專利名稱：暖機(jī)控制設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種暖機(jī)控制設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
工程車輛(例如挖掘機(jī))的發(fā)動(dòng)機(jī)低于正常工作溫度時(shí)，一方面因?yàn)闈?rùn)滑油的粘度増加，使其附著力和流動(dòng)性變差；另ー方面，進(jìn)入氣缸的燃料受溫度影響而導(dǎo)致霧化不良，并且還會(huì)沖刷和稀釋氣缸壁上的潤(rùn)滑油，大大降低了潤(rùn)滑 系統(tǒng)的工作效能。發(fā)動(dòng)機(jī)在這種工作狀態(tài)下啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，許多零件之間都處于半干摩擦甚至干摩擦狀況，并且怠速狀態(tài)下有超過(guò)60 %的功率用于克服運(yùn)動(dòng)阻力。這樣，使得各零部件尤其是凸輪軸、曲軸以及活塞、活塞環(huán)與氣缸的磨損加劇。此外，挖掘機(jī)的液壓油正常工作溫度一般應(yīng)為50攝氏度左右。在油溫低于25攝氏度時(shí)，如果劇烈操作機(jī)器，則可能會(huì)導(dǎo)致液壓設(shè)備發(fā)生重大故障。因此開始作業(yè)前最好將油溫預(yù)熱到25攝氏度以上。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，需要一種能夠在作業(yè)前對(duì)工程車輛進(jìn)行暖機(jī)操作的系統(tǒng)和方法，以使工程車輛安全高效地作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種暖機(jī)控制設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機(jī)械設(shè)備。以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供ー種暖機(jī)控制設(shè)備，該暖機(jī)控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及控制裝置，與接收裝置相連，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。本發(fā)明還提供了ー種暖機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括上述的控制設(shè)備；以及溫度傳感器，與接收裝置相連，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度。本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械設(shè)備，包括液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，該工程機(jī)械設(shè)備還包括上述的暖機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了ー種暖機(jī)控制方法，該方法包括接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)接收冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度進(jìn)行比較，并在冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制先導(dǎo)電磁閥斷開，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)，防止誤操作，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制設(shè)備的方框
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的暖機(jī)控制方法的流程圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例ニ的暖機(jī)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用干限制本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制設(shè)備的方框圖。如圖I所示，該暖機(jī)控制設(shè)備包括接收裝置10，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及控制裝置12，與接收裝置10相連，用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制所述先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，所述先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。通過(guò)使用上述控制設(shè)備，通過(guò)接收冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度進(jìn)行比較，并在冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制先導(dǎo)電磁閥斷開，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)以防止誤操作(這樣，即便是在誤操作碰到了液壓系統(tǒng)操作手柄的情況下，由于先導(dǎo)油路是斷開的，也不會(huì)執(zhí)行操作手柄對(duì)應(yīng)的操作)，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。其中，控制裝置12在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速的同時(shí)屏蔽油門旋鈕的信號(hào)，該油門旋鈕用于改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施例中，所述接收裝置10還用于接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度；所述控制裝置12在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。也就是，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)操作，直接執(zhí)行液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作。其中，預(yù)設(shè)冷卻液溫度例如為10攝氏度，預(yù)設(shè)機(jī)油溫度例如為25攝氏度，第一預(yù)定時(shí)間和第二預(yù)定時(shí)間例如均為5分鐘，所述中速介于全速和低怠速之間(S卩，中速是相當(dāng)于將油門旋鈕旋至全速和低怠速之間的中間位置)。在本實(shí)施例中，接收裝置10還用于接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度；控制裝置12還用于在所述第一預(yù)定時(shí)間之后解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，將液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。通過(guò)接收液壓油溫度進(jìn)行比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下控制液壓系統(tǒng)(工作裝置)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，從而保護(hù)液壓系統(tǒng)不遭受不必要的損耗。 其中，如果所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度，則直接跳過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作，進(jìn)入正常作業(yè)狀態(tài)，液壓系統(tǒng)的工作裝置根據(jù)液壓手柄/電控手柄的操作執(zhí)行相應(yīng)操作。其中，預(yù)設(shè)液壓油溫度例如為25攝氏度,第二預(yù)定時(shí)間例如為5分鐘。對(duì)于控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作，例如可以是控制工程機(jī)械設(shè)備的鏟斗從地面升起至預(yù)定位置并持續(xù)5分鐘。其中，液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作是可選的，可以通過(guò)在人機(jī)交互界面上設(shè)置按鈕來(lái)選擇液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作或者選擇液壓系統(tǒng)手動(dòng)暖機(jī)操作。在液壓系統(tǒng)的自動(dòng)暖機(jī)操作過(guò)程中采用電控手柄。此外，控制裝置12還可以將比較結(jié)果和控制結(jié)果輸出至人機(jī)交互界面，以便于操作者了解控制過(guò)程。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖。如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括上述實(shí)施例中的控制設(shè)備20 ;以及溫度傳感器22，與接收裝置10相連，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度。其中，溫度傳感器22還可以用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)液壓油溫度?？蛇x地，溫度傳感器22的數(shù)量可以為三個(gè)，分別用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度和液壓系統(tǒng)液壓油溫度。通過(guò)上述控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)以防止誤操作，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械設(shè)備，包括液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，該工程機(jī)械設(shè)備還包括上述實(shí)施例中的暖機(jī)控制系統(tǒng)。其中，該工程機(jī)械設(shè)備可以為挖掘機(jī)。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括S300，接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及S302，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制所述先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，所述先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。通過(guò)接收冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度進(jìn)行比較，并在冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制先導(dǎo)電磁閥斷開，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)以防止誤操作(這樣，即便是在誤操作碰到了液壓系統(tǒng)操作手柄的情況下，由于先導(dǎo)油路是斷開的，也不會(huì)執(zhí)行操作手柄對(duì)應(yīng)的操作)，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。其中，該方法還包括在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速的同時(shí)屏蔽油門旋鈕的信號(hào)，該油門旋鈕用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施例中，該方法還包括，接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于及/或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況 下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。也就是，在所述發(fā) 動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于及/或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)操作，直接執(zhí)行液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作。其中，預(yù)設(shè)冷卻液溫度例如為10攝氏度，預(yù)設(shè)機(jī)油溫度例如為25攝氏度，第一預(yù)定時(shí)間和第二預(yù)定時(shí)間例如均為5分鐘，所述中速介于全速和低怠速之間(即，中速是相當(dāng)于將油門旋鈕旋至全速和低怠速之間的位置)。在本實(shí)施例中，該方法還包括接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度；在所述第ー預(yù)定時(shí)間之后解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。通過(guò)接收液壓油溫度進(jìn)行比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下控制液壓系統(tǒng)(工作裝置)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，從而保護(hù)液壓系統(tǒng)不遭受不必要的損耗。其中，如果所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度，則直接跳過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作，進(jìn)入正常作業(yè)狀態(tài)，液壓系統(tǒng)的工作裝置根據(jù)液壓手柄/電控手柄的操作執(zhí)行相應(yīng)操作。其中，預(yù)設(shè)液壓油溫度為25攝氏度，第二預(yù)定時(shí)間為5分鐘。對(duì)于控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作，例如可以是控制工程機(jī)械設(shè)備的鏟斗從地面升起至預(yù)定位置并持續(xù)5分鐘。其中，液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作是可選的，可以通過(guò)在人機(jī)交互界面上設(shè)置按鈕來(lái)選擇液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作或者選擇液壓系統(tǒng)手動(dòng)暖機(jī)操作。在液壓系統(tǒng)的自動(dòng)暖機(jī)操作過(guò)程中采用電控手柄?？蛇x地，上述的比較結(jié)果和控制結(jié)果可以輸出至人機(jī)交互界面，以便于操作者了解控制過(guò)程。接下來(lái)，詳細(xì)描述使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的暖機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行暖機(jī)控制方法的過(guò)程。具體地，通過(guò)溫度傳感器22檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度，控制設(shè)備20的接收裝置10接收溫度傳感器22發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度，控制裝置12將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度(例如，10攝氏度)及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度(例如，25攝氏度)時(shí)，控制所述先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)以中速運(yùn)行(即將發(fā)動(dòng)機(jī)速度限制在全速和低怠速之間)并持續(xù)預(yù)定時(shí)間(例如，5分鐘)；同時(shí)，在人機(jī)交互界面上可以顯示溫度的比較結(jié)果和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制狀態(tài)(例如，顯示內(nèi)容為“正在暖機(jī)，請(qǐng)稍后”)?？蛇x地，還可以通過(guò)指示燈來(lái)指示當(dāng)前控制狀態(tài)(例如，指示燈發(fā)黃光時(shí)為暖機(jī)狀態(tài)，指示燈可以為L(zhǎng)ED)。如果不滿足發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度(例如，10攝氏度)及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度(例如，25攝氏度)的情形，不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)操作，直接執(zhí)行液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作?？刂圃O(shè)備20與發(fā)動(dòng)機(jī)之間通過(guò)J1939協(xié)議進(jìn)行通信?？蛇x地，控制設(shè)備20與發(fā)動(dòng)機(jī)之間還可以通過(guò)開關(guān)量或模擬量端ロ通信。在上述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)暖機(jī)操作結(jié)束后(在所述第一預(yù)定時(shí)間之后解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制)，可以執(zhí)行對(duì)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)暖機(jī)保護(hù)操作。接收裝置10接收溫度傳感器22檢測(cè)的液壓系統(tǒng)液壓油溫度，控制裝置12將該液壓油溫度 與預(yù)設(shè)液壓油溫度(例如，25攝氏度)比較，在液壓油溫度小于預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制裝置12控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作(控制工程機(jī)械設(shè)備工作裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作，例如鏟斗提升到預(yù)定位置)并持續(xù)預(yù)定時(shí)間(例如，5分鐘)；同時(shí)，在人機(jī)交互界面上可以顯示溫度的比較結(jié)果和對(duì)控制狀態(tài)(例如，顯示內(nèi)容為“正在暖機(jī)，請(qǐng)稍后”)?？蛇x地，還可以通過(guò)指示燈來(lái)指示當(dāng)前控制狀態(tài)(例如，指示燈發(fā)黃光時(shí)為暖機(jī)狀態(tài)，指示燈可以為L(zhǎng)ED)。如果不滿足液壓油溫度小于預(yù)設(shè)液壓油溫度(例如25攝氏度)的情形，直接跳過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)暖機(jī)操作，進(jìn)入正常作業(yè)狀態(tài)，液壓系統(tǒng)的工作裝置根據(jù)液壓手柄/電控手柄的操作執(zhí)行相應(yīng)操作。對(duì)于設(shè)定溫度，不同待測(cè)液體(如冷卻液、機(jī)油)類型會(huì)對(duì)應(yīng)不同的設(shè)定溫度。因而上述實(shí)施例中的設(shè)定溫度值僅僅是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。此外，可以通過(guò)自動(dòng)暖機(jī)安全聯(lián)鎖開關(guān)在自動(dòng)暖機(jī)操作和不執(zhí)行自動(dòng)暖機(jī)操作之間進(jìn)行切換，該自動(dòng)暖機(jī)安全聯(lián)鎖開關(guān)通常為系統(tǒng)開機(jī)默認(rèn)打開狀態(tài)。如果不希望執(zhí)行自動(dòng)暖機(jī)操作，可以通過(guò)人機(jī)交互界面執(zhí)行切換操作。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例ニ的暖機(jī)控制方法的流程圖。下面結(jié)合圖4以接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度中的ー者為例描述本發(fā)明的曖機(jī)控制方法。如圖4所示，該方法包括S400，接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度，轉(zhuǎn)至步驟S402 ；S402，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度)是否小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度(或預(yù)設(shè)機(jī)油溫度)，如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S404，否則轉(zhuǎn)至步驟S406 ；S404，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，轉(zhuǎn)至步驟S406 ；S406，接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度，轉(zhuǎn)至步驟S408 ；S408，判斷液壓系統(tǒng)液壓油溫度是否小于預(yù)設(shè)液壓油溫度，如果是則轉(zhuǎn)至步驟S410，否則轉(zhuǎn)至步驟S412 ；S410，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第ニ預(yù)定時(shí)間，轉(zhuǎn)至步驟S412 ；S412，液壓系統(tǒng)進(jìn)入正常作業(yè)狀態(tài)，即液壓系統(tǒng)的工作裝置根據(jù)液壓手柄/電控手柄的操作執(zhí)行相應(yīng)操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，圖4所示的步驟僅僅是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。從上述實(shí)施例可以看出，通過(guò)接收冷卻液溫度或機(jī)油溫度進(jìn)行比較，并在冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度或機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制先導(dǎo)電磁閥斷開，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)以防止誤操作(這樣，即便是在誤操作碰到了液壓系統(tǒng)操作手柄的情況下，由于先導(dǎo)油路是斷開的，也不會(huì)執(zhí)行操作手柄對(duì)應(yīng)的操作)，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。 另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種暖機(jī)控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括 接收裝置，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及 控制裝置，與所述接收裝置相連，用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，所述先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中， 所述接收裝置還用于接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度； 所述控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中， 所述接收裝置還用于接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度； 所述控制裝置還用于在所述第一預(yù)定時(shí)間之后解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中，所述控制裝置在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速的同時(shí)屏蔽油門旋鈕的信號(hào)，該油門旋鈕用于改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.—種暖機(jī)控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)包括 權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制設(shè)備；以及 溫度傳感器，與所述接收裝置相連，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度。
6.一種工程機(jī)械設(shè)備，包括液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，該工程機(jī)械設(shè)備還包括權(quán)利要求5所述的暖機(jī)控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械設(shè)備，該工程機(jī)械設(shè)備為挖掘機(jī)。
8.一種暖機(jī)控制方法，該方法包括 接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，所述先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，該方法還包括 接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度大于或等于所述預(yù)設(shè)機(jī)油溫度情況下，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，該方法還包括 接收液壓系統(tǒng)液壓油溫度； 在所述第一預(yù)定時(shí)間之后解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，將所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度與預(yù)設(shè)液壓油溫度比較，在所述液壓系統(tǒng)液壓油溫度小于所述預(yù)設(shè)液壓油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥接通，同時(shí)控制所述液壓系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)暖機(jī)動(dòng)作并持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，該方法還包括 在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速的同時(shí)屏蔽油門旋鈕的信號(hào)，該油門旋鈕用于改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種暖機(jī)控制設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機(jī)械設(shè)備。該暖機(jī)控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度；以及控制裝置，與接收裝置相連，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度與預(yù)設(shè)冷卻液溫度比較及/或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度與預(yù)設(shè)機(jī)油溫度比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度小于預(yù)設(shè)冷卻液溫度及/或發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度小于預(yù)設(shè)機(jī)油溫度的情況下，控制先導(dǎo)電磁閥斷開，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為中速并持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間，其中，先導(dǎo)電磁閥用于控制先導(dǎo)油路的通斷。通過(guò)使用上述控制設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)屏蔽操作手柄信號(hào)以防止誤操作，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不遭受不必要的損耗，延長(zhǎng)了工程機(jī)械設(shè)備的使用壽命。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102767204SQ20121026413
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者王亮, 王科 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司