專利名稱：一種采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)搖臂，特別是涉及一種采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前采煤機(jī)搖臂調(diào)高結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是采煤機(jī)的搖臂鉸接在機(jī)身前端，液壓缸的缸體鉸接在機(jī)身上，液壓缸的活塞桿鉸接在搖臂上，通過液壓缸的活塞桿的伸縮來實(shí)現(xiàn)搖臂的調(diào)高。采用這種結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)搖臂調(diào)高結(jié)構(gòu)，搖臂的調(diào)高不能及時反饋；滾筒實(shí)際高度及采煤機(jī)爬升角度也不能得到了實(shí)時顯示；滾筒高度的定位、停止不能實(shí)現(xiàn)全自動化；容易造成搖臂擺動超程，存在較大的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能及時顯示搖臂高度和及時控制搖臂高度的采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)，包括機(jī)身、液壓缸和搖臂，在所述的搖臂上設(shè)有第一傾角傳感器，在所述的機(jī)身上設(shè)有第二傾角傳感器，所述的液壓缸的控制油路上連接有電磁閥，所述的第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和電磁閥與可編程序控制器電連接，所述的可編程序控制器電連接有顯高顯示器和控制界面。
采用上述技術(shù)方案的采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)，由于在搖臂上設(shè)有第一傾角傳感器，在機(jī)身上設(shè)有第二傾角傳感器，液壓缸的控制油路上連接有電磁閥，第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和電磁閥與可編程序控制器電連接，可編程序控制器電連接有顯高顯示器和控制界面，第一傾角傳感器和第二傾角傳感器輸出搖臂的實(shí)際擺角及采煤機(jī)的爬升角度；可編程序控制器用于各種數(shù)據(jù)、信號的采集、處理及輸出；電磁閥實(shí)現(xiàn)對液壓缸的控制，實(shí)現(xiàn)搖臂及滾筒的位置調(diào)整及停止；既可人工控制，也可實(shí)現(xiàn)自動控制；控制界面用于人工輸入相應(yīng)的信號及數(shù)據(jù)。滾筒高度的定位、停止實(shí)現(xiàn)了全自動化；實(shí)時顯示滾筒的實(shí)際高度及實(shí)際采高；實(shí)時顯示釆煤機(jī)的爬升角度；整機(jī)的自動化程度及可靠性提高。
3綜上所述，本實(shí)用新型是一種能及時顯示搖臂高度和及時控制搖臂高度且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制造方便的采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參見圖1,搖臂3前端設(shè)有滾筒1，后端鉸接在機(jī)身6上，液壓缸5的活塞桿與機(jī)身6鉸接，液壓缸5的缸體與搖臂3鉸接，在機(jī)身6上設(shè)有第二傾角傳感器4，在搖臂3上設(shè)有第一傾角傳感器2，液壓缸5的控制油路上連接有電磁閥7，第一傾角傳感器2、第二傾角傳感器4和電磁閥7與可編程序控制器10電連接，可編程序控制器10電連接有顯高顯示器9和控制界面8。
參見圖1，第一傾角傳感器2和第二傾角傳感器4輸出搖臂3的實(shí)際擺角及采煤機(jī)的爬升角度；可編程序控制器IO用于各種數(shù)據(jù)、信號的采集、處理及輸出；當(dāng)搖臂3及滾筒1的位置超出安全范圍時，編程序控制器10控制電磁閥7實(shí)現(xiàn)對液壓缸5的控制，實(shí)現(xiàn)搖臂3及滾筒1的位置調(diào)整及停止，既可人工控制，也可實(shí)現(xiàn)自動控制；控制界面8用于人工輸入相應(yīng)的信號及數(shù)據(jù)。滾筒1高度的定位、停止實(shí)現(xiàn)了全自動化；實(shí)時顯示滾筒1的實(shí)際高度及實(shí)際采高；實(shí)時顯示采煤機(jī)的爬升角度；整機(jī)的自動化程度及可靠性提高。
權(quán)利要求1、一種采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)，包括機(jī)身(6)、液壓缸(5)和搖臂(3)，其特征是在所述的搖臂(3)上設(shè)有第一傾角傳感器(2)，在所述的機(jī)身(6)上設(shè)有第二傾角傳感器(4)，所述的液壓缸(5)的控制油路上連接有電磁閥(7)，所述的第一傾角傳感器(2)、第二傾角傳感器(4)和電磁閥(7)與可編程序控制器(10)電連接，所述的可編程序控制器(10)電連接有顯高顯示器(9)和控制界面(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)，包括機(jī)身(6)、液壓缸(5)和搖臂(3)，在所述的搖臂(3)上設(shè)有第一傾角傳感器(2)，在所述的機(jī)身(6)上設(shè)有第二傾角傳感器(4)，所述的液壓缸(5)的控制油路上連接有電磁閥(7)，所述的第一傾角傳感器(2)、第二傾角傳感器(4)和電磁閥(7)與可編程序控制器(10)電連接，所述的可編程序控制器(10)電連接有顯高顯示器(9)和控制界面(8)。本實(shí)用新型是一種能及時顯示搖臂高度和及時控制搖臂高度且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制造方便的采煤機(jī)搖臂顯高及調(diào)高自動系統(tǒng)。
文檔編號E21C31/08GK201396157SQ20092006403
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者孫小雁, 崔文濤, 彭小強(qiáng), 金建軒 申請人:湖南山河智能機(jī)械股份有限公司;安徽山河礦業(yè)裝備股份有限公司