一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成、閥控中心、底盤和主機(jī)，所述主機(jī)包括俯仰機(jī)構(gòu)、底座、頂板、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)與所述頂板相連接，所述機(jī)械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動(dòng)力單元總成相連接，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，功能齊全，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)。
【專利說明】
一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前很多小型礦山由于內(nèi)部巷道比較狹窄，常規(guī)的天井鉆機(jī)由于尺寸不滿足條件而無法進(jìn)入，小型礦山迫切需要面向低矮巷道的天井鉆機(jī)。要把天井鉆機(jī)總體尺寸減小而各項(xiàng)功能齊全是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性的工作，國外的面向低矮巷道的天井鉆機(jī)價(jià)格昂貴，國產(chǎn)的面向低矮巷道的天井鉆機(jī)相比進(jìn)口設(shè)備具有巨大的價(jià)格優(yōu)勢，具備迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場的潛能?？梢婇_發(fā)一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)具有非常重要的意義，是國內(nèi)行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟需攻克的技術(shù)難題。
[0003]另外，天井鉆機(jī)在施工過程接卸鉆桿的輔助時(shí)間的長短影響到作業(yè)效率的快慢。在接卸鉆桿過程中，松扣前需要卡住鉆桿，目前國內(nèi)所采用的卡桿方式主要有兩種:(I)人工卡入式:該卡桿方式需要專門輔助人員在旁抱起插板插入，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，無法實(shí)現(xiàn)單人操作作業(yè)；(2)液壓油缸推動(dòng)插板靜態(tài)直接卡入，該卡桿方式由于卡入方向固定，鉆桿卡方位置需要和插板對(duì)正，一次操作很難調(diào)整到位，對(duì)操作不熟練的操作人員會(huì)出現(xiàn)對(duì)不正，插板不能卡進(jìn)去的現(xiàn)象。以上兩種方式嚴(yán)重影響了接卸鉆桿速度進(jìn)而影響到天井施工作業(yè)效率。
[0004]專利號(hào)201420535798.5公開的一種鼠洞鉆具夾持裝置，包括液壓裝置，所述液壓裝置由液壓缸、液壓桿和油管組成，還包括套筒、鉗頭，所述套筒上端設(shè)有圓環(huán)面，所述套筒下端設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤外徑大于所述圓環(huán)面外徑，所述鉗頭通過柱形鉸鏈安裝在所述圓環(huán)面上端，所述柱形鉸鏈內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧，所述液壓裝置通過肋板固定在所述套筒一側(cè)，所述液壓桿伸出端設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪頂靠在所述鉗頭一端。此專利通過液壓裝置帶動(dòng)鉗頭夾緊鉆桿，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全系數(shù)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)小巧，功能齊全，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成、閥控中心、底盤和主機(jī)，所述主機(jī)包括俯仰機(jī)構(gòu)、底座、頂板、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)與所述頂板相連接，所述機(jī)械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動(dòng)力單元總成相連接，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。
[0007]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成包括電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和動(dòng)力單元框架，所述電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動(dòng)力單元框架上，所述動(dòng)力單元框架與所述底盤相連接，所述動(dòng)力單元總成通過五根油管與所述主機(jī)相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負(fù)載壓力傳遞油管、小栗負(fù)載壓力傳遞油管和總回油管。
[0008]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成與主機(jī)之間只通過五根油管相連接，油管少，結(jié)構(gòu)簡化，裝拆方便，且動(dòng)力單元總成運(yùn)輸時(shí)可以作為獨(dú)立的部件，運(yùn)輸方便，
[0009]進(jìn)一步的，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的高壓油過濾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓油的過濾功能，保證通過油管輸送至主機(jī)內(nèi)的液壓油清潔，無雜質(zhì)。當(dāng)閥控中心為電控操作時(shí)，可通過遙控器控制閥控中心各閥的電磁鐵來控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸和導(dǎo)向柱，所述推進(jìn)油缸為雙級(jí)油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進(jìn)油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動(dòng)狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進(jìn)油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。
[0012]本發(fā)明回轉(zhuǎn)頭總成前方的兩側(cè)分別設(shè)置推進(jìn)油缸，回轉(zhuǎn)頭總成后方的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向柱。推進(jìn)油缸推動(dòng)回轉(zhuǎn)頭總成上下運(yùn)動(dòng)，且推進(jìn)油缸在承擔(dān)推進(jìn)的同時(shí)，與導(dǎo)向柱同時(shí)承擔(dān)回轉(zhuǎn)頭總成上下運(yùn)動(dòng)過程中的導(dǎo)向作用以及扭矩傳遞的作用。推進(jìn)油缸是打鉆過程中最核心的提供鉆進(jìn)壓力的機(jī)構(gòu)，它不僅為鉆桿的鉆進(jìn)和反提工作提供足夠的壓力，同時(shí)推進(jìn)油缸采用雙級(jí)油缸相對(duì)單級(jí)油缸增加了油缸行程利用率，縮小了整機(jī)尺寸。
[0013]進(jìn)一步的，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對(duì)于所述底座能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過銷軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動(dòng)配合，所述碰塊安裝于所述底座上。
[0014]本發(fā)明動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)的工作原理:在接卸鉆桿時(shí)，所述回轉(zhuǎn)頭總成帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手在所述油缸的驅(qū)動(dòng)下，在所述插板盒的插槽內(nèi)滑動(dòng)并且相對(duì)于鉆桿的圓周表面滑動(dòng)，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手的插口對(duì)齊，所述扳手插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊時(shí)，所述插板盒停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。
[0015]在鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述扳手相對(duì)于所述插板盒的插槽仍可滑動(dòng)，即扳手相對(duì)于插板盒仍然可以自由運(yùn)動(dòng)，保證扳手的插口能完全插入鉆桿的卡方位置。
[0016]本發(fā)明的動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對(duì)正方位，降低了對(duì)操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。
[0017]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)頭總成通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿。其具有雙速功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)孔階段快速地鉆進(jìn)，在擴(kuò)孔階段大扭矩?cái)U(kuò)孔，同時(shí)回轉(zhuǎn)頭總成上裝有卸桿機(jī)構(gòu)，能夠非常便捷得執(zhí)行卸桿動(dòng)作。
[0018]進(jìn)一步的，所述底座底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機(jī)。底座是整機(jī)工作時(shí)的主要固定裝置，地腳螺栓與靴板上的孔通過螺栓連接牢牢得固定主機(jī)，保證鉆頭始終朝著設(shè)定的方向鉆進(jìn)。
[0019]進(jìn)一步的，所述底盤為軌輪式底盤，所述底盤上安裝有卡軌器。軌輪式底盤裝有四個(gè)用于拖動(dòng)行走的軌輪，卡軌器以保證主機(jī)在立機(jī)或收機(jī)的時(shí)底盤能保持穩(wěn)定。
[0020]本發(fā)明的機(jī)械手能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進(jìn)行接桿操作。其頂撐機(jī)構(gòu)包括頂撐油缸，兩頂撐油缸安裝于頂板兩側(cè)，兩頂撐油缸的安裝位置于兩導(dǎo)向柱位置相對(duì)，其頂撐機(jī)構(gòu)與底座配合使用，使整機(jī)工作時(shí)處于一個(gè)更加平穩(wěn)的狀態(tài)，讓底座不易松動(dòng)，是防止孔道出現(xiàn)偏斜的有效手段。即頂撐油缸在鉆孔作業(yè)時(shí)，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳?，底座的靴板與巷道的底部混凝土通過螺栓固定，這樣實(shí)現(xiàn)了主機(jī)在豎直方向的固定，增強(qiáng)了整機(jī)施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。俯仰機(jī)構(gòu)包括兩俯仰油缸，通過俯仰油缸支持主機(jī)平穩(wěn)地立機(jī)和收機(jī)，俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)。
[0021]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的動(dòng)力單元總成和閥控中心作為整機(jī)的動(dòng)力輸出和執(zhí)行控制部分。底盤實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自主移動(dòng)功能，移動(dòng)靈活，無需通過罐籠運(yùn)輸，通過頂撐機(jī)構(gòu)和底座實(shí)現(xiàn)整機(jī)豎直方向上的固定，防止鉆桿時(shí)孔道出現(xiàn)偏斜。推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)回轉(zhuǎn)頭部成上下運(yùn)動(dòng)，且具備推進(jìn)和導(dǎo)向雙重作用。機(jī)械手能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進(jìn)行接桿操作。俯仰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主機(jī)地平穩(wěn)立機(jī)和收機(jī)功能。動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對(duì)正方位，降低了對(duì)操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)，且功能齊全，功能性強(qiáng)，解決了現(xiàn)有天井鉆機(jī)尺寸大，無法實(shí)現(xiàn)低矮巷道的施工。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]上述附圖標(biāo)記:
[0026]I動(dòng)力單元總成，2閥控中心，3底盤，4俯仰機(jī)構(gòu)，5底座，6推進(jìn)機(jī)構(gòu)，7動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)，8機(jī)械手，9回轉(zhuǎn)頭總成，1頂板，11頂撐機(jī)構(gòu)
[0027]7-1油缸座，7-2油缸，7-3扳手，7_4插板盒，7_5碰塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0029]實(shí)施例
[0030]如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成1、閥控中心2、底盤3和主機(jī)，所述主機(jī)包括俯仰機(jī)構(gòu)4、底座6、頂板1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)6、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8、回轉(zhuǎn)頭總成9和頂撐機(jī)構(gòu)11，所述回轉(zhuǎn)頭總成9與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)6相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)6的兩端分別與所述頂板10和底座5相連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)11與所述頂板10相連接，所述機(jī)械手8與所述底座5相連接，所述底座5通過所述俯仰機(jī)構(gòu)4與所述底盤3相連接，所述底盤3與所述閥控中心2和動(dòng)力單元總成I相連接，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)7設(shè)置于所述底座5上。
[0031]本發(fā)明的所述動(dòng)力單元總成I包括電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和動(dòng)力單元框架，所述電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心2均安裝于所述動(dòng)力單元框架上，所述動(dòng)力單元框架與所述底盤3相連接，所述動(dòng)力單元總成I通過五根油管與所述主機(jī)相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負(fù)載壓力傳遞油管、小栗負(fù)載壓力傳遞油管和總回油管。
[0032]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成I與主機(jī)之間只通過五根油管相連接，油管少，結(jié)構(gòu)簡化，裝拆方便，且動(dòng)力單元總成運(yùn)輸時(shí)可以作為獨(dú)立的部件，運(yùn)輸方便，
[0033]本發(fā)明的所述閥控中心2有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心2內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明的高壓油過濾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓油的過濾功能，保證通過油管輸送至主機(jī)內(nèi)的液壓油清潔，無雜質(zhì)。當(dāng)閥控中心2為電控操作時(shí)，可通過遙控器控制閥控中心2各閥的電磁鐵來控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。
[0035]本發(fā)明的所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)6包括推進(jìn)油缸和導(dǎo)向柱，所述推進(jìn)油缸為雙級(jí)油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板10和底座5相連接，所述推進(jìn)油缸一端與所述底座5相連接，另一端與所述頂板10的軸向位置處于浮動(dòng)狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進(jìn)油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。
[0036]本發(fā)明回轉(zhuǎn)頭總成9前方的兩側(cè)分別設(shè)置推進(jìn)油缸，回轉(zhuǎn)頭總成后方的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向柱。推進(jìn)油缸推動(dòng)回轉(zhuǎn)頭總成上下運(yùn)動(dòng)，且推進(jìn)油缸在承擔(dān)推進(jìn)的同時(shí)，與導(dǎo)向柱同時(shí)承擔(dān)回轉(zhuǎn)頭總成9上下運(yùn)動(dòng)過程中的導(dǎo)向作用以及扭矩傳遞的作用。推進(jìn)油缸是打鉆過程中最核心的提供鉆進(jìn)壓力的機(jī)構(gòu)，它不僅為鉆桿的鉆進(jìn)和反提工作提供足夠的壓力，同時(shí)推進(jìn)油缸采用雙級(jí)油缸相對(duì)單級(jí)油缸增加了油缸行程利用率，縮小了整機(jī)尺寸。
[0037]本發(fā)明的所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)7包括油缸座7-1、油缸7-2、扳手7-3、插板盒7-4和碰塊7-5，所述插板盒7-4安裝于所述底座5上，所述插板盒7-4相對(duì)于所述底座5能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座7-1與所述底座5相連接，所述油缸座7-1通過所述油缸7-2與所述扳手7-3相連接，所述油缸座7-1通過銷軸與所述油缸7-2相連接，所述扳手7-3與所述插板盒7-4的插槽滑動(dòng)配合，所述碰塊7-5安裝于所述底座5上。
[0038]本發(fā)明動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)7的工作原理:在接卸鉆桿時(shí)，所述回轉(zhuǎn)頭總成9帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手7-3在所述油缸7-2的驅(qū)動(dòng)下，在所述插板盒7-4的插槽內(nèi)滑動(dòng)并且相對(duì)于鉆桿的圓周表面滑動(dòng)，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手7-3的插口對(duì)齊，所述扳手7-3插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動(dòng)所述插板盒7-4 —同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒7-4圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊7-5時(shí)，所述插板盒7-4停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。
[0039]在鉆桿帶動(dòng)所述插板盒7-4—同旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述扳手7-3相對(duì)于所述插板盒7-4的插槽仍可滑動(dòng)，即扳手7-3相對(duì)于插板盒7-4仍然可以自由運(yùn)動(dòng)，保證扳手7-3的插口能完全插入鉆桿的卡方位置。
[0040]本發(fā)明的動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對(duì)正方位，降低了對(duì)操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。
[0041]本發(fā)明的所述回轉(zhuǎn)頭總成9通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿。其具有雙速功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)孔階段快速地鉆進(jìn)，在擴(kuò)孔階段大扭矩?cái)U(kuò)孔，同時(shí)回轉(zhuǎn)頭總成上裝有卸桿機(jī)構(gòu)，能夠非常便捷得執(zhí)行卸桿動(dòng)作。
[0042]本發(fā)明的所述底座5底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機(jī)。底座5是整機(jī)工作時(shí)的主要固定裝置，地腳螺栓與靴板上的孔通過螺栓連接牢牢得固定主機(jī)，保證鉆頭始終朝著設(shè)定的方向鉆進(jìn)。
[0043]本發(fā)明的所述底盤3為軌輪式底盤，所述底盤5上安裝有卡軌器。。軌輪式底盤裝有四個(gè)用于拖動(dòng)行走的軌輪，卡軌器以保證主機(jī)在立機(jī)或收機(jī)的時(shí)底盤3能保持穩(wěn)定。
[0044]本發(fā)明的機(jī)械手8能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進(jìn)行接桿操作。其頂撐機(jī)構(gòu)11包括頂撐油缸，兩頂撐油缸安裝于頂板兩側(cè)，兩頂撐油缸的安裝位置于兩導(dǎo)向柱位置相對(duì)，其頂撐機(jī)構(gòu)11與底座5配合使用，使整機(jī)工作時(shí)處于一個(gè)更加平穩(wěn)的狀態(tài)，讓底座不易松動(dòng)，是防止孔道出現(xiàn)偏斜的有效手段。即頂撐油缸在鉆孔作業(yè)時(shí)，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳?，底?的靴板與巷道的底部混凝土通過螺栓固定，這樣實(shí)現(xiàn)了主機(jī)在豎直方向的固定，增強(qiáng)了整機(jī)施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。俯仰機(jī)構(gòu)4包括兩俯仰油缸，通過俯仰油缸支持主機(jī)平穩(wěn)地立機(jī)和收機(jī)，俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)。
[0045]本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)，且功能齊全，功能性強(qiáng)，解決了現(xiàn)有天井鉆機(jī)尺寸大，無法實(shí)現(xiàn)低矮巷道的施工。
[0046]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于:包括動(dòng)力單元總成、閥控中心、底盤和主機(jī)，所述主機(jī)包括俯仰機(jī)構(gòu)、底座、頂板、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)與所述頂板相連接，所述機(jī)械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動(dòng)力單元總成相連接，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成包括電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和動(dòng)力單元框架，所述電機(jī)栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動(dòng)力單元框架上，所述動(dòng)力單元框架與所述底盤相連接，所述動(dòng)力單元總成通過五根油管與所述主機(jī)相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負(fù)載壓力傳遞油管、小栗負(fù)載壓力傳遞油管和總回油管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸和導(dǎo)向柱，所述推進(jìn)油缸為雙級(jí)油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進(jìn)油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動(dòng)狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進(jìn)油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對(duì)于所述底座能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過銷軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動(dòng)配合，所述碰塊安裝于所述底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，在接卸鉆桿時(shí)，所述回轉(zhuǎn)頭總成帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手在所述油缸的驅(qū)動(dòng)下，在所述插板盒的插槽內(nèi)滑動(dòng)并且相對(duì)于鉆桿的圓周表面滑動(dòng)，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手的插口對(duì)齊，所述扳手插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊時(shí)，所述插板盒停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述扳手相對(duì)于所述插板盒的插槽仍可滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)頭總成通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿，所述回轉(zhuǎn)頭總成內(nèi)還設(shè)置有卸桿機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底座底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤為軌輪式底盤，所述底盤上安裝有卡軌器。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK105888545SQ201610479235
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王毅, 唐安平, 代建龍, 尹千才, 梁寧寧
【申請(qǐng)人】湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司