一種擺動(dòng)裝置及混凝土噴漿車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種擺動(dòng)裝置，還涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成?；炷羾姖{車通過固定在混凝土噴漿車上的機(jī)械手上的噴槍將混凝土噴漿車上的速凝混凝土噴出，為了使得在機(jī)械手處于固定位置時(shí)噴槍噴射的范圍較大，因此，在機(jī)械手上設(shè)置有擺動(dòng)裝置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)裝置，如圖1所示，包括水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)01與豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)02，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與用于安裝噴槍的吊架03連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)通過連接架連接，連接架包括水平連接板041與豎直連接板042，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺紋孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)通過螺栓05安裝在水平連接板的底部，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)安裝在豎直連接板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的一側(cè)，由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的水平的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)混凝土噴漿車的機(jī)械手處于固定位置時(shí)，安裝在吊架上的噴槍能夠在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的作用下噴射的范圍大。但是，現(xiàn)有的擺動(dòng)裝置，當(dāng)用于連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與水平連接板的螺栓斷裂時(shí)，斷裂螺栓置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上螺紋孔內(nèi)的部分無法取出，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)無法再次使用，使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命終止。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種擺動(dòng)裝置，提高了豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0007]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0008]—種擺動(dòng)裝置，包括水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)通過連接架連接，在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶連接孔的連接件，所述連接架通過螺栓與所述連接件連接。
[0009]優(yōu)選地，在所述連接架上設(shè)置有螺紋孔，所述螺栓穿過所述連接孔與所述螺紋孔配合使得所述連接架與所述連接件固定連接。
[0010]優(yōu)選地，在所述連接架上設(shè)置有通孔，在所述螺栓上設(shè)置有螺母，所述螺栓依次穿過所述連接孔、所述通孔通過與所述螺母配合使得所述連接架與所述連接件固定連接。[0011 ] 優(yōu)選地，所述連接件設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)通過連接架連接具體為，所述連接架包括第一豎直連接板、第二豎直連接板與水平連接板，所述第一豎直連接板與所述第二豎直連接板通過所述水平連接板固定連接，所述第一豎直連接板與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述第二豎直連接板通過所述連接件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接件設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的頂端。
[0014]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)通過連接架連接具體為，所述連接架包括第三豎直連接板與水平連接板，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)處于所述第二水平連接板的下方通過所述連接件與所述第二水平連接板連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)置于所述第三豎直連接板遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述第三豎直連接板連接。
[0015]優(yōu)選地，所述連接件為連接法蘭。
[0016]一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述混凝土噴漿車采用上述任意一項(xiàng)所述的擺動(dòng)裝置。
[0017]本實(shí)用新型提供的擺動(dòng)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶有連接孔的連接件，且連接架通過螺栓螺母與連接件連接。即使螺栓在使用過程中斷裂，斷裂的螺栓也能夠很容易從連接件上的連接孔中取出，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中，斷裂螺栓置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上螺紋孔內(nèi)的部分無法取出，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)無法再次使用，使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命終止的情況發(fā)生，提高了豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例一
[0024]請(qǐng)如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種擺動(dòng)裝置，包括水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)I與豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)2，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)I與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)2通過連接架4連接，其中，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有帶連接孔的連接件6，連接架4通過螺栓5與連接件6連接。
[0025]現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)裝置，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺紋孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在水平連接板的底部，混凝土噴漿車的長(zhǎng)期使用，螺栓會(huì)斷裂，此時(shí)，斷裂后的螺栓會(huì)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上的螺紋孔內(nèi)，無法取出，從而導(dǎo)致豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)無法再次使用，使得豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命終止。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擺動(dòng)裝置，由于在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有帶連接孔的連接件6，且連接架4通過螺栓螺母5與連接件6連接，即使螺栓在使用過程中斷裂，斷裂的螺栓也能夠很容易從連接件6上的連接孔中取出，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中，斷裂螺栓置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)上螺紋孔內(nèi)的部分無法取出，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)無法再次使用，使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命終止的情況發(fā)生，提高了豎直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0027]作為一種優(yōu)選，在連接架4上設(shè)置有螺紋孔，螺栓5穿過連接孔與螺紋孔配合使得連接架4與連接件6固定連接。
[0028]或者，在連接架4上設(shè)置有通孔，在螺栓5上設(shè)置有螺母，螺栓5依次穿過連接孔、通孔，通過與螺母配合使得連接架4與連接件6固定連接。其中，通孔可以是帶螺紋的通孔，也可以是沒有設(shè)置螺