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鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5395640

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本發(fā)明公開(kāi)了一種鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法,該鑿巖裝置包括推進(jìn)導(dǎo)向裝置、推進(jìn)控制模塊和鉆具,該方法包含以下步驟1)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)控制模塊監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)裝置的扭矩的大??;2)由所述扭矩的大小變化確定所述鉆具的負(fù)載狀態(tài);3)當(dāng)所述鉆具由無(wú)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)入有負(fù)載狀態(tài)時(shí),控制所述推進(jìn)力發(fā)生裝置對(duì)所述鉆具施加緩慢增加的推進(jìn)力。本發(fā)明還公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)上述鑿巖裝置推進(jìn)力單向延遲響應(yīng)方法的鑿巖裝置。本發(fā)明解決了卡鉆和重復(fù)的反卡的問(wèn)題,確保鑿巖機(jī)進(jìn)行正常鉆進(jìn)工作、提高了鑿巖速度、鉆...
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