煤礦用氣液聯(lián)動鉆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦用氣液聯(lián)動鉆機，屬于煤礦機械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，煤礦探水探瓦斯主要用液壓鉆機和氣動鉆機。
[0003]第一種，液壓鉆機機構(gòu)較復雜，主要包括主機和液壓泵站。整體質(zhì)量比較大，需要電力提供動力，工作時需要拖著長長的電纜，在井下移動極為不方便，不安全。并且，動力來自電機驅(qū)動液壓泵，需要液壓油介質(zhì)傳遞動力，鉆探成本高，液壓油一旦泄露，會對環(huán)境造成污染。
[0004]第二種，氣動鉆機，推進力小，遇到硬巖，達不到要求的鉆探深度。推進時，噪音大，不利于工人健康。直接采用氣動泵提供推進回退，不僅耗氣量大，不能實現(xiàn)小負載或空載的快進快退；而氣動立柱頂緊力小，機械式立柱不能自動補壓，打鉆時支撐的立柱存在安全隱串
■/Q1、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、移動方便、使用安全可靠，適用于各類硬度巖層的煤礦用氣液聯(lián)動鉆機。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種煤礦用氣液聯(lián)動鉆機，包括主機總成以及控制并連接主機總成的氣液系統(tǒng)，所述主機總成包括主機，副支撐，立柱總成，主機用于鉆孔，固定在立柱總成上，副支撐一端鉸接在主機上，另一端通過鉸接座固定在立柱總成上，所述主機，副支撐，立柱總成構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；所述氣液系統(tǒng)包括水箱、氣動增壓泵、操作臺、氣液管路，所述主機、立柱總成、水箱、操作臺之間通過氣液管路連接，所述氣動增壓泵連接在氣液管路中間。
[0008]進一步的，所述主機包括氣馬達和進給油缸，所述立柱總成包括立柱，立柱主體為液壓缸，所述水箱包括A、B、C三個相互獨立水箱，所述操作臺包括換向閥總成，進氣管總成，換向閥總成包括手動換向閥一，手動換向閥二，氣控換向閥一、氣控換向閥二，壓縮空氣經(jīng)進氣管總成一路送入氣動增壓泵一，控制該氣動增壓泵一工作，該氣動增壓泵一連接在立柱和水箱中C水箱的液體管路中，用于給立柱注入液壓水；一路經(jīng)手動換向閥一送入氣馬達，驅(qū)動氣馬達回轉(zhuǎn)打孔，一路經(jīng)手動換向閥二送入水箱的A水箱或者B水箱，同時送入氣動增壓泵二，當壓縮空氣送入A水箱時，壓縮空氣將A水箱的水經(jīng)氣控換向閥一、氣控換向閥二驅(qū)動進給油缸前進，當壓縮空氣送入B水箱時，壓縮空氣將B水箱的水經(jīng)氣控換向閥一、氣控換向閥二驅(qū)動進給油缸后退，當壓縮空氣推進力不足時，氣動增壓泵二自動增壓，驅(qū)動進給油缸前進或者后退。
[0009]進一步的，所述主機包括導軌總成，回轉(zhuǎn)器總成，導向套總成以及鏈條，所述導軌總成包括導軌架，動輪組件，定輪，進給油缸，兩個定輪固定在導軌架的兩端，動輪組件和進給油缸的一端連接在一起并置于導軌架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)器總成包括底板以及固定在底板上的馬達總成，馬達總成包括氣馬達以及連接在氣馬達輸出軸上的回轉(zhuǎn)減速機；所述回轉(zhuǎn)器總成通過底板與導軌總成上的導軌架滑動連接，導向套總成固定在導軌總成上的導軌架一端，所述鏈條共兩條，一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成的底板一端，另一端繞過定輪、動輪組件的一個動輪固定在導軌架上，另一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成的底板另一端，另一端繞過定輪、動輪組件的另一個動輪固定在導軌架上。
[0010]進一步的，所述立柱總成，包括立柱，滑輪機構(gòu)，導軌連接套總成，連接裝置，所述滑輪機構(gòu)固定在立柱頂端，導軌連接套總成通過連接裝置固定在立柱上，所述立柱為液壓缸式立柱。
[0011]進一步的，所述氣動增壓泵包括泵體，進水單向閥總成，出水單向閥總成，進水單向閥體總成出水口連接在泵體進水口處，出水單向閥體總成進水口連接在泵體出水口處，出水單向閥體總成出水口連接氣液管路。
[0012]進一步的，所述操作臺包括操作臺架以及固定在操作臺架上的換向閥總成，過濾器，油筒，進氣管總成，所述換向閥總成包括手動換向閥一，手動換向閥二，氣控換向閥一、氣控換向閥二。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明采用壓縮空氣帶動氣動增壓泵將水注入立柱，提供支撐，并能夠自動補壓；采用壓縮空氣將水箱內(nèi)的水壓入進給油缸中，實現(xiàn)油缸的快進快退，提高鉆機的打鉆效率；當進給油缸負載較大時，氣動增壓泵自動工作，提供高壓水驅(qū)動進給油缸，提供大的推進起拔力，本發(fā)明重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、移動方便、使用安全可靠，適用于各類硬度巖層，不使用液壓油，沒有環(huán)境污染，采用液壓水推進，噪音小，耗氣量小，能夠自動適應(yīng)負載。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明氣液系統(tǒng)工作流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明主機總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明主機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明導軌總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明回轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明馬達總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明立柱總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明氣動增壓泵結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明操作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明水箱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對發(fā)明做進一步詳細描述:
[0026]本發(fā)明是提供一種煤礦用氣液聯(lián)動鉆機，解決了煤礦探水探瓦斯用液壓鉆機機構(gòu)較復雜，故障率高，移動不方便，污染環(huán)境；氣動鉆機，推進力小，遇到硬巖，達不到要求的鉆探深度，噪音大，不利于工人健康。氣動立柱頂緊力小，機械式立柱不能自動補壓，打鉆時支撐的立柱存在安全隱患的問題。
[0027]如圖2?10所示，本發(fā)明包括主機總成3以及控制并連接主機總成的氣液系統(tǒng)，所述主機總成3包括主機4，副支撐6，立柱總成5，所述主機是用于鉆孔的主要機構(gòu)，固定在立柱總成5上，副支撐6用于支撐主機4，其一端鉸接在主機4上，另一端通過鉸接座固定在立柱總成5上，所述主機4，副支撐6，立柱總成5三者構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整副支撐6在立柱總成5上的固定位置，可以調(diào)整主機的角度，從而調(diào)整鉆機的鉆孔角度；所述氣液系統(tǒng)包括水箱100、氣動增壓泵2、操作臺1、氣液管路，所述主機4、立柱總成5、水箱100、操作臺I之間通過氣液管路連接，所述氣動增壓泵2連接在氣液管路中間。
[0028]如圖1?10所示，所述主機4包括氣馬達18和進給油缸12，所述立柱總成5包括立柱20，立柱20主體為液壓缸，所述水箱100包括A、B、C三個相互獨立水箱，所述操作臺I包括換向閥總成26，進氣管總成28，換向閥總成26包括手動換向閥一，手動換向閥二，氣控換向閥一、氣控換向閥二，壓縮空氣經(jīng)進氣管總成28 —路送入氣動增壓泵一，控制該氣動增壓泵一工作，該氣動增壓泵一連接在立柱和水箱中C水箱的液體管路中，用于給立柱注入液壓水；一路經(jīng)手動換向閥一送入氣馬達，驅(qū)動氣馬達回轉(zhuǎn)打孔，一路經(jīng)手動換向閥二送入水箱的A水箱或者B水箱，同時送入氣動增壓泵二，當壓縮空氣送入A水箱時，壓縮空氣將A水箱的水經(jīng)氣控換向閥一、氣控換向閥二驅(qū)動進給油缸前進，當壓縮空氣送入B水箱時，壓縮空氣將B水箱的水經(jīng)氣控換向閥一、氣控換向閥二驅(qū)動進給油缸后退，當壓縮空氣推進力不足時，氣動增壓泵二自動增壓，驅(qū)動進給油缸前進或者后退。
[0029]如圖2?6所示，所述主機4包括導軌總成8，回轉(zhuǎn)器總成7，導向套總成10以及鏈條9，所述導軌總成8包括導軌架14，動輪組件13，定輪11，進給油缸12，兩個定輪11固定在導軌架14的兩端，動輪組件13和進給油缸12的一端連接在一起并置于導軌架14內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)器總成7包括底板15以及固定在底板15上的馬達總成16，馬達總成16包括氣馬達18以及連接在氣馬達18輸出軸上的回轉(zhuǎn)減速機17 ;所述回轉(zhuǎn)器總成7通過底板15與導軌總成8上的導軌架14滑動連接，導向套總成10固定在導軌總成8上的導軌架14 一端，所述鏈條9共有兩條，其中一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成7的底板15 —端，另一端繞過定輪11 (圖4中左側(cè))、動輪組件13的一個動輪固定在導軌架14上，另一條的一端固定在回轉(zhuǎn)器總成7的底板15另一端，另一端繞過定輪11 (圖4中右側(cè))、動輪組件13的另一個動輪固定在導軌架14上。
[0030]如圖7所示，所述立柱總成5，包括立柱20，滑輪機構(gòu)19，導軌連接套總成22，連接裝