專利名稱：履帶式四輪驅動挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種挖掘機，具體涉及一種履帶式四輪驅動挖掘機。
背景技術：
履帶式挖掘機是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，其作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi)，斗裝滿后提升、回轉至卸土位置進行卸土，卸空后鏟斗再轉回并下降到挖掘面而進行下一次挖掘。履帶式挖掘機主要由工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構、履帶式行走裝置和輔助設備組成。目前，每條履帶通過行走架后端的驅動輪驅動，行走架前端設有兩個導向輪。這種結構的履帶式行走裝置在坡度較陡，泥濘沼澤地及推土使用時會出現(xiàn)行走力量不足現(xiàn)象，無法完成一些特殊作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種有著強勁的行走能力的履帶式四輪驅動挖掘機。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種履帶式四輪驅動挖掘機，包括工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構以及履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括連接回轉機構的行走架、履帶、支重輪、拖鏈輪以及四個驅動輪，行走架的后端設有兩個驅動輪，行走架的前端設有兩個驅動輪，行走架前端的驅動輪裝設于驅動輪安裝座上，驅動輪安裝座通過液壓漲緊裝置裝設在行走架的前端，每個驅動輪通過各自的液壓馬達驅動，液壓漲緊裝置裝配于行走架前端的滑槽內(nèi)，液壓漲緊裝置包括注入黃油的液壓缸和壓簧。上述履帶式四輪驅動挖掘機，行走架前端裝設推土鏟。本實用新型具有四個驅動輪，每個驅動輪分別由各自的液壓馬達驅動，前端的每個驅動輪同時具有驅動和導向功能，引導履帶正確繞轉。和現(xiàn)有技術中具有兩個驅動輪的挖掘機相比，本實用新型最大可以提供相當于現(xiàn)有技術中挖掘機兩倍的驅動力，有著強勁的行走能力，適用于抗震救災、道路搶險、軍事排障等復雜嚴峻環(huán)境。以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明


圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為
圖1中履帶式行走裝置的俯視示意圖。圖3為圖2的拆分示意圖。圖4為圖3的側視圖。圖5為圖4中的B向視圖。圖中I驅動輪，2驅動輪安裝座，3液壓漲緊裝置，4行走架，5滑槽，6驅動輪，7推土鏟，8支重輪，9拖鏈輪，10履帶。
具體實施方式
[0019]如
圖1所示，一種履帶式四輪驅動挖掘機，包括工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構以及履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括連接回轉機構的行走架4、履帶10、支重輪8、拖鏈輪9以及四個驅動輪，行走架的后端設有兩個驅動輪6，行走架的前端設有兩個驅動輪I，行走架前端的驅動輪裝設于驅動輪安裝座2上，驅動輪安裝座通過液壓漲緊裝置3裝設在行走架的前端，每個驅動輪通過各自的液壓馬達驅動，液壓漲緊裝置裝配于行走架前端的滑槽5內(nèi)，液壓漲緊裝置包括注入黃油的液壓缸和壓簧。進一步地，行走架前端裝設推土鏟7，實現(xiàn)推土平地功能。
權利要求1.一種履帶式四輪驅動挖掘機，其特征在于包括工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構以及履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括連接回轉機構的行走架、履帶、支重輪、拖鏈輪以及四個驅動輪，行走架的后端設有兩個驅動輪，行走架的前端設有兩個驅動輪，行走架前端的驅動輪裝設于驅動輪安裝座上，驅動輪安裝座通過液壓漲緊裝置裝設在行走架的前端，每個驅動輪通過各自的液壓馬達驅動，液壓漲緊裝置裝配于行走架前端的滑槽內(nèi)，液壓漲緊裝置包括注入黃油的液壓缸和壓簧。
2.根據(jù)權利要求1所述的履帶式四輪驅動挖掘機，其特征在于行走架前端裝設推土鏟。
專利摘要本實用新型提供一種有著強勁的行走能力的履帶式四輪驅動挖掘機，包括工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構以及履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括連接回轉機構的行走架、履帶、支重輪、拖鏈輪以及四個驅動輪，行走架的后端設有兩個驅動輪，行走架的前端設有兩個驅動輪，行走架前端的驅動輪裝設于驅動輪安裝座上，驅動輪安裝座通過液壓漲緊裝置裝設在行走架的前端，每個驅動輪通過各自的液壓馬達驅動，液壓漲緊裝置裝配于行走架前端的滑槽內(nèi)，液壓漲緊裝置包括注入黃油的液壓缸和壓簧。
文檔編號E02F3/76GK202831015SQ20122055690
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者左臣明, 崔滕, 呂慶立, 趙修林, 宋滕飛, 劉紅建, 陳文贊, 閔凡濤, 魏盼盼, 孫紅, 商慶利, 姬芳, 王全偉 申請人:愚公機械股份有限公司