專利名稱：一種用于液壓挖掘機的減振閥及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減振技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于液壓挖掘機的減振閥及其控制方法。
背景技術(shù)：
挖掘機廣泛應(yīng)用于建筑、水利等工程領(lǐng)域，具有施工靈活、效率高的優(yōu)點。挖掘機工作時是通過動臂、斗桿、鏟斗以及回轉(zhuǎn)體的相互配合來完成挖掘、平整等不同的作業(yè)。用戶除了對挖掘機性能要求不斷提高，對整機的操作性能要求也日益提高。
挖掘機在作業(yè)過程中，由于其工作裝置重力較大，動臂下降突然停止時，會引起很大的沖擊，從而影響操作性能。而這類動作工作原理均是通過挖掘機液壓回路先給出一先導(dǎo)油到控制閥芯，打開相應(yīng)側(cè)的閥門，與主泵油路連通，而后主泵給油，發(fā)電機驅(qū)動裝置完成作業(yè)。然而在這一系列的作業(yè)過程中，由于給油和回油的速度過快，使得機身在改變操作時，就會有較大的加速度，整機會出現(xiàn)抖動、噪音或晃動等不舒服感，影響了工作質(zhì)量。若直接減小油路的流量，限制流速的話，可以減小沖擊，但會影響挖掘機的工作效率。目前，常用的方法是在動臂下降先導(dǎo)油路加裝單向節(jié)流閥，以達到減小沖擊的目的。但是由于單向節(jié)流閥僅能通過改變節(jié)流孔的大小來調(diào)節(jié)先導(dǎo)回油的流量，因此不能對動臂閥芯的移動速度進行準確的控制，達不到最優(yōu)的緩沖效果。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決動臂下降導(dǎo)致回油速度過快，不能對動臂閥芯的移動速度進行準確的控制而引起較大沖擊的問題，現(xiàn)提供一種用于液壓挖掘機的減振閥及其控制方法。具體技術(shù)方案如下
一種用于液壓挖掘機的減振閥，所述減振閥包括左端螺塞、右端螺塞以及與左端螺塞配合安裝的活塞，所述活塞與單向節(jié)流閥芯相配合，所述單向節(jié)流閥芯右端連接ー右端彈簧，活塞左端連接ー左端彈簧，所述活塞和所述左端螺塞之間有ー節(jié)流ロ，所述減振閥左端螺塞處設(shè)有A油ロ，右端螺塞處設(shè)有B油ロ，油路從A油ロ進入，經(jīng)過所述節(jié)流ロ，推開所述單向節(jié)流閥芯，從B油ロ流出。進ー步的技術(shù)方案，所述左端螺塞和所述活塞之間配合為間隙配合，配合孔為盲孔。進ー步的技術(shù)方案，所述左端螺塞和所述右端螺塞之間設(shè)有O形圈ー和O形圈ニ。進ー步的技術(shù)方案，所述左端螺塞和所述左端彈簧之間設(shè)有墊片。進ー步的技術(shù)方案，所述減振閥A油ロ與先導(dǎo)油路螺紋連接，B油ロ與動臂下降的先導(dǎo)側(cè)螺紋連接。一種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，所述方法包括，在引起振動的工作裝置的先導(dǎo)油路中串聯(lián)任ー以上所述的減振閥，所述減振閥左端位于先導(dǎo)閥側(cè)，所述減振閥右端位于主閥芯側(cè)，當工作裝置停止時，主閥芯在先導(dǎo)彈簧作用下快速復(fù)位，先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥芯的節(jié)流孔和所述活塞與所述左端螺塞間的節(jié)流ロ后回油。進ー步的技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)節(jié)流ロ開ロ面積調(diào)節(jié)回油流量。進ー步的技術(shù)方案，所述單向節(jié)流閥芯上的節(jié)流孔兩端壓差保持恒定。
進ー步的技術(shù)方案，通過改變所述左端彈簧的壓縮量，調(diào)節(jié)節(jié)流孔兩端的壓差。進ー步的技術(shù)方案，所述左端彈簧的壓縮量通過在所述左端螺塞中増加不同厚度的墊片來調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的用于液壓挖掘機的減振閥及其控制方法的有益效果在于，通過在先導(dǎo)油路中串聯(lián)減振閥，使得先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過兩次節(jié)流后回油，從而延長動臂主閥芯動作的時間，達到減小沖擊的目的。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例提供的減振閥裝配主剖視 圖2是本發(fā)明實施例提供另外ー種減振閥裝配主剖視圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進ー步地詳細描述。如圖I所示，本發(fā)明實施例提供了一種用于液壓挖掘機的減振閥，所述減振閥包括左端螺塞I、右端螺塞3以及與左端螺塞I配合安裝的活塞4，所述活塞4與單向節(jié)流閥芯6相配合,所述單向節(jié)流閥芯6右端連接ー右端彈簧8,活塞4左端連接ー左端彈簧5,所述活塞4和所述左端螺塞I之間有ー節(jié)流ロ，所述減振閥左端螺塞處設(shè)有A油ロ 9，右端螺塞處設(shè)有B油ロ 10，油路從A油ロ 9進入，經(jīng)過所述節(jié)流ロ，推開所述單向節(jié)流閥芯6，從B油ロ 10流出。所述左端螺塞I和所述活塞4之間配合為間隙配合，配合孔為盲孔，由于左端螺塞I與活塞4之間的配合間隙較小，圓柱度要求較高，且盲孔加工困難。因此將左端螺塞I分割為左端螺塞I與活塞套，活塞套與活塞4相互配合的孔設(shè)為通孔，不僅易于加工，而且可以降低成本，如圖2所示。其中，所述減振閥A油ロ 9與先導(dǎo)油路螺紋連接，B油ロ 10與動臂下降的先導(dǎo)側(cè)螺紋連接，采用螺紋連接増加了可靠性。本發(fā)明實施例還提供了一種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，所述方法包括，在引起振動的工作裝置的先導(dǎo)油路中串聯(lián)任ー以上所述的減振閥，所述減振閥左端位于先導(dǎo)閥側(cè)，所述減振閥右端位于主閥芯側(cè)，當工作裝置停止時，主閥芯在先導(dǎo)彈簧作用下快速復(fù)位，先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥芯的節(jié)流孔和所述活塞與所述左端螺塞間的節(jié)流ロ后回油。其中，所述節(jié)流ロ開ロ面積是變化的，可根據(jù)不同的操作要求自行調(diào)節(jié)回油流量。由于節(jié)流ロ的存在，使得動臂閥芯復(fù)位時產(chǎn)生背壓，延長動臂閥芯復(fù)位時間，達到減小沖擊的效果。所述單向節(jié)流閥芯上的節(jié)流孔兩端壓差保持恒定，從而使通過節(jié)流孔的流量一定。通過改變所述左端彈簧的壓縮量，可調(diào)節(jié)節(jié)流孔兩端的壓差。所述左端彈簧的壓縮量通過在所述左端螺塞中増加不同厚度的墊片來調(diào)節(jié)。下面簡單描述液壓挖掘機減振閥的工作過程
如圖I所示，減振閥A油ロ 9與先導(dǎo)油路螺紋相連，B油ロ 10與動臂下降的先導(dǎo)側(cè)(小腔端)螺紋連接。初始狀態(tài)時，在彈簧5與彈簧8的作用下，活塞4處于最右端，此時活塞4與螺塞I之間的節(jié)流ロ開度最大。當動臂下降時，先導(dǎo)信號油從A油ロ 9流入減振閥，經(jīng)過活塞4與螺塞I之間的節(jié)流ロ，推開單向節(jié)流閥芯6,經(jīng)過B油ロ 10流入動臂控制閥芯的先導(dǎo)側(cè)(小腔端)，作用在動臂主閥芯上，使動臂下降。由于彈簧8設(shè)置的壓カ很小，所以増加減振閥不會對動臂下降的速度產(chǎn)生影響。動臂下降突然停止時，在先導(dǎo)彈簧的作用下，動臂閥芯復(fù)位，先導(dǎo)腔的油在回油過 程中會使單向節(jié)流閥芯6關(guān)閉，先導(dǎo)腔中的油先經(jīng)過單向節(jié)流閥芯6上的節(jié)流孔，再經(jīng)過活塞4與螺塞I之間的節(jié)流ロ進行回油?；钊?與螺塞I之間的節(jié)流ロ開ロ面積是變化的，可根據(jù)不同的操作要求自行調(diào)節(jié)。由于節(jié)流ロ的存在，使得動臂閥芯復(fù)位時產(chǎn)生背壓，延長動臂閥芯復(fù)位時間，達到減小沖擊的效果。單向節(jié)流閥芯6在彈簧5和彈簧8的共同作用下，節(jié)流孔兩端的壓差保持不變，從而使通過節(jié)流孔的流量一定，這就使主閥芯的復(fù)位速度保持不變。單向節(jié)流閥芯6兩端的壓差可通過改變彈簧5的壓縮量。根據(jù)需要，彈簧5的壓縮量可通過在螺塞I中増加不同厚度的墊片11來調(diào)節(jié)。根據(jù)不同要求，除動臂以外，也可在其余容易引起沖擊的工作裝置的先導(dǎo)回路中設(shè)置本發(fā)明實施例的減振閥，從而提高挖機的復(fù)合操作性。本發(fā)明實施例通過在先導(dǎo)油路中串聯(lián)減振閥，使得先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過兩次節(jié)流后回油，從而延長動臂主閥芯動作的時間，達到減小沖擊的目的。同時，由于節(jié)流孔兩端壓差保持不變，從而可以更加準確控制主閥芯復(fù)位的速度。另外，本發(fā)明減振閥的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易干與主閥連接，通用性好，適用于各種不同工作裝置先導(dǎo)回路。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同
修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于液壓挖掘機的減振閥，其特征在于，包括左端螺塞(I)、右端螺塞(3)以及與左端螺塞(I)配合安裝的活塞(4)，所述活塞(4)與單向節(jié)流閥芯(6)相配合，所述單向節(jié)流閥芯(6)右端連接ー右端彈簧(8)，活塞(4)左端連接ー左端彈簧(5)，所述活塞(4)和所述左端螺塞(I)之間有ー節(jié)流ロ，所述減振閥左端螺塞(I)處設(shè)有A油ロ( 9 )，右端螺塞(3 )處設(shè)有B油ロ( 10 )，油路從A油ロ( 9 )進入，經(jīng)過所述節(jié)流ロ，推開所述單向節(jié)流閥芯(6 )，從B油ロ(10)流出。
2.如權(quán)利要求I所述的減振閥，其特征在于，所述左端螺塞(I)和所述活塞(4)之間配合為間隙配合，配合孔為盲孔。
3.如權(quán)利要求I所述的減振閥，其特征在于，所述左端螺塞(I)和所述右端螺塞(3)之間設(shè)有O形圈ー(2)和O形圈ニ(7)。
4.如權(quán)利要求I所述的減振閥，其特征在于，所述左端螺塞(I)和所述左端彈簧(5)之間設(shè)有墊片(11)。
5.如權(quán)利要求I所述的減振閥，其特征在于，所述減振閥A油ロ(9)與先導(dǎo)油路螺紋連接，B油ロ(10)與動臂下降的先導(dǎo)側(cè)螺紋連接。
6.一種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，其特征在于，在引起振動的工作裝置的先導(dǎo)油路中串聯(lián)權(quán)利要求I至5任一項所述的減振閥，所述減振閥左端位于先導(dǎo)閥側(cè)，所述減振閥右端位于主閥芯側(cè)，當工作裝置停止時，主閥芯在先導(dǎo)彈簧作用下快速復(fù)位，先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥芯的節(jié)流孔和所述活塞與所述左端螺塞間的節(jié)流ロ后回油。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，其特征在于，通過調(diào)節(jié)節(jié)流ロ開ロ面積調(diào)節(jié)回油流量。
8.如權(quán)利要求6所述的ー種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，其特征在于，所述單向節(jié)流閥芯上的節(jié)流孔兩端壓差保持恒定。
9.如權(quán)利要求8所述的ー種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，其特征在于，通過改變所述左端彈簧的壓縮量，調(diào)節(jié)節(jié)流孔兩端的壓差。
10.如權(quán)利要求9所述的ー種用于液壓挖掘機的減振閥的控制方法，其特征在于，所述左端彈簧的壓縮量通過在所述左端螺塞中増加不同厚度的墊片來調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于液壓挖掘機的減振閥及其控制方法，屬于減振技術(shù)領(lǐng)域。所述減振閥包括左端螺塞、右端螺塞以及與左端螺塞配合安裝的活塞，活塞與單向節(jié)流閥芯相配合，單向節(jié)流閥芯右端連接一右端彈簧，活塞左端連接一左端彈簧，活塞和所述左端螺塞之間有一節(jié)流口。在引起振動的工作裝置的先導(dǎo)油路中串聯(lián)所述的減振閥，減振閥左端位于先導(dǎo)閥側(cè)，減振閥右端位于主閥芯側(cè)，當工作裝置停止時，主閥芯在先導(dǎo)彈簧作用下快速復(fù)位，先導(dǎo)腔中的液壓油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥芯的節(jié)流孔和活塞與所述左端螺塞間的節(jié)流口后回油。本發(fā)明實施例可以延長動臂主閥芯動作的時間，達到減小沖擊的目的。
文檔編號E02F9/22GK102691331SQ20121019013
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者張媛, 朱愛軍, 王欣異 申請人:上海三一重機有限公司