專利名稱：多功能微樁鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆機，特別涉及一種可進行錨固、微樁、旋噴等工程施工的多功能微樁鉆機。
背景技術(shù)：
多功能微樁鉆機施工是基礎(chǔ)施工行業(yè)的一個重要分支，在國外有較為成熟的技術(shù)和穩(wěn)定的市場，是由歐洲施工工藝演變而成。這類設(shè)備主要用于微樁鉆孔、錨固護坡施工、抗地表變幅、隧道護壁、高壓旋噴等，可應(yīng)用于基礎(chǔ)施工、深基坑施工、礦山施工、水利施工以及隧道施工等領(lǐng)域。隨著施工工藝的不斷更新與客戶要求的不斷提高，微樁鉆機控制系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計在不斷優(yōu)化，功能在不斷擴展延伸，除了能夠滿足原有的微樁工藝外又新增加了潛孔錘工法，錨固護坡深基坑施工工法，隧道鑿巖工法，旋噴工法等，但微樁鉆機在回轉(zhuǎn)靈活性能方面還存在著一定的缺陷，有待于進一步地解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)角度大，鉆孔定位更準(zhǔn)確的多功能微粧鉆機。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種多功能微樁鉆機，包括底盤，固定在底盤上的平臺，平臺上設(shè)置的覆蓋件和變幅機構(gòu)，與變幅機構(gòu)連接的鉆吊裝置，所述覆蓋件內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和主控系統(tǒng)；所述變幅機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)副A、回轉(zhuǎn)副B，所述回轉(zhuǎn)副A驅(qū)動變幅機構(gòu)及鉆吊裝置相對于所述平臺±90°旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)副B驅(qū)動鉆吊裝置相對于所述變幅機構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述變幅機構(gòu)還包括與回轉(zhuǎn)副A連接的變幅底座，與回轉(zhuǎn)副B連接的變幅上連接座，一端通過銷軸與所述變幅底座連接的變幅下伸縮臂，與所述變幅下伸縮臂另一端通過滑槽連接的變幅上伸縮臂，所述變幅上伸縮臂通過銷軸與變幅上連接座連接。優(yōu)選地，所述滑槽固定在所述變幅下伸縮臂上。優(yōu)選地，所述變幅機構(gòu)還包括，連接所述變幅上連接座與變幅上伸縮臂的第一油缸，連接所述變幅底座與變幅下伸縮臂的第三油缸以及控制所述變幅上伸縮臂在所述滑槽內(nèi)滑動的第二油缸。優(yōu)選地，所述第一油缸的缸筒與所述變幅上伸縮臂通過銷軸連接，第一油缸的活塞桿與所述變幅上連接座通過銷軸連接；所述第二油缸的缸筒與所述變幅下伸縮臂通過銷軸連接，第二油缸的活塞桿與所述變幅上伸縮臂通過銷軸連接；所述第三油缸的缸筒與所述變幅底座通過銷軸連接，第三油缸的活塞桿與所述變幅下伸縮臂通過銷軸連接。優(yōu)選地，還包括用于支撐所述平臺的支腿，所述支腿包括前支腿和后支腿，支腿采用蛙式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述鉆吊裝置包括與回轉(zhuǎn)副B連接的桅桿，固定在所述桅桿上的推拉馬達(dá)、動力頭支座、夾持器，與所述動力頭支座連接的動力頭。
優(yōu)選地，所述桅桿與回轉(zhuǎn)副B通過油缸實現(xiàn)相對滑動；所述動力頭支座與桅桿通過所述推拉馬達(dá)驅(qū)動鏈條實現(xiàn)相對滑動；所述動力頭與動力頭支座通過油缸實現(xiàn)相對滑動。優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)采用恒功率自動控制主泵。優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)為集成式電子控制系統(tǒng)。上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果與目前國內(nèi)的同類產(chǎn)品相比，該技術(shù)方案的回轉(zhuǎn)副A不和平臺一起回轉(zhuǎn)，而只帶動變幅機構(gòu)和鉆吊裝置回轉(zhuǎn)，降低了回轉(zhuǎn)力矩，使回轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)；所使用的回轉(zhuǎn)副也比帶動整個平臺所使用的回轉(zhuǎn)副功率小，節(jié)約成本；回轉(zhuǎn)副B能夠360°旋轉(zhuǎn)，比同類使用油缸旋轉(zhuǎn)的鉆機旋轉(zhuǎn)角度大，鉆孔定位也更加準(zhǔn)確；底盤采用獨特的蛙式支腿結(jié)構(gòu)，使微樁鉆機能適應(yīng)各種工況且具有更好的穩(wěn)定性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明實施例中變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。如附圖1所示的多功能微樁鉆機，包括底盤2，固定在底盤上的平臺4，平臺4上設(shè)置的覆蓋件5和變幅機構(gòu)7，與變幅機構(gòu)7連接的鉆吊裝置。覆蓋件5通過螺栓連接的方式固定在平臺4上，內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用恒功率自動控制主泵，主油路控制方式為負(fù)載敏感、液壓先導(dǎo)，比例控制，反應(yīng)快，耗能低；主控系統(tǒng)為集成式電子控制系統(tǒng)，使發(fā)動機控制與液壓泵的控制、鉆機的邏輯控制與故障診斷系統(tǒng)集于一體。變幅機構(gòu)7包括回轉(zhuǎn)副A6、回轉(zhuǎn)副B8，回轉(zhuǎn)副A6通過螺栓連接的方式固定在平臺4上，驅(qū)動變幅機構(gòu)7及鉆吊裝置相對于平臺4作±90°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)副B8驅(qū)動鉆吊裝置相對于變幅機構(gòu)7作360°旋轉(zhuǎn)。如附圖2所示，變幅機構(gòu)7還包括變幅底座15、變幅下伸縮臂17、變幅上伸縮臂19、變幅上連接座22，回轉(zhuǎn)副A6、平臺4和變幅底座15通過螺栓連接，且三者能相對運動；變幅底座15另一端與變幅下伸縮臂17通過銷軸連接，并由第三油缸28控制夾角變幅，第三油缸28的缸筒通過銷軸與變幅底座15連接，活塞桿通過銷軸與變幅下伸縮臂17連接；變幅下伸縮臂17上固定有滑槽26，變幅上伸縮臂19安裝在滑槽26內(nèi)且能在滑槽26內(nèi)滑動，滑動的距離由第二油缸25控制，第二油缸25的缸筒通過銷軸與變幅下伸縮臂17連接，活塞桿通過銷軸與變幅上伸縮臂19連接；變幅上伸縮臂19通過銷軸與變幅上連接座22連接，并由第一油缸20控制夾角變幅，第一油缸20的缸筒通過銷軸與變幅上伸縮臂19連接，活塞桿通過銷軸與變幅上連接座22連接；回轉(zhuǎn)副B8通過螺栓連接在變幅上連接座22上，回轉(zhuǎn)副B8另一側(cè)連接鉆吊裝置。附圖1中，鉆吊裝置包括桅桿9、推拉馬達(dá)10、夾持器13、動力頭支座11和動力頭12，桅桿9與回轉(zhuǎn)副B8連接并通過油缸實現(xiàn)相對滑動，推拉馬達(dá)10、夾持器13通過螺栓固定在桅桿9上，動力頭支座11與桅桿9連接并通過推拉馬達(dá)10驅(qū)動鏈條實現(xiàn)相對滑動,動力頭12連接動力頭支座11并通過油缸實現(xiàn)相對滑動。底盤2采用獨特的蛙式支腿結(jié)構(gòu)，包括前支腿I和后支腿3，加上合理的重心設(shè)計，較低的接地比壓，使鉆機具有極好的穩(wěn)定性。本實施例的多功能微樁鉆機使用時，回轉(zhuǎn)副A6驅(qū)動變幅機構(gòu)7及鉆吊裝置相對于平臺4作±90°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)副B8驅(qū)動桅桿9實現(xiàn)相對于變幅機構(gòu)7作360°旋轉(zhuǎn)，第三油缸28控制變幅機構(gòu)7變幅，第二油缸25控制變幅上伸縮臂19與變幅下伸縮臂17相對運動，第一油缸20控制變幅上伸縮臂19與變幅上連接座22的角度變化。本實施例配備了最大行程為450_的伸縮臂和最大行程為700_的桅桿9，可以全方位調(diào)節(jié)鉆孔位置，以滿足露天或隧道等各種空間施工；并配有夾持器和卸扣器，可以減少勞動強度，提高勞動效率；所使用的動力頭為大扭矩動力頭，有兩個檔位，可以實現(xiàn)多種鉆進工藝；并可以選配專用的跟管鉆進鉆具，鉆桿，套管，鉆頭，是鉆機在不穩(wěn)定的地層采用套管護壁開孔，鉆進效率高，成孔質(zhì)量好。本文中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能微樁鉆機，其特征在于包括底盤，固定在底盤上的平臺，平臺上設(shè)置的覆蓋件和變幅機構(gòu)，與變幅機構(gòu)連接的鉆吊裝置，所述覆蓋件內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和主控系統(tǒng)；所述變幅機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)副A、回轉(zhuǎn)副B，所述回轉(zhuǎn)副A驅(qū)動變幅機構(gòu)及鉆吊裝置相對于所述平臺±90°旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)副B驅(qū)動鉆吊裝置相對于所述變幅機構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述變幅機構(gòu)還包括與回轉(zhuǎn)副A連接的變幅底座，與回轉(zhuǎn)副B連接的變幅上連接座，一端通過銷軸與所述變幅底座連接的變幅下伸縮臂，與所述變幅下伸縮臂另一端通過滑槽連接的變幅上伸縮臂，所述變幅上伸縮臂通過銷軸與變幅上連接座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述滑槽固定在所述變幅下伸縮臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述變幅機構(gòu)還包括，連接所述變幅上連接座與變幅上伸縮臂的第一油缸，連接所述變幅底座與變幅下伸縮臂的第三油缸以及控制所述變幅上伸縮臂在所述滑槽內(nèi)滑動的第二油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述第一油缸的缸筒與所述變幅上伸縮臂通過銷軸連接，第一油缸的活塞桿與所述變幅上連接座通過銷軸連接；所述第二油缸的缸筒與所述變幅下伸縮臂通過銷軸連接，第二油缸的活塞桿與所述變幅上伸縮臂通過銷軸連接；所述第三油缸的缸筒與所述變幅底座通過銷軸連接，第三油缸的活塞桿與所述變幅下伸縮臂通過銷軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能微樁鉆機，其特征在于還包括用于支撐所述平臺的支腿，所述支腿包括前支腿和后支腿，支腿采用蛙式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述鉆吊裝置包括與回轉(zhuǎn)副B連接的桅桿，固定在所述桅桿上的推拉馬達(dá)、動力頭支座、夾持器，與所述動力頭支座連接的動力頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述桅桿與回轉(zhuǎn)副B通過油缸實現(xiàn)相對滑動；所述動力頭支座與桅桿通過所述推拉馬達(dá)驅(qū)動鏈條實現(xiàn)相對滑動；所述動力頭與動力頭支座通過油缸實現(xiàn)相對滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述液壓系統(tǒng)采用恒功率自動控制主泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的多功能微樁鉆機，其特征在于所述主控系統(tǒng)為集成式電子控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能微樁鉆機，包括底盤，固定在底盤上的平臺，平臺上設(shè)置的覆蓋件和變幅機構(gòu)，與變幅機構(gòu)連接的鉆吊裝置，覆蓋件內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和主控系統(tǒng)；變幅機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)副A、回轉(zhuǎn)副B，回轉(zhuǎn)副A驅(qū)動變幅機構(gòu)及鉆吊裝置相對于平臺±90°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)副B驅(qū)動鉆吊裝置相對于變幅機構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)。該多功能微樁鉆機的回轉(zhuǎn)副A不和平臺一起回轉(zhuǎn)，而只帶動變幅機構(gòu)和鉆吊裝置回轉(zhuǎn)，降低了回轉(zhuǎn)力矩，使回轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)；所使用的回轉(zhuǎn)副也比帶動整個平臺所使用的回轉(zhuǎn)副功率小，節(jié)約成本；回轉(zhuǎn)副B能夠360°旋轉(zhuǎn)，比同類使用油缸旋轉(zhuǎn)的鉆機旋轉(zhuǎn)角度大，鉆孔定位也更加準(zhǔn)確。
文檔編號E21B7/02GK103061673SQ201310046348
公開日2013年4月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者申超, 彭高文, 申德義, 李游, 何日鵬 申請人:湖南優(yōu)力特重工有限公司