豎井鑿巖臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種豎井鑿巖臺車，屬于豎井施工設(shè)備和方法技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在水電站及地下坑道工程因功能需求要設(shè)置豎井，目前豎井開挖通過反井鉆機先鉆出直徑1.4米的小豎井，再通過爆破擴挖至需要尺寸。因豎井下方均有先期施工的隧道，爆破后的澄石就落入下方隧道，再通過車輛運出。
[0003]例如，中國專利公開號“ 201546731U”公開了一種超大直徑深豎井工程施工配套裝置，公開日為2010-08-11，包括吊桶、吊盤、傘鉆、挖掘機和噴漿機，所述吊桶用于提升和下放物料、設(shè)備和人員；所述吊盤用于放置豎井內(nèi)設(shè)備和遮擋墜物；所述傘鉆用于鉆炮眼；所述挖掘機用于向所述吊桶內(nèi)裝巖石；所述噴漿機用于向巖壁噴射混凝土。但目前爆破施工的打炮眼及裝藥施工均采用通過井口上方設(shè)置的卷揚機放下的吊籃/吊桶載人，用風(fēng)鎬/傘鉆打眼，裝藥，勞動強度大，危險性高，施工質(zhì)量及效率差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種豎井鑿巖臺車。本實用新型采用機械化鑿巖，增加了施工安全性，保證了施工質(zhì)量及效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種豎井鑿巖臺車，其特征在于:包括動力艙和工作艙，所述動力艙通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙通過通行孔與工作艙連通，動力艙連接有提升機構(gòu)，工作艙內(nèi)設(shè)置有鉆機機構(gòu)。
[0007]所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩、提升滑輪和提升滑輪座，提升裝置通過提升鋼繩與提升滑輪連接，提升滑輪通過提升滑輪軸設(shè)置在提升滑輪座上，提升滑輪座固定設(shè)置在動力艙上。
[0008]所述提升滑輪座上沿豎井軸向設(shè)置有滑輪軸滑槽，提升滑輪軸滑動設(shè)置在滑輪軸滑槽中。
[0009]所述動力艙上對稱分布有二套安全防護機構(gòu)，正常狀態(tài)時，動力艙在提升鋼繩帶動下在安全防護機構(gòu)上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，動力艙鎖定在安全防護機構(gòu)上。
[0010]所述安全防護機構(gòu)包括傳動裝置和制動裝置，制動裝置一端連接到提升滑輪軸上，另一端與傳動裝置配合鎖定或解鎖；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在傳動裝置上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在傳動裝置上。
[0011]所述傳動裝置包括防護鏈、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、制動鏈輪和棘輪，制動鏈輪設(shè)置在上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪之間，棘輪與制動鏈輪相聯(lián)接，防護鏈兩端分別固定在井口和井底，且防護鏈繞過上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪并與制動鏈輪嚙合；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在防護鏈上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在防護鏈上。
[0012]所述制動裝置包括制動拴、制動栓拉線和制動拴彈簧，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時，制動拴插入棘輪，當(dāng)處于解鎖狀態(tài)時，制動拴與棘輪分離，制動拴彈簧一端與制動拴配合，另一端與制動栓拉線連接，制動栓拉線連接到提升滑輪軸上。
[0013]所述動力艙上還設(shè)置有環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)包括上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)均包括三根徑向均勻設(shè)置的環(huán)向穩(wěn)定油缸，環(huán)向穩(wěn)定油缸一端固定設(shè)置在動力艙上，另一端與豎井井壁配合。
[0014]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和由旋轉(zhuǎn)電機帶動的回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)腔形成通行孔。
[0015]所述鉆機機構(gòu)包括鉆機動力總成和由鉆機動力總成帶動的鉆機，鉆機動力總成設(shè)置在動力艙內(nèi)，鉆機固定設(shè)置在工作艙內(nèi)的鉆機支座上，鉆機支座設(shè)置在鉆機升降機構(gòu)上。
[0016]所述鉆機升降機構(gòu)包括升縮臂、升縮槽和升縮油缸，鉆機支座固定連接在升縮臂上，升縮臂設(shè)置在工作艙下的升縮槽中，升縮槽中設(shè)置升縮油缸，升縮油缸一端與升縮槽固定連接，另一端與升縮臂連接。
[0017]采用本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]一、本實用新型包括動力艙和工作艙，所述動力艙通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙通過通行孔與工作艙連通，動力艙連接有提升機構(gòu)，工作艙內(nèi)設(shè)置有鉆機機構(gòu)，采用此結(jié)構(gòu)，工作艙可在回轉(zhuǎn)機構(gòu)作用下360°旋轉(zhuǎn)，鉆孔時不會有因為艙體結(jié)構(gòu)遮擋產(chǎn)生的鉆孔盲區(qū)，并且采用機械化鑿巖，增加了施工安全性，保證了施工質(zhì)量及效率。
[0019]二、本實用新型中，所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩、提升滑輪和提升滑輪座，提升裝置通過提升鋼繩與提升滑輪連接，提升滑輪通過提升滑輪軸設(shè)置在提升滑輪座上，提升滑輪座固定設(shè)置在動力艙上，采用此結(jié)構(gòu)，提高了臺車在升降時的穩(wěn)定性。
[0020]三、本實用新型中，所述提升滑輪座上沿豎井軸向設(shè)置有滑輪軸滑槽，提升滑輪軸滑動設(shè)置在滑輪軸滑槽中，采用此結(jié)構(gòu)，使得提升滑輪在滑輪軸滑槽中可以沿豎井軸向運動，從而與設(shè)置的安全防護機構(gòu)結(jié)合起來配合進行安全防護，提高了安全防護的可靠性。
[0021]四、本實用新型中，所述動力艙上對稱分布有二套安全防護機構(gòu)，正常狀態(tài)時，動力艙在提升鋼繩帶動下在安全防護機構(gòu)上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，動力艙鎖定在安全防護機構(gòu)上，采用二套安全防護機構(gòu)，進一步保證了施工安全，并且在正常狀態(tài)時安全防護機構(gòu)不影響施工，只有在提升鋼繩斷裂時，安全防護機構(gòu)才啟動，使得安全防護具有實時性。
[0022]五、本實用新型中，所述安全防護機構(gòu)包括傳動裝置和制動裝置，制動裝置一端連接到提升滑輪軸上，另一端與傳動裝置配合鎖定或解鎖；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在傳動裝置上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在傳動裝置上，采用此結(jié)構(gòu)，使制動裝置、傳動裝置和提升機構(gòu)相配合進行安全防護，并不是單一的防護結(jié)構(gòu)，直接采用機械傳遞防護結(jié)構(gòu)，安全性更高。
[0023]六、本實用新型中，所述傳動裝置包括防護鏈、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、制動鏈輪和棘輪，制動鏈輪設(shè)置在上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪之間，棘輪與制動鏈輪相聯(lián)接，防護鏈兩端分別固定在井口和井底，且防護鏈繞過上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪并與制動鏈輪嚙合；正常狀態(tài)時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽上端，動力艙在提升鋼繩帶動下在防護鏈上上下運動；當(dāng)提升鋼繩斷裂時，提升滑輪軸位于滑輪軸滑槽下端，制動裝置與傳動裝置配合將動力艙鎖定在防護鏈上，采用此結(jié)構(gòu)，使得安全防護機構(gòu)不僅具有安全防護功能，而且在非正常狀態(tài)時，還可以使臺車在防護鏈上升降，升降更平穩(wěn)。
[0024]七、本實用新型中，所述制動裝置包括制動拴、制動栓拉線和制動拴彈簧，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時，制動拴插入棘輪，當(dāng)處于解鎖狀態(tài)時，制動拴與棘輪分離，制動拴彈簧一端與制動拴配合，另一端與制動栓拉線連接，制動栓拉線連接到提升滑輪軸上，采用此結(jié)構(gòu)，制動栓在彈簧的作用下插入棘輪，此時棘輪不能轉(zhuǎn)動，在拉線牽引下可克服彈簧力從棘輪中拔出，棘輪可自動轉(zhuǎn)動；正常狀態(tài)時，鋼繩拉緊滑輪同時拉緊制動拉線，拔出制動拴，制動鏈輪與防護鏈嚙合轉(zhuǎn)動，讓臺車可在豎井中隨鋼繩的牽引上下運動，當(dāng)鋼繩斷裂時，制動拉線松弛，制動栓在彈簧作用下插入棘輪，同時讓制動鏈輪停止轉(zhuǎn)動，臺車便掛在與制動輪嚙合的防護鏈上防止墜落。
[0025]八、本實用新型中，所述動力艙上還設(shè)置有環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)包括上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)，上層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)和下層環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)均包括三根徑向均勻設(shè)置的環(huán)向穩(wěn)定油缸，環(huán)向穩(wěn)定油缸一端固定設(shè)置在動力艙上，另一端與豎井井壁配合，采用此結(jié)構(gòu)，動力艙除裝載動力系統(tǒng)等工作模塊外，還在鉆機工作時承受鉆機工作載荷，并通過環(huán)向穩(wěn)定機構(gòu)將載荷傳遞到井壁，起到穩(wěn)定臺車作用。
[0026]九、本實用新型中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和由旋轉(zhuǎn)電機帶動的回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)腔形成通行孔，采用此結(jié)構(gòu)，不需要另外設(shè)置通行孔即可將動力艙和工作艙連通，且實現(xiàn)了工作艙的360°旋轉(zhuǎn)。
[0027]十、本實用新型中，所述鉆機機構(gòu)包括鉆機動力總成和由鉆機動力總成帶動的鉆機，鉆機動力總成設(shè)置在動力艙內(nèi)，鉆機固定設(shè)置在工作艙內(nèi)的鉆機支座上，鉆機支座設(shè)置在鉆機升降機構(gòu)上，鉆機安裝于鉆機升降機構(gòu)上，通過升降機構(gòu)可精確調(diào)整鉆孔位置，并且在臺車一次定位時可多鉆幾層炮孔，提高工效。
[0028]十一、采用本實用新型的施工方法，采用一個臺車，不僅實現(xiàn)了鉆孔作業(yè)，而且實現(xiàn)了裝藥作業(yè)，實現(xiàn)了臺車的多功能化，節(jié)約了施工成本。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖2為本實用新型鉆孔作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖3為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖4為圖1的B向結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖5為圖1的C向結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖中標(biāo)記為:1、動力艙，2、工作艙，3、提升鋼繩，4、提升滑輪，5、提升滑輪座，6、提升滑輪軸，7、滑輪軸滑槽，8、防護鏈，9、上導(dǎo)輪，10、制動鏈輪，11、制動拴，12、制動栓拉線，13、制動拴彈簧，14、環(huán)向穩(wěn)定油缸，15、旋轉(zhuǎn)電機，16、回轉(zhuǎn)軸承，17、鉆機動力總成，18、鉆機，19、鉆機支座，20、升縮臂，21、升縮槽，22、升縮油缸。
【具體實施方式】
[0035]實施例1
[0036]一種豎井鑿巖臺車，包括動力艙I和工作艙2，所述動力艙I通過用于360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與工作艙2連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)腔形成通行孔，動力艙I通過通行孔與工作艙2連通，動力艙I連接有提升機構(gòu)，工作艙2內(nèi)設(shè)置有鉆機機構(gòu)。
[0037]本實施例的優(yōu)選實施方式為，所述提升機構(gòu)包括提升裝置、提升鋼繩3、提升滑輪4和提升滑輪座5，提升裝置通過提升鋼繩3與提升滑輪4連接，提升滑輪4通過提升滑輪軸6設(shè)置在提升滑輪座5上，提升滑輪座5固定設(shè)置在動力艙I上。
[0038]進一步地，所述提升滑輪座5上沿豎井軸向設(shè)置有滑輪軸滑槽7，提升滑輪軸6滑動設(shè)置在滑輪軸滑槽7中。
[0039]本實施例的又一優(yōu)選實施方式為，所述動力艙I上對稱分布有二套安全防護機