32-伸縮桿，33-支撐架，34-第一連桿，35-翻轉(zhuǎn)液缸，36-第一姿態(tài)液缸，37-第二姿態(tài)液缸，38-第一支撐座，39-第二支撐座，4-管具。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合實(shí)施例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主體的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本【實(shí)用新型內(nèi)容】所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0035]如圖1所示的海洋鉆井管具輸送裝置包括導(dǎo)軌總成1、主車總成2和管具儲(chǔ)存裝置3，導(dǎo)軌總成1與地面固定連接，主車總成2與導(dǎo)軌總成1活動(dòng)連接，管具儲(chǔ)存裝置3與地面固定連接，管具儲(chǔ)存裝置3與導(dǎo)軌總成1平行，且管具儲(chǔ)存裝置3的高度與主車總成2的高度相匹配。
[0036]如圖2、圖3、圖4、圖5和圖7所示，導(dǎo)軌總成1包括兩根導(dǎo)軌11、齒條12、導(dǎo)軌限位裝置13和齒條限位裝置14，導(dǎo)軌11和齒條12分別與地面固定連接，齒條12位于兩根導(dǎo)軌11的中間，導(dǎo)軌限位裝置13與地面固定連接，且位于導(dǎo)軌11的尾端，齒條限位裝置14與地面固定連接，且位于齒條12頂端側(cè)邊，主車總成2包括梭車21、輔助臂總成22、舉升臂總成23、滑移架24、主車驅(qū)動(dòng)裝置25、梭車驅(qū)動(dòng)裝置26、前輪27和后輪28，梭車21、輔助臂總成22、和舉升臂總成23分別與滑移架24活動(dòng)連接，主車驅(qū)動(dòng)裝置25、梭車驅(qū)動(dòng)裝置26、前輪27和后輪28與滑移架24固定連接，在本實(shí)施例中，梭車21驅(qū)動(dòng)裝置26由二個(gè)電機(jī)和一個(gè)鏈條機(jī)構(gòu)組成，兩個(gè)電機(jī)分別位于滑移架24的兩端，鏈條機(jī)構(gòu)與兩個(gè)電機(jī)活動(dòng)連接，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，梭車21與鏈條機(jī)構(gòu)固定連接，從而拖動(dòng)梭車21在滑移架24上滑動(dòng)，前輪27和后輪28分別與滑移架24固定連接，并同時(shí)與導(dǎo)軌11接觸，在本實(shí)施例中，后輪的數(shù)量為2對(duì)，也就是4個(gè)，與主車驅(qū)動(dòng)裝置25通過與齒條12的相互作用驅(qū)動(dòng)主車總成2通過前輪27和后輪28在導(dǎo)軌11上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管具4在管具排放區(qū)和井口之間的傳輸，管具儲(chǔ)存裝置3包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂總成31、兩個(gè)伸縮桿32、支撐架33、第一連桿34、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)液缸35、第一姿態(tài)液缸36、第二姿態(tài)液缸37、第一支撐座38和第二支撐座39，翻轉(zhuǎn)臂總成31與支撐架33活動(dòng)連接，第一連桿34的兩端分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂總成31固定連接從而起到同步兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂總成31的作用，翻轉(zhuǎn)液缸35的一端與翻轉(zhuǎn)臂總成31活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)液缸35的另一端與支撐架33活動(dòng)連接，第一支撐座38與地面固定連接，伸縮桿32的一端套接在第一支撐座38內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)連接，第一支撐座38的上部為管狀結(jié)構(gòu)，伸縮桿32的下段套接在上述管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，伸縮桿32的另一端與支撐架33活動(dòng)連接，第一姿態(tài)液缸36的一端與第一支撐座38活動(dòng)連接，第一姿態(tài)液缸36的另一端與伸縮桿32活動(dòng)連接，第二支撐座37與地面固定連接，第二姿態(tài)液缸37的一端與第二支撐座39活動(dòng)連接，第二姿態(tài)液缸37的另一端與支撐架33活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)臂總成31包括翻轉(zhuǎn)臂311和翻轉(zhuǎn)臂銷軸312，翻轉(zhuǎn)臂311與翻轉(zhuǎn)臂銷軸312通過鍵進(jìn)行固定連接，翻轉(zhuǎn)臂銷軸312與第一連桿34通過螺栓進(jìn)行固定連接。
[0037]如圖11所示，輔助臂總成22包括輔助臂221、輔助液缸222、第二連桿223和第三連桿224，第二連桿223的一端與輔助臂221活動(dòng)連接，第二連桿223的另一端與滑移架24活動(dòng)連接，第三連桿224的一端與輔助臂221活動(dòng)連接，第三連桿224的另一端與滑移架24活動(dòng)連接，第二連桿223、輔助臂221、第三連桿224和滑移架24構(gòu)成在同一平面內(nèi)的任意四邊形結(jié)構(gòu)，輔助液缸222的一端與第二連桿223活動(dòng)連接，在本實(shí)施例中輔助液缸222與第二連桿223的連接位置是第二連桿223的中部，輔助液缸222的另一端與滑移架24活動(dòng)連接，第二連桿223和第三連桿224與滑移架24連接的位置在滑移架24的同一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上，輔助液缸222與滑移架24連接的位置與第二連桿223和第三連桿224與滑移架24連接的位置不在同一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上。
[0038]如圖3和圖5所示，舉升臂總成23包括舉升臂231、滾子機(jī)構(gòu)232和兩個(gè)舉升液缸233，舉升臂231與滑移架24活動(dòng)連接，滾子機(jī)構(gòu)232安裝在舉升臂231端部的中間位置，滾子機(jī)構(gòu)232是放置管具4端部的位置，這種結(jié)構(gòu)可以防止管具4的偏轉(zhuǎn)滾落，舉升液缸233的一端與舉升臂231的側(cè)壁活動(dòng)連接，舉升液缸233的另一端與滑移架24活動(dòng)連接，舉升臂231用于將管具4的前端舉起，以方便連接鷹吊或者拖住下放的管具4。
[0039]如圖6所示，主車驅(qū)動(dòng)裝置25包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251、導(dǎo)向輪252、齒輪253和保護(hù)支架254，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251與滑移架24固定連接，齒輪253與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251通過驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接，保護(hù)支架254與滑移架24固定連接，導(dǎo)向輪252與保護(hù)支架254活動(dòng)連接，導(dǎo)向輪252的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布在保護(hù)支架254的兩側(cè)，齒輪253與齒條12嚙合，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251驅(qū)動(dòng)齒輪253轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)主車總成2在導(dǎo)軌總成1上平移，導(dǎo)向輪252用來保證齒輪253與齒條12的嚙合間隙在規(guī)定范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括: 導(dǎo)軌總成，所述導(dǎo)軌總成與基礎(chǔ)固定連接； 主車總成，所述主車總成安裝在所述導(dǎo)軌總成之上，所述主車總成包括梭車、輔助臂總成、舉升臂總成、滑移架、主車驅(qū)動(dòng)裝置、梭車驅(qū)動(dòng)裝置、前輪和后輪，所述梭車與所述滑移架滑動(dòng)連接，所述輔助臂總成與所述滑移架通過銷軸進(jìn)行活動(dòng)連接，所述舉升臂總成與所述滑移架通過銷軸進(jìn)行活動(dòng)連接，所述主車驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑移架進(jìn)行固定連接，所述梭車驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑移架固定連接，所述前輪和后輪分別與所述滑移架固定連接，所述梭車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述梭車在所述滑移架上滑動(dòng)，所述主車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主車總成通過所述前輪和后輪在所述導(dǎo)軌總成上移動(dòng)； 管具儲(chǔ)存裝置，所述管具儲(chǔ)存裝置與所述基礎(chǔ)固定連接，所述管具儲(chǔ)存裝置的高度與所述滑移架邊緣的高度相匹配，所述管具儲(chǔ)存裝置與所述導(dǎo)軌總成平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述管具儲(chǔ)存裝置包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂總成、兩個(gè)伸縮桿、支撐架、第一連桿、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)液缸、兩個(gè)第一姿態(tài)液缸、兩個(gè)第二姿態(tài)液缸、兩個(gè)第一支撐座和兩個(gè)第二支撐座，所述翻轉(zhuǎn)臂總成與所述支撐架活動(dòng)連接，所述第一連桿的兩端分別與所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂總成固定連接，所述翻轉(zhuǎn)液缸的一端與所述翻轉(zhuǎn)臂總成活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)液缸的另一端與所述支撐架活動(dòng)連接，所述第一支撐座與所述基礎(chǔ)固定連接，所述伸縮桿的一端套接在所述第一支撐座內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述伸縮桿的另一端與所述支撐架活動(dòng)連接，所述第一姿態(tài)液缸的一端與所述第一支撐座活動(dòng)連接，所述第一姿態(tài)液缸的另一端與所述伸縮桿活動(dòng)連接，所述第二支撐座與所述基礎(chǔ)固定連接，所述第二姿態(tài)液缸的一端與所述第二支撐座活動(dòng)連接，所述第二姿態(tài)液缸的另一端與所述支撐架活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臂總成包括翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)臂銷軸，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述翻轉(zhuǎn)臂銷軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌總成包括導(dǎo)軌、齒條、導(dǎo)軌限位裝置和齒條限位裝置，所述導(dǎo)軌和齒條分別與基礎(chǔ)固定連接，所述導(dǎo)軌數(shù)量為2個(gè)且平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌限位裝置與所述基礎(chǔ)固定連接位于所述導(dǎo)軌的端部，所述導(dǎo)軌限位裝置的數(shù)量與所述導(dǎo)軌的數(shù)量相同，所述齒條限位裝置與所述基礎(chǔ)固定連接位于所述齒條的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述輔助臂總成包括輔助臂、輔助液缸、第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與所述輔助臂活動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述滑移架活動(dòng)連接，所述第三連桿的一端與所述輔助臂活動(dòng)連接，所述第三連桿的另一端與所述滑移架活動(dòng)連接，所述第二連桿、輔助臂、第三連桿和滑移架構(gòu)成在同一平面內(nèi)的任意四邊形結(jié)構(gòu)，所述輔助液缸的一端與所述第二連桿活動(dòng)連接，所述輔助液缸的另一端與所述滑移架活動(dòng)連接，所述第二連桿和第三連桿與所述滑移架連接的位置在所述滑移架的同一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上，所述輔助液缸與所述滑移架連接的位置與所述第二連桿和第三連桿與所述滑移架連接的位置不在同一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述舉升臂總成包括舉升臂、滾子機(jī)構(gòu)和兩個(gè)舉升液缸，所述舉升臂與所述滑移架活動(dòng)連接，所述滾子機(jī)構(gòu)安裝在所述舉升臂端部的中間位置，所述舉升液缸的一端與所述舉升臂的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述舉升液缸的另一端與所述滑移架活動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述主車驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、齒輪和保護(hù)支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑移架固定連接，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述保護(hù)支架與所述滑移架固定連接，所述導(dǎo)向輪與所述保護(hù)支架活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布在所述保護(hù)支架的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述前輪的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布在所述滑移架的兩側(cè)，所述后輪的數(shù)量為偶數(shù)，且所述后輪的數(shù)量大于等于2，所述后輪兩兩成一對(duì)的對(duì)稱分布在所述滑移架的兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及石油及天然氣鉆探技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種海洋鉆井管具自動(dòng)輸送裝置，其包括導(dǎo)軌總成，主車總成和管具儲(chǔ)存裝置，所述導(dǎo)軌總成與基礎(chǔ)固定連接，所述主車總成安裝在所述導(dǎo)軌總成之上，所述管具儲(chǔ)存裝置與所述基礎(chǔ)固定連接，所述管具儲(chǔ)存裝置的高度與所述主車總成的高度相匹配，所述管具儲(chǔ)存裝置與所述導(dǎo)軌總成平行，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過全自動(dòng)的管具輸送方式節(jié)省了人力成本，提高了管具傳輸?shù)男省?br>【IPC分類】E21B19/14
【公開號(hào)】CN205025386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520730465
【發(fā)明人】魏雙會(huì), 楊雷, 高杭, 李志剛
【申請(qǐng)人】四川宏華石油設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日