鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，該鑿巖裝置包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)控制模塊和鉆具，該方法包含以下步驟：1）通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊監(jiān)測所述旋轉(zhuǎn)裝置的扭矩的大??；2）由所述扭矩的大小變化確定所述鉆具的負(fù)載狀態(tài)；3）當(dāng)所述鉆具由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加緩慢增加的推進(jìn)力。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法的鑿巖裝置。本發(fā)明解決了卡鉆和重復(fù)的反卡的問題，確保鑿巖機(jī)進(jìn)行正常鉆進(jìn)工作、提高了鑿巖速度、鉆孔精度和生產(chǎn)效率，降低了對鑿巖機(jī)和鉆具的損害，使鑿巖成本大大降低。
【專利說明】鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑿巖機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖擊、推進(jìn)、回轉(zhuǎn)和排渣是鑿巖機(jī)鉆孔工作的四個(gè)基本環(huán)節(jié)，其主要通過推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)力發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)控制模塊、推進(jìn)控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機(jī)和鉆具，所述鑿巖機(jī)又包括旋轉(zhuǎn)裝置和沖擊裝置來實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)作。推進(jìn)導(dǎo)向裝置在鉆孔時(shí)起導(dǎo)向作用，推進(jìn)力發(fā)生裝置則產(chǎn)生作用于鑿巖機(jī)上的推進(jìn)力，從而使鉆具與孔底巖石緊密地接觸，沖擊裝置產(chǎn)生間歇性的沖擊功，通過鉆具間歇性的沖擊巖層，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩使鉆具在鉆孔過程中連續(xù)回轉(zhuǎn)使下次沖擊時(shí)為新的巖層界面，從而完成鑿巖動(dòng)作。排渣裝置通過使用高壓水或者壓縮空氣使破碎的巖石清理到孔口外。
[0003]一般的，旋轉(zhuǎn)裝置的輸出扭矩以反比的方式控制推進(jìn)力發(fā)生裝置推進(jìn)力的大小。旋轉(zhuǎn)裝置的輸出扭矩和推進(jìn)力發(fā)生裝置的推進(jìn)力成正比的關(guān)系。高效的鑿巖過程是通過控制推進(jìn)力發(fā)生裝置的推進(jìn)力的大小來保持旋轉(zhuǎn)裝置扭矩的基本恒定。在鉆孔作業(yè)時(shí)，操作人員可以設(shè)定最大的推進(jìn)力。在實(shí)際的應(yīng)用中，還可以用旋轉(zhuǎn)裝置的工作壓強(qiáng)控制推進(jìn)力發(fā)生裝置的推進(jìn)壓強(qiáng)旋轉(zhuǎn)裝置的工作壓強(qiáng)設(shè)定有最大工作預(yù)設(shè)值和防卡預(yù)設(shè)值，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)超過最大工作預(yù)設(shè)值時(shí)，實(shí)際的推進(jìn)力開始從最大值減小(此時(shí)最大的推進(jìn)力設(shè)定值不變，只是最大值達(dá)不到設(shè)定值)。正常情況下，一旦推進(jìn)力減小，旋轉(zhuǎn)裝置的工作壓強(qiáng)就開始減小。鑿巖系統(tǒng)回歸正常作業(yè)狀態(tài)。
[0004]然而由于實(shí)際鉆孔環(huán)境中巖層狀況的不均勻，還存在以下問題:
[0005]當(dāng)鉆具從空洞、軟巖、夾層(無負(fù)載)撞擊到硬巖(有負(fù)載)時(shí)，推進(jìn)力發(fā)生裝置的推進(jìn)壓強(qiáng)發(fā)生階躍，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)也會(huì)發(fā)生階躍(旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)超過最大工作預(yù)設(shè)值)而達(dá)到卡鉆預(yù)設(shè)值。即推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍會(huì)導(dǎo)致鉆具不能正常鉆進(jìn)和旋轉(zhuǎn)，因而發(fā)生卡鉆，推進(jìn)導(dǎo)向裝置由前進(jìn)(鉆進(jìn))狀態(tài)直接變?yōu)楹笸藸顟B(tài)，一般稱這種情況稱為“反卡”。在推進(jìn)導(dǎo)向裝置后退過程中，巖層對鉆具的約束逐漸減小直至消失，從而也使旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)減小，旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)小于防卡預(yù)設(shè)值時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置的工作壓強(qiáng)控制推進(jìn)力發(fā)生裝置由后退狀態(tài)再次變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)。
[0006]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中推進(jìn)力、旋轉(zhuǎn)扭矩隨時(shí)間變化的示意圖，如圖2所示，在第①階段時(shí)，由于鉆具上無負(fù)載也未和巖石接觸，因此鉆具再次前進(jìn)時(shí)近似通過“空洞”狀態(tài)，推進(jìn)力發(fā)生裝置在無負(fù)載的情況下高速向前運(yùn)行。在第②階段時(shí)，當(dāng)鉆具再次撞擊到硬巖，推進(jìn)壓強(qiáng)將階躍升高，推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍也引起旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的階躍，推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍很容易達(dá)到防卡預(yù)設(shè)值導(dǎo)致鉆具不能正常鉆進(jìn)和旋轉(zhuǎn)。發(fā)生卡鉆后的第③階段，推進(jìn)導(dǎo)向裝置由前進(jìn)(鉆進(jìn))狀態(tài)變?yōu)楹笸藸顟B(tài)。如果不控制的話，反卡過程會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，即再次“反卡”。
[0007]卡鉆和重復(fù)的反卡會(huì)影響鑿巖機(jī)的正常鉆進(jìn)工作、降低鑿巖速度和生產(chǎn)效率，還會(huì)對鑿巖機(jī)和鉆具產(chǎn)生不可恢復(fù)的損害，使其實(shí)際使用壽命縮短，需要經(jīng)常更換鉆具和鑿巖機(jī)維護(hù)。鉆具的頻繁更換和鑿巖機(jī)維護(hù)勢必會(huì)使鑿巖成本增加，同時(shí)推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍還會(huì)導(dǎo)致鉆孔直線度產(chǎn)生偏差。為了解決這一技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用限制最大的推進(jìn)速度來避免推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍，即在鉆具由空洞(軟巖)進(jìn)入硬巖或者由硬巖進(jìn)入空洞(軟巖)時(shí)對推進(jìn)速度等進(jìn)行控制，從而達(dá)到防止卡鉆的目的。但是這樣的系統(tǒng)設(shè)置往往比較復(fù)雜，成本較高，同一推進(jìn)速度并不能適用于不同巖層狀況下的鉆進(jìn)工作。當(dāng)巖層狀況變化時(shí)，需要隨時(shí)根據(jù)巖層狀況快速設(shè)定不同的推進(jìn)速度，操作比較復(fù)雜，而且多數(shù)情況下只有經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員才能勝任。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效解決鑿巖機(jī)的卡鉆及重復(fù)的反卡問題并保護(hù)鑿巖裝置的推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，該裝置包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)力發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)控制模塊、推進(jìn)控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機(jī)和鉆具，所述鑿巖機(jī)又包括旋轉(zhuǎn)裝置和沖擊裝置，該方法包含以下步驟:
[0010]I)通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊監(jiān)測所述旋轉(zhuǎn)裝置的扭矩的大小以確定旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小;
[0011]2)由所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小變化確定所述鉆具的負(fù)載狀態(tài):當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生增加時(shí)，即判斷所述鉆具已由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生階躍減小時(shí)，即判斷所述鉆具已由有負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)；
[0012]3)當(dāng)所述鉆具由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加緩慢增加的推進(jìn)力。
[0013]本申請文件中所說的“階躍”是指數(shù)值發(fā)生瞬間劇烈變化。而根據(jù)常識，壓強(qiáng)與產(chǎn)生該壓強(qiáng)的力的大小成正比。同樣地，本申請中在確定推進(jìn)壓強(qiáng)時(shí)，依照的正是推進(jìn)力增大時(shí)推進(jìn)壓強(qiáng)也會(huì)增大這一基本原理。
[0014]作為優(yōu)選，所述推進(jìn)力具有一最大預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述推進(jìn)力達(dá)到此最大預(yù)設(shè)值時(shí)，停止緩慢增加所述推進(jìn)力并按照此最大預(yù)設(shè)值的推進(jìn)力進(jìn)行正常鉆孔。
[0015]作為優(yōu)選，當(dāng)所述鉆具由有負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置對所述鉆具施加瞬時(shí)減小的推進(jìn)力。根據(jù)推進(jìn)力的變化，選擇合適沖擊功變化方案，增加對鑿巖機(jī)的保護(hù)。
[0016]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述推進(jìn)力延時(shí)響應(yīng)方法的鑿巖裝置。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)上述推進(jìn)力延時(shí)響應(yīng)方法的鑿巖裝置，包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)力發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)控制模塊、推進(jìn)控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機(jī)和鉆具，所述鑿巖機(jī)又包括旋轉(zhuǎn)裝置和沖擊裝置，所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置用于在鉆孔時(shí)起導(dǎo)向作用，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置用于產(chǎn)生作用于所述鑿巖機(jī)上的推進(jìn)力，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置具有一由旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)控制的推進(jìn)控制模塊，所述推進(jìn)控制模塊與所述推進(jìn)力發(fā)生裝置構(gòu)成推進(jìn)回路；其中，還包括一用于在所述鉆具由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加緩慢增加的推進(jìn)力的延時(shí)響應(yīng)裝置，所述延時(shí)響應(yīng)裝置設(shè)置在所述推進(jìn)力發(fā)生裝置上并連接入所述推進(jìn)回路。
[0018]作為優(yōu)選，所述推進(jìn)力具有一最大預(yù)設(shè)值，所述延時(shí)響應(yīng)裝置在所述推進(jìn)力達(dá)到此最大預(yù)設(shè)值時(shí)，停止緩慢增加所述推進(jìn)力并按照此最大預(yù)設(shè)值的推進(jìn)力進(jìn)行正常鉆孔。[0019]作為優(yōu)選，所述延時(shí)響應(yīng)裝置為液壓蓄能器或者為一液壓控制模塊或一電器控制模塊。
[0020]本發(fā)明的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置具有以下有益效果:
[0021 ] (I)當(dāng)鉆具由空洞(無負(fù)載狀態(tài))撞擊到硬巖(有負(fù)載狀態(tài))，延時(shí)響應(yīng)裝置能使推進(jìn)壓強(qiáng)平穩(wěn)緩慢的增加到最大值，此時(shí)旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)將平穩(wěn)緩慢恢復(fù)，此過程可以稱為“二次開孔”，其優(yōu)勢在于，解決了卡鉆和重復(fù)的反卡的問題，確保鑿巖機(jī)進(jìn)行正常鉆進(jìn)工作、提高了鑿巖速度、鉆孔精度和生產(chǎn)效率，降低了對鑿巖機(jī)和鉆具的損害，使鑿巖成本大大降低；
[0022](2)當(dāng)“反卡”消失，或者鉆具(由硬巖)進(jìn)入空洞或軟巖時(shí)，推進(jìn)壓強(qiáng)迅速階躍減小，鉆進(jìn)速度并不限制，可以提聞鉆孔效率；
[0023](3)本發(fā)明不需要根據(jù)巖層情況對推進(jìn)速度進(jìn)行快速設(shè)定，控制方式簡單易操作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法的流程圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法的原理示意圖。
[0026]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中推進(jìn)力、旋轉(zhuǎn)扭矩隨時(shí)間變化的示意圖。
[0027]圖4為采用了本發(fā)明的推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法后推進(jìn)力、旋轉(zhuǎn)扭矩隨時(shí)間變化的示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的鑿巖裝置組成示意圖。
[0029]主要附圖標(biāo)記:
[0030]1、推進(jìn)導(dǎo)向裝置，2、推進(jìn)力發(fā)生裝置，202、推進(jìn)控制模塊，3、鑿巖機(jī)，301、沖擊裝置，302、旋轉(zhuǎn)裝置，303、沖擊控制模塊，304、旋轉(zhuǎn)控制模塊，4、鉆具，5、延時(shí)響應(yīng)裝置，6、壓力油供給裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]如圖5和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)推進(jìn)力延時(shí)響應(yīng)方法的鑿巖裝置，包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置1、推進(jìn)力發(fā)生裝置2、鑿巖機(jī)3和鉆具4，所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置I用于在鉆孔時(shí)起導(dǎo)向作用，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置2用于產(chǎn)生作用于所述鑿巖機(jī)3上的推進(jìn)力，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置2具有一由旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)控制的推進(jìn)控制模塊202，所述推進(jìn)控制模塊202與所述推進(jìn)力發(fā)生裝置2構(gòu)成推進(jìn)回路；其中，還包括一用于在所述鉆具由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置I對所述鉆具4施加緩慢增加的推進(jìn)力的延時(shí)響應(yīng)裝置5，所述延時(shí)響應(yīng)裝置5設(shè)置在所述推進(jìn)力發(fā)生裝置2上并連接入所述推進(jìn)回路。如上所述，推進(jìn)導(dǎo)向裝置I在鉆孔時(shí)起導(dǎo)向作用，推進(jìn)力發(fā)生裝置2則產(chǎn)生作用于鑿巖機(jī)3上的推進(jìn)力，從而使鉆具4與孔底巖石緊密地接觸，設(shè)置于所述鑿巖機(jī)3上的沖擊裝置301產(chǎn)生間歇性的沖擊功，通過鉆具4間歇性的沖擊巖層，與此同時(shí)鑿巖機(jī)3上的旋轉(zhuǎn)裝置302會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩使鉆具4在鉆孔過程中連續(xù)回轉(zhuǎn)，從而完成鑿巖動(dòng)作。本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)控制模塊304用于監(jiān)測旋轉(zhuǎn)裝置302向鉆具4施加的旋轉(zhuǎn)扭矩并控制推進(jìn)控制模塊202推進(jìn)力的大小，相應(yīng)的推進(jìn)控制模塊202用于監(jiān)測推進(jìn)力發(fā)生裝置2的推進(jìn)壓強(qiáng)的大小、方向，壓力油供應(yīng)裝置6用于提供鉆孔作業(yè)所需的壓力油。
[0033]圖1所示為本發(fā)明的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，如圖1所示，該方法包含以下步驟:
[0034]I)通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊304監(jiān)測所述旋轉(zhuǎn)裝置302的扭矩的大小以確定旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小(Si);
[0035]2)由旋轉(zhuǎn)控制模塊304根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小變化確定所述鉆具4的負(fù)載狀態(tài)(S2):當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生增加時(shí)，即判斷所述鉆具已由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生階躍減小時(shí)，即判斷所述鉆具已由有負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)；
[0036]3)當(dāng)所述鉆具4由無負(fù)載狀態(tài)(空洞或軟巖)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)(硬巖)時(shí)，控制所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置I對所述鉆具4施加緩慢增加的推進(jìn)力。
[0037]在本發(fā)明中，推進(jìn)力具有一最大預(yù)設(shè)值，同時(shí)推進(jìn)壓強(qiáng)也具有最大預(yù)設(shè)值。圖4為采用了本發(fā)明的推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法后推進(jìn)力、旋轉(zhuǎn)扭矩隨時(shí)間變化的示意圖，如圖4所示，當(dāng)推進(jìn)壓強(qiáng)為待機(jī)值時(shí)，即判斷鉆具4進(jìn)入空洞，處于無負(fù)載狀態(tài)(圖4中區(qū)域①表示出推進(jìn)力也無變化)；而當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生增加時(shí)，即判斷所述鉆具4已由無負(fù)載(空洞)狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)(硬巖)，圖4中表示出的區(qū)域②已經(jīng)過緩變處理，因此推進(jìn)力出現(xiàn)緩慢上升的態(tài)勢，并未發(fā)生階躍；當(dāng)判斷所述推進(jìn)力達(dá)到此最大預(yù)設(shè)值時(shí)，延遲響應(yīng)裝置5停止緩慢增加所述推進(jìn)力并按照此最大預(yù)設(shè)值的推進(jìn)力進(jìn)行正常鉆孔，對應(yīng)圖4中的區(qū)域③；而當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生階躍減小時(shí)，即判斷所述鉆具4已由有負(fù)載狀態(tài)(硬巖)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)(空洞或軟巖)，推進(jìn)回路上設(shè)置的延時(shí)響應(yīng)裝置5進(jìn)行控制，但并不影響推進(jìn)壓強(qiáng)的階躍減小，推進(jìn)力發(fā)生向裝置2的推進(jìn)力會(huì)從最大預(yù)設(shè)值瞬時(shí)減小(S4)，推進(jìn)力的瞬時(shí)減小會(huì)使旋轉(zhuǎn)控制模塊304響應(yīng)，致使旋轉(zhuǎn)裝置302的旋轉(zhuǎn)扭矩也瞬時(shí)減小。對應(yīng)圖4中的區(qū)域④。
[0038]具體的，本發(fā)明的所述的延時(shí)響應(yīng)裝置5可以為液壓蓄能器或者為一液壓控制模塊或一電器控制模塊。
[0039]以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，該鑿巖裝置包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)力發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)控制模塊、推進(jìn)控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機(jī)和鉆具，所述鑿巖機(jī)又包括旋轉(zhuǎn)裝置和沖擊裝置，，該方法包含以下步驟: 1)通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊監(jiān)測所述旋轉(zhuǎn)裝置的扭矩的大小以確定旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小； 2)由所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小變化確定所述鉆具的負(fù)載狀態(tài):當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生增加時(shí)，即判斷所述鉆具已由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)的大小發(fā)生階躍減小時(shí)，即判斷所述鉆具已由有負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)； 3)當(dāng)所述鉆具由無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加緩慢增加的推進(jìn)力。
2.如權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，其特征在于，所述推進(jìn)力具有一最大預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述推進(jìn)力達(dá)到此最大預(yù)設(shè)值時(shí)，停止緩慢增加所述推進(jìn)力并按照此最大預(yù)設(shè)值的推進(jìn)力進(jìn)行正常鉆孔。
3.如權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法，其特征在于，當(dāng)所述鉆具由有負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入無負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加瞬時(shí)減小的推進(jìn)力。
4.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的鑿巖裝置推進(jìn)力延時(shí)響應(yīng)方法的鑿巖裝置，包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)力發(fā)生裝置、旋轉(zhuǎn)控制模塊、推進(jìn)控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機(jī)和鉆具，所述鑿巖機(jī)又包括旋轉(zhuǎn)裝置和沖擊裝置，所述推進(jìn)導(dǎo)向裝置用于在鉆孔時(shí)起導(dǎo)向作用，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置用于產(chǎn)生作用于所述鑿巖機(jī)上的推進(jìn)力，所述推進(jìn)力發(fā)生裝置具有一由旋轉(zhuǎn)壓強(qiáng)控制的推進(jìn)控制模塊，所述推進(jìn)控制模塊與所述推進(jìn)力發(fā)生裝置構(gòu)成推進(jìn)回路；其中，還包括一用于在所述鉆具負(fù)載狀態(tài)變化時(shí)，控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對所述鉆具施加單向緩慢增加的推進(jìn)力的延時(shí)響應(yīng)裝置，所述延時(shí)響應(yīng)裝置設(shè)置在所述推進(jìn)力發(fā)生裝置上并連接入所述推進(jìn)回路。
5.如權(quán)利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述推進(jìn)力具有一最大預(yù)設(shè)值，所述延時(shí)響應(yīng)裝置在所述推進(jìn)力達(dá)到此最大預(yù)設(shè)值時(shí)，停止緩慢增加所述推進(jìn)力并按照此最大預(yù)設(shè)值的推進(jìn)力進(jìn)行正常鉆孔。
6.如權(quán)利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述延時(shí)響應(yīng)裝置為一液壓控制模塊或一電器控制模塊。
7.如權(quán)利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述延時(shí)響應(yīng)裝置為液壓蓄能器。
【文檔編號】E21B6/00GK103470181SQ201310436780
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】童深根, 安德斯·約翰松, 邁克爾·洛夫格倫, 弗雷德里克·奧曼, 王強(qiáng) 申請人:阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司