專利名稱：聯(lián)合采煤機的臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合采煤機的臂，其上裝有挖掘件的驅(qū)動裝置，所述臂包括安裝在聯(lián)合采煤機主體上的主臂和帶有挖掘件的輔臂，輔臂與主臂鉸接。
公眾已知的一種雙挖掘件采煤機公開于波蘭專利申請No.92921中，該采煤機包括兩個安裝在主體上的主臂，其一側(cè)端部鉸接有輔臂，另一相對端鉸接有挖掘件。主臂通過固定在采煤機主體和主臂主體上的一液壓伺服電動機而在一平行于面壁的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。輔臂相對于主臂的位置由固定在主臂和輔臂的面向面壁一側(cè)的液壓伺服電動機限定。
公眾已知有其它類型的聯(lián)合采煤機，它們有位于工作面內(nèi)，在輸送機道旁邊并處于挖掘件間的主驅(qū)動裝置。挖掘件的支承臂安裝在主驅(qū)動裝置上并位于崩落側(cè)。該主驅(qū)動裝置包括兩臺驅(qū)動挖掘件的重載電動機，將它們單體安裝在所述驅(qū)動裝置的中部，與所述臂的縱向軸線垂直。每臺電動機的轉(zhuǎn)矩由齒輪傳動機構(gòu)傳遞給挖掘件。這些電動機的主動軸由齒輪以下述方式相互連接，即當(dāng)其中一個挖掘件不使用時，兩臺電動機的全部功率可傳遞給另一個挖掘件。
另一波蘭專利申請No.155021中公開了一種聯(lián)合采煤機的臂，它鉸接于采煤機的主體上并帶有一設(shè)置在所述臂的主體上的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括一臺帶有離合器的電動機和一套用以將轉(zhuǎn)矩傳遞給所述臂的主軸和安裝在主軸上的挖掘件的傳動機構(gòu)。
從波蘭專利申請No.92921中可知的引入一附加臂的方案可擴大采煤機操作靈活性的范圍。但是，由靠近壁面的液壓伺服電動機限定輔助臂位置的方法在地下幾乎是無用的，在地下，伺服電動機暴露著，隨時會受到損害。從公開于波蘭專利申請No.155021中的結(jié)構(gòu)描述可知，電動機的尺寸對采煤機臂的尺寸有重大影響。電動機的功率愈高，所述臂的直徑愈大并且由此所述臂的高度愈高。因此，該方案不能用于多種聯(lián)合采煤機，例如用于開采具有平均厚度的礦床的重型采煤機。換句話說，所述臂的尺寸(加上所述電動機的尺寸)不能允許在采煤機和輸送機之間保持一相當(dāng)大的距離。
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種改進(jìn)的聯(lián)合采煤機的臂。
根據(jù)本發(fā)明，與所述主臂鉸接的輔臂由一軸頸套固定在該主臂上，所述主臂帶有一用花鍵連接裝置固定在所述軸套上的輪緣，該輪緣在其外周緣上設(shè)有突起。這些突起與設(shè)置在主臂端部的反向液壓缸活塞桿上的凹槽接合。輪緣安裝在軸頸套上，其一側(cè)由一卡環(huán)固定，其另一側(cè)由一開口環(huán)和一結(jié)合扣擋住以防止其位移。軸頸套在其朝向開口環(huán)一側(cè)有一延伸長度至少與輪緣高度相當(dāng)?shù)耐饣瑒颖砻?，該滑動表面的直徑被調(diào)至與輪緣花鍵連接裝置最高點所具有的直徑相當(dāng)。該表面便于輪緣的滑動并因此可使輔臂的基準(zhǔn)位置得以快速調(diào)整。
另外，采煤機臂的主體包括兩臺耦合的電動機，該電動機位于垂直所述臂縱軸的位置上。電動機的主動軸由齒輪裝置連接并且兩臺電動機的聯(lián)合功率由齒輪傳動機構(gòu)傳遞給挖掘件。
根據(jù)本發(fā)明，在帶有后挖掘件的采煤機在地上地下的操作過程中，可轉(zhuǎn)動臂的使用允許保持在采煤機和輸送機之間所需的距離并且與其它方案相比，本發(fā)明的方案甚至可增加臂的尺寸。
本發(fā)明的實施例表示在附圖中，其中

圖1表示所述臂的俯視圖;
圖2表示所述臂的側(cè)視圖。
聯(lián)合采煤機的臂包括主臂1和輔臂5，其端部安裝有一挖掘件。將輔臂5固定到軸頸套4上，而軸頸套4可轉(zhuǎn)動地安裝在主臂1上。在軸頸套4的一個剖面中由花鍵連接裝置安裝著輪緣3。輪緣3沿其邊緣設(shè)有突起6，該突起可與固定在主臂1后部的反向液壓缸2的活塞桿7的凹槽嚙合。為防止在輪緣3和軸頸套4之間出現(xiàn)不希望有的位移，輪緣3的一側(cè)由卡環(huán)11固定在軸頸套4上而另一側(cè)借助于帶結(jié)合扣10的開口環(huán)9可拆地裝在軸頸套的另一側(cè)。軸頸套4在開口環(huán)9的一側(cè)有一長度至少與輪緣3的高度相等的外滑動表面8，其直徑被調(diào)整至輪緣3花鍵最高點所具有的直徑大小。
主臂1包括兩臺垂直于主臂縱軸安裝在電動機12。這兩臺電動機由齒輪16相互耦合在一起，該齒輪16與兩電動機12輸出軸上的齒輪15嚙合。齒輪15通過齒輪傳動機構(gòu)17與主臂的主軸13相連，在主軸13上裝有挖掘件14。
本設(shè)備的挖掘件的位置由主臂1和輔臂5限定。主臂1的位置由安裝在聯(lián)合采煤機主體和主臂主體上的液壓伺服電動機改變。為了使輔臂5按照要求進(jìn)行定位就必須在移開呈結(jié)合扣10和開口環(huán)9形式的保護(hù)裝置之后將輪緣3滑下軸頸套4的花鍵連接裝置并滑向外滑動表面8。在拆下花鍵連接裝置之后將輔臂5移至新的位置，然后將輪緣3回復(fù)至其原始位置以形成輪緣3和軸頸套4之間的花鍵聯(lián)接。
外滑動表面8使輪緣3易于滑動并由此可實現(xiàn)輔臂5基準(zhǔn)位置的快速調(diào)整。在用開口環(huán)9和結(jié)合扣10把結(jié)合處保護(hù)好之后，主臂10就可以準(zhǔn)備運行了。
使經(jīng)過上述調(diào)整的輔臂5旋轉(zhuǎn)并通過由本設(shè)備液壓系統(tǒng)供油的液壓缸2而將其固定在要求的位置上。輔臂5的旋轉(zhuǎn)受凹槽7尺寸的限制，所述凹槽是用以放置輪緣3的突起6的。
權(quán)利要求
1.聯(lián)合采煤機的臂，其上裝有驅(qū)動的挖掘件，所述臂包括鉸接地安裝在聯(lián)合采煤機主體上的主臂和鉸接地安裝在主臂上的輔臂，其特征在于，輔臂(5)由軸頸套(4)固定在主臂(1)上，主臂(1)上有通過花鍵連接裝置與所述軸頸套(4)相連的輪緣(3)，所述輪緣(3)在其外周緣上有突起(6)，所述突起與安裝在主臂(1)主體上的反向液壓缸(2)的活塞桿(7)的凹槽接合，主臂(1)的所述主體還包括驅(qū)動裝置的兩臺電動機(12)，這兩臺電動機由齒輪(15)和(16)相互耦合，所述電動機通過齒輪傳動機構(gòu)(17)與聯(lián)合采煤機臂的主軸(13)相聯(lián)，在聯(lián)合采煤機的臂上裝有挖掘件(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合采煤機的臂，其特征在于，輪緣(3)由開口環(huán)(9)和結(jié)合扣(10)來防止其在軸頸套(4)上出現(xiàn)的不希望有的位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合采煤機的臂，其特征在于，軸頸套(4)在開口環(huán)(9)一側(cè)有一個外滑動表面(8)，其長度至少與輪緣(3)的高度相當(dāng)，所述滑動表面的直徑被調(diào)整至輪緣(3)花鍵連接裝置最高點所具有的直徑大小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉸接地安裝在聯(lián)合采煤機主體上的臂，它包括鉸接的一個主臂和一個輔臂，在所述臂的主體上裝有挖掘件的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的特征在于輔臂(5)由軸頸套(4)安裝在主臂(1)上，輪緣(3)由花鍵連接裝置固定在軸頸套(4)上。所述輪緣在其外周緣上有突起(6)，該突起與安裝在主臂(1)上的反向缸(2)的活塞桿(7)的凹槽接合。兩驅(qū)動電機(12)相互耦合并固定在主臂(1)上并通過齒輪傳動裝置(17)與裝有挖掘件(14)的所述臂的主軸(13)相連。
文檔編號E21C35/00GK1096845SQ9410139
公開日1994年12月28日 申請日期1994年2月8日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月12日
發(fā)明者羅多爾夫·潑羅克, 塔德澤·馬澤可威斯, 溫森提·羅迪尼克, 阿爾弗德·班羅 申請人:科馬格礦業(yè)機械化中心