挖掘機單手柄控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，利用單手柄的向前和向后運動分別控制動臂油缸伸和縮運動；利用單手柄的向左和向右運動分別控制液壓馬達向左和向右旋轉(zhuǎn)；單手柄設置手柄套并能軸向滑動和轉(zhuǎn)動，利用手柄套的向上和向下運動分別控制斗桿的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋運動分別控制鏟斗油缸的的換向閥使鏟斗油缸伸和縮運動。本實用新型通過單手即可操作挖掘機全部挖掘動作，復合人體工程學原理，單手操作有利于快速掌握技巧，操作非常簡便，復合人體心理和生理規(guī)律。其結(jié)構(gòu)簡單，成本很低，容易制造或改造，非常利于推廣實施。
【專利說明】挖掘機單手柄控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于挖掘機操控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有挖掘機的控制方式為雙手同時操控,左手的手柄前后移動控制斗桿伸縮，左手的手柄左右移動控制中央回轉(zhuǎn)裝置的左右轉(zhuǎn)動；右手的手柄前后移動控制動臂的降升運動，右手的手柄左右移動控制鏟斗的挖卸動作。通過雙手同時控制挖掘機的方法操作過程比較復雜，雙手操作難度較大，初學者很難熟練掌握操作技術(shù)。實際上，現(xiàn)有雙手操作挖掘機的方式必須經(jīng)過長時間練習才能掌握，使一個工作臂達到流暢工作狀態(tài)，該操作技術(shù)有待于改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種通過單手柄即可控制挖掘機方法和系統(tǒng)，從而降低駕駛員操作難度，使初學者更容易掌握和熟練應用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)設置有液壓先導閥組，所述液壓先導閥組分別包括用于控制動臂油缸換向閥的液壓先導閥一和液壓先導閥二，用于控制液壓馬達左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的液壓先導閥三和液壓先導閥四；所述操作桿在手柄套內(nèi)部設置有徑向位移傳感器和圓周位移傳感器，徑向位移傳感器和圓周位移傳感器分別通過對應的先導閥驅(qū)動斗桿油缸的換向閥和鏟斗油缸的換向閥。
[0005]所述徑向位移傳感器是將操作桿在手柄套內(nèi)部的末端設置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件一和線性霍爾元件二，分別在手柄套內(nèi)壁上設置有與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵和軸向動磁鐵，軸向動磁鐵上連接有復位彈簧；與線性霍爾元件一配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵和與線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵為反對稱關(guān)系(即中心對稱關(guān)系，支撐圓盤在兩軸向動磁鐵中間位置時為平衡位置，平衡位置時以支撐圓盤的中心為圓心的中心對稱)。
[0006]所述圓周位移傳感器在所述支撐圓盤在所述支撐圓盤上還分別設置有線性霍爾元件三和線性霍爾元件四，并在手柄套內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動磁鐵上設置有復位彈簧，與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系。
[0007]各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵一、比例電磁鐵二、比例電磁鐵三和比例電磁鐵四，比例電磁鐵一和比例電磁鐵二分別控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，比例電磁鐵三和比例電磁鐵四分別控制液壓先導閥七和液壓先導閥八，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運動，液壓先導閥七和液壓先導閥八分別用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動作。
[0008]一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套外側(cè)套裝有外套管，手柄套與外套管之間能相對旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移；在單手柄的下側(cè)設置有液壓先導閥組，所述液壓先導閥組分別包括用于控制動臂油缸換向閥的液壓先導閥一和液壓先導閥二，用于控制液壓馬達左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的液壓先導閥三和液壓先導閥四；所述操作桿在手柄套內(nèi)部設置有徑向驅(qū)動機構(gòu)和圓周位移傳感器，徑向驅(qū)動機構(gòu)和圓周位移傳感器分別通過對應的先導閥驅(qū)動斗桿油缸的換向閥和鏟斗油缸的換向閥。
[0009]所述徑向驅(qū)動機構(gòu)是將操作桿在手柄套內(nèi)部的末端固定有支撐盤，支撐盤與手柄套上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵和下柱塞泵，上柱塞泵和下柱塞泵的油管分別與輔助活塞缸的油腔連通，所述輔助活塞缸的活塞桿與液壓先導閥五和液壓先導閥六連接，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運動。
[0010]所述圓周位移傳感器是在手柄套的外側(cè)壁上分別設置有線性霍爾元件一和線性霍爾元件二，并在所述外套管內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動磁鐵上設置有復位彈簧，與線性霍爾元件一和線性霍爾兀件二配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系。
[0011]各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制比例電磁鐵，比例電磁鐵控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動。
[0012]一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)分別設置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器，在手柄套內(nèi)分別設置有向上、向下、左旋和右旋的位移傳感器；各位移傳感器的信號線分別與比例放大器的信號輸入端連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵一、比例電磁鐵二、比例電磁鐵三、比例電磁鐵四、比例電磁鐵五、比例電磁鐵六、比例電磁鐵七和比例電磁鐵八；所述比例電磁鐵一和比例電磁鐵二分別控制液壓先導閥一和液壓先導閥二，液壓先導閥一和液壓先導閥二分別用于控制動臂油缸的換向閥使動臂油缸伸縮運動；所述比例電磁鐵三和比例電磁鐵三分別控制液壓先導閥三和液壓先導閥四，液壓先導閥三和液壓先導閥四分別用于控制液壓馬達的左旋和右旋運動；所述比例電磁鐵五和比例電磁鐵六分別控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運動；所述比例電磁鐵七和比例電磁鐵八分別控制液壓先導閥七和液壓先導閥八，液壓先導閥七和液壓先導閥八分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動 。
[0013]各位移傳感器的信號線直接與比例放大器的信號輸入端連接；或者各位移傳感器的信號線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號輸入端連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了通過單手即可操作挖掘機全部挖掘動作，復合人體工程學原理，單手操作有利于快速掌握技巧，操作非常簡便，復合人體心理和生理規(guī)律。利用線性霍爾元件感應手柄套的軸向和圓周運動，線性霍爾元件還可以采用其他位移傳感器代替，以及還可以采用閉環(huán)控制方式，提高操作的精確度，其結(jié)構(gòu)簡單，成本很低，容易制造或改造，非常利于推廣實施?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是挖掘機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型單手柄控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖3是斗桿和鏟斗采用線性霍爾原件式的手柄結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是圖3的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是斗桿和鏟斗控制采用油液活塞式的手柄結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6是圖5的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖7是本實用新型單手柄控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖中,標號I為車體,2為駕駛室,3為手柄,4為中央回轉(zhuǎn)裝置,5為液壓馬達,6為主泵，7為液壓油箱,8為斗桿,9為斗桿油缸,10為動臂，11為動臂油缸，12為伊斗，13為韋產(chǎn)斗油缸，14為搖桿，15為連桿，16為閥組，17為動臂油缸換向閥，18為液壓馬達換向閥，19為斗桿油缸換向閥，20為伊斗油缸換向閥,21為液壓先導閥組,22為斗桿油缸液壓先導閥組，23為鏟斗油缸液壓先導閥組，24為油管，25為向前位移傳感器，26為向后位移傳感器，27為向左位移傳感器，28為向右位移傳感器，29為上下位移傳感器，30為左右旋位移傳感器，31為輔助活塞缸。301為手柄套，302為操作桿，303為支撐圓盤，304a、304b、304c和304d分別為霍爾原件，305為軸向動磁鐵，306為軸向定磁鐵，307為彈簧，308為導桿，309為支座，310為密封套，311為密封墊片，312為讓位凹槽，313為圓周動磁鐵，314為圓周定磁鐵，315為支座，316為彈簧，317為活塞，318為上柱塞泵，319為下柱塞泵，320為外套管，321為軸向?qū)虿郏?22為花鍵，323為讓位孔，324為延伸支座，325為支撐盤，326為按鍵，327為按鍵信號線。
【具體實施方式】
[0023]實施例1:參見圖1，挖掘機單手柄控制系統(tǒng)的挖掘機包括車體1、駕駛室2和履帶等。其中位于車體上的動臂8隨駕駛室一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部分來自于中央回轉(zhuǎn)裝置4，依靠液壓馬達5驅(qū)動。車體I上還設置有主泵6、液壓油箱7和閥組16等組件。與動臂10鉸接有斗桿8，與斗桿8末端鉸接有鏟斗12。驅(qū)動動臂10升降的動臂油缸11，位于動臂10上用于驅(qū)動斗桿運動有斗桿油缸9，位于斗桿8上用于驅(qū)動鏟斗12的鏟斗油缸13等部件。Pl和P2為壓力表。
[0024]參見圖2，采用單手柄操作方式，單手柄的下側(cè)設置液壓先導閥組21，所述液壓先導閥組21分別包括用于控制動臂油缸換向閥11的兩個液壓先導閥和用于控制液壓馬達5左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的兩個液壓先導閥。
[0025]參見圖3，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄，301，手柄套301在操作桿302上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)。操作桿302在手柄套301內(nèi)部的末端設置有支撐圓盤303，在支撐圓盤303的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件304a和304b，分別在手柄套內(nèi)壁上設置有與線性霍爾元件304a和304b配合的軸向定磁鐵306和軸向動磁鐵305，軸向動磁鐵305上連接有復位彈簧307，以及導桿308和支座309。與線性霍爾元件304a配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵和與線性霍爾元件304b配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵為反對稱關(guān)系(即中心對稱關(guān)系，支撐圓盤在兩軸向動磁鐵中間位置時為平衡位置，平衡位置時以支撐圓盤的中心為圓心的中心對稱)。
[0026]參見圖3和圖4，在支撐圓盤303的邊緣位置還分別設置有線性霍爾元件304c和304d，并在手柄套內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動磁鐵313和圓周定磁鐵314，圓周動磁鐵313上設置有復位彈簧316，復位彈簧316位于彈簧座內(nèi)，彈簧座底部為支座315。與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系，即以支座315中心線對稱。
[0027]參見圖3，各線性霍爾元件304a、304b、304c和304d分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制四個比例電磁鐵。根據(jù)對應關(guān)系，可由線性霍爾元件304a的信號控制第一個比例電磁鐵，由線性霍爾元件304b的信號控制第二個比例電磁鐵，由線性霍爾元件304c的信號控制第三個比例電磁鐵，由線性霍爾元件304d的信號控制第四個比例電磁鐵。前兩個比例電磁鐵分別控制斗桿油缸液壓先導閥組22，后兩個比例電磁鐵分別鏟斗油缸液壓先導閥組23。斗桿油缸液壓先導閥組22分別用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運動，鏟斗油缸液壓先導閥組23分別用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動作。
[0028]本文所述向前、向后、向左、向右、向上、向下、左旋和右旋，均是以單手柄豎立狀態(tài)為參考標注，用于清楚地表述位置關(guān)系。在實際應用過程中，可以根據(jù)適用的舒適度進行適應性調(diào)整，例如將單手柄改為向前傾斜狀時更便于操控，各方向會有所變化，但仍屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
[0029]實施例2:另一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，關(guān)于挖掘機的主體結(jié)構(gòu)不詳述，可參考實施例1。
[0030]關(guān)于手柄控制部分:
[0031]用于控制斗桿油缸伸縮和液壓馬達左旋和右旋的過程與實施例1相同，可以參考圖2，即在單手柄的下側(cè)設置液壓先導閥組21，所述液壓先導閥組21分別包括用于控制動臂油缸換向閥11的兩個液壓先導閥和用于控制液壓馬達5左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的兩個液壓先導閥。
[0032]用于控制動臂油缸伸縮和鏟斗油缸伸縮的方式如下:參見圖5，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄套301，手柄套301在操作桿302上能軸向滑動但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套301外側(cè)套裝有外套管320。手柄套301與外套管320之間能相對旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移。所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端固定有支撐盤325，支撐盤325與手柄套301上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵318和下柱塞泵319，上柱塞泵318和下柱塞泵319的油管24分別與輔助活塞缸31的油腔連通，所述輔助活塞缸31的活塞桿與斗桿油缸液壓先導閥組22，斗桿油缸液壓先導閥組22分別控制斗桿油缸9的換向閥19使斗桿油缸9伸縮運動。按鈕326用于控制電錘或其他工作單位。
[0033]參見圖6，在所述手柄套301的外側(cè)壁上分別設置有線性霍爾元件304c和304d，并在所述外套管320的內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動磁鐵313和圓周定磁鐵314，圓周動磁鐵313上設置有復位彈簧316。與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動磁鐵313和圓周定磁鐵314成對稱關(guān)系。各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制兩個比例電磁鐵，兩個比例電磁鐵控制鏟斗油缸液壓先導閥組23，鏟斗油缸液壓先導閥組23分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動。
[0034]實施例3:參見圖7，又一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄套301，手柄套301在操作桿上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)。在單手柄的下側(cè)分別設置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器25、26、27和28，在手柄套內(nèi)分別設置有向上和向下位移傳感器29、左旋和右旋的位移傳感，30。各位移傳感器的信號線分別與比例放大器的信號輸入端連接，比例放大器的連接方式可參考圖3。比例放大器的輸出端分別控制八個比例電磁鐵；每兩個比例電磁鐵為一對，分別控制一對液壓先導閥，四對液壓先導閥分別用于控制動臂油缸的換向閥使動臂油缸伸縮運動、控制液壓馬達的左旋和右旋運動、控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運動、控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動。
[0035]實施例4，參見圖3和圖7，內(nèi)容與實施例3基本相同，相同之處不重述，不同的是:所述向上和向下的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設置軸向運動的線性霍爾元件，可參見實施例1。
[0036]實施例5，參見圖7，內(nèi)容與實施例3基本相同，相同之處不重述，不同的是:所述左旋和右旋的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設置圓周旋轉(zhuǎn)運動的線性霍爾元件，可參見實施例1。
[0037]實施例6，參見圖7，內(nèi)容與實施例4基本相同，相同之處不重述，不同的是:采用無線有空方式，即將手柄與車體獨立，手柄可以固定在人體手臂上。各位移傳感器的信號線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號輸入端連接。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)設置有液壓先導閥組，所述液壓先導閥組分別包括用于控制動臂油缸換向閥的液壓先導閥一和液壓先導閥二，用于控制液壓馬達左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的液壓先導閥三和液壓先導閥四；所述操作桿在手柄套內(nèi)部設置有徑向位移傳感器和圓周位移傳感器，徑向位移傳感器和圓周位移傳感器分別通過對應的先導閥驅(qū)動斗桿油缸的換向閥和鏟斗油缸的換向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述徑向位移傳感器是將操作桿在手柄套內(nèi)部的末端設置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件一和線性霍爾元件二，分別在手柄套內(nèi)壁上設置有與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵和軸向動磁鐵，軸向動磁鐵上連接有復位彈簧；與線性霍爾元件一配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵和與線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵為反對稱關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述圓周位移傳感器在所述支撐圓盤上還分別設置有線性霍爾元件三和線性霍爾元件四，并在手柄套內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動磁鐵上設置有復位彈簧，與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵一、比例電磁鐵二、比例電磁鐵三和比例電磁鐵4，比例電磁鐵一和比例電磁鐵二分別控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，比例電磁鐵三和比例電磁鐵四分別控制液壓先導閥七和液壓先導閥八，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運動，液壓先導閥七和液壓先導閥八分別用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動作。
5.一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套外側(cè)套裝有外套管，手柄套與外套管之間能相對旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移；在單手柄的下側(cè)設置有液壓先導閥組，所述液壓先導閥組分別包括用于控制動臂油缸換向閥的液壓先導閥一和液壓先導閥二，用于控制液壓馬達左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運動的液壓先導閥三和液壓先導閥四；所述操作桿在手柄套內(nèi)部設置有徑向驅(qū)動機構(gòu)和圓周位移傳感器，徑向驅(qū)動機構(gòu)和圓周位移傳感器分別通過對應的先導閥驅(qū)動斗桿油缸的換向閥和鏟斗油缸的換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述徑向驅(qū)動機構(gòu)是將操作桿在手柄套內(nèi)部末端固定有支撐盤，支撐盤與手柄套上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵和下柱塞泵，上柱 塞泵和下柱塞泵油管分別與輔助活塞缸油腔連通，輔助活塞缸的活塞桿與液壓先導閥五和液壓先導閥六連接，液壓先導閥五和液壓先導閥六控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述圓周位移傳感器是在手柄套的外側(cè)壁上分別設置有線性霍爾元件一和線性霍爾元件二，并在所述外套管內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動磁鐵上設置有復位彈簧，與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系；各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制比例電磁鐵，比例電磁鐵控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動。
8.一種挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)分別設置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器，在手柄套內(nèi)分別設置有向上、向下、左旋和右旋的位移傳感器；各位移傳感器的信號線分別與比例放大器的信號輸入端信號連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵一、比例電磁鐵二、比例電磁鐵三、比例電磁鐵四、比例電磁鐵五、比例電磁鐵六、比例電磁鐵七和比例電磁鐵八；所述比例電磁鐵一和比例電磁鐵二分別控制液壓先導閥一和液壓先導閥二，液壓先導閥一和液壓先導閥二分別用于控制動臂油缸的換向閥使動臂油缸伸縮運動；所述比例電磁鐵三和比例電磁鐵四分別控制液壓先導閥三和液壓先導閥四，液壓先導閥三和液壓先導閥 四分別用于控制液壓馬達的左旋和右旋運動；所述比例電磁鐵五和比例電磁鐵六分別控制液壓先導閥五和液壓先導閥六，液壓先導閥五和液壓先導閥六分別用于控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運動；所述比例電磁鐵七和比例電磁鐵八分別控制液壓先導閥七和液壓先導閥八，液壓先導閥七和液壓先導閥八分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述向上和向下的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設置軸向運動的線性霍爾元件，即在操作桿的末端設置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件一和線性霍爾元件二，分別在手柄套內(nèi)壁上設置有與線性霍爾元件一和線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵和軸向動磁鐵，軸向動磁鐵上連接有復位彈簧；與線性霍爾元件一配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵和與線性霍爾元件二配合的軸向定磁鐵、軸向動磁鐵為反對稱關(guān)系；所述左旋和右旋的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設置圓周旋轉(zhuǎn)運動的線性霍爾元件，即在操作桿的末端設置有支撐圓盤，支撐圓盤上分別設置有線性霍爾元件三和線性霍爾元件四，并在手柄套內(nèi)壁上分別設置有與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動磁鐵上設置有復位彈簧，與線性霍爾元件三和線性霍爾元件四配合的圓周動磁鐵和圓周定磁鐵成對稱關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的挖掘機單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:各位移傳感器的信號線直接與比例放大器的信號輸入端連接；或者各位移傳感器的信號線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號輸入端連接。
【文檔編號】E02F9/22GK203514390SQ201320593048
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】于進策, 于彩珍 申請人:于進策