石油鉆采設(shè)備、自動排管系統(tǒng)及行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種行走機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置有該行走機(jī)構(gòu)的自動排管系統(tǒng)及石油鉆采設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]井口自動化、無人化是石油裝備的主要發(fā)展方向。自動排管系統(tǒng)是一種井口自動化裝備，包括排管架和自動排管裝置，排管架通常樹立在油井旁，排管架上形成許多用于豎直放置管柱的位置，自動排管裝置活動設(shè)置在排管架上；當(dāng)需要將管柱放置在排管架上時，自動排管裝置夾住管柱并將其放置于排管架上的預(yù)定位置；當(dāng)需要從排管架上取出管柱時，自動排管裝置運動至適當(dāng)位置并夾住管柱，然后將其帶動至預(yù)定位置。
[0003]自動排管裝置必須能多自由度運動，要求自動排管裝置能自動行走，行走機(jī)構(gòu)一般由滑車和軌道組成，滑車通過滑輪在軌道上滑動，從而帶動自動排管裝置滑動，實現(xiàn)行走，傳統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)大多僅依靠單一滑輪和單一軌道的配合，滑車在滑動過程中容易發(fā)生跳動，滑動不平穩(wěn)，為此，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種行走機(jī)構(gòu)，通過雙滑輪和雙軌道配合，實現(xiàn)滑車的穩(wěn)定滑動，但該方案對雙滑輪和雙軌道之間的配合要求更高，如安裝偏差或長期磨損都將影響滑輪與軌道之間的貼合，影響滑車的滑動性能，從而影響自動排管裝置的工作性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、滑動性能好的行走機(jī)構(gòu)，以及采用該行走機(jī)構(gòu)的自動排管系統(tǒng)及石油鉆采設(shè)備。
[0005]本實用新型的第一方面，提供了一種行走機(jī)構(gòu)，包括軌道總成和滑車，所述軌道總成設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述滑車包括滑車本體，所述滑車本體的兩側(cè)壁上均設(shè)有至少一組滾輪組件，所述滾輪組件包括間距可調(diào)的支撐輪和調(diào)整輪，所述支撐輪設(shè)于所述第一軌道上并可沿所述第一軌道滑動，所述調(diào)整輪設(shè)于所述第二軌道上并可沿所述第二軌道滑動。
[0006]進(jìn)一步地，所述調(diào)整輪設(shè)有偏心滾輪軸。
[0007]進(jìn)一步地，所述支撐輪和/或所述調(diào)整輪在所述滑車本體上的安裝孔為腰形孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一軌道和所述支撐輪中的一者設(shè)有突起部，所述第一軌道和所述支撐輪中的另一者設(shè)有與突起部配合的凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑車本體的兩側(cè)壁上均設(shè)有兩組滾輪組件。
[0010]本實用新型的第二方面，還提供了一種自動排管系統(tǒng)，包括排管架，所述排管架上設(shè)有走臺，所述走臺下方設(shè)有上述任一項所述的行走機(jī)構(gòu)。
[0011]本實用新型的第三方面，還提供了一種石油鉆采設(shè)備，包括上述任一項所述的自動排管系統(tǒng)。
[0012]本實用新型通過設(shè)置調(diào)整輪，用于調(diào)節(jié)支撐輪和調(diào)整輪之間的間距，從而使支撐輪和第一軌道之間，以及調(diào)整輪和第二軌道之間始終保持最佳貼合狀態(tài)，從而保障了滑車在軌道總成上的滑動性能。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型滑車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]11、滑車本體;12、支撐輪;13、調(diào)整輪;2、軌道總成;21、第一軌道;22、第二軌道。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0019]本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件或方向，但不對部件和方向進(jìn)行具體限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，本實用新型的“管柱”是指鉆桿、立根(兩根及以上相連的鉆桿)、油管等。
[0020]如圖1、2所示，本實施例的行走機(jī)構(gòu)，包括軌道總成2和滑車，軌道總成2設(shè)有第一軌道21和第二軌道22，滑車包括滑車本體11，滑車本體11的兩側(cè)壁上均設(shè)有至少一組滾輪組件，滾輪組件包括間距可調(diào)的支撐輪12和調(diào)整輪13，支撐輪12設(shè)于第一軌道21上并可沿第一軌道21滑動，調(diào)整輪13設(shè)于第二軌道22上并可沿第二軌道22滑動。
[0021]具體地，本實施例中，調(diào)整輪13設(shè)有偏心滾輪軸，以便于調(diào)整支撐輪12和調(diào)整輪13之間的間距?；蛘?，還可以將支撐輪12和/或調(diào)整輪13在滑車本體11上的安裝孔設(shè)置為腰形孔，同樣可以實現(xiàn)對支撐輪12和調(diào)整輪13之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]本實用新型通過設(shè)置調(diào)整輪13，當(dāng)存在安裝偏差，或因長期磨損導(dǎo)致滾輪組件和軌道之間的貼合不佳時，通過調(diào)整輪13調(diào)節(jié)支撐輪12和調(diào)整輪13之間的間距，從而使支撐輪12和第一軌道21之間，以及調(diào)整輪13和第二軌道22之間始終保持最佳貼合狀態(tài)，從而保障了滑車在軌道總成2上的滑動性能。
[0023]本實施例中，為使滑車在軌道總成上的滑動更加穩(wěn)定，第一軌道21上設(shè)有突起部，支撐輪12設(shè)有與突起部配合的凹槽。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，反過來設(shè)置同樣也是可以實現(xiàn)的，即在支撐輪12上設(shè)置突起部，在第一軌道21上設(shè)置與突起部配合的凹槽，本實用新型并不受限于此。
[0024]本實施例中，滑車本體11的兩側(cè)壁上均設(shè)有兩組滾輪組件，使得滑車受力均勻，滑動平穩(wěn)性更好。
[0025]本實用新型還提供了一種自動排管系統(tǒng)，包括排管架，排管架上設(shè)有走臺，走臺下方設(shè)有上述的行走機(jī)構(gòu)。本實用新型進(jìn)一步還提供了石油鉆采設(shè)備，由于具有上述行走機(jī)構(gòu)，自動排管系統(tǒng)及石油鉆采設(shè)備均具有其所有優(yōu)點，在此不再贅述。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行走機(jī)構(gòu)，包括軌道總成(2)和滑車，所述軌道總成(2)設(shè)有第一軌道(21)和第二軌道(22)，所述滑車包括滑車本體(II)，所述滑車本體(11)的兩側(cè)壁上均設(shè)有至少一組滾輪組件，其特征在于:所述滾輪組件包括間距可調(diào)的支撐輪(12)和調(diào)整輪(13)，所述支撐輪(12)設(shè)于所述第一軌道(21)上并可沿所述第一軌道(21)滑動，所述調(diào)整輪(13)設(shè)于所述第二軌道(22)上并可沿所述第二軌道(22)滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)整輪(13)設(shè)有偏心滾輪軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐輪(12)和/或所述調(diào)整輪(13)在所述滑車本體(11)上的安裝孔為腰形孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一軌道(21)和所述支撐輪(12)中的一者設(shè)有突起部，所述第一軌道(21)和所述支撐輪(12)中的另一者設(shè)有與突起部配合的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑車本體(II)的兩側(cè)壁上均設(shè)有兩組滾輪組件。6.—種自動排管系統(tǒng)，包括排管架，所述排管架上設(shè)有走臺，其特征在于:所述走臺下方設(shè)有權(quán)利要求1-4任一項所述的行走機(jī)構(gòu)。7.一種石油鉆采設(shè)備，其特征在于:包括權(quán)利要求6所述的自動排管系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走機(jī)構(gòu)，包括軌道總成和滑車，所述軌道總成設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述滑車包括滑車本體，所述滑車本體的兩側(cè)壁上均設(shè)有至少一組滾輪組件，所述滾輪組件包括間距可調(diào)的支撐輪和調(diào)整輪，所述支撐輪設(shè)于所述第一軌道上并可沿所述第一軌道滑動，所述調(diào)整輪設(shè)于所述第二軌道上并可沿所述第二軌道滑動。本實用新型通過設(shè)置調(diào)整輪，用于調(diào)節(jié)支撐輪和調(diào)整輪之間的間距，從而使支撐輪和第一軌道之間，以及調(diào)整輪和第二軌道之間始終保持最佳貼合狀態(tài)，從而保障了滑車在軌道總成上的滑動性能。本實用新型進(jìn)一步公開了一種自動排管系統(tǒng)及石油鉆采設(shè)備。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN205259973
【申請?zhí)枴緾N201521100016
【發(fā)明人】陳明凱, 李紅華, 胡送橋
【申請人】湖南三一石油科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日