專利名稱：一種掘錨護一體機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及煤礦掘進及其支護的機械設備，具體是涉及在掘進機上安裝錨裝機以及臨時支護的機械。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外許多煤礦在掘進機掘進巷道的作業(yè)中，要進行臨時支護和打裝頂錨桿，幫錨桿，錨索的工作，目前大多數(shù)煤礦在進行這些工作時，還是靠笨重的落后的人工勞動來完成。煤礦機掘工作面臨時支護主要為頂板臨時支護，目前大多數(shù)煤礦的頂臨時支護是在掘進機完成巷道截割后，掘進機后退，由人工前竄懸掛在頂板錨桿上的前探梁到窩頭，在前探梁和窩頭頂板之間用人工塞進木梁或木板，并用大錘將木鍥背緊，這種方法，支護強度低，勞動強度大，占用時間長，效率低。頂，幫錨桿和錨索的錨固工作是完成臨時支護后，人工把單體頂錨桿鉆機，單體幫錨桿鉆機，以及梯子，木板，網(wǎng)片，鋼帶，錨桿，藥卷等設備和材料從掘進機后面搬運到窩頭，搭建工作臺，然后人工扶立和使用單體錨桿鉆機完成頂錨桿，幫錨桿，錨索的打孔和安裝，勞動強度大，費力，費時。尤其是在打高位和低位的幫錨桿孔時，要靠2—3個人工舉拿和推進鉆機，工作困難，勞動強度大，工作效率低，施工質(zhì)量差。許多煤礦臨時支護和打裝錨桿兩項工作的占用時間在40分鐘以上，占到是機掘巷道循環(huán)總時間的2/3以上，成為影響機掘效率的關鍵核心問題。近十年來，國內(nèi)外也有一些在掘進機上安裝了錨裝機和臨時支護的技術(shù)和設備產(chǎn)生，被稱為掘錨機或掘錨護一體機。國外的掘錨機把錨裝機放在離掘進機炮頭2-3M以后的位置，這樣的錨裝機只能對離掘進機炮頭2-3M以外的頂和幫進行錨桿安裝，不能對剛掘出的窩頭的頂和幫進行錨桿安裝，故國外的掘錨機僅用在頂板條件好的礦井或工作面。對于頂板不太好的礦井或工作面，一般都要求掘O. Sm — Im后必須及時進行錨桿安裝，這類礦井或工作面在我國占的比例比較大，故國外的此類掘錨機不能在我國的大多數(shù)礦井或工作面使用。國內(nèi)的一些單位針對我國的大多數(shù)礦井或工作面頂板不太好，要求掘O. 8m—Im后必須及時進行錨桿安裝的情況和要求，研制了一些掘錨機，從目前情況看，國內(nèi)外的掘錨機中普遍存在三大問題，第一問題是都把錨裝機放在司機前方，影響司機視線；第二問題是采用大型機械液壓鉆機，鉆機微調(diào)沒有解決，鉆機對孔困難；第三問題是臨時支護采用窩頭接地立式支護，易造成空頂距大等問題。有的錨裝機不安裝在掘進機上，有自己的動力和行走裝置，被稱為錨桿鉆車。它的工作方式是在掘進機截割完巷道后，錨桿鉆車從掘進機側(cè)面開進到窩頭，完成臨時支護和錨桿錨裝工作。錨桿鉆車的一大缺點是需要在寬度5米以上的巷道內(nèi)作業(yè)，進出也比較困難，而我國大多數(shù)煤礦的巷道寬度僅為4m左右，大多數(shù)煤礦也無法使用錨桿鉆車。由于以上原因，才造成目前國內(nèi)絕大多數(shù)礦井機掘工作面臨時支護和錨桿錨固一直不能機械化，仍停留在人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種移動、操作方便，機械化作業(yè)代替人工作業(yè)的更安全可靠的掘錨護一體機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種用于煤礦掘進，以及隨后的臨時支護和打孔及安裝錨桿的掘錨護一體機。該掘錨護一體機包括掘進機，撐底裝置，伸縮升降系統(tǒng)，鉆孔裝置，操作臺，司機座，掘進機上設置有支護裝置，伸縮升降系統(tǒng)為設置在掘進機上的液壓臂及連接的升降裝置。所述的支護裝置包括主伸縮臂1、主伸縮臂底座2、主伸縮臂上部連接架3、頂臨時支護縱梁4，主伸縮臂底座2設置在掘進機14上，其上部固定連接主伸縮臂I，主伸縮臂I頂部設置主伸縮臂頂連桿3連接架；頂臨時支護縱梁4尾部與主伸縮臂I鉸鏈，其中部與臨時支護升降油缸12轉(zhuǎn)動升降連接，臨時支護升降油缸12固定連接在掘進機14上。頂臨時支護縱梁4通過臨時支護升降油缸12的上升，把支護的網(wǎng)帶頂?shù)巾敯迳匣蛑苯又巫№敯?。本發(fā)明的另一個改進是在掘進機14上安裝了鉆孔裝置。該鉆孔裝置包括鉆機7、操作臺、鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5、前支撐架8、鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9、付伸縮臂內(nèi)臂6、付伸縮臂外臂10、付伸縮臂上下擺動油缸11、水平轉(zhuǎn)動套13、鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15，所述的前支撐架8設置在掘進機14前部下端，所述鉆機7設置在掘進機14上，所述的鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15設置在掘進機14后部主伸縮臂I的附近，為左右兩個，所述鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15連接水平轉(zhuǎn)動套13,所述水平轉(zhuǎn)動套13連接鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5,所述鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5連接付伸縮臂外臂10，所述付伸縮臂外臂10連接付伸縮臂內(nèi)臂6，所述付伸縮臂內(nèi)臂6連接鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9，所述鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9帶動鉆機7做水平移動或轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的鉆孔裝置，其所述的鉆機在付伸縮臂上下擺動油缸、鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸、鉆機橫截面轉(zhuǎn)座以及伸縮臂的作用下可以很方便的調(diào)整鉆機的高度和方向，進行頂部以及側(cè)幫的鉆孔作業(yè)。本發(fā)明掘錨護一體機是把支護和打錨桿孔的設備安裝在掘進機上，采用機械化作業(yè)，解決了以前煤礦掘進巷道作業(yè)中支護需要人工作業(yè)，鉆錨桿孔需要把掘進機移走，再進來鉆孔機械才能打孔安裝錨桿或錨索，且費時費力，也比較危險的作業(yè)方式的問題。減少了人工在操作，降低了勞動強度，節(jié)約了作業(yè)時間，且用本發(fā)明支護后，支護強度高，安全可罪，提聞了生廣效率。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意 圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
具體實施方案下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明
從圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖和圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視示意圖可知，本發(fā)明是把臨時支護和打錨桿孔的設備都安裝在掘進機上的一種煤礦掘錨護一體機。該掘錨護一體機包括掘進機14，撐底裝置，伸縮升降系統(tǒng)，鉆機7，操作臺，司機座，掘進機14上設置有支護裝置，伸縮升降系統(tǒng)為設置在掘進機上的液壓臂及連接的升降裝置。所述的支護裝置包括主伸縮臂1、主伸縮臂底座2、主伸縮臂上部連接架3、頂臨時支護縱梁4，主伸縮臂底座2設置在掘進機14上，其上部固定連接主伸縮臂I，主伸縮臂I頂部設置主伸縮臂頂連桿3連接架；頂臨時支護縱梁4尾部與主伸縮臂I鉸鏈，其中部與臨時支護升降油缸12轉(zhuǎn)動升降連接，臨時支護升降油缸12固定連接在掘進機14上。頂臨時支護縱梁4通過臨時支護升降油缸12的上升，把支護的網(wǎng)帶頂?shù)巾敯迳匣蛑苯又巫№敯濉１景l(fā)明的另一個改進是在掘進機14上安裝了鉆孔裝置。該鉆孔裝置包括鉆機7、操作臺、鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5、前支撐架8、鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9、付伸縮臂內(nèi)臂6、付伸縮臂外臂10、付伸縮臂上下擺動油缸11、水平轉(zhuǎn)動套13、鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15，所述的前支撐架8設置在掘進機14前部下端，所述鉆機7設置在掘進機14上，所述的鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15設置在掘進機14后部主伸縮臂I的附近，為左右兩個，所述鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸15連接水平轉(zhuǎn)動套13,所述水平轉(zhuǎn)動套13連接鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5,所述鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸5連接付伸縮臂外臂10，所述付伸縮臂外臂10連接付伸縮臂內(nèi)臂6，所述付伸縮臂內(nèi)臂6連接鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9，所述鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9帶動鉆機7做水平移動或轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的鉆孔裝置，其所述的鉆機在付伸縮臂上下擺動油缸、鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸、鉆機橫截面轉(zhuǎn)座以及伸縮臂的作用下可以很方便的調(diào)整鉆機的高度和方向，進行頂部以及側(cè)幫的鉆孔作業(yè)。本發(fā)明的另一個實施例是上述的掘進機一體機所述的主伸縮臂I的前端設置主伸縮臂內(nèi)臂16，掘進機14上設置有橫臂17與所述的主伸縮臂內(nèi)臂16垂直固定連接。本發(fā)明的另一個實施例是上述的掘進機一體機所述的伸縮臂I為兩個多筒伸縮臂液壓裝置，縱向設置在掘進機14的頂部兩側(cè)。本發(fā)明的另一個實施例是上述的掘錨護一體機，其所述臨時支護縱梁4為左右兩個，其尾部有一個鉸點，其中部設置一與升降油缸12連接的鉸點。本發(fā)明的另一個實施例是上述的掘進機一體機，其所述的鉆機橫截面轉(zhuǎn)座9通過付伸縮臂內(nèi)臂6連接付伸縮臂外臂10，所述付伸縮臂外臂10連接付伸縮臂上下擺動油缸11帶動鉆機7上下移動。本發(fā)明的另一個實施例是上述的掘進機一體機，其所述的付伸縮臂11為雙套筒伸縮臂液壓裝置，所述鉆機7為兩臺，設置在掘進機14的兩側(cè)。本發(fā)明所述的掘進機14可為任意型號的懸臂式掘進機。本發(fā)明是通過一下的具體實施方式
來實現(xiàn)掘進、臨時支護以及打錨桿孔和安裝錨桿工作的1、掘進機工作
掘進機工作切割巷道，掘進機切割巷道完成后，退回1—2米，落下截割頭，閉鎖掘進機液壓系統(tǒng)，開通臨時支護和錨裝機液壓系統(tǒng)。2、完成頂臨時支護
把頂網(wǎng)，頂梁或鋼帶放到頂臨時支護縱梁4前端上，操作使主伸縮臂I內(nèi)臂前伸，帶動橫梁前相連各機構(gòu)前伸，同時橫梁油缸外伸，頂臨時支護縱梁4撐底油缸和上推油缸工作，使頂臨時支護縱梁4前端和放上的頂網(wǎng)，頂梁或鋼帶緊撐住新掘出的頂板，完成頂臨時支護。3、完成頂錨桿的打孔和安裝
一般先進行中位頂錨桿的打孔和安裝，左右兩錨桿系統(tǒng)可同時進行，左右各有一名主司機和一名副司機，主司機負責操作液壓閥，副司機站在付司機站立梯架上負責安裝和更換釬桿，微調(diào)鉆機和上藥卷，上錨桿等工作。在頂錨桿的打孔和安裝中，鉆機的前后移動由主司機操作付伸縮臂液壓閥完成；鉆機的水平移動由主司機操作轉(zhuǎn)動水平轉(zhuǎn)盤裝置油缸液壓閥完成；鉆機的支撐力靠前支撐架8完成。4、完成幫錨桿的打孔和安裝
先轉(zhuǎn)動鉆機橫截面旋轉(zhuǎn)裝置9，將鉆機由垂直放置轉(zhuǎn)成水平放置，為鉆機接通水路；操作鉆機上下擺動油缸使付伸縮臂11上下擺動，帶動鉆機上下擺動就位鉆孔，并進行安裝和更換釬桿，上藥卷，上錨桿等工作，完成幫頂錨桿的打孔和安裝。5、完成錨索的打孔和安裝
轉(zhuǎn)動鉆機橫截面旋轉(zhuǎn)裝置9，將鉆機轉(zhuǎn)回垂直方位，將鉆機移動到錨索位置，完成錨索的打孔和安裝。6、回收錨桿鉆機裝置和臨時支護裝置
按錨桿鉆機裝置和臨時支護裝置伸展的逆程序回收錨桿鉆機裝置和臨時支護裝置，關閉錨桿裝置和臨時支護裝置的液壓系統(tǒng)。7、掘進機工作
開啟掘進機液壓系統(tǒng)，掘進機司機就位，開始掘進機截割巷道。本發(fā)明也可以安裝在其他設備上，適用于其他地下工程鉆錨桿孔和臨時支護作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種掘錨護一體機，包括掘進機，撐底裝置，伸縮升降系統(tǒng)，鉆孔裝置，操作臺，司機座，其特征在于掘進機上設置有支護裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述的支護裝置包括主伸縮臂(1)，主伸縮臂底座(2)，主伸縮臂(I)連接在主伸縮底座(2)上，主伸縮底座(2)固定連接在掘進機(14)上，主伸縮臂(I)上部設置主伸縮臂頂連桿(3)，主伸縮臂(I)上設置臨時支護縱梁(4)，臨時支護縱梁(4)通過臨時支護升降油缸(12)升降連接，臨時支護升降油缸(12)固定連接在掘進機(14)上，臨時支護縱梁(4)的尾部與主伸縮臂(I)鉸鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述的主伸縮臂(I)的前端設置主伸縮臂內(nèi)臂(16)，掘進機(14)上設置有橫臂(17)與所述的主伸縮臂內(nèi)臂(16)垂直固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述伸縮臂(I)為兩個多筒伸縮臂液壓裝置，縱向設置在掘進機(14)的頂部兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述臨時支護縱梁(4)為左右兩個，其尾部有一個鉸點，其中部設置一與升降油缸(12)連接的鉸點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述掘進機(14)上還設置有鉆孔裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述的鉆孔裝置包括鉆機(7)、操作臺、鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸(5)、前支撐架(8)、鉆機橫截面轉(zhuǎn)座(9)、付伸縮臂內(nèi)臂(6)、付伸縮臂外臂(10)、付伸縮臂上下擺動油缸(11)、水平轉(zhuǎn)動套(13)、鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸(15)，所述的前支撐架(8)設置在掘進機(14)前部下端，所述鉆機(7)設置在掘進機(14)上，所述的鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸(15)設置在掘進機(14)后部主伸縮臂(I)的附近，為左右兩個，所述鉆機系統(tǒng)水平擺動油缸(15)連接水平轉(zhuǎn)動套(13)，所述水平轉(zhuǎn)動套(13)連接鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸(5)，所述鉆機上下擺動轉(zhuǎn)軸(5)連接付伸縮臂外臂(10)，所述付伸縮臂外臂(10)連接付伸縮臂內(nèi)臂(6)，所述付伸縮臂內(nèi)臂(6)連接鉆機橫截面轉(zhuǎn)座(9)，所述鉆機橫截面轉(zhuǎn)座(9)帶動鉆機(7)做水平移動或轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掘錨護一體機，其特征在于所述的鉆機橫截面轉(zhuǎn)座(9)通過付伸縮臂內(nèi)臂(6)連接付伸縮臂外臂(10)，所述付伸縮臂外臂(10)連接付伸縮臂上下擺動油缸(11)帶動鉆機(7 )上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種掘錨護一體機，其特征在于付伸縮臂(11)為雙套筒伸縮臂液壓裝置，所述鉆機(7)為兩臺，設置在掘進機(14)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘錨護一體機，是通過如下操作步驟實現(xiàn)的 a、掘錨護一體機到位，掘進機切割完成后退1-2米，落下截割頭，閉鎖掘進機液壓系統(tǒng)，開啟臨時支護和錨裝機液壓系統(tǒng)； b、把頂網(wǎng)、頂梁放到臨時支護縱梁(7)上，操作工作臺(15)控制主伸縮臂(I)前伸，帶動橫梁(5)相連接的支護頂梁(4)前伸，液壓系統(tǒng)上推縱梁(7)至新掘進的頂板，人工完成頂網(wǎng)、頂梁支護與頂板上； C、操作員通過操作鉆機上下擺動油缸(10)，鉆機橫截面旋轉(zhuǎn)裝置(8)，完成頂板及便幫的打鉆、安裝錨桿安裝。
全文摘要
本發(fā)明為一種掘錨護一體機，包括掘進機，撐底裝置，伸縮升降系統(tǒng)，鉆孔裝置，操作臺，司機座，掘進機上設置有支護裝置，伸縮升降系統(tǒng)為設置在掘進機上的液壓臂及連接的升降裝置。支護裝置是利用液壓系統(tǒng)把支護的網(wǎng)片或鋼帶頂?shù)较锏赖捻敯澹@孔裝置利用鉆機打孔以及安裝錨桿，實現(xiàn)了對巷道的臨時支護作業(yè)。本發(fā)明掘錨護一體機是把支護和打錨桿孔的設備安裝在掘進機上，采用機械化作業(yè)，解決了以前煤礦掘進巷道作業(yè)中支護需要人工作業(yè)，且費時費力，也比較危險的作業(yè)方式的問題。減少了人工在操作，降低了勞動強度，節(jié)約了作業(yè)時間，且用本發(fā)明支護后，支護強度高，安全可靠，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號E21D20/00GK103016019SQ201210582390
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊瑞玲 申請人:楊瑞玲