支撐板上設(shè)有滑動軸，上支撐板上設(shè)有滑動軸承，以滑動軸為中心，均勻布置兩個或以上的柔性缸，各個柔性缸同步供壓，使支撐板作軸向直線運動。
5.一種柔性缸的使用方法，其特征在于帶有擺動塊的軸活接在軸套上，在軸套的外面設(shè)置外套，柔性缸設(shè)置在外套與軸套間，柔性缸的一端帶動擺動塊動作，另一端定位在外套上。
全文摘要
一種柔性缸,其特別之處在于主要由橡膠缸體、設(shè)置在橡膠缸體壁中間的彈簧、分別密封固接在橡膠缸體兩端面的剛性密封蓋和帶有通道的剛性密封蓋構(gòu)成。本發(fā)明與已有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、能在缸體彎折的情況下提供動力的優(yōu)點。
文檔編號F04B43/12GK1299009SQ0012890
公開日2001年6月13日 申請日期2000年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月12日
發(fā)明者陳釗洪 申請人:陳釗洪