一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，它涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。它包含機(jī)架，推進(jìn)器和內(nèi)成型模、渠槽鏟刀，電振動器、定位器、液壓系統(tǒng)、電振動器控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)。機(jī)架的前部有渠槽鏟刀，渠槽鏟刀的前部有定位器，內(nèi)成型模內(nèi)部有電振動器。它適用于大型農(nóng)田、水利渠道的工程建設(shè)，特別適用于目前國土資源部、水利部對國內(nèi)農(nóng)田整改項目中的小農(nóng)渠、斗渠、支渠、主干渠的現(xiàn)場澆筑。該全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)現(xiàn)場澆筑的溝渠具有壁厚薄且均勻、整齊劃一、防滲漏、作業(yè)效率高、外觀美等特點，另外振動電機(jī)振動力度根據(jù)混凝土溫度和溝渠厚度可以調(diào)節(jié)，實現(xiàn)振動強(qiáng)度調(diào)整，提高了溝渠質(zhì)量。
【專利說明】一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，屬于防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)已有振動預(yù)制機(jī)械，但其生產(chǎn)的栓U型槽厚度及強(qiáng)度均不均勻，平整度和直線度較差，且操作時需要人工扳動手柄來拖動振動器的往返工作，工作效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題的不足，提出一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，它能實現(xiàn)連續(xù)制造長距離栓構(gòu)件，溝渠具有壁厚薄、壁厚均勻、整齊劃一、防滲漏、質(zhì)量好的特點，振動電機(jī)振動力度根據(jù)混凝土溫度和溝渠厚度可以調(diào)節(jié)，實現(xiàn)振動強(qiáng)度調(diào)整。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，包括機(jī)架、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗、渠道成型模以及渠槽鏟刀；所述渠槽鏟刀設(shè)置于機(jī)架的一端，而所述機(jī)架的另一端通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)與渠道成型模聯(lián)動連接，所述進(jìn)料斗設(shè)置于機(jī)架與渠道成型模之間，且所述進(jìn)料斗的出料口位于機(jī)架與渠道成型模之間的間隙上方；所述渠道成型模內(nèi)設(shè)有電振動器，而所述渠道成型模的上方設(shè)有發(fā)電機(jī)組，且所述發(fā)電機(jī)組通過導(dǎo)線與電振動器連接，同時渠道成型模與發(fā)電機(jī)組之間設(shè)有上蓋板；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一根以上的滑動管桿、料推進(jìn)器、液壓系統(tǒng)以及油缸支撐座；所述油缸支撐座設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，所述液壓系統(tǒng)的推進(jìn)油缸設(shè)置于油缸支撐座上，且所述推進(jìn)油缸的活動端分別與滑動管桿、料推進(jìn)器傳動連接，所述料推進(jìn)器相鄰于渠道成型模的一端設(shè)有推進(jìn)器板，所述滑動管桿穿過料推進(jìn)器與渠道成型模固定連接，且所述滑動管桿通過滑動套管與推進(jìn)器板滑動連接，同時所述滑動套管通過固定支架與機(jī)架連接；所述液壓系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架上，同時所述液壓系統(tǒng)上設(shè)置有電器控制柜，而所述電器控制柜分別與發(fā)電機(jī)組、電振動器以及液壓系統(tǒng)相連接，所述位于渠槽鏟刀一端的機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向滾輪，同時所述渠槽鏟刀的上設(shè)置有定位器；所述推進(jìn)器板相鄰于渠道成型模的一端設(shè)有推進(jìn)器刮板；還包括電振動器控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)；所述電振動器控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器、電機(jī)微控制器、控制器供電模塊、微控制器晶振電路以及微控制器復(fù)位電路，所述溫度傳感器、速度傳感器分別設(shè)置于進(jìn)料斗的出料口處，而所述振動力度傳感器設(shè)置于渠道成型模內(nèi)，同時所述電振動器、溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器、控制器供電模塊、微控制器晶振電路以及微控制器復(fù)位電路均與電機(jī)微控制器通信連接；所述電機(jī)微控制器還包括輸入端模塊，所述輸入端模塊用于輸入混凝土配比信息以及溝渠厚度信息，并將輸入的信息傳送給電機(jī)微控制器，所述電機(jī)微控制器根據(jù)溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器傳送的溫度、振動力度、速度以及輸入端輸入的混凝土配比信息、溝渠厚度信息對電振動器的震動大小和頻率進(jìn)行控制；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、電磁閥S1、電磁閥S12，溢流閥S3、電機(jī)泵、推進(jìn)油缸，所述電機(jī)泵分別與油箱和電磁閥S1、電磁閥S12相連，而所述電磁閥S1、電磁閥S12的另一端和推進(jìn)油缸的活塞腔相連；所述電路系統(tǒng)包括啟動按鈕SB8、急停按鈕SB1、中間繼電器KM1、KM2，電磁閥線圈YV1、YV2，行程開關(guān)SQ1、SQ2 ;所述中間繼電器KM1、電磁閥線圈YVl與電磁閥SI相串聯(lián)，所述中間繼電器KM2、電磁閥線圈YV2與電磁閥S2相串聯(lián)；所述行程開關(guān)SQ1、SQ2設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2的觸塊均位于活塞桿的行程軌道上，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2聯(lián)動連接，且啟動按鈕SB8、急停按鈕SB1、中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相串聯(lián)，而所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)，同時所述所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)后與中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相并聯(lián)。
[0005]進(jìn)一步地:所述滑動套管內(nèi)設(shè)有錫金銅套。
[0006]優(yōu)選的:所述滑動管桿的根數(shù)為3跟，且所述滑動管桿呈倒等腰三角形分布。
[0007]優(yōu)選的:所述微控制器晶振電路包括依次連接的電容Cl、石英晶振Y1、電容C2 ；所述微控制器復(fù)位電路包括依次連接的電阻R1，電容C4及開關(guān)；所述電機(jī)微控制器采用STM32F103VBT6控制器，所述STM32F103VBT6控制器上設(shè)置有100個端口和8個電容，所述STM32F103VBT6控制器的端口分別依次由為DOl到D0100表示，所述STM32F103VBT6控制器的電容分別有Cl到C8表示；端口 D08與微控制器晶振電路的電容Cl上端和石英晶振Yl左端相連，端口 D09與微控制器晶振電路的電容C2上端和石英晶振Yl右端相連，端口 DOlO接地，端口 DOll由3.3V電壓供電，且與電容C3右端相連，電容C3左端接地；端口 D014與微控制器復(fù)位電路中的Rl下端相連，同時接開關(guān)S的上端，端口 D027接地，端口 D028由
3.3V電壓供電，同時接C5右端，C5左端接地，端口 D037接R2右端，R2左端接地；端口 D049接地，端口 D050由3.3V電壓供電，與電容C6右端相連，C6左端接地，端口 D074接地，端口D075由3.3V電壓供電，接電容C8左端，C8右端接地；端口 D099接地，端口 D0100由3.3V電壓供電，接電容C7左端，C7右端接地；所述控制器供電模塊包括輸入端電容C9和電容C10、三端穩(wěn)模塊U2、輸出端電容Cll和電容C12以及電機(jī)微控制器上的濾波電容C3、C5、C6和C8，所述輸入端電容C9和電容ClO并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸入端，而輸出端電容Cll和電容C12并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸出端；電容C9上端接5V電壓，下端接地，電容ClO上端接5V電壓，下端接地，IN端口接5V供電電壓，OUT端口和Voutd端口接3.3V供電電壓，電容Cll上端接3.3V電壓，下端接地，電容C12上端接3.3V電壓，下端接地，GND端接地。
[0008]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0009]1.由于設(shè)置有，機(jī)架、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗、渠道成型模、渠槽鏟刀，電振動器控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)，因此使用時，首先啟動電振動器為落料做準(zhǔn)備，當(dāng)混凝土通過本機(jī)進(jìn)料斗進(jìn)入推進(jìn)器后，啟動液壓系統(tǒng)，液壓油缸開始伸縮運(yùn)動，向左推動料推進(jìn)器運(yùn)動時，將粒料擠壓至渠道成型模和渠槽鏟刀之間，形成渠壁，一次性全部完成，同時配合料推進(jìn)器邊板將渠壓頂一次完成，渠道成型模起到了內(nèi)胎模作用，固定成型混凝土吸附在經(jīng)機(jī)械鏟刀修理過的渠槽壁上，渠槽壓頂也同時擠壓成形。由于液壓油缸的推力和電振動器對混凝土的振動，增強(qiáng)了渠道的密實度和強(qiáng)度，降低了渠道成型模與渠道之間的摩擦力。使得液壓油缸完成工作向右回位時，帶動全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)燒成型機(jī)向右運(yùn)動，實現(xiàn)自動行走。
[0010]2.由于渠槽鏟刀的前部有定位器，該定位器用于控制全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)沿著溝渠水平方向直線行走，控制直線度，因此能夠防止成型機(jī)走偏，保證成型機(jī)在直線方向行走，使得壁厚均勻、整齊劃一。
[0011]3.由于設(shè)置有電機(jī)微控制器，所述電機(jī)微控制器根據(jù)溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器傳送的溫度、振動力度、速度以及輸入端輸入的混凝土配比信息、溝渠厚度信息對電振動器的震動大小和頻率進(jìn)行控制，因此其能夠?qū)﹄娬駝悠鬟M(jìn)行控制，實現(xiàn)振動強(qiáng)度調(diào)整，能夠適用不同的溝渠，提高了溝渠質(zhì)量。
[0012]4.由于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有行程開關(guān)，配合電磁轉(zhuǎn)向閥工作，能夠使機(jī)械自動換向。
[0013]5.由于設(shè)有推進(jìn)器刮板，因此能夠起到防止廢料進(jìn)機(jī)械主倉，影響正常工作的作用。
[0014]6.由于滑動套管內(nèi)設(shè)有錫金銅套，因此使其能夠產(chǎn)生保護(hù)滑動杠桿不易磨損的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是電振動器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是液壓系統(tǒng)原理示意圖；
[0018]圖4是電路系統(tǒng)原理不意圖；
[0019]其中:1為機(jī)架，2為料推進(jìn)器，3為第一滑動管桿，4為第二滑動管桿，5為推進(jìn)器板，6為推進(jìn)器刮板，7為電振動器，8為渠道成型模，9為發(fā)電機(jī)組，10為固定支架，11為進(jìn)料斗，12為電器控制柜，13為液壓系統(tǒng)，14為導(dǎo)向滾輪，15為定位器，16為渠槽鏟刀，17為油缸支撐座，18為推進(jìn)油缸，19為溫度傳感器，20為振動力度傳感器，21為速度傳感器，22為電機(jī)微控制器，23為微控制器晶振電路,24為微控制器復(fù)位電路,25為控制器供電模塊。

【具體實施方式】
[0020]附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]實施例
[0022]本實施例的一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，如圖1-4所示，包括機(jī)架1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗11、渠道成型模8以及渠槽鏟刀16 ;所述渠槽鏟刀16設(shè)置于機(jī)架I的一端，所述渠槽鏟刀16可以多種尺寸用于控制渠的厚度，與行走輪、輪軸、軌道等配合用于控制渠的直線度和水平度。
[0023]而所述機(jī)架I的另一端通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)與渠道成型模8聯(lián)動連接，所述進(jìn)料斗11設(shè)置于機(jī)架I與渠道成型模8之間，且所述進(jìn)料斗11的出料口位于機(jī)架I與渠道成型模8之間的間隙上方；所述渠道成型模8內(nèi)設(shè)有電振動器7，而所述渠道成型模8的上方設(shè)有發(fā)電機(jī)組9，且所述發(fā)電機(jī)組9通過導(dǎo)線與電振動器7連接，同時渠道成型模8與發(fā)電機(jī)組9之間設(shè)有上蓋板；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)，且所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一根以上的滑動管桿、料推進(jìn)器2、液壓系統(tǒng)13以及油缸支撐座17 ;所述油缸支撐座17設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)，所述液壓系統(tǒng)13的推進(jìn)油缸18設(shè)置于油缸支撐座17上，且所述推進(jìn)油缸18的活動端分別與滑動管桿、料推進(jìn)器2傳動連接，所述料推進(jìn)器2相鄰于渠道成型模8的一端設(shè)有推進(jìn)器板5，所述滑動管桿穿過料推進(jìn)器2與渠道成型模8固定連接，且所述滑動管桿通過滑動套管與推進(jìn)器板5滑動連接，同時所述滑動套管通過固定支架10與機(jī)架I連接；所述液壓系統(tǒng)13設(shè)置于機(jī)架I上，同時所述液壓系統(tǒng)13上設(shè)置有電器控制柜12，而所述電器控制柜12分別與發(fā)電機(jī)組9、電振動器7以及液壓系統(tǒng)13相連接，所述位于渠槽鏟刀16 —端的機(jī)架I兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向滾輪14，同時所述渠槽鏟刀16的上設(shè)置有定位器15 ;該定位器15用于控制全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)沿著溝渠水平方向直線行走，控制直線度。
[0024]所述的機(jī)架I內(nèi)設(shè)有2個行程開關(guān)，配合電磁轉(zhuǎn)向閥工作，使機(jī)械自動換向。
[0025]所述推進(jìn)器板5相鄰于渠道成型模8的一端設(shè)有推進(jìn)器刮板6 ;推進(jìn)器刮板6起到防止廢料進(jìn)機(jī)械主倉，影響正常工作的作用。而所述推進(jìn)器板5起安裝滑動套管的作用。所述滑動套管內(nèi)設(shè)有錫金銅套。能夠保護(hù)滑動杠桿不易磨損的作用
[0026]所述滑動管桿的根數(shù)為3跟，分別為第一、第二、第三滑動管桿，且所述滑動管桿呈倒等腰三角形分布，將機(jī)械前后連成一體。圖1中顯示兩根，分別為第一滑動管桿3，第二滑動管桿4，
[0027]使用時，首先啟動電振動器7為落料做準(zhǔn)備，當(dāng)混凝土通過本機(jī)進(jìn)料斗11進(jìn)入推進(jìn)器后，啟動液壓系統(tǒng)13，液壓油缸開始伸縮運(yùn)動，向左推動料推進(jìn)器2運(yùn)動時，將粒料擠壓至渠道成型模8和渠槽鏟刀16之間，形成渠壁，一次性全部完成，同時配合料推進(jìn)器2邊板將渠壓頂一次完成，渠道成型模8起到了內(nèi)胎模作用，固定成型混凝土吸附在經(jīng)機(jī)械鏟刀修理過的渠槽壁上，渠槽壓頂也同時擠壓成形。由于液壓油缸的推力和電振動器7對混凝土的振動，增強(qiáng)了渠道的密實度和強(qiáng)度，降低了渠道成型模8與渠道之間的摩擦力。使得液壓油缸完成工作向右回位時，帶動全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)向右運(yùn)動，實現(xiàn)自動行走。
[0028]還包括電振動器7控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)；
[0029]所述電振動器7控制系統(tǒng)如圖2所示，包括溫度傳感器19、振動力度傳感器20、速度傳感器21、電機(jī)微控制器22、控制器供電模塊25、微控制器晶振電路23以及微控制器復(fù)位電路24，所述溫度傳感器19、速度傳感器21分別設(shè)置于進(jìn)料斗11的出料口處，而所述振動力度傳感器20設(shè)置于渠道成型模8內(nèi)，同時所述電振動器7、溫度傳感器19、振動力度傳感器20、速度傳感器21、控制器供電模塊25、微控制器晶振電路23以及微控制器復(fù)位電路24均與電機(jī)微控制器22通信連接；所述電機(jī)微控制器22還包括輸入端模塊，所述輸入端模塊用于輸入混凝土配比信息以及溝渠厚度信息，并將輸入的信息傳送給電機(jī)微控制器22，所述電機(jī)微控制器22根據(jù)溫度傳感器19、振動力度傳感器20、速度傳感器21傳送的溫度、振動力度、速度以及輸入端輸入的混凝土配比信息、溝渠厚度信息對電振動器7的震動大小和頻率進(jìn)行控制；(即經(jīng)電機(jī)微控制器22運(yùn)算，并與脈譜圖比對，進(jìn)行電振動器7轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、質(zhì)點與電機(jī)旋轉(zhuǎn)中心距離調(diào)節(jié))。
[0030]所述微控制器晶振電路23包括依次連接的電容Cl、石英晶振Y1、電容C2 ;所述微控制器復(fù)位電路24包括依次連接的電阻Rl，電容C4及開關(guān)；所述電機(jī)微控制器22采用STM32F103VBT6控制器，所述STM32F103VBT6控制器上設(shè)置有100個端口和8個電容，所述STM32F103VBT6控制器的端口分別依次由為DOl到D0100表示，所述STM32F103VBT6控制器的電容分別有Cl到C8表示；端口 D08與微控制器晶振電路23的電容Cl上端和石英晶振Yl左端相連，端口 D09與微控制器晶振電路23的電容C2上端和石英晶振Yl右端相連，端口 DOlO接地，端口 DOll由3.3V電壓供電，且與電容C3右端相連，電容C3左端接地；端口 D014與微控制器復(fù)位電路24中的Rl下端相連，同時接開關(guān)S的上端，端口 D027接地，端口 D028由3.3V電壓供電，同時接C5右端，C5左端接地，端口 D037接R2右端，R2左端接地；端口 D049接地，端口 D050由3.3V電壓供電，與電容C6右端相連，C6左端接地，端口D074接地，端口 D075由3.3V電壓供電，接電容C8左端，C8右端接地；端口 D099接地，端口DOlOO由3.3V電壓供電，接電容C7左端，C7右端接地；所述控制器供電模塊25包括輸入端電容C9和電容C10、三端穩(wěn)模塊U2、輸出端電容Cll和電容C12以及電機(jī)微控制器22上的濾波電容C3、C5、C6和C8，所述輸入端電容C9和電容ClO并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸入端，而輸出端電容Cll和電容C12并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸出端；電容C9上端接5V電壓，下端接地，電容ClO上端接5V電壓，下端接地，IN端口接5V供電電壓，OUT端口和Voutd端口接3.3V供電電壓，電容Cll上端接3.3V電壓，下端接地，電容C12上端接3.3V電壓,下端接地，GND端接地。
[0031]控制原理:將測得混凝土配比、溫度、落料速度和溝渠厚度等參數(shù)輸入微控制器AD模塊，混泥土由水跟水泥來進(jìn)行配比，兩者均放在兩個帶模擬量輸出的稱重計上，兩者重量分別由微控制器端口 D015引腳和端口 D016引腳測定；混泥土溫度由已安裝好的溫度傳感器19測定，由微控制器端口 D017引腳測定；溝渠厚度可以人為認(rèn)定，通過安裝好的電位計觸動移動來反映厚度大小，轉(zhuǎn)換為模擬量輸入微控制器端口 D018引腳測定；落料速度由單位時間內(nèi)混泥土重量增加多少來反映，需要應(yīng)變傳感器測定重量變化率，傳感器輸出接入微控制器引腳端口 D038，微控制器通過檢測該引腳單位時間內(nèi)的電壓變化率反映落料速度；電機(jī)驅(qū)動信號由微控制器的端口 D067引腳輸出。利用定時器模塊輸出對應(yīng)頻率區(qū)間下的PWM驅(qū)動信號，實現(xiàn)振動強(qiáng)度調(diào)整。
[0032]所述液壓系統(tǒng)13，如圖3所示，包括油箱、電磁閥S1、電磁閥S12，溢流閥S3、電機(jī)泵、推進(jìn)油缸18，所述電機(jī)泵分別與油箱和電磁閥S1、電磁閥S12相連，而所述電磁閥S1、電磁閥S12的另一端和推進(jìn)油缸18的活塞腔相連；當(dāng)電磁閥SI工作，S2不工作，油箱中的液壓油經(jīng)電機(jī)泵、電磁閥SI溢流閥S3 —端與機(jī)電泵相連，一端與油箱相連，并從SI的A 口進(jìn)入左活塞腔，推動活塞桿向右運(yùn)動，活塞腔中的液壓油經(jīng)SI的T 口回流到油箱中；當(dāng)電磁閥S2工作，SI不工作，油箱中的液壓油經(jīng)電機(jī)泵、電磁閥S2，并從S2的A 口進(jìn)入右活塞腔，推動活塞桿向左運(yùn)動，活塞腔中的液壓油經(jīng)S2的T 口回流到油箱中；當(dāng)電磁閥S1、S2同時工作或同時不工作，而導(dǎo)致進(jìn)油管路中油壓過高時，溢流閥S3起到穩(wěn)定系統(tǒng)壓力、卸荷保護(hù)的作用。
[0033]所述電路系統(tǒng)，如圖4所示，包括油泵、啟動按鈕SB8、急停按鈕SBl、按鈕SB2、3、4、
5、6、7，中間繼電器KMl、KM2，電磁閥線圈YVl、YV2，觸點開關(guān)KAl、KA2，行程開關(guān)SQl、SQ2等組成；所述中間繼電器KMl、電磁閥線圈YVI與電磁閥SI相串聯(lián)，所述中間繼電器KM2、電磁閥線圈YV2與電磁閥S2相串聯(lián)；所述行程開關(guān)SQ1、SQ2設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2的觸塊均位于活塞桿的行程軌道上，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2聯(lián)動連接，且啟動按鈕SB8、急停按鈕SB1、中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相串聯(lián)，而所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)，同時所述所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)后與中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相并聯(lián)。
[0034]油泵工作:時按啟動按鈕SB8，中間繼電器KMl通電，同時，YVl電磁閥線圈通電，閥打開，油壓使活塞桿運(yùn)動，當(dāng)油缸活塞桿延伸到一定位置時，碰到觸塊，行程開關(guān)SQl斷開，行程開關(guān)SQ2閉合，這樣，中間繼電器KMl斷電，YVl電磁閥線圈斷電，閥關(guān)閉，與此同時，中間繼電器KM2通電，YV2電磁閥線圈通電，另一個閥打開，液壓油反向運(yùn)行，活塞桿反向運(yùn)動，直到碰到觸塊，行程開關(guān)SQ2斷開，行程開關(guān)SQ2閉合，這樣往復(fù)工作，想要停止工作時，按下急停按鈕SBl按鈕，整個控制電路斷電，停止工作。
[0035]當(dāng)遇到故障時(中間繼電器或行程開關(guān)損壞)，先按下急停按鈕SB1，使整個系統(tǒng)斷電，按鈕SBl復(fù)位后，按下按鈕SB6，若YVl電磁閥得電工作，則說明中間繼電器KMl導(dǎo)通，中間繼電器KMl沒有損壞；同理按鈕SBl復(fù)位后，按下按鈕SB7，也可以驗證KM2是否損壞。若都沒有問題，則說明行程開關(guān)出現(xiàn)問題。同樣，先按下急停按鈕SB1，然后復(fù)位，按下工作運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕SB8，看活塞桿運(yùn)行到哪一處時行程開關(guān)不起作用，這樣就可以判斷是SQl或SQ2損壞。
[0036]上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實施例僅用于說明本發(fā)明的實施方式，而不是作為對前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，包括機(jī)架、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗、渠道成型模以及渠槽鏟刀；所述渠槽鏟刀設(shè)置于機(jī)架的一端，而所述機(jī)架的另一端通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)與渠道成型模聯(lián)動連接，所述進(jìn)料斗設(shè)置于機(jī)架與渠道成型模之間，且所述進(jìn)料斗的出料口位于機(jī)架與渠道成型模之間的間隙上方；所述渠道成型模內(nèi)設(shè)有電振動器，而所述渠道成型模的上方設(shè)有發(fā)電機(jī)組，且所述發(fā)電機(jī)組通過導(dǎo)線與電振動器連接，同時渠道成型模與發(fā)電機(jī)組之間設(shè)有上蓋板；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一根以上的滑動管桿、料推進(jìn)器、液壓系統(tǒng)以及油缸支撐座；所述油缸支撐座設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，所述液壓系統(tǒng)的推進(jìn)油缸設(shè)置于油缸支撐座上，且所述推進(jìn)油缸的活動端分別與滑動管桿、料推進(jìn)器傳動連接，所述料推進(jìn)器相鄰于渠道成型模的一端設(shè)有推進(jìn)器板，所述滑動管桿穿過料推進(jìn)器與渠道成型模固定連接，且所述滑動管桿通過滑動套管與推進(jìn)器板滑動連接，同時所述滑動套管通過固定支架與機(jī)架連接；所述液壓系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架上，同時所述液壓系統(tǒng)上設(shè)置有電器控制柜，而所述電器控制柜分別與發(fā)電機(jī)組、電振動器以及液壓系統(tǒng)相連接，其特征在于:所述位于渠槽鏟刀一端的機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向滾輪，同時所述渠槽鏟刀的上設(shè)置有定位器；所述推進(jìn)器板相鄰于渠道成型模的一端設(shè)有推進(jìn)器刮板；還包括電振動器控制系統(tǒng)以及電路系統(tǒng)；所述電振動器控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器、電機(jī)微控制器、控制器供電模塊、微控制器晶振電路以及微控制器復(fù)位電路，所述溫度傳感器、速度傳感器分別設(shè)置于進(jìn)料斗的出料口處，而所述振動力度傳感器設(shè)置于渠道成型模內(nèi)，同時所述電振動器、溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器、控制器供電模塊、微控制器晶振電路以及微控制器復(fù)位電路均與電機(jī)微控制器通信連接；所述電機(jī)微控制器還包括輸入端模塊，所述輸入端模塊用于輸入混凝土配比信息以及溝渠厚度信息，并將輸入的信息傳送給電機(jī)微控制器，所述電機(jī)微控制器根據(jù)溫度傳感器、振動力度傳感器、速度傳感器傳送的溫度、振動力度、速度以及輸入端輸入的混凝土配比信息、溝渠厚度信息對電振動器的震動大小和頻率進(jìn)行控制；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、電磁閥S1、電磁閥S12，溢流閥S3、電機(jī)泵、推進(jìn)油缸，所述電機(jī)泵分別與油箱和電磁閥S1、電磁閥S12相連，而所述電磁閥S1、電磁閥S12的另一端和推進(jìn)油缸的活塞腔相連；所述電路系統(tǒng)包括啟動按鈕SB8、急停按鈕SBl、中間繼 電器KMl、KM2，電磁閥線圈YVl、YV2，行程開關(guān)SQl、SQ2 ;所述中間繼電器KMl、電磁閥線圈YVI與電磁閥SI相串聯(lián)，所述中間繼電器KM2、電磁閥線圈YV2與電磁閥S2相串聯(lián)；所述行程開關(guān)SQ1、SQ2設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2的觸塊均位于活塞桿的行程軌道上，且所述行程開關(guān)SQ1、SQ2聯(lián)動連接，且啟動按鈕SB8、急停按鈕SB1、中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相串聯(lián)，而所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)，同時所述所述中間繼電器KM2以及行程開關(guān)SQ2相串聯(lián)后與中間繼電器KMl以及行程開關(guān)SQl相并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，其特征在于:所述滑動套管內(nèi)設(shè)有錫金銅套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，其特征在于:所述滑動管桿的根數(shù)為3跟，且所述滑動管桿呈倒等腰三角形分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動節(jié)水防滲渠現(xiàn)澆成型機(jī)，其特征在于:所述微控制器晶振電路包括依次連接的電容Cl、石英晶振Yl、電容C2 ;所述微控制器復(fù)位電路包括依次連接的電阻R1，電容C4及開關(guān)；所述電機(jī)微控制器采用STM32F103VBT6控制器，所述STM32F103VBT6控制器上設(shè)置有100個端口和8個電容，所述STM32F103VBT6控制器的端口分別依次由為DOl到D0100表示，所述STM32F103VBT6控制器的電容分別有Cl到C8表示；端口 D08與微控制器晶振電路的電容Cl上端和石英晶振Yl左端相連，端口 D09與微控制器晶振電路的電容C2上端和石英晶振Yl右端相連，端口 DOlO接地，端口 DOll由3.3V電壓供電，且與電容C3右端相連，電容C3左端接地；端口 DO14與微控制器復(fù)位電路中的Rl下端相連，同時接開關(guān)S的上端，端口 D027接地，端口 D028由3.3V電壓供電，同時接C5右端，C5左端接地，端口 D037接R2右端，R2左端接地；端口 D049接地，端口 D050由3.3V電壓供電，與電容C6右端相連，C6左端接地，端口 D074接地，端口 D075由3.3V電壓供電，接電容C8左端，C8右端接地；端口 D099接地，端口 D0100由3.3V電壓供電，接電容C7左端，C7右端接地；所述控制器供電模塊包括輸入端電容C9和電容C10、三端穩(wěn)模塊U2、輸出端電容Cll和電容C12以及電機(jī)微控制器上的濾波電容C3、C5、C6和C8，所述輸入端電容C9和電容ClO并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸入端，而輸出端電容Cll和電容C12并聯(lián)連接在三端穩(wěn)模塊U2的輸出端；電容C9上端接5V電壓，下端接地，電容ClO上端接5V電壓，下端接地，IN端口接5V供電電壓，OUT端口和Voutd端口接3.3V供電電壓，電容Cll上端接.3.3V電壓，下端 接地，電容C12上端接3.3V電壓，下端接地，GND端接地。
【文檔編號】E02D15/02GK104047291SQ201410275874
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】孫素元, 王文彬, 夏基勝, 湯沛 申請人:鹽城鑫素元機(jī)械制造有限公司