石油鉆采設(shè)備、鐵鉆工及其臂架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種鐵鉆工臂架裝置，及使用該臂架裝置的鐵鉆工及石油鉆采設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油鉆修井作業(yè)中，鉆桿的連接和拆卸是一項重復(fù)而又繁重的工作。目前常見的解決辦法是在石油鉆采設(shè)備中配置液壓大鉗或動力鉗，該作業(yè)方式中，液壓大鉗或動力鉗在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之間的頻繁搬動仍需人工操作完成，使得人工勞動強度和安全風(fēng)險仍然較大。因此，目前逐漸被鐵鉆工所取代。
[0003]鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設(shè)備，其主要包括臂架裝置和鉗體，通過臂架裝置的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標(biāo)鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣，該作業(yè)方式中，鉗體在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置的切換，通過臂架裝置實現(xiàn)，取代了原有的人工操作，可大大提高作業(yè)效率，降低勞動強度和安全風(fēng)險。
[0004]為使鉗體準(zhǔn)確地對中和抱住目標(biāo)鉆桿，因此要求臂架裝置能帶動鉗體平穩(wěn)、準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)鉆桿處，同時由于鉆臺面空間十分有限，因此還要求臂架裝置在存放時占用空間應(yīng)盡量小。
[0005]為滿足上述要求，鐵鉆工臂架裝置通常采用雙平行四邊形機構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動第一個平行四邊形，再通過連桿、齒輪等同步機構(gòu)帶動第二個平行四邊形隨著第一個平行四邊形機構(gòu)同時展開或縮回。此結(jié)構(gòu)中油缸受力大。
[0006]另外，現(xiàn)有鐵鉆工的鉗體一般不能偏轉(zhuǎn)，不適于在具有偏斜角度的鼠洞上操作，適用范圍受到限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種容易控制、工作可靠性高、收放空間小的的鐵鉆工臂架裝置，并以其為基礎(chǔ)提供一種鐵鉆工及石油鉆采設(shè)備。
[0008]本實用新型的一種鐵鉆工臂架裝置，包括立柱，所述立柱上設(shè)有滑套，所述滑套上鉸接有臂架組件，所述臂架組件包括第一臂組、連接架和第二臂組，所述第一臂組的第一端鉸接在所述滑套上，所述第一臂組的第二端鉸接在所述連接架的第一端，所述第二臂組的第一端鉸接在所述連接架的第二端；所述第一臂組和所述第二臂組之間設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述第一臂組鉸接，所述第二連桿的第一端與所述第二臂組鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端鉸接，其鉸接軸上設(shè)有滑塊，所述連接架上設(shè)有滑槽，所述滑塊設(shè)于所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽滑動；所述滑套和所述第一臂組之間鉸接有驅(qū)動油缸。
[0009]進一步地，所述第一臂組包括第一上支臂和第一下支臂，所述第一上支臂、滑套、第一下支臂和連接架組成平行四邊形機構(gòu)；所述驅(qū)動油缸所述滑套和所述第一下支臂之間；所述第二臂組包括第二上支臂和第二下支臂，所述第二臂組的第二端鉸接有安裝架，所述第二上支臂、連接架、第二下支臂和安裝架組成平行四邊形機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述第一臂組、連接架、第二臂組、連桿機構(gòu)、驅(qū)動油缸均成對設(shè)置。
[0011]進一步地，所述安裝架包括通過轉(zhuǎn)軸連接的連接座和安裝座，所述連接座與所述第二臂組連接，所述連接座上設(shè)有導(dǎo)槽和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端穿過所述導(dǎo)槽與所述安裝座固定連接，所述導(dǎo)桿的另一端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置鉸接在所述連接座上，所述導(dǎo)桿可沿所述導(dǎo)槽滑動。
[0012]進一步地，所述伸縮裝置為油缸、氣缸、螺桿螺母機構(gòu)或渦輪蝸桿機構(gòu)。
[0013]進一步地，所述立柱底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述滑套和所述轉(zhuǎn)臺之間鉸接有可使滑套沿所述立柱上下滑動的第三油缸。
[0014]本實用新型的另一方面，還提供了一種鐵鉆工，包括鉗體和上述任一項所述的鐵鉆工臂架裝置，所述鉗體通過所述安裝架設(shè)于第二臂組的第二端。
[0015]本實用新型的又一方面，還提供了一種石油鉆采設(shè)備，包括上述任一項所述的鐵鉆工臂架裝置。
[0016]本實用新型的鐵鉆工臂架裝置通過采用連桿和滑槽的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)第一臂組和第二臂組的同步運動，容易控制，工作可靠性高，且油缸可完全縮回，使第一臂組和第二臂組可實現(xiàn)完全收攏，使臂架裝置收放時占用空間小。
[0017]此外，本實用新型通過將臂架裝置上用于安裝鉗體的安裝架設(shè)置為可偏轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，使得鐵鉆工鉗體可偏轉(zhuǎn)一定角度，用于適應(yīng)具有傾斜角度的鼠洞，擴大了鐵鉆工的適用范圍。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型臂架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型臂架裝置安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型臂架裝置安裝架偏轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]11、立柱；12、滑套；13、轉(zhuǎn)臺；14、第三油缸；21、第一臂組；211、第一上支臂；212、第一下支臂；22、連接架；23、第二臂組；231、第二上支臂；232、第二下支臂；24、安裝架；241、連接座；242、安裝座；243、轉(zhuǎn)軸；244、導(dǎo)槽；245、導(dǎo)桿；246、伸縮裝置；25、驅(qū)動油缸；31、第一連桿；32、第二連桿；33、滑塊；34、滑槽。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0026]本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0027]圖1、圖2所示是本實用新型實施例臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1所示是臂架裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示是臂架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖1、圖2所示，本實施例的鐵鉆工臂架裝置，包括立柱11，立柱11底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺13，立柱11上設(shè)有滑套12，滑套12和轉(zhuǎn)臺13之間鉸接有可使滑套12沿立柱11上下滑動的第三油缸14 ;滑套12上鉸接有臂架組件，臂架組件包括第一臂組21、連接架22和第二臂組23，第一臂組21的第一端鉸接在滑套12上，第一臂組21的第二端鉸接在連接架22的第一端，第二臂組23的第一端鉸接在連接架22的第二端；第一臂組21和第二臂組23之間設(shè)有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括第一連桿31和第二連桿32，第一連桿31的第一端與第一臂組21鉸接，第二連桿32的第一端與第二臂組23鉸接，第一連桿31的第二端與第二連桿32的第二端鉸接，其鉸接軸上設(shè)有滑塊33，連接架22上設(shè)有滑槽34，滑塊33設(shè)于滑槽34內(nèi)并可沿滑槽34滑動；滑套12和第一臂組21之間鉸接有驅(qū)動油缸25。
[0029]本實施例中，第一臂組21包括第一上