專利名稱：液壓支架及其升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓支架及其升降裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著大采高液壓支架的不端研制，液壓支架的最大高度和行程在不斷的增加，而用于控制液壓支架的電液控制器或控制閥等控制裝置通常固定安裝在液壓支架上。 由于人可操作的高度是有一定范圍的，位置固定的控制裝置因?yàn)楦叨炔豢烧{(diào)節(jié)，安放的位置太高或太低將會(huì)使操作帶來(lái)很大的不便，這樣不但影響了薄煤層液壓支架自動(dòng)化水平， 還降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種液壓支架及其升降裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架的控制裝置高度不可調(diào)節(jié)，影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于液壓支架的升降裝置，液壓支架包括底座和與底座鉸接的液壓臂，該升降裝置包括縱向延伸的導(dǎo)軌，設(shè)置在底座上；升降座，與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；連桿機(jī)構(gòu)，安裝至導(dǎo)軌上，并分別與液壓臂和升降座鉸接，用于將液壓臂的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降座的縱向滑動(dòng)。進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部鉸接在第一連桿的第二端上；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接；第四連桿，其第一端與第二連桿的第二端鉸接，第二端與液壓臂鉸接。進(jìn)一步地，液壓臂上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有滑塊；連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部與第一連桿的第二端鉸接，第二連桿的第二端與滑塊鉸接；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接。進(jìn)一步地，第二連桿呈折彎形。進(jìn)一步地，液壓臂上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有滑塊；連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿，其第一端固定在導(dǎo)軌上；第二連桿，中部與第一連桿的第二端鉸接；第三連桿，其第一端與第二連桿的第一端鉸接，第二端與升降座鉸接；第四連桿，其第一端與第二連桿的第二端鉸接，第二端與滑塊鉸接。進(jìn)一步地，滑軌的兩端分別設(shè)置有限位部。進(jìn)一步地，滑軌由相對(duì)設(shè)置在液壓臂上的折彎件形成。進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形。進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種液壓支架，設(shè)置有上述的升降裝置，升降座上設(shè)置有控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以將電液控制器或控制閥等控制裝置安裝至升降座上，而升降座在連桿機(jī)構(gòu)的作用下，將液壓臂的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為自身的縱向滑動(dòng)，且當(dāng)液壓臂停留在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，升降座也相應(yīng)地停留一個(gè)合適的高度上，從而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)各控制裝置的高度，使控制裝置的高度總適合人的操作，提高了液壓支架自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第一優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中液壓臂、第四連桿和第二連桿的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中第二連桿、第三連桿、升降座和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖5示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第二優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖6示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中液壓臂、滑軌、滑塊和第二連桿的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖7示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中第二連桿、第三連桿、升降座和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖8示意性示出了本發(fā)明的用于液壓支架的升降裝置第三優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；以及圖9示意性示出了本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。參見(jiàn)圖1至圖9，示出了本發(fā)明提供的一種用于液壓支架的升降裝置的結(jié)構(gòu)。液壓支架包括底座(圖中未示出)和與底座鉸接的液壓臂5。液壓臂5的一端通過(guò)銷軸與底座上的耳板10鉸接。升降裝置包括導(dǎo)軌7、升降座6和連桿機(jī)構(gòu)等。導(dǎo)軌7設(shè)置在底座上并沿縱向延伸。升降座6與導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合，可沿導(dǎo)軌7縱向移動(dòng)，升降座6用于安裝電液控制器或控制閥等控制裝置。連桿機(jī)構(gòu)安裝至導(dǎo)軌7上，并分別與液壓臂5和升降座6鉸接， 用于將液壓臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降座6的縱向滑動(dòng)。這樣，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在連桿機(jī)構(gòu)的作用下，可以將液壓臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為升降座6的縱向滑動(dòng)，且當(dāng)液壓臂5停留在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，升降座6也相應(yīng)地停留一個(gè)合適的高度上，從而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)各控制裝置的高度，使控制裝置的高度總適合人的操作，提高了液壓支架自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。需要說(shuō)明的是，液壓臂5的舉升對(duì)應(yīng)于液壓支架的整體高度的提高，液壓臂5的下落對(duì)應(yīng)于液壓支架的整體高度的下降。通常是液壓臂5舉升的過(guò)程應(yīng)對(duì)應(yīng)于升降座6的上升過(guò)程，以提高控制裝置的位置；液壓臂5下落的過(guò)程對(duì)應(yīng)于升降座6的下降過(guò)程，以降低控制裝置的位置。
參見(jiàn)圖1至圖2，示出了本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。如圖所示，示出了連桿機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿1、第二連桿2，第三連桿3和第四連桿4。 第一連桿1的第一端固定在導(dǎo)軌7上，且不妨礙升降座6的縱向滑動(dòng)。第二連桿2的中部鉸接在第一連桿1的第二端上。第三連桿3的第一端與第二連桿2的第一端鉸接，第二端與升降座6鉸接。第四連桿4的第一端與第二連桿2的第二端鉸接，第二端與液壓臂5鉸接。下面結(jié)合圖3和圖4說(shuō)明本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中升降座6的上升過(guò)程先看圖3，第二連桿2相對(duì)于其與第一連桿1鉸接點(diǎn)的下段、第四連桿4和液壓臂 5形成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，液壓臂5做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的舉升動(dòng)作時(shí)，使第四連桿4的第二端提高同時(shí)第四連桿4的第一端下降，帶動(dòng)第二連桿2做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。再來(lái)看圖4，第二連桿2相對(duì)于其與第一連桿1鉸接點(diǎn)的上段、第三連桿3，升降座 6和導(dǎo)軌7形成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第二連桿2做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿3的第一端向左移動(dòng)，使得第三連桿3的第二端帶動(dòng)升降座6沿導(dǎo)軌7做上升運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓臂5運(yùn)行到位后，升降座6也保持在一定的高度上。同理，當(dāng)液壓臂5做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的下落動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)地，升降座6也下降，具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程在此不再贅述。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形，即第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3和第四連桿4的端部均為半圓形。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔，即相鉸接的兩相鄰部件均通過(guò)鉸軸連接。參見(jiàn)圖5，示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，液壓臂5上設(shè)有滑軌9，滑軌9上安裝有滑塊8。該實(shí)施例中還示出了連桿機(jī)構(gòu)的另一種優(yōu)選實(shí)施方式。 如圖所示，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿1、第二連桿2’，第三連桿3。第一連桿1的第一端固定在導(dǎo)軌7上，且不妨礙升降座6的縱向滑動(dòng)。第二連桿2’的中部與第一連桿1的第二端鉸接，第二連桿2’的第二端與滑塊8鉸接。第三連桿3的第一端與第二連桿2’的第一端鉸接，第二端與升降座6鉸接。下面結(jié)合圖6和圖7說(shuō)明本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中升降座6的上升過(guò)程先來(lái)看圖6，第二連桿2’相對(duì)于其與第一連桿1鉸接點(diǎn)的下段、液壓臂5，、滑軌9 和滑塊8形成一個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)，如圖所示，當(dāng)液壓臂5做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的舉升動(dòng)作時(shí)， 呈折彎形的第二連桿2’逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。再來(lái)看圖7，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿2’通過(guò)第三連桿3帶動(dòng)升降座6做上升運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓臂5運(yùn)行到位后，升降座6也保持在一定的高度上。同理，當(dāng)液壓臂5做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的下落動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)地，升降座6也下降，具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程在此不再贅述。優(yōu)選地，滑軌9由相對(duì)設(shè)置在液壓臂5上的折彎件形成。另外，在滑軌9的兩端分別設(shè)置有限位部，以防止滑塊8從滑軌9中滑出。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形，即第一連桿1、第二連桿2’、第三連桿3的端部均為半圓形。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔，即相鉸接的兩相鄰部件均通過(guò)鉸軸連接。參見(jiàn)圖8，示出了本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，液壓臂5上設(shè)有滑軌9，滑軌9上安裝有滑塊8。該實(shí)施例中連桿機(jī)構(gòu)與第一優(yōu)選實(shí)施中的連桿機(jī)構(gòu)相同， 即包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3和第四連桿4’。由圖8中可以看出，第一連桿1 的第一端固定在導(dǎo)軌7上。第二連桿2的中部與第一連桿1的第二端鉸接。第三連桿3的第一端與第二連桿2的第一端鉸接，第二端與升降座6鉸接。第四連桿4’的第一端與第二連桿2的第二端鉸接，第二端與滑塊8鉸接。本實(shí)施例中各連桿的長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)合理的設(shè)置，同樣可以達(dá)到當(dāng)液壓臂5舉升時(shí)升降座6上升，當(dāng)液壓臂5下落時(shí)升降座6下降的效果。本實(shí)施例的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程在此不再贅述。優(yōu)選地，滑軌9由相對(duì)設(shè)置在液壓臂5上的折彎件形成。另外，在滑軌9的兩端分別設(shè)置有限位部，以防止滑塊8從滑軌9中滑出。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形，即第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3和第四連桿4’的端部均為半圓形。優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔，即相鉸接的兩相鄰部件均通過(guò)鉸軸連接。本發(fā)明還提供了一種液壓支架，該液壓支架設(shè)置有上述的升降裝置，升降座上設(shè)置有電液控制器或控制閥等控制裝置，使得控制裝置隨著液壓支架的升降而升降，以便于操作人員的操作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于液壓支架的升降裝置，所述液壓支架包括底座和與所述底座鉸接的液壓臂 (5)，其特征在于，該升降裝置包括縱向延伸的導(dǎo)軌(7)，設(shè)置在所述底座上；升降座(6)，與所述導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)配合；連桿機(jī)構(gòu)，安裝至所述導(dǎo)軌(7)上，并分別與所述液壓臂(5)和所述升降座(6)鉸接， 用于將所述液壓臂(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述升降座(6)的縱向滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(1)，其第一端固定在所述導(dǎo)軌(7)上；第二連桿O)，中部鉸接在所述第一連桿(1)的第二端上；第三連桿(3)，其第一端與所述第二連桿O)的第一端鉸接，第二端與所述升降座(6) 鉸接；第四連桿G)，其第一端與所述第二連桿O)的第二端鉸接，第二端與所述液壓臂(5) 鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述液壓臂( 上設(shè)有滑軌(9)，所述滑軌(9)上安裝有滑塊(8)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(1)，其第一端固定在所述導(dǎo)軌(7)上；第二連桿(2’)， 中部與所述第一連桿(1)的第二端鉸接，所述第二連桿(2’ )的第二端與所述滑塊(8)鉸接；第三連桿(3)，其第一端與所述第二連桿O’)的第一端鉸接，第二端與所述升降座(6) 鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第二連桿(2’)呈折彎形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述液壓臂( 上設(shè)有滑軌(9)，所述滑軌(9)上安裝有滑塊(8)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(1)，其第一端固定在所述導(dǎo)軌(7)上；第二連桿O)，中部與所述第一連桿(1)的第二端鉸接；第三連桿(3)，其第一端與所述第二連桿O)的第一端鉸接，第二端與所述升降座(6)鉸接；第四連桿(4’)，其第一端與所述第二連桿O)的第二端鉸接，第二端與所述滑塊(8)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的升降裝置，其特征在于，所述滑軌(9)的兩端分別設(shè)置有限位部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述滑軌(9)由相對(duì)設(shè)置在所述液壓臂(5)上的折彎件形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5所述的升降裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的端部均為半圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)的各連桿上均設(shè)置有用于安裝鉸軸的銷孔。
10.一種液壓支架，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于液壓支架的升降裝置，所述升降座上設(shè)置有控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓支架及其升降裝置。本發(fā)明提供的一種用于液壓支架的升降裝置，液壓支架包括底座和與底座鉸接的液壓臂，該升降裝置包括縱向延伸的導(dǎo)軌，設(shè)置在底座上；升降座，與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；連桿機(jī)構(gòu)，安裝至導(dǎo)軌上，并分別與液壓臂和升降座鉸接，用于將液壓臂的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降座的縱向滑動(dòng)。本發(fā)明提供的液壓支架設(shè)置有上述的升降裝置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以調(diào)節(jié)液壓支架的控制裝置的高度，提高液壓支架的自動(dòng)化程度，并提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E21D23/16GK102425440SQ201110373099
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者周俊, 賈維維, 郝玲 申請(qǐng)人:三一重型綜采成套裝備有限公司