直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及潛孔鉆機(jī)，尤其涉及一種直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]潛孔鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、鐵路、水電國(guó)防建設(shè)施工及土石方等工程作業(yè)中。在中國(guó)專利號(hào)為2005200524677、授權(quán)公告日為2007年5月26日、名稱為“全液壓多方位潛孔鉆機(jī)”的專利文獻(xiàn)中公開了一種現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的潛孔鉆機(jī)，潛孔鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)車、鉆架和鉆臂，鉆臂的下端同機(jī)車鉸接在一起，鉆臂的上端通過換向關(guān)節(jié)同鉆架連接在一起，鉆架滑動(dòng)連接有拖板和推動(dòng)拖板平移的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，拖板連接有驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)器，使用時(shí)將鉆頭安裝于旋轉(zhuǎn)器。
[0003]現(xiàn)有的潛孔鉆機(jī)存在以下不足:推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源通過鏈條、動(dòng)滑輪去驅(qū)動(dòng)拖板在鉆架上移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鉆頭的推進(jìn)，故推進(jìn)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)量多，該推進(jìn)方式拖板所受到的推力只有動(dòng)力源輸出的推力的一半、也即傳動(dòng)效率低，而且鏈條、動(dòng)滑輪等部件容易產(chǎn)生磨損，后續(xù)維護(hù)成本高；鉆臂擱置在機(jī)車上時(shí)，機(jī)車收到會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞給鉆臂的振動(dòng)量大，容易導(dǎo)致鉆臂及其上的部件損壞；鉆架只能夠做二維轉(zhuǎn)動(dòng)，不能夠滿足復(fù)雜工礦的作業(yè)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的旨在提供一種推進(jìn)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)量少、傳動(dòng)效率高的直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)部件數(shù)量多、傳動(dòng)效率低、維護(hù)成本高的冋題。
[0005]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的旨在進(jìn)一步提供一種當(dāng)鉆臂擱置在機(jī)車上時(shí)、機(jī)車傳動(dòng)給鉆臂的振動(dòng)量小的直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)當(dāng)鉆臂擱置在機(jī)車上時(shí)機(jī)車傳遞給鉆臂的振動(dòng)量大的問題。
[0006]本實(shí)用新型的第三個(gè)目的旨在進(jìn)一步提供一種鉆架能夠進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動(dòng)的直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)鉆架只能夠做二維轉(zhuǎn)動(dòng)、不能夠滿足復(fù)雜工況的作業(yè)需要的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，包括機(jī)車、鉆架、鉆臂和推進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述鉆臂的下端同所述機(jī)車鉸接在一起，所述鉆臂的上端同所述鉆架連接在一起，所述鉆架滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有拖板，所述拖板連接有驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)器，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸，所述推進(jìn)油缸包括推進(jìn)油缸缸體和推進(jìn)油缸活塞桿，所述推進(jìn)油缸缸體同所述導(dǎo)軌連接在一起，所述推進(jìn)油缸活塞桿同所述拖板連接在一起，所述推進(jìn)油缸的伸縮方向同所述拖板的滑動(dòng)方向相同。使用時(shí)，通過推進(jìn)油缸的伸縮而驅(qū)動(dòng)拖板平移同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭的推進(jìn)。由于通過油缸直接連接而驅(qū)動(dòng)拖板平移，因此拖板收到的力同油缸的輸出力相等，也即傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。省卻了鏈條、動(dòng)滑輪等部件，部件數(shù)量少，部件數(shù)量少則故障率低，維護(hù)時(shí)方便。
[0008]本實(shí)用新型還包括換向關(guān)節(jié)，所述換向關(guān)節(jié)包連接于所述鉆架的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一端通過底座鉸軸鉸接于所述鉆臂的底座和驅(qū)動(dòng)底座相對(duì)于鉆臂擺動(dòng)的底座擺動(dòng)油缸，所述底座的另一端同所述旋轉(zhuǎn)座連接在一起。能夠?qū)崿F(xiàn)鉆架的二維換向。對(duì)空間的適應(yīng)性好。
[0009]作為優(yōu)選，所述換向關(guān)節(jié)還包括一端通過連接座鉸軸同所述底座鉸接在一起的連接座和驅(qū)動(dòng)所述連接座相對(duì)于所述底座擺動(dòng)的連接座擺動(dòng)油缸，所述連接座的另一端同所述旋轉(zhuǎn)座連接在一起，所述連接座鉸軸的軸線、所述底座鉸軸的軸線和所述旋轉(zhuǎn)座的軸線三者兩兩垂直。實(shí)現(xiàn)了鉆架的三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠適應(yīng)更為復(fù)雜的工礦。實(shí)現(xiàn)了第三個(gè)發(fā)明目的。
[0010]作為優(yōu)選，所述換向關(guān)節(jié)還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿、鉆臂和底座四者構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。能夠提高鉆架以底座鉸軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0011]作為優(yōu)選，所述底座擺動(dòng)油缸的一端同所述鉆臂鉸接在一起、另一端鉸接于所述第一連桿和第二連桿的鉸接處。結(jié)構(gòu)緊湊，制作時(shí)方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)車還設(shè)有當(dāng)所述鉆臂處于最低位時(shí)支撐所述鉆臂的支撐座。在非使用狀態(tài)時(shí)，通過支撐座對(duì)鉆臂進(jìn)行支撐。能夠在本實(shí)用新型處于非使用狀態(tài)時(shí)使得舉升油缸不負(fù)載，能夠延長(zhǎng)舉升油缸的使用壽命。
[0013]作為優(yōu)選，所支撐座為管狀結(jié)構(gòu)，所述支撐座內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述隔板將支撐座的內(nèi)部隔離出若干沿支撐座的延伸方向分布的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有彈性隔膜，所述彈性隔膜將所述腔體分割為填充腔和空置腔，所述彈性隔膜為朝向所述填充腔拱起的碗形結(jié)構(gòu)，所述填充腔內(nèi)填充有流砂，所述填充腔中設(shè)有增阻板，所述增阻板將所述填充腔分割為第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板設(shè)有連通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔設(shè)有貫通所述支撐座的氣孔。當(dāng)機(jī)車產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)支撐座產(chǎn)生變形，支撐座變形導(dǎo)致彈性隔膜朝向空置腔變形和復(fù)位的運(yùn)動(dòng)、與此同時(shí)流砂在第一填充腔和第二填充腔之間來回流動(dòng)，流砂流動(dòng)時(shí)彼此之間摩擦而消耗掉振動(dòng)能量，流砂流過摩擦孔時(shí)同摩擦孔摩擦以及流砂之間的摩擦加劇，使得消振吸能效果更為顯著。從而使得機(jī)車產(chǎn)生的振動(dòng)不容易傳遞給鉆臂。實(shí)現(xiàn)了第二個(gè)發(fā)明目的。
[0014]作為優(yōu)選，所述支撐座的外周面設(shè)有若干沿支撐座軸向分布的外形變引導(dǎo)槽，所述支撐座的內(nèi)周面設(shè)有若干沿支撐座軸向分布的內(nèi)形變引導(dǎo)槽，所述外形變導(dǎo)引槽和內(nèi)形變導(dǎo)引槽都為沿支撐座的周向延伸的環(huán)形槽。能夠提高受到振動(dòng)時(shí)支撐座驅(qū)動(dòng)流砂流動(dòng)時(shí)的可靠性。同時(shí)使得支撐座具有更好的吸振效果。
[0015]作為優(yōu)選，所述外形變導(dǎo)引槽和內(nèi)形變導(dǎo)引槽對(duì)齊。在保證減震效果的同時(shí)，還能夠使得支撐座不容易產(chǎn)生折彎。
[0016]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):通過油缸直接連接而驅(qū)動(dòng)拖板平移，因此拖板收到的力同油缸的輸出力相等，傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；省卻了鏈條、動(dòng)滑輪等部件，部件數(shù)量少，部件數(shù)量少則故障率低，維護(hù)時(shí)方便；拖板平移時(shí)的可靠性好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0018]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0019]圖3為支撐座的剖視示意圖。
[0020]圖中:機(jī)車1、舉升油缸11、鉆臂2、換向關(guān)節(jié)3、底座31、第一連桿32、第二連桿33、連接座34、底座擺動(dòng)油缸35、連接座擺動(dòng)油缸36、第一鉸軸361、第二鉸軸362、旋轉(zhuǎn)座37、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)371、底座鉸軸38、連接座鉸軸39、鉆架4、導(dǎo)軌41、補(bǔ)償油缸42、拖板5、推進(jìn)結(jié)構(gòu)
6、推進(jìn)油缸缸體61、推進(jìn)油缸活塞桿62、旋轉(zhuǎn)器7、減震段9、外形變引導(dǎo)槽91、內(nèi)形變引導(dǎo)槽92、隔板93、腔體94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、氣孔9421、彈性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]參見圖1，一種直接推進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，機(jī)車1、鉆臂2、換向關(guān)節(jié)3、鉆架4、拖板5、推進(jìn)結(jié)構(gòu)6和旋轉(zhuǎn)器7。
[0023]機(jī)車I為履帶行走的機(jī)車。機(jī)車