輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種隧道作業(yè)臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，保證施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國(guó)內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。首先將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過(guò)程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在極大的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(zhǎng)，效率低，嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，包括輪式臺(tái)車，在輪式臺(tái)車兩側(cè)裝有液壓支撐腳，在輪式臺(tái)車平臺(tái)上裝有液壓站，在輪式臺(tái)車上分別裝有四個(gè)旋轉(zhuǎn)座，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)座裝有舉升臂，在其中一對(duì)舉升臂裝有機(jī)械手，在另一對(duì)舉升臂裝有工作吊欄。
[0005]所述舉升臂包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，在伸縮臂前端上裝有調(diào)平油缸安裝座，調(diào)平旋轉(zhuǎn)座通過(guò)調(diào)平轉(zhuǎn)軸連接在伸縮臂的頂端，自動(dòng)調(diào)平油缸一端連接在調(diào)平油缸安裝座上，另一端連接在調(diào)平旋轉(zhuǎn)座上，舉升油缸一端連接在伸縮臂上，另一端連接伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝在旋轉(zhuǎn)座上。
[0006]所述的機(jī)械手包括水平回轉(zhuǎn)支承和垂直回轉(zhuǎn)支承，水平回轉(zhuǎn)支承和垂直回轉(zhuǎn)支承通過(guò)90°支撐板連接，在垂直回轉(zhuǎn)支承裝有夾緊座，在夾緊座上裝有活動(dòng)夾緊板，在活動(dòng)夾緊板上裝有夾緊油缸，水平回轉(zhuǎn)支承裝在舉升臂的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座上。
[0007]工作吊欄裝在裝在舉升臂的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座上。
[0008]在夾緊座上的一側(cè)裝有工件支撐腳。
[0009]本實(shí)用新型具有如下的技術(shù)效果，1、采用輪式臺(tái)車，靈活、方便；2、在輪式臺(tái)車各裝有一對(duì)工件舉升臂和一對(duì)工作吊欄舉升臂，工件舉升臂可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，并可以前后、左右以及上下方位的調(diào)整對(duì)接；3、單獨(dú)設(shè)有吊欄舉升臂，可以將操作工人送到隧道內(nèi)任意位置，方便進(jìn)行工件的安裝以及隧道面的處理，更加安全。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]圖3為是本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型工件舉升臂的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型工作吊欄舉升臂的的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，包括輪式臺(tái)車1，在輪式臺(tái)車I兩側(cè)裝有液壓支撐腳2，在輪式臺(tái)車I平臺(tái)上裝有液壓站3，在輪式臺(tái)車I上分別裝有四個(gè)旋轉(zhuǎn)座5，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)座5裝有舉升臂4，在其中一對(duì)舉升臂4裝有機(jī)械手6，在另一對(duì)舉升臂4裝有工作吊欄7。機(jī)械手6可夾持工件22舉到隧道面的安裝位置，操作工人在工作吊欄7中，對(duì)工件22進(jìn)行對(duì)接安裝。
[0016]如圖4、圖5所示，所述舉升臂4包括伸縮臂9，伸縮臂9 一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架8上，在伸縮臂9前端上裝有調(diào)平油缸安裝座11，調(diào)平旋轉(zhuǎn)座13通過(guò)調(diào)平轉(zhuǎn)軸12連接在伸縮臂9的頂端，自動(dòng)調(diào)平油缸14 一端連接在調(diào)平油缸安裝座11上，另一端連接在調(diào)平旋轉(zhuǎn)座13上，舉升油缸10 —端連接在伸縮臂9上，另一端連接伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架8上，伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架8裝在旋轉(zhuǎn)座5上；所述的機(jī)械手6包括水平回轉(zhuǎn)支承15和垂直回轉(zhuǎn)支承17，水平回轉(zhuǎn)支承15和垂直回轉(zhuǎn)支承17通過(guò)90°支撐板16連接，在垂直回轉(zhuǎn)支承17裝有夾緊座18，在夾緊座18上裝有活動(dòng)夾緊板19，在活動(dòng)夾緊板19上裝有夾緊油缸20，水平回轉(zhuǎn)支承15裝在舉升臂4的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座13上；工作吊欄7裝在舉升臂4的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座13上；在夾緊座18上的一側(cè)裝有工件支撐腳21。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0018]隧道拱架一般是由4 - 6節(jié)圓弧形拱架22組成，必須同時(shí)將兩節(jié)圓弧形拱架22舉到安裝位置采用螺栓依次連接。輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車兩側(cè)工件舉升臂上的機(jī)械手6各抓取一個(gè)將圓弧形拱架22運(yùn)入，將圓弧形拱架22舉升到隧道面的安裝位置后，工作吊欄舉升臂將操作工人送到安裝位置，調(diào)平旋轉(zhuǎn)座13使工作吊欄14保持垂直狀態(tài)，保證施工人員的安全，施工人員通過(guò)調(diào)整水平回轉(zhuǎn)支承15、垂直回轉(zhuǎn)支承17，使圓弧形拱架22螺栓孔對(duì)齊，安裝緊固螺栓20，將多節(jié)拱架連接成整體拱架，支撐在圓弧隧道面上。本實(shí)用新型也可以架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土、對(duì)圍巖進(jìn)行加固等施工操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，包括輪式臺(tái)車(I)，在輪式臺(tái)車(I)兩側(cè)裝有液壓支撐腳(2)，在輪式臺(tái)車(I)平臺(tái)上裝有液壓站(3)，其特征在于:在輪式臺(tái)車(I)上分別裝有四個(gè)旋轉(zhuǎn)座(5)，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)座(5)裝有舉升臂(4)，在其中一對(duì)舉升臂(4)裝有機(jī)械手(6)，在另一對(duì)舉升臂(4)裝有工作吊欄(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，其特征在于:所述舉升臂(4)包括伸縮臂(9)，伸縮臂(9) 一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架(8)上，在伸縮臂(9)前端上裝有調(diào)平油缸安裝座(11)，調(diào)平旋轉(zhuǎn)座(13)通過(guò)調(diào)平轉(zhuǎn)軸(12)連接在伸縮臂(9)的頂端，自動(dòng)調(diào)平油缸(14) 一端連接在調(diào)平油缸安裝座(11)上，另一端連接在調(diào)平旋轉(zhuǎn)座(13)上，舉升油缸(10) —端連接在伸縮臂(9)上，另一端連接伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架⑶上，伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架⑶裝在旋轉(zhuǎn)座(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，其特征在于:所述的機(jī)械手(6)包括水平回轉(zhuǎn)支承(15)和垂直回轉(zhuǎn)支承(17)，水平回轉(zhuǎn)支承(15)和垂直回轉(zhuǎn)支承(17)通過(guò)90°支撐板(16)連接，在垂直回轉(zhuǎn)支承(17)裝有夾緊座(18)，在夾緊座(18)上裝有活動(dòng)夾緊板(19)，在活動(dòng)夾緊板(19)上裝有夾緊油缸(20)，水平回轉(zhuǎn)支承(15)裝在舉升臂⑷的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座(13)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，其特征在于:工作吊欄(7)裝在舉升臂⑷的調(diào)平旋轉(zhuǎn)座(13)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，其特征在于:在夾緊座(18)上的一側(cè)裝有工件支撐腳(21)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪式四臂隧道施工多功能臺(tái)車，包括輪式臺(tái)車，在輪式臺(tái)車兩側(cè)裝有液壓支撐腳，在輪式臺(tái)車平臺(tái)上裝有液壓站，在輪式臺(tái)車上分別裝有四個(gè)旋轉(zhuǎn)座，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)座裝有舉升臂，在其中一對(duì)舉升臂裝有機(jī)械手，在另一對(duì)舉升臂裝有工作吊欄。本實(shí)用新型具有如下的技術(shù)效果，1、采用輪式臺(tái)車，靈活、方便；2、在輪式臺(tái)車各裝有一對(duì)工件舉升臂和一對(duì)工作吊欄舉升臂，工件舉升臂可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，并可以前后、左右以及上下方位的調(diào)整對(duì)接；3、單獨(dú)設(shè)有吊欄舉升臂，可以將操作工人送到隧道內(nèi)任意位置，方便進(jìn)行工件的安裝以及隧道面的處理，更加安全。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號(hào)】CN204627636
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520307423
【發(fā)明人】譚躍文, 何洪, 譚援強(qiáng), 蔣亦舟, 曾石漢
【申請(qǐng)人】湖南江麓隧道工程裝備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日