一種煤礦綜采液壓支架撤出方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種煤礦綜采液壓支架撤出方法。該方法是利用連接掩護(hù)用支架的橫梁，將機(jī)械手安裝在橫梁上，以工作面乳化液泵站為動力，操作控制手把，實現(xiàn)抽出液壓支架、使其側(cè)向偏轉(zhuǎn)一定角度和機(jī)械手隨橫梁移動而移動的目的。本發(fā)明操作靈活方便，直接一次就能抽出液壓支架，降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)省了大量時間，改進(jìn)了原來直接使用絞車遠(yuǎn)距離來拉動支架撤出的方法，使液壓支架的撤出更安全更方便。
【專利說明】一種煤礦綜采液壓支架撤出方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦綜采液壓支架撤出方法，屬于煤礦綜采設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)代化綜采生產(chǎn)的主要設(shè)備的液壓支架、刮板機(jī)等在煤礦的回采工作面，其運輸、安裝和撤除的速度是保證礦井生產(chǎn)接續(xù)的一個重要環(huán)節(jié)。在煤礦井下，綜采工作面采完后，需要撤除、搬運液壓支架，安裝到新的綜采工作面內(nèi)，綜采面支架數(shù)量在七八十架以上，每臺大約十幾到二十噸，有的重達(dá)40噸，運輸支架的工作強(qiáng)度大；目前，國內(nèi)液壓支架撤除采用絞車為主要工具。撤除主要有兩種方法:一、用絞車?yán)?，拖到順槽里起吊裝車；二、用絞車?yán)觯系焦ぷ髅嫜b車平臺上平板車，運出。安裝、撤除搬運各需花費15天到一個月，存在安全隱患。
[0003]在撤除過程中工序繁多，影響工作面的安撤速度，既占用礦井生產(chǎn)時間，又給工作面安全增加了壓力。研究新的液壓支架撤除裝備及工藝技術(shù)，能夠提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，保證安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種煤礦綜采液壓支架撤出方法，在撤出的過程中減少絞車的使用，降低人工勞動強(qiáng)度，工作效率高，工作安全。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種煤礦綜采工作面液壓支架撤出方法，主要采用撤出機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置包括安裝在橫梁上的導(dǎo)向滑靴，所述導(dǎo)向滑靴在橫梁上左右滑動，在所述導(dǎo)向滑靴上焊接有底座，所述底座上設(shè)有搖擺座，所述搖擺座的左右兩側(cè)分別設(shè)有搖擺油缸，所述搖擺油缸的一端與所述搖擺座活動相連，另一端與所述底座活動相連，所述搖擺座中部的前后兩端分別設(shè)有銷軸活動連接點，所述搖擺座的后端銷軸活動連接點通過銷軸與底座活動連接，所述搖擺座的前端銷軸活動連接點通過銷軸與機(jī)械手外臂相連，所述機(jī)械手外臂為中空結(jié)構(gòu)，在所述機(jī)械手外臂內(nèi)套接有機(jī)械手內(nèi)臂，所述機(jī)械手外臂內(nèi)安裝有拉伸油缸，所述拉伸油缸的兩端分別與所述機(jī)械手內(nèi)臂和機(jī)械手外臂相連；在所述機(jī)械手外臂的下部設(shè)有提升油缸，所述提升油缸的一端與所述機(jī)械手外臂下部活動相連，另一端與所述搖擺座活動連接；包括以下步驟:
步驟一、將機(jī)械手安裝在連接掩護(hù)用支架的橫梁上；
步驟二、操作機(jī)械手通過拉伸油缸將液壓支架從待撤位置向前方拉出，隨即由搖擺座中的搖擺油缸推動使其側(cè)向偏轉(zhuǎn)一定角度；
步驟三、用絞車將撤出的液壓支架拉出或就近裝上平板車，并運送出去；
步驟四、掩護(hù)用支架向前推移，機(jī)械手隨橫梁向前移動，接著重復(fù)步驟一至步驟三的過程。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步限定技術(shù)方案，前述的煤礦綜采液壓支架撤出方法，所述步驟一中，機(jī)械手裝置安裝固定在橫梁上，并通過螺栓連接。[0007]進(jìn)一步的，述的煤礦綜采液壓支架撤出方法，所述步驟二中，機(jī)械手裝置與液壓支架通過鏈條連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過機(jī)械手來實現(xiàn)液壓支架的撤出，改變現(xiàn)在使用絞車、單體支柱配合人工架內(nèi)操作，靠經(jīng)驗和相互配合的工藝方式，保證安全，降低人工勞動強(qiáng)度、提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的步驟(I)現(xiàn)場布置示意圖。
[0011]圖2為步驟(2)示意圖。
[0012]圖3為發(fā)明實施例的主視圖。
[0013]圖4為俯視圖。
[0014]圖5為左視圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例1
本實施例提供的煤礦綜采工作面液壓支架撤出方法，如圖1至圖5所示，主要采用撤出機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置包括安裝在橫梁上的導(dǎo)向滑靴，導(dǎo)向滑靴在橫梁上左右滑動，在導(dǎo)向滑靴上焊接有底座，底座上設(shè)有搖擺座，搖擺座的左右兩側(cè)分別設(shè)有搖擺油缸，搖擺油缸的一端與搖擺座活動相連，另一端與底座活動相連，搖擺座中部的前后兩端分別設(shè)有銷軸活動連接點，搖擺座的后端銷軸活動連接點通過銷軸與底座活動連接，搖擺座的前端銷軸活動連接點通過銷軸與機(jī)械手外臂相連，機(jī)械手外臂為中空結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手外臂內(nèi)套接有機(jī)械手內(nèi)臂，機(jī)械手外臂內(nèi)安裝有拉伸油缸，拉伸油缸的兩端分別與機(jī)械手內(nèi)臂和機(jī)械手外臂相連；在機(jī)械手外臂的下部設(shè)有提升油缸，提升油缸的一端與機(jī)械手外臂下部活動相連，另一端與搖擺座活動連接；
包括以下步驟:步驟一、將機(jī)械手安裝在連接掩護(hù)用支架的橫梁上；步驟二、操作機(jī)械手通過拉伸油缸將液壓支架從待撤位置向前方拉出，隨即由搖擺座中的搖擺油缸推動使其側(cè)向偏轉(zhuǎn)一定角度；步驟三、用絞車將撤出的液壓支架拉出或就近裝上平板車，并運送出去;
步驟四、掩護(hù)用支架向前推移，機(jī)械手隨橫梁向前移動，接著重復(fù)步驟一至步驟三的過程。
[0016]本實施例在工作時，首先把機(jī)械手4的底座12安裝固定在橫梁3上，橫梁3與掩護(hù)用液壓支架2的推移桿連接固定，通過回轉(zhuǎn)油缸7帶動搖擺座10轉(zhuǎn)向待撤液壓支架I的一側(cè)，吊環(huán)15和待撤支架I通過鏈條連接，提升油缸13將機(jī)械手外臂6提升，帶動機(jī)械手內(nèi)臂5上的吊環(huán)15 —起上提，通過鏈條帶動待撤液壓支架I上提。回轉(zhuǎn)油缸7帶動搖擺座10反向轉(zhuǎn)動，通過銷軸9傳力到機(jī)械手外臂6和機(jī)械手內(nèi)臂5，機(jī)械手內(nèi)臂5帶動吊環(huán)15，通過鏈條拉著液壓支架一起移動；拉到位置后，回轉(zhuǎn)油缸7停止運動，拉伸油缸16帶動機(jī)械手內(nèi)臂5向外拉伸，機(jī)械手內(nèi)臂5帶動吊環(huán)15，通過鏈條拉著液壓一起移動，待撤液壓支架I向其側(cè)向偏移移動出一個一定角度，這時用絞車將液壓支架拉出，并運送出去。掩護(hù)用液壓支架2向前推移，機(jī)械手4隨橫梁3向前移動，接著重復(fù)上述過程。
[0017]以上實施例只是為了說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明的限制。在上述說明的基礎(chǔ)上，可以對本發(fā)明作許多改進(jìn)和改變。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.煤礦綜采工作面液壓支架撤出方法，主要采用撤出機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置包括安裝在橫梁上的導(dǎo)向滑靴，在所述導(dǎo)向滑靴上焊接有底座，所述底座上設(shè)有搖擺座，所述搖擺座的左右兩側(cè)分別設(shè)有搖擺油缸，所述搖擺油缸的一端與所述搖擺座活動相連，另一端與所述底座活動相連，所述搖擺座中部的前后兩端分別設(shè)有銷軸活動連接點，所述搖擺座的后端銷軸活動連接點通過銷軸與底座活動連接，所述搖擺座的前端銷軸活動連接點通過銷軸與機(jī)械手外臂相連，所述機(jī)械手外臂為中空結(jié)構(gòu)，在所述機(jī)械手外臂內(nèi)套接有機(jī)械手內(nèi)臂，所述機(jī)械手外臂內(nèi)安裝有拉伸油缸，所述拉伸油缸的兩端分別與所述機(jī)械手內(nèi)臂和機(jī)械手外臂相連；在所述機(jī)械手外臂的下部設(shè)有提升油缸，所述提升油缸的一端與所述機(jī)械手外臂下部活動相連，另一端與所述搖擺座活動連接； 其特征在于包括以下步驟: 步驟一、將機(jī)械手安裝在連接掩護(hù)用支架的橫梁上； 步驟二、操作機(jī)械手通過拉伸油缸將液壓支架從待撤位置向前方拉出，隨即由搖擺座中的搖擺油缸推動使其側(cè)向偏轉(zhuǎn)一定角度； 步驟三、用絞車將撤出的液壓支架拉出或就近裝上平板車，并運送出去； 步驟四、掩護(hù)用支架向前推移，機(jī)械手隨橫梁向前移動，接著重復(fù)步驟一至步驟三的過程。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出方法，其特征在于:所述步驟一中，機(jī)械手裝置安裝固定在橫梁上，并通過螺栓連接。
3.如權(quán)利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出方法，其特征在于:所述步驟二中，機(jī)械手裝置與液壓支架通過鏈條連接。
【文檔編號】E21D15/60GK103527227SQ201310492514
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】張咸民, 宋陽, 吳斌, 彭軍, 魯再青, 楊柳, 華慶勇, 張喆 申請人:南京石誠井巷裝備有限責(zé)任公司